繼電接觸器控制電路基本環(huán)節(jié)

1、繼電接觸器控制電路基本環(huán)節(jié)第一節(jié)第一節(jié) 電器控制圖的基本知識電器控制圖的基本知識 為了表達(dá)電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)意圖，便于分析系統(tǒng)工作原理、為了表達(dá)電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)意圖，便于分析系統(tǒng)工作原理、安裝、調(diào)試和檢修控制系統(tǒng)，必須采用統(tǒng)一的圖形符號和文字符安裝、調(diào)試和檢修控制系統(tǒng)，必須采用統(tǒng)一的圖形符號和文字符號來表達(dá)。號來表達(dá)。 電氣控制圖的分類電氣控制圖的分類 電氣系統(tǒng)圖和框圖電氣系統(tǒng)圖和框圖 電氣原理圖電氣原理圖 電器布置圖電器布置圖 電器安裝接線圖電器安裝接線圖 功能圖功能圖 電器元件明細(xì)表電器元件明細(xì)表 電氣控制圖的繪制規(guī)則電氣控制圖的繪制規(guī)則 原理圖一般分主電路和輔助電路兩部分：主電路就是從

2、電源到電動(dòng)機(jī)大電流通過的原理圖一般分主電路和輔助電路兩部分：主電路就是從電源到電動(dòng)機(jī)大電流通過的路徑。輔助電路包括控制電路、照明電路、信號電路及保護(hù)電路等，由繼電器和接路徑。輔助電路包括控制電路、照明電路、信號電路及保護(hù)電路等，由繼電器和接觸器的線圈、繼電器的觸點(diǎn)、接觸器的輔助觸點(diǎn)、按鈕、照明燈、信號燈、控制變觸器的線圈、繼電器的觸點(diǎn)、接觸器的輔助觸點(diǎn)、按鈕、照明燈、信號燈、控制變壓器等電器元件組成。壓器等電器元件組成。 控制系統(tǒng)內(nèi)的全部電機(jī)、電器和其它器械的帶電部件，都應(yīng)在原理圖中表示出來?？刂葡到y(tǒng)內(nèi)的全部電機(jī)、電器和其它器械的帶電部件，都應(yīng)在原理圖中表示出來。 原理圖中各電器元件不畫實(shí)際的

3、外形圖，而采用國家規(guī)定的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)圖形符號，文原理圖中各電器元件不畫實(shí)際的外形圖，而采用國家規(guī)定的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)圖形符號，文字符號也要符合國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。字符號也要符合國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。 原理圖中，各個(gè)電氣元件和部件在控制線路中的位置，應(yīng)根據(jù)便于閱讀的原則安排。原理圖中，各個(gè)電氣元件和部件在控制線路中的位置，應(yīng)根據(jù)便于閱讀的原則安排。同一元器件的各個(gè)部件可以不畫在一起。例如，接觸器、繼電器的線圈和觸點(diǎn)可以同一元器件的各個(gè)部件可以不畫在一起。例如，接觸器、繼電器的線圈和觸點(diǎn)可以不畫在一起。不畫在一起。 圖中元件、器件和設(shè)備的可動(dòng)部分，都按沒有通電和沒有外力作用時(shí)的開閉狀態(tài)畫圖中元件、器件和設(shè)備的可動(dòng)部分，都按

4、沒有通電和沒有外力作用時(shí)的開閉狀態(tài)畫出。例如，繼電器、接觸器的觸點(diǎn)，按吸引線圈不通電狀態(tài)畫；主令控制器、萬能出。例如，繼電器、接觸器的觸點(diǎn)，按吸引線圈不通電狀態(tài)畫；主令控制器、萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)按手柄處于零位時(shí)的狀態(tài)畫；按鈕、行程開關(guān)的觸點(diǎn)按不受外力作用時(shí)的轉(zhuǎn)換開關(guān)按手柄處于零位時(shí)的狀態(tài)畫；按鈕、行程開關(guān)的觸點(diǎn)按不受外力作用時(shí)的狀態(tài)畫等。狀態(tài)畫等。 電氣元件應(yīng)按功能布置，并盡可能按水平順序排列，其布局順序應(yīng)該是從上到下，電氣元件應(yīng)按功能布置，并盡可能按水平順序排列，其布局順序應(yīng)該是從上到下，從左到右。電路垂直布置時(shí)，類似項(xiàng)目宜橫向?qū)R；水平布置時(shí)，類似項(xiàng)目應(yīng)縱向從左到右。電路垂直布置時(shí)，類似項(xiàng)目宜橫

