工業(yè)機器人模擬試題5

1、工業(yè)機器人模擬試題51.當希望機器人進行快速運動而選定電動機時,選擇（）的電動機比較好。 單選題 *A、轉(zhuǎn)動慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大B、轉(zhuǎn)動慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小C、轉(zhuǎn)動慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大(正確答案)D、轉(zhuǎn)動慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小2.相傳諸葛亮發(fā)明了木牛流馬,下列說法正確的是（）。 單選題 *A、它是用來載人的交通工具B、它是古代用來運送軍糧的軍用機器人C、它是用來模仿動物行為的工具(正確答案)D、它是用來耕地的農(nóng)用工具3.工業(yè)機器人氣動末端執(zhí)行器氣缸出現(xiàn)爬行現(xiàn)象的原因可能是（）。 單選題 *A、氣壓太高B、機器人運動軸故障C、供氣量過大D、供氣量不足(正確答案)4.在汽車焊接生產(chǎn)線上引入機器人的主要原因不

2、包括哪一條（）。 單選題 *A、可以提高汽車質(zhì)量(正確答案)B、適應(yīng)汽車產(chǎn)品的多樣化C、可以提高產(chǎn)品質(zhì)量D、能提高生產(chǎn)率5.理想二極管截止時相當于開關(guān)（）。 單選題 *A、斷開(正確答案)B、接通短路C、損壞D、不變6.求線性有源二端網(wǎng)絡(luò)內(nèi)阻時,無源網(wǎng)絡(luò)的等效電阻法應(yīng)將電壓源作（）處理。 單選題 *A、開路B、短路(正確答案)C、保留D、以上都對7.戴維寧定理說明一個線性有源二端網(wǎng)絡(luò)可等效為()和內(nèi)阻（）。 單選題 *A、短路電流串聯(lián)B、開路電壓串聯(lián)(正確答案)C、開路電流并聯(lián)D、開路電壓并聯(lián)8.在有n個結(jié)點、b條支路的電路網(wǎng)絡(luò)中,可以列出獨立KVL方程的個數(shù)為（）。 單選題 *A、nB、b+

3、n+1C、n-1(正確答案)D、b-n+19.理想運算放大器在線性工作時,可以認為同相輸入端電流i+與反相輸入端電流i-是（）。 單選題 *A、等于0(正確答案)B、等于無窮大C、相等D、以上都對10.俯視圖是（）所得的視圖。 單選題 *A、由左向右投影B、由右向左投影C、由上向下投影(正確答案)D、由前向后投影11.符號"SR"表示（）。 單選題 *A、正方體B、長方體C、圓(正確答案)D、球12.當平面垂直于圓柱軸線截切時,截交線的形狀是（）。 單選題 *A、圓(正確答案)B、橢圓C、半圓D、半球13.立體被平面截切所產(chǎn)生的表面交線稱為（）。 單選題 *A、相貫線B、截

4、交線(正確答案)C、母線D、輪廓線14.尺寸標注中的符號:R表示（）。 單選題 *A、長度B、半徑(正確答案)C、直徑D、寬度15.蝸桿傳動中效率最高的是（）。 單選題 *A、單頭蝸桿B、雙頭蝸桿C、三頭蝸桿D、四頭蝸桿(正確答案)16.要求蝸桿有自鎖性則應(yīng)選擇（）。 單選題 *A、單頭蝸桿(正確答案)B、雙頭蝸桿C、三頭蝸桿D、四頭蝸桿17.下列牙型螺紋中效率最低的是（）。 單選題 *A、矩形螺紋B、三角形螺紋(正確答案)C、管螺紋D、鋸齒形螺紋18.當a或b任一孔有氣信號,s口就有輸出的邏輯元件是（）。 單選題 *A、與門B、禁門C、或門(正確答案)D、三門19.在亞聲速流動時,管道截面縮

5、小,氣流速度（）。 單選題 *A、增加(正確答案)B、減小C、不變D、不20.在氣體狀態(tài)變化的（）過程中,系統(tǒng)靠消耗自身的內(nèi)能對外做功 單選題 *A、等容過程B、等壓過程C、等溫過程D、絕熱過程(正確答案)21.在回油節(jié)流調(diào)速回路中,節(jié)流閥處于節(jié)流調(diào)速工況,系統(tǒng)的泄漏損失及溢流閥調(diào)壓偏差均忽略不計.當負載F增加時,泵的輸入功率（）。 單選題 *A、增加B、減少C、基本不變(正確答案)D、可能增加也可能減少22.當控制閥的開口一定,閥的進、出口壓力差P>(35)105Pa時,隨著壓力差p增加,壓力差的變化對對調(diào)速閥流量變化的影響（）。 單選題 *A、越大B、越小C、基本不變(正確答案)D、

