電氣控制與PLC應(yīng)用第三版張偉林習(xí)題答案.docx

1、電氣控制與PLC應(yīng)用（第3版）習(xí)題答案課題一練習(xí)題參考答案任務(wù)一認(rèn)識(shí)三相交流異步電動(dòng)機(jī)1. 答：三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)主要由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分構(gòu)成。定子由機(jī)座、定子鐵心、定子繞組構(gòu)成。轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)子鐵心和轉(zhuǎn)子繞組構(gòu)成。2. 答：因三相異步電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速接近旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速，由旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速計(jì)算公式，4=譬可得，p=60/-1/n1=60x50/1000=3,所以轉(zhuǎn)速950r/min的電動(dòng)機(jī)為6極電動(dòng)機(jī)。3. 答：電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速之差叫做轉(zhuǎn)速差，轉(zhuǎn)速差與同步轉(zhuǎn)速的比值叫轉(zhuǎn)差率，用S表示，即：，=土切。在電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)過(guò)程中轉(zhuǎn)速n逐漸增大，轉(zhuǎn)差率相應(yīng)q減小。4. 答：（1）|1.5KW|為

2、額定功率：|380/220VI為額定電源線電壓,冊(cè)囚為繞組連接方式。（2）當(dāng)電源線電壓為38OV時(shí)做星形連接；當(dāng)電源線電壓為220V時(shí)做三角形連接。（3）此時(shí)電動(dòng)機(jī)處于欠壓?jiǎn)?dòng)和運(yùn)行狀態(tài)，其實(shí)際功率為額定功率的1/3。任務(wù)二實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制1. 答：主電路是電動(dòng)機(jī)電流流經(jīng)的電路，主電路的特點(diǎn)是高電壓（380V）、大電流?？刂齐娐肥瞧鹂刂谱饔玫碾娐?，控制電路的特點(diǎn)是電壓不確定（有24V、36V、48V、110V、220Vs380V6個(gè)等級(jí)）、小電流。2. 答：交流接觸器通常有3對(duì)主觸頭、4對(duì)輔助觸頭（其中2對(duì)常開觸頭，2對(duì)常閉觸頭）。其線圈額定電壓有四種等級(jí)，即：380V、220V、110V、

3、36V,供使用不同電壓等級(jí)的控制電路使用。接觸器的選用方法如下：（1）選擇接觸器的類型。通常交流負(fù)載選用交流接觸器，直流負(fù)載選用直流接觸器。（2）選擇接觸器主觸頭的額定電流。接觸器主觸頭的額定電流應(yīng)大于或等于所控制負(fù)載的工作電流。（3）選擇電磁線圈的額定電壓。線圈的額定電壓應(yīng)與設(shè)備控制電路的電壓等級(jí)相同。任務(wù)五應(yīng)用PLC實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制1. 答：因?yàn)镻LC在輸出刷新階段，正轉(zhuǎn)接觸器的斷開（閉合）與反轉(zhuǎn)接觸器的閉合（斷開）是同時(shí)進(jìn)行的，如果沒(méi)有接觸器硬件聯(lián)鎖，易發(fā)生電源短路事故。另外如果發(fā)生接觸器觸頭熔焊時(shí)，如果沒(méi)有接觸器硬件聯(lián)鎖，則發(fā)生電源短路事故。2. 答：（1）控制電路圖:（2）輸入/輸出端

4、II分配表:輸入輸出輸入端口輸入元件作用輸出端口輸出元件作用X0KH（常閉觸頭）過(guò)載保護(hù)Y0接觸器KM1正轉(zhuǎn)XISBI（常閉按鈕）停止YI接觸器KM2反轉(zhuǎn)X2SB2（常開按鈕）啟動(dòng)（3）控制程序:任務(wù)六應(yīng)用PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)丫一降壓?jiǎn)?dòng)控制1. 答：MPS進(jìn)棧指令運(yùn)算器結(jié)果送入堆棧第一級(jí)單元，堆棧各級(jí)數(shù)據(jù)依次下移到下一級(jí)單元；MRD讀棧指令將堆棧第一級(jí)單元的數(shù)據(jù)送入運(yùn)算器，堆棧各級(jí)數(shù)據(jù)不發(fā)生上移或下移；MPP出棧指令將堆棧第級(jí)單元的數(shù)據(jù)送入運(yùn)算器，堆棧各級(jí)數(shù)據(jù)依次上移到上級(jí)單元。2. 答：指令表如下，該程序使用了兩級(jí)堆棧。0LDX00211MPP10RY00012OUTTOK602ANDX001

5、15MRD3ANDxooo16ANDTO4OUTY00017OUTT1K105LDY00020MPP6MPS21LDT17ANIY00222ORY0028MPS23ANB9ANITO24OUTY00210OUTY00125END3.答：（1）輸入/輸出端口分配表輸入輸出輸入端口輸入元件作用輸出端1輸出元件控制對(duì)象XISB1停止按鈕Y1HL1指示燈1X2SB2啟動(dòng)按鈕Y2HL2指示燈2X3KH熱繼電器Y3KM電動(dòng)機(jī)M（2）控制程序:任務(wù)七應(yīng)用PLC實(shí)現(xiàn)單按鈕啟動(dòng)/停止控制1.答：在PLC程序中，可以應(yīng)用計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)控制。計(jì)數(shù)器的分類如表所示。計(jì)數(shù)器名稱編號(hào)范圍計(jì)數(shù)范圍16位增計(jì)數(shù)器普通用C0