5、向?qū)R；水平布置時(shí)，類似項(xiàng)目應(yīng)縱向?qū)R。對齊。 電氣原理圖中，有直接聯(lián)系的交叉導(dǎo)線連接點(diǎn)，要用黑圓點(diǎn)表示；無直接聯(lián)系的交電氣原理圖中，有直接聯(lián)系的交叉導(dǎo)線連接點(diǎn)，要用黑圓點(diǎn)表示；無直接聯(lián)系的交叉導(dǎo)線連接點(diǎn)不畫黑圓點(diǎn)。叉導(dǎo)線連接點(diǎn)不畫黑圓點(diǎn)。 電氣圖的讀圖方法電氣圖的讀圖方法主電路分析 控制電路分析 輔助電路分析 聯(lián)鎖和保護(hù)環(huán)節(jié)分析 總體檢查電氣圖常用的電氣圖有系統(tǒng)圖、框圖、電路圖、位置圖、接線圖等。CW6132型車床電路圖型車床電路圖CW6132型車床電器位置圖型車床電器位置圖CW6132型車床電氣互連接線圖型車床電氣互連接線圖第二節(jié)第二節(jié) 三相籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)全壓起動(dòng)控制電路三相籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)

6、全壓起動(dòng)控制電路起動(dòng)方式有直接起動(dòng)與降壓起動(dòng)兩種。起動(dòng)方式有直接起動(dòng)與降壓起動(dòng)兩種。 可根據(jù)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)頻繁程度、供電變壓器容量大小來可根據(jù)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)頻繁程度、供電變壓器容量大小來決定允許直接起動(dòng)電功機(jī)的容量，對于起動(dòng)頻繁，允許直決定允許直接起動(dòng)電功機(jī)的容量，對于起動(dòng)頻繁，允許直接起動(dòng)電動(dòng)機(jī)容量不大于變壓器容量的接起動(dòng)電動(dòng)機(jī)容量不大于變壓器容量的20；對于不經(jīng)常；對于不經(jīng)常起動(dòng)者，直接起動(dòng)電動(dòng)機(jī)容量不大于變壓器容量的起動(dòng)者，直接起動(dòng)電動(dòng)機(jī)容量不大于變壓器容量的3 0。通常容量小于通常容量小于11kw的籠型電動(dòng)機(jī)可采用直接起動(dòng)。的籠型電動(dòng)機(jī)可采用直接起動(dòng)。一、單向旋轉(zhuǎn)控制電路一、單向旋轉(zhuǎn)控制電路(

7、一一)開關(guān)控制電路開關(guān)控制電路適用于不頻繁起動(dòng)的小容量電動(dòng)機(jī)，但不能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制和適用于不頻繁起動(dòng)的小容量電動(dòng)機(jī)，但不能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制和自動(dòng)控制。也不能實(shí)現(xiàn)零壓、欠壓和過載保護(hù)。自動(dòng)控制。也不能實(shí)現(xiàn)零壓、欠壓和過載保護(hù)。（二）接觸器控制電路（二）接觸器控制電路工作原理工作原理 起動(dòng)時(shí)，合上起動(dòng)時(shí)，合上QSQS，引入三相電源。按下，引入三相電源。按下SBSB2 2，交流接觸器，交流接觸器KMKM線線圈得電，主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)接通電源直接起動(dòng)。同時(shí)接觸器自鎖圈得電，主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)接通電源直接起動(dòng)。同時(shí)接觸器自鎖觸頭觸頭KMKM閉合，實(shí)現(xiàn)自鎖。閉合，實(shí)現(xiàn)自鎖。 停車時(shí)，按下停止按鈕停車時(shí)，按下