6、無法判斷23.三位四通電液換向閥的液動滑閥為液壓對中型,其先導(dǎo)電磁換向閥中位必須是（）機能。 單選題 *A、H型B、M型C、Y型(正確答案)D、P型24.下列液壓馬達中,（）為低速馬達。 單選題 *A、齒輪馬達B、葉片馬達C、軸向柱塞馬達D、徑向柱塞馬達(正確答案)25.已知單活塞杠液壓缸的活塞直徑D為活塞桿直徑d的兩倍,差動連接的快進速度等于快退速度的（）。 單選題 *A、1倍B、2倍C、3倍(正確答案)D、4倍26.容積調(diào)速回路中,（）的調(diào)節(jié)為恒功率調(diào)節(jié)。 單選題 *A、變量泵變量馬達B、變量泵定量馬達C、定量泵變量馬達(正確答案)D、以上都對27.容積調(diào)速回路中,（）的調(diào)速方式為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)

7、節(jié)。 單選題 *A、變量泵變量馬達B、變量泵定量馬達(正確答案)C、定量泵變量馬達D、以上都對28.順序閥在系統(tǒng)中,作背壓閥時,應(yīng)選用（）型。 單選題 *A、內(nèi)控內(nèi)泄式B、內(nèi)控外泄式(正確答案)C、外控內(nèi)泄式D、外控外泄式29.有兩個調(diào)整壓力分別為5MPa和10MPa的溢流閥串聯(lián)在液壓泵的出口,泵的出口壓力為（）。 單選題 *A、5MPaB、10MPa(正確答案)C、15MPaD、20MPa30.自工業(yè)機器人誕生以來,（）行業(yè)一直是其應(yīng)用的主要領(lǐng)域。 單選題 *A、電子B、航天C、通信D、汽車(正確答案)31.在半剖視圖中半個視圖與半個剖視圖的分界線用（）。 單選題 *A、粗實線B、細實線C、

8、波浪線D、細點畫線(正確答案)32.曲柄搖桿機構(gòu)的死點位置在（）。 單選題 *A、原動桿與連桿共線B、原動桿與機架共線C、從動桿與連桿共線(正確答案)D、從動桿與機架共線33.當曲柄為主動件,滑塊為輸出件時,曲柄滑塊機構(gòu)的作用是將（）轉(zhuǎn)化為直線往復(fù)運動。 單選題 *A、直線運動B、曲線運動C、圓周運動(正確答案)D、單擺運動34.平行嚙合的兩個齒輪,大齒輪和小齒輪的周長比是5:2,則大齒輪和小齒輪的齒數(shù)比是（）。 單選題 *A、2:5B、5:4C、4:25D、5:2(正確答案)35.反饋控制是在控制過程中不斷調(diào)整被控制量如位移、速度、等連續(xù)變化的物理量,使之達到（）的控制方式。 單選題 *A、

9、反饋控制B、預(yù)期設(shè)定值(正確答案)C、開環(huán)D、順序36.力學(xué)之父阿基米得說過:"假如給我一個支點,我就能推動地球",就非常形象地描述了（）省力原理。 單選題 *A、杠桿(正確答案)B、輪與軸機械C、斜面D、萬有引力37.在工業(yè)機器人焊接的應(yīng)用中,需要根據(jù)工作要求不斷調(diào)整姿態(tài),這就需要示教員在手動操作進行線性運動的同時,還要使用（）進行姿態(tài)的調(diào)整。 單選題 *A、重定位運動(正確答案)B、線性運動C、自動運動D、單步運動38.測量機器人在夾持物體手指的受力情況的傳感器是（）。 單選題 *A、關(guān)節(jié)力傳感器B、腕力傳感器C、指力傳感器(正確答案)D、臂力傳感器39.編碼器檢測部分

10、的作用是（）。 單選題 *A、檢測平行光B、檢測電信號C、變成電信號輸出D、檢測平行光,變成電信號輸出(正確答案)40.（）反映傳感器輸出信號與輸入信號之間的線性程度。 單選題 *A、靈敏度B、線性度(正確答案)C、精度D、分辨性41.RV減速器具有（）個擺線輪,并相距180°。 單選題 *A、1B、2(正確答案)C、3D、442.諧波減速器的波發(fā)生器由一個（）和一個薄壁的柔性軸承組成.柔性軸承的外環(huán)很薄,容易產(chǎn)生徑向變形。 單選題 *A、圓形剛輪B、圓環(huán)形剛輪C、橢圓形剛輪(正確答案)D、橢圓環(huán)43.機器人吸附式執(zhí)行器分為（）。 單選題 *A、機械式夾持器、專用工具B、磁吸式執(zhí)行器