6、C99032767掉電保持用C10()C19903276732位增減計(jì)數(shù)器普通用C200C2I9-21474836482147483647掉電保持用C220C234-2147483648-2147483647高速計(jì)數(shù)器掉電保持用C235-C255-2147483648-21474836472.答：ALT指令的功能是交替輸出，作用是在執(zhí)行中每個(gè)掃描周期其輸出狀態(tài)便翻轉(zhuǎn)一次。所以，常采用脈沖執(zhí)行方式，即加上指令后綴P。這樣，只在指令執(zhí)行條件滿足后的第一個(gè)掃描周期執(zhí)行一次指令。3. 答：M80II以10亳秒的頻率周期振蕩，所以從開始計(jì)數(shù)到Y(jié)0通電的時(shí)間為:10msx3600000=36000000m

7、s=36000s=1Oh。4. 答：（1）控制電路圖:LIL2L3Nj_f啟動(dòng)停止過(guò)栽保護(hù)（2）輸入/輸出端口分配表:輸入輸出輸入端口輸入元件作用輸出端口輸出元件作用X0KH（常閉觸頭）過(guò)載保護(hù)Y0接觸器KM1正轉(zhuǎn)XISBI（常閉按鈕）停止YI接觸器KM2反轉(zhuǎn)X2SB2（常開按鈕）啟動(dòng)（3）控制程序:任務(wù)八高速計(jì)數(shù)器的一般應(yīng)用程序1. 答：因?yàn)槠胀ㄓ?jì)數(shù)器只能接收頻率為幾十Hz以下的低頻脈沖信號(hào)，但在實(shí)際生產(chǎn)中，PLC可能要處理幾KHz以上的高速信號(hào)，所以在高速信號(hào)情況下要使用高速計(jì)數(shù)器。2. 答：普通計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)時(shí)為了消除按鈕抖動(dòng)信號(hào)的影響，在PLC的系統(tǒng)程序中為輸入端設(shè)置r10ms的延遲時(shí)間。

8、3. 答：高速計(jì)數(shù)器分為單相單計(jì)數(shù)輸入、單相雙計(jì)數(shù)輸入和雙相雙計(jì)數(shù)輸入三類。高速計(jì)數(shù)器都是32位斷電保持型雙向計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)范圍為一2147483648+2147483647。4. 答：?jiǎn)斡?jì)數(shù)輸入的高速計(jì)數(shù)器C235C245的功能是增計(jì)數(shù)還是減計(jì)數(shù)由特殊輔助繼電器M8235M8245的狀態(tài)決定，M8235M8245狀態(tài)ON是減計(jì)數(shù)，狀態(tài)OFF或者程序中不出現(xiàn)M8235M8245是增計(jì)數(shù)。5. 答：特殊輔助繼電器M8246M8250的狀態(tài)只表明其相應(yīng)雙計(jì)數(shù)輸入的高速計(jì)數(shù)器是增計(jì)數(shù)狀態(tài)或減計(jì)數(shù)狀態(tài)，M8246M825O狀態(tài)ON表明是減計(jì)數(shù)狀態(tài)，狀態(tài)OFF是增計(jì)數(shù)狀態(tài)。課題三練習(xí)題參考答案任務(wù)一應(yīng)用單

9、流程模式實(shí)現(xiàn)三臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)控制1. 答：狀態(tài)流程圖是利用狀態(tài)繼電器S來(lái)描述順序控制功能的圖形。狀態(tài)流程圖主要由狀態(tài)繼電器、控制對(duì)象、有向連線和轉(zhuǎn)移條件組成。2. 答：步進(jìn)指令有STL、RET兩條。STL指令是步進(jìn)開始指令，用以建立臨時(shí)左母線,并將步進(jìn)接點(diǎn)接到臨時(shí)左母線上。RET指令是步進(jìn)結(jié)束指令，其功能是返回到主母線的位置，僅在最后一個(gè)狀態(tài)繼電器的末行使用一次。任務(wù)二應(yīng)用選擇流程模式實(shí)現(xiàn)運(yùn)料小車的控制1. 答：在選擇流程模式中，每一時(shí)刻只能選擇一條分支程序運(yùn)行，不會(huì)出現(xiàn)幾條分支程序同時(shí)被運(yùn)行的現(xiàn)象，因此，每一時(shí)刻只能有一個(gè)活動(dòng)繼電器，不會(huì)同時(shí)出現(xiàn)幾個(gè)活動(dòng)繼電器。在圖3.8所示的運(yùn)料小車控制

10、程序中，Y0出現(xiàn)兩次并不是雙線圈輸出現(xiàn)象，而是S500和S510兩個(gè)狀態(tài)中，不管哪個(gè)狀態(tài)繼電器為活動(dòng)狀態(tài)繼電器，運(yùn)料小車Y0都要運(yùn)送物料右行。2. 答：選擇結(jié)構(gòu)的狀態(tài)流程圖在分支時(shí)出現(xiàn)多個(gè)轉(zhuǎn)移條件，當(dāng)滿足某個(gè)轉(zhuǎn)移條件時(shí)，便轉(zhuǎn)移到某個(gè)分支。匯合特點(diǎn)是每個(gè)分支單獨(dú)匯合于同一個(gè)狀態(tài)。3. 答:M8002IHso18S21STL<Y002xoooI-X001Tl-S2020SETS2214X002X001頃(SETS21S20Y001S2224252829S22Y003(RET(END4. 答：XI、XO=11.即XI、XO均閉合，選擇卸在A處：XI、X0=10、即XI閉合、X0斷開，選擇卸在B