8、停止按鈕SBSB1 1將控制電路斷開即可。此時(shí)，將控制電路斷開即可。此時(shí)，KMKM線線圈失電，圈失電，KMKM的所有觸頭復(fù)位，的所有觸頭復(fù)位，KMKM常開主觸頭打開，三相電源斷開，常開主觸頭打開，三相電源斷開，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。松開電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。松開SBSB1 1后，后，SBSB1 1雖能復(fù)位，但接觸器線圈已不能雖能復(fù)位，但接觸器線圈已不能再依靠自鎖觸頭通電。再依靠自鎖觸頭通電。 特點(diǎn)特點(diǎn)v熔斷器熔斷器FU作為電路短路保護(hù)作為電路短路保護(hù) v熱繼電器熱繼電器FR具有過載保護(hù)作用。具有過載保護(hù)作用。 v零壓（失壓）與欠壓保護(hù)。零壓（失壓）與欠壓保護(hù)。 接觸器控制電路接觸器控制電路三相異步電動(dòng)機(jī)的

9、典型控制三相異步電動(dòng)機(jī)的典型控制點(diǎn)動(dòng)控制連續(xù)控制點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)控制正、反轉(zhuǎn)控制自動(dòng)往返控制順序控制多地控制BCKMSB動(dòng)作原理觸頭（KM）打開按鈕松開線圈（KM）斷電電機(jī)停轉(zhuǎn)觸頭（KM）閉合按下按鈕（SB） 線圈（KM）通電電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制電路主電路點(diǎn)動(dòng)控制M3ABCKMFUQS連續(xù)控制連續(xù)控制電路工作原理M3KMSB2CABCKMFUQSBSB1KM停止按鈕起動(dòng)按鈕自鎖觸頭先合上電源開關(guān)QS，啟動(dòng)；按下啟動(dòng)按鈕SB2 KM線圈得電 KM自鎖觸頭閉合 KM主觸頭閉合 電動(dòng)機(jī)M啟動(dòng)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)停止：按下停止按鈕SB1 KM線圈失電 KM自鎖觸頭分?jǐn)?KM主觸頭分?jǐn)?電動(dòng)機(jī)M停轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)控制點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)控制A

10、BCKMFUM3FRQS主電路KMSB1KMSB2FRSB3控制電路SB3：點(diǎn)動(dòng)SB2：連續(xù)運(yùn)行控制關(guān)系可逆旋轉(zhuǎn)控制電路可逆旋轉(zhuǎn)控制電路倒順開關(guān)直接控制 倒順開關(guān)接觸器控制 正、反轉(zhuǎn)控制正、反轉(zhuǎn)控制正反轉(zhuǎn)控制帶電氣互鎖的正反轉(zhuǎn)控制帶有雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制正、反轉(zhuǎn)控制正、反轉(zhuǎn)控制ABKM1QSM3CKM2FUFRKM1KM1SB1SB2FRKM2KM2SB3主電路控制電路操作過程： 按下SB2電機(jī)正轉(zhuǎn)按下SB3電機(jī)反轉(zhuǎn)停車按下SB1注意： 該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。SB2和SB3不能同時(shí)按下，否則會(huì)造成短路！帶互鎖的正反轉(zhuǎn)控制互鎖作用：正轉(zhuǎn)時(shí)，SB3不起作用；反轉(zhuǎn)時(shí)，SB2

11、不起作用。從而避免兩接觸器同時(shí)工作造成主回路短路。含有電氣互鎖的正反轉(zhuǎn)控制KM1SB1KM1SB2FRKM2KM1KM2KM2SB3互鎖帶有雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制帶有雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制KMFSB1KM1SB2FRKMRKMRKMRKMFSB3SB2SB3電氣互鎖機(jī)械互鎖自動(dòng)往返控制自動(dòng)往返控制 控制要求：控制要求： 按下起動(dòng)按鈕后，電動(dòng)機(jī)根據(jù)撞快按下起動(dòng)按鈕后，電動(dòng)機(jī)根據(jù)撞快1 1或或2 2可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的循環(huán)運(yùn)動(dòng)，并具有零壓、欠壓、短路和過載保護(hù)。的循環(huán)運(yùn)動(dòng)，并具有零壓、欠壓、短路和過載保護(hù)。 控制電路控制電路 控制原則控制原則 行程控制原則行程控制原則 工作原理工作原