11、、電吸式執(zhí)行器C、磁吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器(正確答案)D、電吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器44.多關(guān)節(jié)機器人常見的有六軸和（）。 單選題 *A、四軸B、五軸(正確答案)C、七軸D、八軸45.末端執(zhí)行器以任意姿態(tài)達到的點所構(gòu)成的工作空間稱為（）。 單選題 *A、靈活工作空間(正確答案)B、次工作空間C、工作空間D、奇異形位46.（）指末端執(zhí)行器的工作點。 單選題 *A、末端執(zhí)行器B、TCP(正確答案)C、工作空間D、奇異形位47.（）的原點設(shè)置在機器人各關(guān)節(jié)中心點處,反映了該關(guān)節(jié)處每個軸相對該關(guān)節(jié)坐標系原點位置的絕對角度。 單選題 *A、基坐標系B、大地坐標系C、關(guān)節(jié)坐標系(正確答案)D、工具坐標系

12、48.工業(yè)機器人在各行業(yè)應(yīng)用中,用于碼垛的機器人,我們稱為（）。 單選題 *A、焊接機器人B、噴涂機器人C、裝配機器人D、碼垛機器人(正確答案)49.在國際上較有影響力的、著名的FANUC公司是（）的。 單選題 *A、美國B、日本C、德國D、瑞典(正確答案)50.工業(yè)機器人的手爪主要有鉗爪式、磁吸式、氣吸式三種.氣吸式靠（）把吸附頭與物體壓在一起,實現(xiàn)物體的抓取。 單選題 *A、機被手指B、電線圈產(chǎn)生的電磁力C、大氣壓力(正確答案)D、電力51.工業(yè)機器人存在異響噪音,不可能是下列（）部件存在故障導(dǎo)致的。 單選題 *A、減速機故障B、編碼器(正確答案)C、關(guān)節(jié)軸故障D、機械外殼52.（）年,捷

13、克劇作家Capek在他的羅薩姆萬能機器人公司劇本中,第一次用了機器人Robot這個詞。 單選題 *A、1920(正確答案)B、1930C、1959D、197653.步行機器人的行走機構(gòu)多為（）。 單選題 *A、滾輪B、履帶C、連桿機構(gòu)(正確答案)D、齒輪機構(gòu)54.人們實現(xiàn)對機器人的控制不包括（）。 單選題 *A、輸入B、輸出C、程序(正確答案)D、反應(yīng)55.機器人能力的評價標準不包括（）。 單選題 *A、智能B、機能C、動能(正確答案)D、物理能56.機器人的英文單詞是（）。 單選題 *A、BotreB、boretC、robot(正確答案)D、rebot57.機器人語言是由（）表示的"

14、;0"和"1"組成的字串機器碼。 單選題 *A、二進制(正確答案)B、十進制C、八進制D、十六進制58.中國在機器人足球國際賽場上金牌零的突破是在（）年。 單選題 *A、1995B、1996C、1998D、1999(正確答案)59.CCD(ChargeCoupledDevice)攝像頭采用電視PAL標準,每幀圖像由（）場構(gòu)成。 單選題 *A、1B、2(正確答案)C、3D、460.CCD(ChargeCoupledDevice)攝像頭輸出信號為（）幀/秒。 單選題 *A、20B、25(正確答案)C、30D、5061.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別時（）。 單選

15、題 *A、載波頻率不一樣B、信道傳送的信號不一樣(正確答案)C、調(diào)制方式不一樣D、編碼方式不一樣62.試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能,機器人動作速度超過示教最高速度時,以（）。 單選題 *A、程序給定的速度運行B、示教最高速度來限制運行(正確答案)C、示教最低速度來運行D、程序報錯63.在（）可以找到機器人的序列號。 單選題 *A、控制柜銘牌B、示教器(正確答案)C、操作面板D、驅(qū)動板64.（）是指機器人每個關(guān)節(jié)在正常工作情況下系統(tǒng)設(shè)定的最大旋轉(zhuǎn)角度。 單選題 *A、承載能力B、運動范圍(正確答案)C、到達距離D、重復(fù)定位精度65.安全標識牌有多種類型,擁有的類型總數(shù)