11、處;XI、X0=01、即XI斷開、X0閉合，選擇卸在C處;XI、X0=00、即XI、X0均斷開，選擇卸在D處。任務(wù)三應(yīng)用并行流程模式實(shí)現(xiàn)交通信號(hào)燈控制I. 答：并行結(jié)構(gòu)的狀態(tài)流程圖在分支時(shí)只出現(xiàn)一個(gè)轉(zhuǎn)移條件，當(dāng)滿足轉(zhuǎn)移條件時(shí)，轉(zhuǎn)移到所有的分支。匯合特點(diǎn)是多個(gè)分支都完成工作后，同時(shí)滿足轉(zhuǎn)移條件時(shí)，程序匯合于同一個(gè)狀態(tài)。2.任務(wù)四應(yīng)用混合流程模式實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)3速控制1. 答：在圖3.16所示的電動(dòng)機(jī)3速控制狀態(tài)流程圖中，SO和S1為并行流程模式，程序運(yùn)行時(shí)初始脈沖M8002使初始狀態(tài)繼電器SO和S1同時(shí)為活動(dòng)狀態(tài)；SO為單流程模式,轉(zhuǎn)移條件X0滿足時(shí)，轉(zhuǎn)移到S20狀態(tài)；S20、S21、S22均為選擇

12、流程模式，例如在S20狀態(tài)中，當(dāng)按下啟動(dòng)/調(diào)速按鈕X0時(shí)，轉(zhuǎn)移到S21狀態(tài)，當(dāng)按下停止按鈕XI時(shí)，轉(zhuǎn)移到SO狀態(tài)。2. 答：各狀態(tài)繼電器的作用如下：SO為初始狀態(tài)繼電器，用于初始化程序；S1為設(shè)置狀態(tài)繼電器，當(dāng)其為活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，控制變頻器正轉(zhuǎn)輸出，并旦在S20、S2I、S22常開觸點(diǎn)閉合時(shí)實(shí)現(xiàn)低速、中速、高速輸出；S20為電動(dòng)機(jī)低速運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的低速控制；S21為電動(dòng)機(jī)中速運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)中速控制；S22為電動(dòng)機(jī)高速運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)高速控制。3. 答：在電動(dòng)機(jī)3速控制程序中，若去掉定時(shí)器TO、Tl、T2,程序?qū)⒉荒軡M足控制要求。因?yàn)樵诔绦蛑袩o(wú)論是從低速向中速、從中速向高速還是從高

13、速向中速轉(zhuǎn)移時(shí)，都要同時(shí)滿足兩個(gè)條件，即相應(yīng)的定時(shí)器定時(shí)時(shí)間到并且按下調(diào)速按鈕X0,才能實(shí)現(xiàn)狀態(tài)轉(zhuǎn)移。如果去掉3個(gè)定時(shí)器，狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)移條件只剩調(diào)速按鈕X0,而X0又在多個(gè)狀態(tài)中充當(dāng)轉(zhuǎn)移條件，這樣程序就會(huì)出現(xiàn)連續(xù)轉(zhuǎn)移的現(xiàn)象。4. 答:12182122M8002STL(ZRSTY001soSOY002xoooTl-S20S20Y001Y002K100(TOTOHS21S21rstY002K50e課題四練習(xí)題參考答案任務(wù)一應(yīng)用數(shù)據(jù)傳送指令實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的丫一降壓?jiǎn)?dòng)控制1.答：只具有接通（ON或1）或斷開（OFF或0）兩種狀態(tài)的元件稱為位元件。字元件是位元件的有序集合。FX系列的字元件最少4位，最多3

14、2位。字元件有位組件和T、C、D、V、Z等寄存器。2. 解:K1X0：X3X0、4位K2MI0：M17MI0、8位K8M0：M31M0、32位K4S0：S15SO、16位K2Y0：Y7Y0、8位K3X10：K3X10：X23X10、12位3. 答：16位數(shù)據(jù)寄存器所能表示的有符號(hào)數(shù)的范圍為K一3276832767。所能表示的十六進(jìn)制數(shù)的范圍為H0HOFFFF。32位數(shù)據(jù)寄存器所能表示的有符號(hào)數(shù)的范圍為K21474836482147483647,所能表示的十六進(jìn)制數(shù)的范圍為H0HOFFFFFFFF。4. 答：Y3YO的位狀態(tài)為0101。5. 解：程序如下:0X0001ICmovpHOOFFK2Y

15、000-J11X001611MOVPHOOOFK2Y000JX00212IIMOVPHOOFOK2Y000X00318IIMOVH0000K2Y000J24END:任務(wù)二應(yīng)用觸點(diǎn)比較指令實(shí)現(xiàn)彩燈循環(huán)控制2.答：圖4.8所示程序中彩燈變化速度是I次/s,如果要求彩燈變化速度2次/s,程序3. 答：接觸器滅弧罩的作用是減小和消除觸頭電弧，滅弧罩對(duì)接觸器的安全使用起著重要的作用。4. 答：熔斷器的選擇方法是，先根據(jù)被保護(hù)電路的工作電流選擇熔體的額定電流，然后根據(jù)熔體額定電流選擇熔斷器的額定電壓和額定電流以及熔斷器的類型。熔斷器的額定電流要大于或等于所裝熔體的額定電流。5. 答：電動(dòng)機(jī)主電路中的熔斷器

16、為了避開電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)較大電流的影響，熔體額定電流值選的較大，因此不能起到過(guò)載保護(hù)作用。6. 答：接觸器的觸頭有主、輔之分，其輔助觸頭額定電流為5安，主觸頭額定電流很大，需要有專用的滅孤裝置。而中間繼電器的觸頭無(wú)主、輔之分，電流均為5安。7. 答：中間繼電器在電路中起著信號(hào)傳遞、分配等作用。8. 答：點(diǎn)動(dòng)控制主要用于機(jī)床加工前的準(zhǔn)備工作。如加工前的對(duì)刀、調(diào)整工件位置等，還常用電動(dòng)葫蘆等起重設(shè)備的控制。任務(wù)三實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)自鎖控制1. 答：松開啟動(dòng)按鈕后，接觸器線圈通過(guò)自身輔助常開觸頭的閉合使其仍保持通電狀態(tài)叫做白鎖控制。教材中圖1.22所示的控制電路正、誤情況如下：(a) 圖不能實(shí)現(xiàn)白鎖控制。錯(cuò)誤原