12、理 如按下正轉(zhuǎn)按鈕如按下正轉(zhuǎn)按鈕SBSB2 2，KMKM1 1通電吸合并自鎖，電動(dòng)機(jī)作正向旋通電吸合并自鎖，電動(dòng)機(jī)作正向旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件左移。當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件移至左端并碰到轉(zhuǎn)帶動(dòng)機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件左移。當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件移至左端并碰到SQSQ1 1時(shí)，時(shí)，將將SQSQ1 1壓下，其常閉觸頭斷開，切斷壓下，其常閉觸頭斷開，切斷KMKM1 1接觸器線圈電路，同時(shí)其接觸器線圈電路，同時(shí)其常開觸頭閉合，接通反轉(zhuǎn)接觸器常開觸頭閉合，接通反轉(zhuǎn)接觸器KMKM2 2線圈電路，此時(shí)電動(dòng)機(jī)由正線圈電路，此時(shí)電動(dòng)機(jī)由正向旋轉(zhuǎn)變?yōu)榉聪蛐D(zhuǎn)，帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件向右移動(dòng)，直到壓下向旋轉(zhuǎn)變?yōu)榉聪蛐D(zhuǎn)，帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件向右移動(dòng)，直到壓下SQSQ2 2

13、限限位開關(guān)電動(dòng)機(jī)由反轉(zhuǎn)又變成正轉(zhuǎn)，這樣驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行往復(fù)的位開關(guān)電動(dòng)機(jī)由反轉(zhuǎn)又變成正轉(zhuǎn)，這樣驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行往復(fù)的循環(huán)運(yùn)動(dòng)。循環(huán)運(yùn)動(dòng)。 自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)的控制電路自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)的控制電路ST1反向轉(zhuǎn)正向行程開關(guān)ST2正向轉(zhuǎn)反向行程開關(guān)ST4反向極限保護(hù)限位開關(guān)ST3正向極限保護(hù)限位開關(guān) 工作原理工作原理先合上電源開關(guān)先合上電源開關(guān)QS，按下按下SB3 KM1線圈得電線圈得電 KM1聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)鄬β?lián)鎖觸頭分?jǐn)鄬M2聯(lián)鎖聯(lián)鎖 KM1自鎖觸頭閉合自鎖自鎖觸頭閉合自鎖 KM1 主觸頭閉合主觸頭閉合 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn) 工作臺左移工作臺左移 至限定位置擋鐵至限定位置擋鐵1碰碰SQ1 SQ1-1先分?jǐn)嘞?/p>

14、分?jǐn)?KM1線圈失電線圈失電 KM1自鎖觸頭分?jǐn)嘟獬枣i自鎖觸頭分?jǐn)嘟獬枣i 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)停止停止 正轉(zhuǎn)工作臺正轉(zhuǎn)工作臺 停止左移停止左移 SQ1-2后閉合后閉合 KM2線圈得電線圈得電 KM2聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)鄬β?lián)鎖觸頭分?jǐn)鄬M1聯(lián)鎖聯(lián)鎖 KM2自鎖觸頭閉合自鎖自鎖觸頭閉合自鎖 KM2主觸頭閉合主觸頭閉合 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn) 工作臺右移（工作臺右移（SQ1觸頭復(fù)位）觸頭復(fù)位） 限定位置擋塊限定位置擋塊2碰碰SQ2 SQ2-1先分?jǐn)嘞确謹(jǐn)?KM2線圈失電線圈失電 SQ2-2后閉合后閉合 KM2自鎖觸頭分?jǐn)嘟獬枣i自鎖觸頭分?jǐn)嘟獬枣i KM2主觸頭分?jǐn)嘀饔|頭分?jǐn)?工作臺停止右移工作臺停止右移 K

15、M2聯(lián)鎖觸頭恢復(fù)閉合聯(lián)鎖觸頭恢復(fù)閉合 KM1線圈得電線圈得電 KM1聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)鄬β?lián)鎖觸頭分?jǐn)鄬M2聯(lián)鎖聯(lián)鎖 KM1自鎖觸頭閉合自鎖自鎖觸頭閉合自鎖 KM1主觸頭閉合主觸頭閉合 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M又正轉(zhuǎn)又正轉(zhuǎn) 工作工作臺又左移（臺又左移（SQ2）復(fù)位）復(fù)位，以后重復(fù)上述過程。，以后重復(fù)上述過程。KM1主觸頭分?jǐn)郖M1聯(lián)鎖觸頭恢復(fù)閉合順序控制順序控制 主電路實(shí)現(xiàn)的順序控制主電路實(shí)現(xiàn)的順序控制特點(diǎn)特點(diǎn) 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M M2 2的主電路接在電源接觸器的主電路接在電源接觸器KMKM（或（或KMKM1 1）的主觸頭的）的主觸頭的下面，保證了只有當(dāng)下面，保證了只有當(dāng)KMKM（或（或KMKM1 1）主觸頭閉合