16、量是（）。 單選題 *A、一B、二C、三D、四(正確答案)66.機器人四大家中,屬于瑞士的是（）。 單選題 *A、ABB(正確答案)B、KUKAC、YASKAWAD、FANUC67.機器人四大家族中,屬于德國的有（）家。 單選題 *A、1(正確答案)B、2C、3D、468.（）是指每次機器人定位一個位置所產(chǎn)生的誤差。 單選題 *A、工作速度B、工作負荷C、工作精度(正確答案)D、重復(fù)精度69.提醒人們對周圍環(huán)境引起注意,以避免可能發(fā)生的危害的標識牌是（）。 單選題 *A、禁止類標識牌B、警告類標識牌(正確答案)C、指令類標識牌D、提示類標識牌70.機器人工具接口上的TCP點在空間中繞坐標軸做旋

17、轉(zhuǎn)運動,也可以理解為機器人繞著工具TCP點做姿態(tài)調(diào)整運動被稱為（）。 單選題 *A、單軸運動B、線性運動C、重定位運動(正確答案)D、圓周運動71.機器人執(zhí)行程序時,需要停止該程序的執(zhí)行,需要按下的按鈕為（）。 單選題 *A、退步按鍵B、啟動按鍵C、步進按鍵D、停止按鍵(正確答案)72.用于異常情況下停止機器人運動,需要操作（）。 單選題 *A、觸摸屏B、控制搖桿C、緊急停止按鈕(正確答案)D、重置按鈕73.重置控制器后使用機器人當前系統(tǒng),并恢復(fù)默認設(shè)置應(yīng)使用的啟動方式是（）。 單選題 *A、重啟B、重置系統(tǒng)(正確答案)C、重置RAPIDD、恢復(fù)到上次自動保存的狀態(tài)74.手動操作機器人一共有三

18、種模式,下面選項中不屬于這三種運動模式的是（）。 單選題 *A、單軸運動B、線性運動C、重定位運動D、連續(xù)運動(正確答案)75.國際上機器人四大家族指的是（）.瑞典ABB;日本FANUC;日本YASKAWA;德國KUKA;日本OTC 單選題 *A、(正確答案)B、C、D、76.在變徑輪與變形車輪的設(shè)計中,借鑒了（）的設(shè)計,使得車輪可以主動變形進行越障。 單選題 *A、滑塊機構(gòu)B、曲軸機構(gòu)C、杠桿機構(gòu)D、放縮機構(gòu)(正確答案)77.機器人發(fā)展到現(xiàn)在共分為（）個階段。 單選題 *A、1B、2C、3(正確答案)D、478.工業(yè)機器人的驅(qū)動方式中,直接驅(qū)動方式是指（）。 單選題 *A、外部驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動臂

19、部的形式B、驅(qū)動機構(gòu)與回轉(zhuǎn)軸同軸式C、驅(qū)動機構(gòu)與回轉(zhuǎn)軸正交式D、驅(qū)動電動機安裝在關(guān)節(jié)內(nèi)部的形式(正確答案)79.能夠檢測壓力的機器人傳感器是（）。 單選題 *A、光敏陣列、CCDB、光電傳感器C、微動開關(guān)、薄膜接點D、壓電傳感器(正確答案)80.在響應(yīng)快載荷大的伺服系統(tǒng)中往往采用（）,原因是其輸出力與質(zhì)量比最大。 單選題 *A、液壓驅(qū)動(正確答案)B、氣壓驅(qū)動C、電氣驅(qū)動D、機械驅(qū)動81.設(shè)平面機構(gòu)中的活動構(gòu)件數(shù)為N,在未用運動副連接之前,這些活動構(gòu)件的自由度總數(shù)為（）。 單選題 *A、NB、2NC、3N(正確答案)D、4N82.諧波減速器的結(jié)構(gòu)不包括（）。 單選題 *A、剛性齒輪B、柔性齒輪

20、C、斜齒輪(正確答案)D、諧波發(fā)生器83.工業(yè)機器人的手臂按運動形式區(qū)分,不包括下列（）。 單選題 *A、擺動運動(正確答案)B、回轉(zhuǎn)運動C、直線運動D、復(fù)合運動84.夾鉗式手部中使用較多的是（）。 單選題 *A、彈簧式手部B、齒輪型手部C、平移型手部D、回轉(zhuǎn)型手部(正確答案)85.工業(yè)機器人的I/O電路是通過I/O模板與外圍元器件和設(shè)備進行（）信號的電路。 單選題 *A、接收B、接收和發(fā)送(正確答案)C、轉(zhuǎn)換D、發(fā)送86.變壓器的短路實驗是在（）的條件下進行。 單選題 *A、低壓側(cè)短路(正確答案)B、高壓側(cè)短路C、低壓側(cè)開路D、高壓側(cè)開路87.直流電動機的轉(zhuǎn)速公式為（）。 單選題 *A、n=