17、因：白鎖觸頭不應(yīng)與停止按鈕SB2并聯(lián)。(b) 圖不能實(shí)現(xiàn)自鎖控制。錯(cuò)誤原因：停止按鈕和自鎖觸頭接線錯(cuò)誤，若按下啟動(dòng)按鈕SB1,將造成電源短路事故。(c) 圖可以實(shí)現(xiàn)自鎖控制，但不能停車。錯(cuò)誤原因：白鎖觸頭聯(lián)鎖了停止按鈕。(d) 圖電路不能正常工作。錯(cuò)誤原因：停止按鈕與啟動(dòng)按鈕并接，造成電動(dòng)機(jī)自行啟動(dòng)。(e) 圖不能實(shí)現(xiàn)自鎖控制。錯(cuò)誤原因：自鎖觸頭并聯(lián)接觸器線圈，若按下啟動(dòng)按鈕SB1,將造成電源短路事故。(f) 圖電路正確，可以實(shí)現(xiàn)自鎖控制。2. 答：熱繼電器的選用方法如下：(1) 選類型。一般情況，可選擇兩相或普通三相結(jié)構(gòu)的熱繼電器，但對(duì)于三角形接法的電動(dòng)機(jī)，應(yīng)選擇三相結(jié)構(gòu)并帶斷相保護(hù)功能的熱

18、繼電器。(2) 選擇額定電流。熱繼電器的額定電流要大于或等于電動(dòng)機(jī)的工作電流。(3) 合理整定熱元件的動(dòng)作電流。一般情況，將整定電流調(diào)整在與電動(dòng)機(jī)的額定電流相等即可。如下:XOOOM8012K100051311_II-(COCOK2Y000>J=C0X00014K50JOVPHO=COKO23=coK5MOVPHOFFK2Y00033=coK10IOVPHOK2Y00043=coK15MOVPH81K2Y00053=coK20MOVPH12K2Y00063coK25MOVPH24K2Y00073=coK30MOVPH18K2Y00083coK35MOVPH21K2Y00093=coKIO

19、MOVPH12K2Y000103coKI5MOVPH81K2Y000113-TFNI)1J任務(wù)三應(yīng)用算術(shù)運(yùn)算指令實(shí)現(xiàn)功率調(diào)節(jié)控制I. 解：程序運(yùn)行結(jié)果如下圖所示。2.M8002DOD101115M8000ADDDOmn8523SUBDODIO8523MLDODIO8523IVDODIO8523TMOVD5116D20D30D10D50D51852310862195516:2. 解：設(shè)數(shù)據(jù)由K1X0構(gòu)成。任務(wù)四應(yīng)用組件比較指令實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格的工件分別計(jì)數(shù)1. 答：標(biāo)志位M2接通，標(biāo)志位MO、Ml斷開。2. 答：當(dāng)X3X0全部接通，執(zhí)行“CMPK1X0HOFY0”指令語(yǔ)句后，標(biāo)志位Y1接通，標(biāo)志位Y

20、O、Y2斷開。當(dāng)X3X0全部斷開，執(zhí)行“CMPK1X0HOFY0”指令語(yǔ)句后，標(biāo)志位Y2接通，標(biāo)志位YO、Y1斷開。任務(wù)五應(yīng)用時(shí)鐘控制功能實(shí)現(xiàn)馬路照明燈控制1. 填空：32. 填空：MIO、MIO、Mil、Mil、Mil、MI2任務(wù)六應(yīng)用循環(huán)指令編寫求和程序1. 填空：FOR、NEXT,循環(huán)體2. 答：200ms,當(dāng)程序的掃描周期值超過(guò)監(jiān)視定時(shí)器的設(shè)定值時(shí)，就要應(yīng)用WDT指令，在程序中插入數(shù)個(gè)監(jiān)視定時(shí)器刷新指令WDT,將程序分成若干段，讓每段程序運(yùn)行的掃描周期時(shí)間小于監(jiān)視定時(shí)器的設(shè)定值。任務(wù)七應(yīng)用跳轉(zhuǎn)指令實(shí)現(xiàn)手動(dòng)/自動(dòng)工作方式選擇控制1. 答：因?yàn)槌绦蛑惺謩?dòng)/自動(dòng)程序段不可能同時(shí)被執(zhí)行，所以程

21、序中的線圈Y0不能視為雙線圈。2. 答：標(biāo)號(hào)P放置在程序梯形圖左母線的左邊。程序中不能出現(xiàn)相同的標(biāo)號(hào)。多個(gè)跳轉(zhuǎn)指令可以使用同一個(gè)標(biāo)號(hào)。任務(wù)八應(yīng)用子程序調(diào)用指令編寫應(yīng)用程序1. 答：標(biāo)號(hào)P放置在程序梯形圖左母線的左邊。程序中不能出現(xiàn)相同的標(biāo)號(hào)。多個(gè)CALL指令可以調(diào)用同一個(gè)標(biāo)號(hào)。2. 填空：標(biāo)號(hào)P、SRET、FEND、END、主程序3. 填空：標(biāo)號(hào)、SRET、T192T1994. 答：跳轉(zhuǎn)指令用于跳過(guò)順序程序中的某部分，以控制程序流程。子程序調(diào)用指令用于多次執(zhí)行某一子程序段，執(zhí)行子程序時(shí)，程序流程中斷主程序，轉(zhuǎn)去執(zhí)行以標(biāo)號(hào)P為入口地址的子程序，子程序結(jié)束后，程序流程自動(dòng)返I口I主程序中斷處順序執(zhí)

