安川變頻器DP通訊調(diào)試步驟

1、安川變頻器DP通訊調(diào)試步驟一、硬件環(huán)境：PLC：西門子31x、41x系列。變頻器：安川E1000系列。通訊板：安川SI-P3 DP通訊板。通訊方式：PROFIBUS DP通訊。二、調(diào)試步驟：1、硬件安裝：將安川SI-P3通訊板加裝于變頻器拓展選項(xiàng)卡插槽內(nèi)并使用螺絲緊固。（應(yīng)注意拓展卡槽的功能應(yīng)適用于通訊卡?。?，Profibus DP電纜與接頭連接（注意終端電阻的設(shè)置），檢查無誤后進(jìn)行下一步驟。tag 1.1tag 1.2注：A系列的變頻器通訊板安裝在第二個M插口，E系列的變頻器通訊板安裝在第三L插口CN5-A，現(xiàn)場E系列的通訊板安裝在第二個M插口后變頻器報(bào)錯(oFA00：連接了不匹配的選購件)

2、。2、GSD文件的安裝：首先基于STEP 7 V5.5 安裝SI-P3的網(wǎng)絡(luò)識別文件（GSD文件，此文件可以從安川官方網(wǎng)站上下載），值得注意的是安裝GSD文件時必須新建一個新的項(xiàng)目，在空的configuration下才能成功安裝，具體安裝步驟為：optioninstall GSD file. browse選擇GSD文件所在位置確定安裝完成，安裝方法如圖2.1、2.2所示。tag 2.1tag 2.23、硬件組態(tài)與配置：（1）在硬件組態(tài)編輯器中插入所用PLC的硬件并配置好，如圖3.1所示；（2）在右側(cè)選擇框中找到SI-P3文件并添加至Profibus DP（1）網(wǎng)絡(luò)中并配置DP地址（本例中地址配

3、置為3），如圖3.2所示；（3）選擇SI-P3下拉菜單中的數(shù)據(jù)類型并添加至裝置的組態(tài)框中（通常使用的數(shù)據(jù)類型為Extended data 1、 Extended data 2和PPO通訊結(jié)構(gòu)，本例中選擇PPO type 4 6/6 PZD的通訊結(jié)構(gòu)），如圖3.3所示。Extended data 1、 Extended data 2控制方式與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)詳見安川E1000調(diào)試手冊。添加完成效果如圖3.4所示，完成后保存編譯并下載完成硬件配置工作。tag 3.1tag 3.2tag 3.3tag 3.4硬件組態(tài)完成后下載硬件，通訊連接后變頻器面板COM指示燈變?yōu)榫G色，如圖3.5.tag 3.54、軟件

4、程序編寫：（1）在PLC中插入一個新DB數(shù)據(jù)塊（本例中命名為DB1），DB塊數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)應(yīng)與安川變頻器SI-P3 PPO 4類型數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)一致，控制字與狀態(tài)字?jǐn)?shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如圖4.1、4.2。10tag 4.1tag 4.2(2)在PLC中新插入一個FC功能塊（本例中插入FC1），打開FC1塊并編寫程序如圖4.3，完成后保存編譯并下載后在OB1中調(diào)用FC1塊，完成以上工作后，變頻器設(shè)定為通訊卡控制并正確配置基本參數(shù)和通訊參數(shù)，即可實(shí)現(xiàn)通訊控制變頻器的啟停與頻率給定。tag 4.3數(shù)據(jù)編程的另一種方式是可通過調(diào)用系統(tǒng)功能塊SFC14和SFC15對從站進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫操作。注： 控制字第四位為使能位，程序中可長給

5、，不然變頻器面板報(bào)bb故障報(bào)警（由于外部基極封鎖信號使變頻器切斷了輸出）5、變頻器參數(shù)設(shè)定：安川E1000系列變頻器操作面板使用方法詳見說明書，這里不做詳細(xì)介紹，參數(shù)設(shè)定如下表：參數(shù)代碼參數(shù)名稱設(shè)定值A(chǔ)1-01參數(shù)訪問等級2 所有參數(shù)A1-02控制方式選擇0 無PG V/F控制A1-03初始化0 無初始化1110 用戶參數(shù)值初始化2220 2線制順控的初始化3330 3線制順控的初始化5550 oPE04故障的復(fù)位A1-04密碼根據(jù)已經(jīng)設(shè)定的密碼A1-05密碼的設(shè)定根據(jù)需要自行設(shè)定B1-01頻率指令選擇0 操作器（單機(jī)調(diào)試選此項(xiàng)）1 控制回路端子2 memobus 通訊3 選購卡（通訊運(yùn)行選此項(xiàng)）4 脈沖序列輸入B1-02運(yùn)行指令選擇0 操作器（單機(jī)調(diào)試選此項(xiàng)）1 控制回路端子2 memobus 通訊3 選購卡（通訊運(yùn)行選此項(xiàng)）4 脈沖序列輸入B1-14相序選擇0：標(biāo)準(zhǔn)1：相序調(diào)換（反轉(zhuǎn)）C1-01加速時間3 sC1-02減速時間3 sE1-04輸出最高頻率40-400 HZE2-01電機(jī)額定電流電機(jī)銘牌