21、(U-IaRa)/Ce(正確答案)B、n=(U+IaR2)/CeC、n=Ce/(U-IaRa)D、n=Ce/(U+IaRa)88.（）能夠?qū)崿F(xiàn)往復(fù)式間歇運動。 單選題 *A、槽輪B、棘輪C、凸輪(正確答案)D、不完全齒輪89.三相交流異步電動機采用Y-降壓起動時的起動轉(zhuǎn)矩是直接起動時的（）倍。 單選題 *A、1/9B、1/3(正確答案)C、0.866D、390.光敏電阻在強光照射下電阻值（）。 單選題 *A、很大B、很小(正確答案)C、無窮大D、為零91.十進制整數(shù)-1256在十六位計算機系統(tǒng)中用二進制表示是（）。 單選題 *A、0000010011101000B、00010010010101

22、10C、1001001001010110D、1111101100011000(正確答案)92.三相異步電動機的電源頻率為50Hz,額定轉(zhuǎn)速為1455r/min,相對應(yīng)的轉(zhuǎn)差率為（）。 單選題 *A、0.004B、0.03(正確答案)C、0.18D、0.5293.通信是兩點或多點之間借助某種傳輸介質(zhì)以（）形式進行信息交換的過程。 單選題 *A、十進制B、八進制C、二進制(正確答案)D、十六進制94.運動正問題是實現(xiàn)（）。 單選題 *A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換(正確答案)B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換95."AGV&qu

23、ot;是（）的縮寫,主要用于物品的自動搬運。 單選題 *A、AirportGuidedVehicleB、AutomatedGroundVehicleC、AutomatedGuidedVehicle(正確答案)D、AutomatedGuidedVideo96.位置等級是指機器人經(jīng)過示教的位置時的接近程度,設(shè)定了合適的位置等級時,可使機器人運行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡,其中位置等（）。 單選題 *A、PL值越小,運行軌跡越精準(正確答案)B、PL值大小,與運行軌跡關(guān)系不大C、PL值越大,運行軌跡越精準D、以上都對97.機器人的控制方式分為點位控制和（）。 單選題 *A、點對點控制B、點到點控

24、制C、連續(xù)軌跡控制(正確答案)D、任意位置控制98.同步帶傳動屬于（）傳動,適合于在電動機和高速比減速器之間使用。 單選題 *A、高慣性B、低慣性(正確答案)C、高速比D、大轉(zhuǎn)矩99.電動機在額定工作狀態(tài)下運行時,定子電路所加的（）叫額定電壓。 單選題 *A、線電壓(正確答案)B、相電壓C、瞬時電壓D、平均電壓100.防靜電的接地電阻要求不大于（）。 單選題 *A、10B、40C、100(正確答案)D、200101.不是PLC的循環(huán)掃描工作中工作階段的是（）。 單選題 *A、輸入采樣階段B、程序監(jiān)控階段(正確答案)C、程序執(zhí)行階段D、輸出刷新階段102.在PLC梯形圖編程中,觸點應(yīng)（）。 單選

25、題 *A、寫在垂直線上B、寫在水平線上(正確答案)C、串在輸出繼電器后面D、直接連到右母線上103.PLC的定時器是（）。 單選題 *A、硬件實現(xiàn)的延時繼電器,在外部調(diào)節(jié)B、軟件實現(xiàn)的延時繼電器,在內(nèi)部調(diào)節(jié)(正確答案)C、時鐘繼電器D、輸出繼電器104.HMI是（）的英文縮寫。 單選題 *A、HumanMachineIntelligenceB、HumanMachineInterface(正確答案)C、HandMachineInterfaceD、HumanMachineInternet105.輸出端口為（）類型的PLC,只能用于控制交流負載。 單選題 *A、繼電器B、雙向晶閘管(正確答案)C、晶