22、行主程序的下一條指令語(yǔ)句。子程序調(diào)用指令可以嵌套，嵌套總數(shù)可達(dá)5級(jí)。任務(wù)九組裝5人競(jìng)賽搶答器1. 解:XOOOM80130TI1IINCP5=DOK10JRSTX000M8000K2Y000K2Y00011|SEGDDO2020ENDMOK2Y000K2Y000MOK2Y000MOK2Y000MOK2Y000MOK2Y000SETX006MO57|_環(huán)SEGDK6SETX007MO67|一環(huán)SEGDK7SETX010TFMOSEGDK8(SET87X011T卜MOSEGDK9(set97MOK2Y000MOK2Y000MOK2Y000MOK2Y000MOEND2. 解：設(shè)主持人按鈕接X(jué)0,顯示

23、“0”；9位選手的按鈕接X(jué)IXII,分別顯示“19”。X0000IIRSTSEGDK0X001M0TITfSEGDK1SETX002M017|_“SEGDK2SETX00：3MO27|SEGDK3ETX00IMO37|一環(huán)SEGDKISETX005MO17|環(huán)SEGDK5任務(wù)十應(yīng)用BCD碼指令實(shí)現(xiàn)停車場(chǎng)空車位數(shù)碼顯示1.解：十進(jìn)制數(shù)碼()9對(duì)應(yīng)的七段顯示代碼如下所示：十進(jìn)制數(shù)字與七段顯示電平和顯示代碼邏辨關(guān)系十進(jìn)制數(shù)字七段顯示電平卜六進(jìn)制顯示代碼二進(jìn)制表示gfedcba000000111111H3F100010000110H06200101011011H5B3(X)ll1001111H4F40

24、1001100110H6650101110110H6D60)101111101H7D701110100111H27810001111111H7F910011101111H6F2.解：括號(hào)內(nèi)為各數(shù)的8421BCD碼。K35(00110101)K987(100110000111)K2345(0010001101000101)K5679(0101011001111001)3. 解:CISB2E-/SB1EXLN.X2.XI.XO.24V+.PLCCOMY0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y10YllY12Y13Y14Y15Y16Y20Y21Y22220VFU15+FU23-gv+V+個(gè)位個(gè)位十位(MOVKO

25、DOM8002(iXOO1X002Y02010xooo<Y020BCDSEGD£segdIK)DOKIMOKIMIK2M0K2Y000K2Y010)0K75D0K75DOK800021DOK80<Y022K600<T062TOYOOODOY022END課題五練習(xí)題參考答案任務(wù)一實(shí)現(xiàn)2臺(tái)PLC相互啟動(dòng)/停止控制1. 答：M8070的作用是并聯(lián)鏈接的主站設(shè)定，當(dāng)M8()7()=l時(shí)該P(yáng)LC為主站；M807I的作用是并聯(lián)鏈接的從站設(shè)定，當(dāng)M8071=l時(shí)該P(yáng)LC為從站。2. 答：并聯(lián)鏈接的主站PLC可以控制M800M899百個(gè)輔助繼電器的狀態(tài)，共享使用范圍為M800M99

26、9二百個(gè)輔助繼電器；從站PLC可以控制M900M999一百個(gè)輔助繼電器的狀態(tài)，共享使用范圍為M800M999二百個(gè)輔助繼電器。3. 解:(M8071TFM8000K1X010K1M900(MOVK1M800K1YOOOIIIIEND從站PLC程序任務(wù)二實(shí)現(xiàn)2臺(tái)PLC綜合計(jì)數(shù)控制1. 答：并聯(lián)鏈接標(biāo)準(zhǔn)模式下主站PLC可以控制D490D499十個(gè)字軟元件，使用范圍為D490D509二十個(gè)字軟元件；從站PLC可以控制D500-D509十個(gè)字軟元件，使用范圍為D490D509二十個(gè)字軟元件。2, 解:主站PLC程序從站PLC程序任務(wù)三實(shí)現(xiàn)3臺(tái)PLC相互啟動(dòng)/停止控制1. 答：D8176。2. 答：D8

27、177。3. 答：N：N網(wǎng)絡(luò)通信模式有3種；各模式下各站使用的位、字軟元件的使用范圍不同,如下表所示。N：N網(wǎng)絡(luò)共享軟元件站號(hào)模式0模式1模式2位元件4點(diǎn)字元件32點(diǎn)位元件4點(diǎn)字元件64點(diǎn)位元件8點(diǎn)字元件0DOD3M1000MI031DOD3Ml000Ml063DOD71D10D13Ml064Ml095DIOD13M1064-M1127D10D172D20D23Ml128Ml159D20D23Ml128Ml191D20D273D30D33Ml192Ml223D30D33Ml192M1255D30D374D40D43Ml256Ml287D40D43M1256M13I9D40-D475D50D53

28、Ml320Ml351D50D53Ml320Ml383D50D576D60D63M1384M1415D60D63Ml384Ml447D60D677D70D73M1448M1479D70D73M1448M15I1D70D774. 答：8臺(tái)。主站0#程序061016M8038TFxoooTFM8000TFX001TF(MOVKI(INCP20D8176DIO(MOVK1M1000K1Y000(RST1)10(END從站i#程序061016M8038TFxoooTFM8000TFX001TF-MOVK2D8176INCPD20-MOVK1M1001K1Y000STD2020從站2#程序課題六練習(xí)題參考

29、答案任務(wù)一用數(shù)碼管顯示輸入的模擬電壓值1. 答：模擬量輸入模塊的功能是將現(xiàn)場(chǎng)的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字量送給PLC處理，模擬量輸出模塊的功能是將PLC中的數(shù)字最轉(zhuǎn)化為模擬信號(hào)輸出給現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。2. 答：為了完成某一特定的功能，在PLC基本單元上外掛接的模塊稱為特殊模塊。用3. 答：熱繼電器的整定電流是指熱繼電器長(zhǎng)期工作而不動(dòng)作的最大工作電流。整定電流的調(diào)整方法如下：一般情況，將整定電流調(diào)整在與電動(dòng)機(jī)的額定電流相等即可。但對(duì)于啟動(dòng)時(shí)負(fù)載較重或啟動(dòng)比較頻繁的電動(dòng)機(jī)，整定電流可略大于電動(dòng)機(jī)的額定電流。4. 答：電動(dòng)機(jī)的主電路中的熔斷器為了避開電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)較大電流的影響，熔體額定電流值選的較大，因此不能起到過(guò)