16、，電動(dòng)機(jī)）主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)M M1 1起動(dòng)后，起動(dòng)后，M M2 2才可能起動(dòng)。才可能起動(dòng)。 控制電路控制電路控制電路實(shí)現(xiàn)的順序控制控制電路實(shí)現(xiàn)的順序控制 控制電路控制電路控制特點(diǎn)控制特點(diǎn) a)a)線路特點(diǎn)是：電動(dòng)機(jī)線路特點(diǎn)是：電動(dòng)機(jī)M M2 2的控制電路先與接觸器的控制電路先與接觸器KMKM1 1的線圈并的線圈并接，再與接，再與KMKM1 1的自鎖觸頭串接，保證了的自鎖觸頭串接，保證了M M1 1起動(dòng)后，起動(dòng)后，M M2 2才能起動(dòng)的順才能起動(dòng)的順序要求。序要求。 b)b)線路的特點(diǎn)是：在電動(dòng)機(jī)線路的特點(diǎn)是：在電動(dòng)機(jī)M M2 2的控制電路中串接了接觸器的控制電路中串接了接觸器KMKM1 1的

17、常開輔助觸頭。顯然，只要的常開輔助觸頭。顯然，只要M M1 1不起動(dòng)，不起動(dòng)，KMKM1 1常開觸點(diǎn)不閉合，常開觸點(diǎn)不閉合，KMKM2 2線圈就不能得電，線圈就不能得電，M M2 2電動(dòng)機(jī)就不能起動(dòng)。電動(dòng)機(jī)就不能起動(dòng)。 c)c)實(shí)現(xiàn)了實(shí)現(xiàn)了M M1 1起動(dòng)后，起動(dòng)后，M M2 2才能起動(dòng)，而才能起動(dòng)，而M M2 2停止后，停止后，M M1 1才能停止的才能停止的的控制要求，即順序起動(dòng)、逆序停止。的控制要求，即順序起動(dòng)、逆序停止。主電路實(shí)現(xiàn)的順序的控制電路主電路實(shí)現(xiàn)的順序的控制電路控制電路實(shí)現(xiàn)順序控制的控制電路控制電路實(shí)現(xiàn)順序控制的控制電路多地控制多地控制概念 能在兩地或多地控制同一臺電動(dòng)機(jī)的控

18、制方式叫電動(dòng)機(jī)的多地能在兩地或多地控制同一臺電動(dòng)機(jī)的控制方式叫電動(dòng)機(jī)的多地控制。控制。特點(diǎn) 兩地的起動(dòng)按鈕并聯(lián)在一起，停止按鈕串聯(lián)在一起。這樣就兩地的起動(dòng)按鈕并聯(lián)在一起，停止按鈕串聯(lián)在一起。這樣就可以分別在甲、乙兩地起、停同一臺電動(dòng)機(jī)，達(dá)到操作方便的目可以分別在甲、乙兩地起、停同一臺電動(dòng)機(jī)，達(dá)到操作方便的目的。的?？刂齐娐范嗟乜刂频目刂齐娐范嗟乜刂频目刂齐娐返谌?jié)第三節(jié) 三相籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)控制電路三相籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)控制電路定子回路串電阻降壓起動(dòng)控制電路定子回路串電阻降壓起動(dòng)控制電路 控制電路控制電路 工作原理工作原理（a a）電路的工作原理：合上電源開關(guān)）電路的工作原理：合上電

19、源開關(guān)QSQS，按起動(dòng)按鈕，按起動(dòng)按鈕SBSB2 2，KMKM1 1得電吸合并自鎖，電動(dòng)機(jī)串電阻得電吸合并自鎖，電動(dòng)機(jī)串電阻R R起動(dòng)。接觸器起動(dòng)。接觸器KMKM1 1得電得電同時(shí)，時(shí)間繼電器同時(shí)，時(shí)間繼電器KTKT得電吸合，其延時(shí)閉合常開觸點(diǎn)使接觸得電吸合，其延時(shí)閉合常開觸點(diǎn)使接觸器器KMKM2 2經(jīng)延時(shí)后得電，主電路電阻經(jīng)延時(shí)后得電，主電路電阻R R被短接，電動(dòng)機(jī)在全壓下被短接，電動(dòng)機(jī)在全壓下進(jìn)入正常穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。從主電路看，只要進(jìn)入正常穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。從主電路看，只要KMKM2 2得電就能使電動(dòng)得電就能使電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行。機(jī)正常運(yùn)行。 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后KM1和和KT一直得電，這是