26、體管D、二極管106.輸出端口為（）類型的PLC,既可控制交流負載又可控制直流負載。 單選題 *A、繼電器(正確答案)B、晶體管C、晶體管D、二極管107.PLC中專門用來接收外部用戶輸入的設(shè)備,稱（）繼電器。 單選題 *A、輔助B、狀態(tài)C、輸入(正確答案)D、時間108.可編程控制器不是普通的計算機,它是一種（）。 單選題 *A、單片機B、微處理器C、工業(yè)現(xiàn)場用計算機(正確答案)D、微型計算機109.若某存儲器芯片地址線為12根,那么它的存儲容量為（）。 單選題 *A、1KBB、2KBC、4KB(正確答案)D、8KB110.正弦交流電源中,電壓的最大值是有效值的（）倍。 單選題 *A、12B

27、、2(正確答案)C、22D、2111.在門電路中,當決定一個事件的條件全部具備,事件才發(fā)生,該關(guān)系為（）。 單選題 *A、與邏輯(正確答案)B、或邏輯C、非邏輯D、邏輯加112.下列邏輯運算中結(jié)果正確的是（）。 單選題 *A、1&0=1B、0&1=1C、1+0=0D、1+1=1(正確答案)113.國家標準規(guī)定,凡（）KW以上的電動機均采用三角形接法。 單選題 *A、3B、4(正確答案)C、7.5D、10114.當電氣設(shè)備發(fā)生接地故障,接地電流通過接地體向大地流散,若人在接地短路點周圍行走,其兩腳間的電位差引起的觸電叫（）觸電。 單選題 *A、單相B、跨步電壓(正確答案)C、感應(yīng)

28、電D、直接115.觸電傷員脫離電源后,正確的搶救體位是（）。 單選題 *A、左側(cè)臥位B、右側(cè)臥位C、仰臥位(正確答案)D、俯臥位116.特種作業(yè)人員必須年滿（）周歲。 單選題 *A、19B、18(正確答案)C、20D、15117.工匠精神的核心思想是（）。 單選題 *A、品質(zhì)(正確答案)B、意識C、價值觀D、責任心118.ISO9000族標準包括質(zhì)量術(shù)語標準、（）和ISO9000系列標準。 單選題 *A、技術(shù)標準B、術(shù)語標準C、質(zhì)量標準D、質(zhì)量技術(shù)標準(正確答案)119.社會主義職業(yè)道德的基本原則是（）。 單選題 *A、共產(chǎn)主義B、集團主義C、集體主義(正確答案)D、全心全意為人民服務(wù)120.

29、職業(yè)道德的內(nèi)容包括:職業(yè)道德意識、職業(yè)道德行為規(guī)范和（）。 單選題 *A、職業(yè)守則(正確答案)B、道德規(guī)范C、思想行為D、意識規(guī)范121.（）是基于工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議的通訊協(xié)議。 *A、ProfiNet(正確答案)B、Ethercat(正確答案)C、Powerlink(正確答案)D、ProfibusD.P122.下列選項中,（）需要數(shù)字量輸出信號控制。 *A、接近開關(guān)B、光電傳感器C、指示燈(正確答案)D、電磁閥(正確答案)123.工業(yè)機器人視覺軟件通?？梢垣@取工件的（）三個值。 *A、X坐標偏移值(正確答案)B、Y坐標偏移值(正確答案)C、Z坐標偏移值D、角度變化值(正確答案)124.工業(yè)機器人

30、系統(tǒng)一般由（）組成。 *A、機械本體(正確答案)B、控制系統(tǒng)(正確答案)C、示教器(正確答案)D、快換工具(正確答案)125.諧波減速器適用于工業(yè)機器人的（）的傳動。 *A、S軸B、R軸(正確答案)C、B.軸(正確答案)D、T軸(正確答案)126.在機器人動作范圍內(nèi)示教時,需要遵守的事項有（）。 *A、保持從正面觀看機器人(正確答案)B、遵守操作步驟(正確答案)C、在緊急情況下有應(yīng)變方案(正確答案)D、確保設(shè)置躲避場所,以防萬一(正確答案)127.工業(yè)機器人按作業(yè)任務(wù)的不同可以分為焊接、（）等類型機器人。 *A、搬運(正確答案)B、裝配(正確答案)C、碼垛(正確答案)D、噴涂(正確答案)128