30、載保護(hù)作用。而熱繼電器的熱元件具有熱慣性，在電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，熱元件的延時(shí)保護(hù)特性可保證熱繼電器不會(huì)誤動(dòng)作，而在正常工作時(shí)，又可根據(jù)整定電流起可靠的過(guò)載保護(hù)。所以，在電動(dòng)機(jī)的控制電路中，熔斷器起短路保護(hù)，熱繼電器起過(guò)載保護(hù)，兩者具有不同的保護(hù)作用。5. 答：接觸器自鎖控制線路的欠壓保護(hù)是：當(dāng)線路電壓下降到一定值時(shí)，接觸器電磁系統(tǒng)產(chǎn)生的電磁吸力減少。當(dāng)電磁吸力減少到小于復(fù)位彈簧的彈力時(shí)，銜鐵就會(huì)釋放，主觸頭和自鎖觸頭同時(shí)分?jǐn)?，自?dòng)切斷主電路和控制電路，使電動(dòng)機(jī)斷電停機(jī)。接觸器自鎖控制線路的失壓保護(hù)是：電動(dòng)機(jī)在正常工作時(shí)，由于某種原因突然斷電時(shí)，能自動(dòng)切斷電動(dòng)機(jī)的電源。而當(dāng)重新供電時(shí)，保證電動(dòng)機(jī)不可能

31、自行啟動(dòng)的一種保護(hù)。6. 答：在多地控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)時(shí)，要將啟動(dòng)按鈕相互并聯(lián)，停止按鈕相互串聯(lián)。任務(wù)四實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)與自鎖混合控制1. 答：一般來(lái)講，低壓斷路器有短路保護(hù)、過(guò)載保護(hù)和欠壓保護(hù)三種保護(hù)功能。2. 答：兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)、同時(shí)停車的控制線路如下圖所示。3. 答：兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)、逆序停車的控制線路如下圖所示。擴(kuò)展電纜將特殊模塊連接到PLC基本單元的右側(cè)，如卜圖所示；特殊模塊根據(jù)靠近PLC基本單元的位置，依次從。到7編號(hào)，最多可以連接8個(gè)特殊模塊?；締卧獢U(kuò)展電纜特殊模塊o基本單元與特殊模塊的連接3. 答：模擬鼠混合模塊FXon-3A的輸入電壓和電流有010V直流電壓、。5V直流電壓

32、和420mA直流電流3種規(guī)格；FXon-3A出廠時(shí)，己為010V直流電壓輸入選擇了0250數(shù)字范圍。4. 答：模擬量混合模塊FXon-3A的數(shù)字量分辯率是8位，對(duì)應(yīng)二進(jìn)制數(shù)范圍是250。任務(wù)二應(yīng)用PLC輸出模擬可調(diào)電壓1. 答：模擬量混合模塊FX0N-3A的輸出電壓和電流有010V直流電壓、05V直流電壓和420mA直流電流3種規(guī)格；FXOn-3A出廠時(shí)，已為。10V直流電壓輸出選擇了0250范圍。2. 解：M8002-1Hxooo232311X001T卜X002TF76lDOK2500)ADDPDOMOVK25K2500DOMOVK0DODIVDOK10D10T0K0K16D10KI-TOK

33、0K17HIKI-TOKOK17HOKI(SlIBPDOK25DOEMl<DOK0M8000T任務(wù)三實(shí)現(xiàn)兩個(gè)模擬電壓大小比較2.解:XOOOHFMOX0014f-M80U(TOM80U*326068326089MOUK0K17H0KIK0K17H2KIK0K0DOKIK0K17HlKiK0K17H3KIK0K0DIKI瞄知D0D20K2TO(ENDxoooX001(MOMOM8011M80UMOTTOKOK17HOKITTOKOK17H2KIFROMKOKODOKI-TOKOKITHlKIpKOKI7H3KI-FROMKOKODIKIMILDOMIL(DIV)1DIOD20DllDIOD

34、llD20D30(END:課題七練習(xí)題參考答案任務(wù)一認(rèn)識(shí)變頻器1. 答：變頻器具有把頻率固定的交流電（頻率50Hz）變換成頻率和電壓連續(xù)可調(diào)的交流電（頻率050Hz）的作用。因此，受變頻器驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)可以平滑地改變轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。2. 答：變頻器由主電路和控制電路組成。主電路包括整流電路、儲(chǔ)能電路和逆變電路，是變頻器的功率電路?？刂齐娐分饕詥纹?jì)算機(jī)為核心構(gòu)成，具有設(shè)定和顯示運(yùn)行參數(shù)、信號(hào)檢測(cè)、系統(tǒng)保護(hù)、計(jì)算與控制、驅(qū)動(dòng)逆變管等功能。3. 答：三相交流電源連接變頻器的三相電源輸入端LI、L2、L3：三相交流異步電動(dòng)機(jī)連接變頻器的輸出端U、V、Wo4. 解：分別是1470r/min、117