20、不必要的，一直得電，這是不必要的，且縮短了元件的使用壽命。且縮短了元件的使用壽命。 （b b）電路的工作原理：接觸器）電路的工作原理：接觸器KMKM2 2得電后，用其常閉觸點(diǎn)將得電后，用其常閉觸點(diǎn)將KMKM1 1及及KTKT的線圈電路切斷，同時(shí)的線圈電路切斷，同時(shí)KMKM2 2自鎖。這樣，在電動(dòng)機(jī)起自鎖。這樣，在電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，只有動(dòng)后，只有KMKM2 2得電使之正常運(yùn)行。得電使之正常運(yùn)行。 定子回路串電阻定子回路串電阻控制電路控制電路自耦變壓器降壓起動(dòng)控制電路自耦變壓器降壓起動(dòng)控制電路(一)手動(dòng)控制的自稱變壓器減壓起動(dòng)器(二二)自動(dòng)控制的自耦減壓起動(dòng)器自動(dòng)控制的自耦減壓起動(dòng)器兩接觸器控制的自耦

21、減壓起動(dòng)電路三接觸器控制的自耦減壓起動(dòng)電路三接觸器控制的自耦減壓起動(dòng)電路Y-D降壓起動(dòng)控制電路降壓起動(dòng)控制電路ZUZUIIUUYLPPLLP3,3:ZUZUIIUULPPLLP333,:正常運(yùn)行時(shí)三相定子繞組接成三角形運(yùn)轉(zhuǎn)的三相籠形感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，都可以采用星三角減壓啟動(dòng)。31SSYIIY-D降壓起動(dòng)控制電路降壓起動(dòng)控制電路用于13kW以下電動(dòng)機(jī)Y-D起動(dòng)電路Y形：KM1通電，KM2失電形：KM1通電，KM2通電容量有限用于13kW以上電動(dòng)機(jī)Y-D起動(dòng)電路Y形：KM1通電，KM2失電，KM3通電形：KM1通電，KM2通電，KM3失電電氣互鎖延邊三角形減壓起動(dòng)控制電路延邊三角形減壓起動(dòng)控制電路KM1

22、通電KM2通電KM3失電抽頭向尾端移動(dòng)KM1失電KM2通電KM3通電抽頭向首端移動(dòng)延邊三角形減壓起動(dòng)延邊三角形減壓起動(dòng)KM1通電KM2通電KM3失電KM1失電KM2通電KM3通電第四節(jié)第四節(jié) 三相繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制電路三相繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制電路v轉(zhuǎn)子繞組串電阻起動(dòng)控制電路轉(zhuǎn)子繞組串電阻起動(dòng)控制電路 m時(shí)間原則轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)控制時(shí)間原則轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)控制 m電流原則轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)控制電流原則轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)控制 v轉(zhuǎn)子繞組串頻敏變阻器起動(dòng)控制電路轉(zhuǎn)子繞組串頻敏變阻器起動(dòng)控制電路轉(zhuǎn)子繞組串電阻（時(shí)間原則）起動(dòng)控制電路轉(zhuǎn)子繞組串電阻（時(shí)間原則）起動(dòng)控制電路電流原則短接起動(dòng)電阻控制電路電

23、流原則短接起動(dòng)電阻控制電路轉(zhuǎn)子繞組串接頻敏變阻器起動(dòng)控制電路轉(zhuǎn)子繞組串接頻敏變阻器起動(dòng)控制電路第五節(jié)第五節(jié) 三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)電制動(dòng)控制電路三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)電制動(dòng)控制電路反接制動(dòng)控制 能耗制動(dòng)控制 反接制動(dòng)控制反接制動(dòng)控制控制要求控制要求 主要控制三相異步電動(dòng)機(jī)在停車時(shí)能自動(dòng)進(jìn)入反接制主要控制三相異步電動(dòng)機(jī)在停車時(shí)能自動(dòng)進(jìn)入反接制動(dòng)狀態(tài)（改變?nèi)我鈨上嚯娏飨嘈虿⒔尤胫苿?dòng)電阻），動(dòng)狀態(tài)（改變?nèi)我鈨上嚯娏飨嘈虿⒔尤胫苿?dòng)電阻），實(shí)現(xiàn)快速停車，停車后所有線圈均失電，相關(guān)觸頭均實(shí)現(xiàn)快速停車，停車后所有線圈均失電，相關(guān)觸頭均處于常態(tài)。處于常態(tài)。 控制方法控制方法 通過改變電動(dòng)機(jī)電源的相序，使定子繞組產(chǎn)生相反方通過