31、.機器人工作空間和下列選項中（）參數(shù)有關(guān)。 *A、自由度(正確答案)B、載荷C、速度D、關(guān)節(jié)類型(正確答案)129.軸根據(jù)其受載情況可分為（）。 *A、心軸(正確答案)B、轉(zhuǎn)軸(正確答案)C、傳動軸(正確答案)D、曲柄軸130.下列屬于諧波減速器的特點是（）。 *A、承載能力強,傳動精度高(正確答案)B、傳動比小,傳動效率高C、傳動平穩(wěn),無沖擊,噪聲小(正確答案)D、安裝調(diào)整方便(正確答案)131.（）這幾項都屬于機器人智能性的特點。 *A、記憶(正確答案)B、感知(正確答案)C、推理(正確答案)D、學(xué)習(xí)(正確答案)132.影響機器人定位精度的因素有（）。 *A、慣性力引起的變形(正確答案)B

32、、熱效應(yīng)引起的機器人手臂的膨脹和收縮(正確答案)C、軸承的游隙等零件結(jié)構(gòu)引起的誤差(正確答案)D、控制方法于控制系統(tǒng)的誤差(正確答案)133.同步帶傳動的優(yōu)點有（）。 *A、傳動效率高(正確答案)B、不需要潤滑(正確答案)C、傳動平穩(wěn),能吸振,噪聲小(正確答案)D、速比范圍大(正確答案)134.工業(yè)機器人傳動機構(gòu)有（）。 *A、回轉(zhuǎn)型傳動機構(gòu)(正確答案)B、平移型傳動機構(gòu)(正確答案)C、滾動型傳動機構(gòu)D、滑動型傳動機構(gòu)135.工業(yè)機器人的氣吸吸盤由（）組成。 *A、氣盤B、吸盤(正確答案)C、吸盤架(正確答案)D、氣路(正確答案)136.機器人三大定律是（）。 *A、可以超越人類行事.B、不能

33、傷害人類,如果人類遇到麻煩,要主動幫助.(正確答案)C、在不違背第一定律的前提下,服從人類的指令.(正確答案)D、在不違背第一和第二定律的前提下,保護好自己.(正確答案)137.諧波傳動的優(yōu)點是（）。 *A、扭轉(zhuǎn)剛度低B、傳動側(cè)隙小(正確答案)C、慣量低(正確答案)D、精度高(正確答案)138.工業(yè)機器人典型焊接應(yīng)用中,機器人的焊接應(yīng)用主要包括（）。 *A、點焊(正確答案)B、弧焊(正確答案)C、間斷焊D、連續(xù)焊139.工業(yè)機器人手部的位姿一般由（）兩部分變量構(gòu)成。 *A、姿態(tài)(正確答案)B、運行狀態(tài)C、位置(正確答案)D、速度140.萬用表使用后,轉(zhuǎn)換開關(guān)可置于任意位置。 判斷題 *對錯(正

34、確答案)141.步進電動機的環(huán)形脈沖分配既可以采用硬件脈沖分配方式,也可以采用軟件脈沖分配方式。 判斷題 *對(正確答案)錯142.經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)中進給伺服系統(tǒng)一般為步進電動機伺服系統(tǒng)。 判斷題 *對(正確答案)錯143.莫爾條紋的移動與兩光柵尺的相對移動有一定的對應(yīng)關(guān)系,當兩光柵尺毎相對移動一個柵距時,莫爾條紋便相應(yīng)地移動一個莫爾條紋節(jié)距。 判斷題 *對(正確答案)錯144.具有掉電保持功能的軟繼電器能有鋰電池保持其在PLC掉電前狀態(tài)。 判斷題 *對(正確答案)錯145.變頻調(diào)速的基本控制方式是在額定頻率以下的恒磁通變頻調(diào)速而額定頻率以上的弱磁調(diào)速。 判斷題 *對(正確答案)錯146.異步電

35、動機的變頻調(diào)速裝置,其功能是將電網(wǎng)的恒壓恒頻交流電變換成變壓變頻的交流電,對交流電動機供電,實現(xiàn)交流無級調(diào)速。 判斷題 *對(正確答案)錯147.采用轉(zhuǎn)速閉環(huán)矢量變換控制的變頻調(diào)速系統(tǒng),基本上能達到直流雙閉環(huán)系統(tǒng)的動態(tài)性能,因而可以取代直流調(diào)速系統(tǒng)。 判斷題 *對(正確答案)錯148.由于雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的堵轉(zhuǎn)電流與轉(zhuǎn)折電流相差很小,因此系統(tǒng)具有比較理想的"挖土機特型"。 判斷題 *對錯(正確答案)149.轉(zhuǎn)速負反饋調(diào)速系統(tǒng)能夠有效抑制一切被包圍在負反饋環(huán)內(nèi)的擾動作用。 判斷題 *對(正確答案)錯150.在調(diào)速范圍中規(guī)定的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速,它們都必須滿足靜差率所允許的范圍,