35、6r/min>882r/inin>588r/niin、294r/mino任務(wù)二設(shè)置變頻器工作參數(shù)1. 答：對(duì)于"控制方式，當(dāng)變頻器輸出頻率小于基準(zhǔn)頻率時(shí)，變頻器輸出電壓與輸出頻率成正比關(guān)系；當(dāng)變頻器輸出頻率等于和大基準(zhǔn)頻率時(shí)，變頻器輸出電壓為基準(zhǔn)電壓。2. 答：變頻器的輸出頻率被限定在上下限頻率之間，以防止誤操作時(shí)發(fā)生失誤。3. 答：當(dāng)變頻器直流制動(dòng)時(shí)，需要設(shè)置制動(dòng)頻率、制動(dòng)時(shí)間和制動(dòng)電壓3個(gè)參數(shù)。4. 答：有3種方法：（1）按面板上增、減鍵設(shè)置或修改輸出頻率值。（2）通過(guò)外部開關(guān)控制高速、中速、低速端子的通斷狀態(tài)來(lái)改變輸出頻率值。（3）用外部模擬電壓值或模擬電流值的變化

36、設(shè)置或修改輸出頻率值。任務(wù)三實(shí)施變頻器面板操作1. 答：面板操作模式是通過(guò)操作變頻器面板按鍵設(shè)定變頻器的輸出頻率，實(shí)施對(duì)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止控制。在面板操作模式時(shí)【PU】燈亮。2. 答：變頻器出廠設(shè)定是外部操作模式，【EXT】燈亮。3. 答：變頻器面板正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止鍵的名稱分別是FWD、REV、STOP。4. 答：如果要求電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)過(guò)程緩慢，應(yīng)延長(zhǎng)啟動(dòng)加速時(shí)間參數(shù)7。任務(wù)四實(shí)施變頻器外部操作1. 答：外部操作模式是操作外部開關(guān)實(shí)施對(duì)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止控制。外部操作模式時(shí)EXT燈亮。2. 答：如果外部模擬電壓為。10VDC,控制參數(shù)73=1。任務(wù)五實(shí)施變頻器面板與外部組合操作1. 答：面

37、板與外部組合操作模式是由面板設(shè)定變頻器輸出頻率，由外部開美實(shí)施對(duì)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止控制?！綪U】和【EXT】?jī)蔁袅痢?. 答：若STF、STR同時(shí)接通，則變頻器停止輸出。任務(wù)六應(yīng)用繼電器控制變頻器調(diào)速1. 答：變頻器高、中、低速輸出頻率出廠設(shè)定值分別是50Hz、30Hz、lOHzo分別對(duì)應(yīng)變頻器的參數(shù)4、5、6。2. 解：設(shè)定參數(shù)步驟如下。（1）恢復(fù)變頻器出廠設(shè)定值。有關(guān)出廠設(shè)定值如下：參數(shù)【3=50】，基準(zhǔn)頻率為50Hz。參數(shù)【4=50】，高速頻率為50Hz。參數(shù)【6=10】，低速頻率為lOHzo參數(shù)【7=5】，啟動(dòng)加速時(shí)間為5喝參數(shù)【8=5】，停機(jī)減速時(shí)間為5s。參數(shù)【79=0】，外部

38、操作模式，【EXT】燈亮。（2）修改不符合控制要求的出廠設(shè)定值。參數(shù)【79=1】，選擇面板操作模式，【PU】燈亮。參數(shù)【6=20】,低速頻率為20Hz°參數(shù)【7=8】，啟動(dòng)加速時(shí)間為8s。參數(shù)【8=8】，停機(jī)減速時(shí)間為8s。參數(shù)【79=0】，外部操作模式，【EXT】燈亮。LIL2L3QSSB3CavUxUQFSBSB2kasLZJ正轉(zhuǎn)低速正轉(zhuǎn)高低FU高速LIL2L3STFRHRLSDUFUVWECpKA2EZJ任務(wù)七應(yīng)用PLC控制變頻器多段調(diào)速1. 答：霍爾傳感器有3個(gè)端子，分別是直流電源正極、負(fù)極和信號(hào)端。2. 答：因?yàn)槠胀ㄓ?jì)數(shù)器只能對(duì)頻率幾十Hz以下的信號(hào)計(jì)數(shù)，而X0的脈沖信號(hào)是

39、高速信號(hào)。課題八練習(xí)題參考答案任務(wù)一設(shè)置觸摸屏的操作環(huán)境參數(shù)1. 答：觸摸屏的供電電源是直流24Vo2. 答：F940WGOT有3個(gè)通信接口。COM0用于觸摸屏與PLC通信，COMI用于觸摸屏與PLC通信，COM2用于觸摸屏與計(jì)算機(jī)通信。任務(wù)二用觸摸屏實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)/停止控制和故障顯示1. 答：?jiǎn)螕魣D形部件欄中文本按鈕，彈出文本設(shè)置窗口。輸入要設(shè)置的文本字符,選擇文本顏色和字體。單擊“確定”按鈕，將文本拖到編輯區(qū)合適位置。2. 答：?jiǎn)螕魧?duì)象部件欄中“時(shí)鐘顯示”按鈕，在編輯區(qū)放置時(shí)鐘圖形，雙擊時(shí)鐘圖形，彈出時(shí)鐘設(shè)置窗口。在種類欄中選擇“日期”，選擇圖形顏色和數(shù)值字體。單擊“確定”按鈕，將日期圖形

40、拖到編輯區(qū)合適位置。時(shí)間顯示圖形在種類欄中應(yīng)選擇“時(shí)刻”，其他操作方法相同。3. 答：?jiǎn)螕魧?duì)象部件欄中“開關(guān)S”按鈕，選擇畫面切換開關(guān)，放置在編輯區(qū)，雙擊畫面切換開關(guān)，彈出設(shè)置窗口，選擇切換畫面數(shù)和文本顯示。4. 答：以啟動(dòng)按鈕為例，單擊對(duì)象部件欄中“開關(guān)S”按鈕，選擇位開美放置在編輯區(qū)，雙擊位開關(guān)，彈出位開關(guān)設(shè)置窗口。在基本窗口動(dòng)作設(shè)置欄中選擇軟元件“M0”，即K啟動(dòng)按鈕與PLC的輔助繼電器M0關(guān)聯(lián)。選擇“點(diǎn)動(dòng)”動(dòng)作方式，在顯示方式欄中選擇圖形和顏色，M0在狀態(tài)ON時(shí)選擇明綠色，在狀態(tài)OFF時(shí)選擇暗綠色。在文本/指示燈窗口中，ON/OFF狀態(tài)均寫入文本字符“啟動(dòng)”，設(shè)置完畢將按鈕拖到編輯區(qū)合