24、改變電動(dòng)機(jī)電源的相序，使定子繞組產(chǎn)生相反方向的旋轉(zhuǎn)磁場，因而產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的一種制動(dòng)方法。向的旋轉(zhuǎn)磁場，因而產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的一種制動(dòng)方法?？刂齐娐房刂齐娐穠單向反接制動(dòng)控制單向反接制動(dòng)控制 v可逆運(yùn)行反接制動(dòng)控制可逆運(yùn)行反接制動(dòng)控制 單向反接制動(dòng)控制單向反接制動(dòng)控制 可逆運(yùn)行反接制動(dòng)控制可逆運(yùn)行反接制動(dòng)控制直流制動(dòng)控制電路直流制動(dòng)控制電路速度原則控制直流制動(dòng)電路速度原則控制直流制動(dòng)電路時(shí)間原則控制直流制動(dòng)電路時(shí)間原則控制直流制動(dòng)電路速度原則控制直流制動(dòng)電路速度原則控制直流制動(dòng)電路時(shí)間原則控制直流制動(dòng)電路時(shí)間原則控制直流制動(dòng)電路無變壓器的單管直流制動(dòng)電路無變壓器的單管直流制動(dòng)電路電容電容-短接制動(dòng)主

25、電路短接制動(dòng)主電路雙流制動(dòng)主電路雙流制動(dòng)主電路第六節(jié)第六節(jié) 三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路)1(601spfn變P 通過改變定子繞組的接法從而實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的改變。 變S 調(diào)定子電壓、轉(zhuǎn)子電阻、采用串級調(diào)速、電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速 變頻三相異步電動(dòng)機(jī)的變極調(diào)速控制三相異步電動(dòng)機(jī)的變極調(diào)速控制控制要求控制要求 通過改變定子繞組的接法從而實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的改變。通過改變定子繞組的接法從而實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的改變。 控制方法控制方法 用雙速開關(guān)用雙速開關(guān)(不能帶負(fù)荷起動(dòng)不能帶負(fù)荷起動(dòng))或交流接觸器（連接出線端）或交流接觸器（連接出線端）控制?？刂?。 控制電路控制電

26、路控制特點(diǎn)控制特點(diǎn) 跳躍式、有級調(diào)速；僅適用于三相籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)跳躍式、有級調(diào)速；僅適用于三相籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)D-YY反轉(zhuǎn)向方案變極調(diào)速電動(dòng)機(jī)接線方反轉(zhuǎn)向方案變極調(diào)速電動(dòng)機(jī)接線方法法4/2極雙速電動(dòng)機(jī)控制電路極雙速電動(dòng)機(jī)控制電路電磁調(diào)速感應(yīng)電動(dòng)機(jī)調(diào)速電路電磁調(diào)速感應(yīng)電動(dòng)機(jī)調(diào)速電路爪極式轉(zhuǎn)差離合器結(jié)構(gòu)示意圖爪極式轉(zhuǎn)差離合器結(jié)構(gòu)示意圖自動(dòng)換極的電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速系統(tǒng)電路圖自動(dòng)換極的電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速系統(tǒng)電路圖三相異步電動(dòng)機(jī)的保護(hù)控制三相異步電動(dòng)機(jī)的保護(hù)控制 短路保護(hù)短路保護(hù) 常用的短路保護(hù)電器是熔斷器和自動(dòng)空氣斷路器。常用的短路保護(hù)電器是熔斷器和自動(dòng)空氣斷路器。 過載保護(hù)過載保護(hù) 常用的過載保護(hù)元件

