舵機測試方案

1、舵機測試方案1、舵機轉(zhuǎn)速測量方案一： 通過測量舵機無負(fù)載的情況下轉(zhuǎn)過60角所需時間來確定舵機轉(zhuǎn)速。以扇形紙板固定在舵盤上，在舵機從-45 +45或-90+90位置之間的-30+30角線的適當(dāng)位 置制作兩小孔 以下圖 A， B 處為紅外對管信息采集通道 ，以給 紅外射對管提供信息傳遞通道。 這樣就可以在這兩個信息通道采 集舵機在轉(zhuǎn)過 60范圍的起始位置和結(jié)束位置的信號變化，將 采集到的信號經(jīng)過比擬器LM393整形后送入單片機進(jìn)行處理這里可將整形后的數(shù)字變化信號進(jìn)行定時中斷處理 ，就可以 獲得舵機在轉(zhuǎn)過 60范圍的起始位置和結(jié)束位置過程中需要的 時間值， 并將時間值通過數(shù)碼管顯示出來。 從而測得舵

2、機的轉(zhuǎn)速 值。900071.5ms,接上舵機，使舵機靜止在 指針較準(zhǔn)在90度2ms,記錄正向60度角擺幅的時1.50ms,記錄反向60度角擺幅的0.8ms,記錄反向60度角擺幅的圖上紅外對汗測速帖構(gòu)圖速度測試架方案二：測試設(shè)備：舵機控制器操作方法:1設(shè)定好舵機供電電壓2舵機控制器脈沖寬度制調(diào)節(jié)在舵機的中央位置3舵機固定在角度測試架上 4使舵機控制器的脈寬輸出變成間(正向1)5使舵機控制器的脈寬輸出變回時間仮向1)6使舵機控制器的脈寬輸出變成時間仮向2)7使舵機控制器的脈寬輸出變回 1.50ms, 記錄正向 60度角擺幅的 時間 正向 28更改舵機供電電壓 ,重覆步驟 2到 72、轉(zhuǎn)矩測量方案一

3、： 通過實際的測試來驗證該舵機的轉(zhuǎn)矩。 因為舵機扭矩的、亠 、 注意：單位是Kg - cm，所以可以在舵盤上距舵機軸中心水平 距離 1cm 處，測試舵機能夠帶動物體的重量。因為較高的電壓可以提高電機的速度和扭矩，所以在測試其性能參數(shù)時應(yīng)根據(jù)具體情況合理選擇舵機的工作 電壓。舵機扭炬Kgxmm轉(zhuǎn)矩測晝框圖方案二：電流檢測方法：舵機的功率二速度X轉(zhuǎn)矩如以下圖測量電路，圖的右邊是舵機插頭，從上到下分別是信號SIGNAL電源正 VCC電源負(fù) GND。將電阻串在GND回路上，檢測壓降。方案三：用扭力計測測試設(shè)備：舵機控制器舵機固定夾具 扭力計 電流表1 設(shè)定好舵機供電電壓2 舵機的旋轉(zhuǎn)輸出軸固定在扭力計

4、的軸心3舵機控制器脈沖寬度制調(diào)節(jié)在1.5ms,接上舵機，使舵機靜止在舵機的中央位置4 用舵機固定夾具緊夾舵機 , 注意不能讓舵機轉(zhuǎn)軸受力5 使舵機控制器的脈寬輸出變成 堵轉(zhuǎn)扭力 和電源輸出的電流6 使舵機控制器的脈寬輸出變回 零 , 表示舵機沒有受力7 使舵機控制器的脈寬輸出變成 向堵轉(zhuǎn)扭力 和電源輸出的電流8 更改舵機供電電壓 , 重覆步驟2ms, 記錄扭力計上顯示的 正向1.50ms, 確定扭力計上顯示為0.8ms, 記錄扭力計上顯示的 負(fù)3到73、角度測試：測試設(shè)備：舵機控制器 角度測試架操作方法 :1 設(shè)定好舵機供電電壓2舵機控制器脈沖寬度制調(diào)節(jié)在1.5ms,接上舵機,使舵機靜止在舵機的中央位置3 舵機固定在角度測試架上 , 指針較準(zhǔn)在 90 度脈寬 0