41、適位置。5. 答：?jiǎn)螕魧?duì)象部件欄中“注釋顯示（位）”按鈕，放置在編輯區(qū)，雙擊注釋顯示框，彈出注釋顯示（位）設(shè)置窗口。在基本窗口中選擇軟元件。在顯示注釋窗口中，選擇“ON”和“直接注釋”選項(xiàng)，寫入字符，選擇顏色和字體；選擇“OFF”和“直接注釋”選項(xiàng)，寫入字符，選擇顏色和字體，然后將注釋拖到編輯區(qū)合適位置。6. 答：為了防止觸摸屏出現(xiàn)故障時(shí)無(wú)顯示而不能停機(jī)，除軟停止按鈕外還應(yīng)有硬件緊急停止按鈕。任務(wù)三用PLC、變頻器與觸摸屏實(shí)現(xiàn)調(diào)速控制1. 答：在如圖8.39所示電氣控制系統(tǒng)中，由空氣開關(guān)QF1提供過(guò)載和短路保護(hù)。2. 答：與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速相應(yīng)的頻率值寄存器是D200o3. 答：?jiǎn)螕魧?duì)象部件欄中的“

42、數(shù)值輸入"按鈕，彈出數(shù)值輸入設(shè)置窗口。在基本窗口種類欄中選擇"數(shù)值輸入”，在軟元件欄中選擇數(shù)據(jù)寄存器和數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。在顯示方式欄中選擇數(shù)據(jù)類型和字體。4. 答：電動(dòng)機(jī)頻率設(shè)定值通過(guò)“數(shù)值輸入”儲(chǔ)存在停電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器，只要不輸入新的數(shù)值，原數(shù)值始終保持不變，便于下次開車。任務(wù)五實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制1. 答：將三相異步電動(dòng)機(jī)的三根電源線任意對(duì)調(diào)其中兩根，便改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向。2. 答：為了防止誤操作或接觸器觸點(diǎn)熔焊產(chǎn)生的電源短路事故，在正反轉(zhuǎn)控制線路中必須要有接觸器聯(lián)鎖控制。3. 答：適用于從正轉(zhuǎn)直接啟動(dòng)反轉(zhuǎn)，或者是從反轉(zhuǎn)直接啟動(dòng)正傳。4. 答：圖（a）不能，錯(cuò)誤原因：聯(lián)鎖觸頭位置

43、接錯(cuò)。圖（b）不能，錯(cuò)誤原因：白鎖觸頭位置錯(cuò)，聯(lián)鎖觸頭錯(cuò)用常開觸頭并且位置錯(cuò)。圖（c）不能，錯(cuò)誤原因：KM2受到KMI的順序限制，KM2不能工作。圖（d）不能，錯(cuò)誤原因：自鎖觸頭使用常閉觸頭。任務(wù)六實(shí)現(xiàn)工作機(jī)械行程與位置控制1. 答：行程開關(guān)與按鈕都是主令電器，但兩者的操作方式不同，按紐是用手指按動(dòng)操作，而行程開關(guān)則是利用機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的碰撞來(lái)實(shí)行動(dòng)作的。2. 答：行程開關(guān)通過(guò)接受運(yùn)動(dòng)部件的碰撞，從而將機(jī)械信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，用以控制機(jī)械動(dòng)作或用作行程控制。通常，行程開關(guān)常被用來(lái)限制機(jī)械運(yùn)動(dòng)的位置或行程，使運(yùn)動(dòng)機(jī)械按-定的位置或行程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停止、改變方向或自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)。任務(wù)七實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)丫一降壓?jiǎn)?dòng)

44、控制1. 答：目前常用的時(shí)間繼電器有晶體管式和空氣阻尼式兩種，延時(shí)方式有通電延時(shí)型和斷電延時(shí)型兩種。選擇和使用時(shí)間繼電器應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：（1）根據(jù)系統(tǒng)的延時(shí)范圍和精度選擇時(shí)間繼電器的類型和系列。在延時(shí)精度要求不高的場(chǎng)合，可選用空氣阻尼式時(shí)間繼電器；要求延時(shí)精度高、延時(shí)范圍較大的場(chǎng)合，可選用晶體管式時(shí)間繼電器。（2）根據(jù)控制線路的要求選擇時(shí)間繼電器的延時(shí)方式。（3）時(shí)間繼電器電磁線圈的電壓應(yīng)與控制線路電壓等級(jí)相同。2. 答：Y-降壓?jiǎn)?dòng)的優(yōu)點(diǎn)是：?jiǎn)?dòng)設(shè)備簡(jiǎn)單，啟動(dòng)電流較小。缺點(diǎn)是：?jiǎn)?dòng)轉(zhuǎn)矩較小，一般用于電動(dòng)機(jī)的輕載或空載啟動(dòng)。3. 答：在常用的低壓電器中，交流接觸器、中間繼電器、時(shí)間繼電器屬于控制器件；熱繼電器、熔斷器屬于保護(hù)器件；低壓斷路器既有控制功能，也有保護(hù)功能。任務(wù)八實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制1. 答：由電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速公式=罕（1項(xiàng)）可知，電動(dòng)機(jī)的調(diào)速有以下三種方式：變極調(diào)速、改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速和變頻調(diào)速。2.