36、若低速時靜差率滿足允許范圍,則其余轉(zhuǎn)速時靜差率自然就一定滿足。 判斷題 *對(正確答案)錯151.當積分調(diào)節(jié)器的輸入電壓Ui=0時,其輸出電壓也為0。 判斷題 *對錯(正確答案)152.交-直-交變頻器,將工頻交流電經(jīng)整流器變換為直流電,經(jīng)中間濾波環(huán)節(jié)后,再經(jīng)逆變器變換為變頻變壓的交流電,故稱為間接變頻器。 判斷題 *對(正確答案)錯153.直流電機的電樞繞組若為單疊繞組,這繞組的并聯(lián)支路數(shù)將等于主磁極數(shù),同一瞬時相鄰磁極下電樞繞組導(dǎo)體的感應(yīng)電動勢方向相反。 判斷題 *對(正確答案)錯154.數(shù)字觸發(fā)器進行復(fù)位后,其兩個輸出端均為0。 判斷題 *對錯(正確答案)155.放大電路引入負反饋,能夠

37、減小非線性失真,但不能消除失真。 判斷題 *對(正確答案)錯156.場效應(yīng)管的低頻跨導(dǎo)是描述柵極電壓對漏極電流控制作用的重要參數(shù),其值愈大,場效應(yīng)管的控制能力愈強。 判斷題 *對錯(正確答案)157.對于NPN型晶體管共發(fā)射極電路,當增大發(fā)射結(jié)偏置電壓Ube時,其輸入電阻也隨之增大。 判斷題 *對錯(正確答案)158.當晶體管的發(fā)射結(jié)正偏的時候,晶體管一定工作在放大區(qū)。 判斷題 *對錯(正確答案)159.三相三線制星形連接對稱負載,當有一相斷路時,其它兩相的有效值等于相電壓的一半。 判斷題 *對(正確答案)錯160.傳感器就是將光、聲音、溫度等物理量轉(zhuǎn)換成為能夠用電子電路處理的電信號的器件或裝

38、置。 判斷題 *對(正確答案)錯161.機器人腕部的單自由度有偏轉(zhuǎn)、俯仰和翻轉(zhuǎn)。 判斷題 *對(正確答案)錯162.超聲波傳感器的檢測范圍取決于其使用的波長和頻率。 判斷題 *對(正確答案)錯163.機器人是具有腦、手、腳等三要素的個體。 判斷題 *對(正確答案)錯164.機器人的智能和人的智能是一樣的。 判斷題 *對錯(正確答案)165.六軸工業(yè)機器人由六臺伺服電動機分別驅(qū)動六個關(guān)節(jié)軸,那么每次手動操縱一個關(guān)節(jié)軸的運動稱之為單軸運動。 判斷題 *對(正確答案)錯166.工業(yè)機器人是典型的機電一體化產(chǎn)品,但其使用難度較小,操作者應(yīng)無需具有機、電、液、氣等專業(yè)知識。 判斷題 *對錯(正確答案)1

39、67.一般市場上應(yīng)用較多的分類方法是按照機器人的結(jié)構(gòu)和機器人的用途來分類。 判斷題 *對(正確答案)錯168.ABB工業(yè)機器人編程軟件從布局創(chuàng)建系統(tǒng),點擊完成后右下角正在顯示控制器的狀態(tài),紅色表示控制器在啟動過程中,這時無法進行正常的操作。 判斷題 *對(正確答案)錯169.使能鍵的作用是用于異常情況下停止機器人的運動。 判斷題 *對錯(正確答案)170.機器人需要繞著工具TCP點做姿態(tài)調(diào)整運動的模式成為"重定位運動"。 判斷題 *對(正確答案)錯171.工業(yè)機器人操作人員崗前培訓(xùn)后方可進行實訓(xùn)操作。 判斷題 *對錯(正確答案)172.當機器人系統(tǒng)出現(xiàn)錯亂或重新安裝系統(tǒng)以后,可以通過備份快速的把機器人恢復(fù)至備份時的工作狀態(tài)。 判斷題 *對(正確答案)錯173.機械加工、噴涂、裝配、搬運、焊接五大領(lǐng)域是目前主要應(yīng)用領(lǐng)域。 判斷題 *對(正確答案)錯174.機器人的每個關(guān)節(jié)分別由一個伺服控制系統(tǒng)驅(qū)動。 判斷題 *對(正確答案)錯175.機器人控制的結(jié)構(gòu)也可以有很大的不同,可由單處理機控制,也可由多