27、是熱繼電器。常用的過載保護(hù)元件是熱繼電器。 過流保護(hù)過流保護(hù) 過流保護(hù)常用電磁式過電流繼電器實(shí)現(xiàn)。過流保護(hù)常用電磁式過電流繼電器實(shí)現(xiàn)。 欠壓保護(hù)欠壓保護(hù) 實(shí)現(xiàn)欠壓保護(hù)的電器是接觸器和電磁式電壓繼電器。實(shí)現(xiàn)欠壓保護(hù)的電器是接觸器和電磁式電壓繼電器。 零壓保護(hù)零壓保護(hù) 常用的失壓保護(hù)電器是接觸器和中間繼電器。常用的失壓保護(hù)電器是接觸器和中間繼電器。 弱磁保護(hù)弱磁保護(hù) 實(shí)現(xiàn)弱磁保護(hù)是在電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁回路串入弱磁繼電器（欠電流繼電實(shí)現(xiàn)弱磁保護(hù)是在電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁回路串入弱磁繼電器（欠電流繼電器）器） 當(dāng)電動(dòng)機(jī)繞組的絕緣、導(dǎo)線的絕緣損壞時(shí)，或電氣線路當(dāng)電動(dòng)機(jī)繞組的絕緣、導(dǎo)線的絕緣損壞時(shí)，或電氣線路發(fā)生故障時(shí)，例如

28、正轉(zhuǎn)接觸器的主觸點(diǎn)未斷開而反轉(zhuǎn)接觸發(fā)生故障時(shí)，例如正轉(zhuǎn)接觸器的主觸點(diǎn)未斷開而反轉(zhuǎn)接觸器的主觸點(diǎn)閉合都會(huì)產(chǎn)生短路現(xiàn)象。此時(shí)，電路中會(huì)產(chǎn)生器的主觸點(diǎn)閉合都會(huì)產(chǎn)生短路現(xiàn)象。此時(shí)，電路中會(huì)產(chǎn)生很大的短路電流，它將導(dǎo)致產(chǎn)生過大的熱量，使電動(dòng)機(jī)、很大的短路電流，它將導(dǎo)致產(chǎn)生過大的熱量，使電動(dòng)機(jī)、電器和導(dǎo)線的絕緣損壞。因此電器和導(dǎo)線的絕緣損壞。因此, ,必須在發(fā)生短路現(xiàn)象時(shí)立即必須在發(fā)生短路現(xiàn)象時(shí)立即將電源切斷。將電源切斷。 常用的短路保護(hù)元件是熔斷器和斷路器。常用的短路保護(hù)元件是熔斷器和斷路器。 熔斷器的熔體串聯(lián)在被保護(hù)的電路中，當(dāng)電路發(fā)生短路熔斷器的熔體串聯(lián)在被保護(hù)的電路中，當(dāng)電路發(fā)生短路或嚴(yán)重過載時(shí)，

29、它自動(dòng)熔斷，從而切斷電路，達(dá)到保護(hù)的或嚴(yán)重過載時(shí)，它自動(dòng)熔斷，從而切斷電路，達(dá)到保護(hù)的目的。斷路器目的。斷路器( (俗稱自動(dòng)開關(guān)俗稱自動(dòng)開關(guān)) )，它有短路、過載和欠電壓，它有短路、過載和欠電壓保護(hù)功能。通常熔斷器比較適用于對動(dòng)作準(zhǔn)確度要求不高保護(hù)功能。通常熔斷器比較適用于對動(dòng)作準(zhǔn)確度要求不高和自動(dòng)化程度較差的系統(tǒng)中。在發(fā)生短路時(shí)很可能造成一和自動(dòng)化程度較差的系統(tǒng)中。在發(fā)生短路時(shí)很可能造成一相熔斷器熔斷，造成單相運(yùn)行；但對于斷路器只要發(fā)生短相熔斷器熔斷，造成單相運(yùn)行；但對于斷路器只要發(fā)生短路就會(huì)自動(dòng)跳閘，將三相電路同時(shí)切斷。斷路器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，路就會(huì)自動(dòng)跳閘，將三相電路同時(shí)切斷。斷路器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，廣

30、泛用于要求較高的場合。廣泛用于要求較高的場合。短路保護(hù) 由于不正確的起動(dòng)和過大的負(fù)載轉(zhuǎn)矩以及頻繁的反接制由于不正確的起動(dòng)和過大的負(fù)載轉(zhuǎn)矩以及頻繁的反接制動(dòng)，都會(huì)引起過電流。為了限制電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)或制動(dòng)電流過動(dòng)，都會(huì)引起過電流。為了限制電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)或制動(dòng)電流過大，常常在直流電動(dòng)機(jī)的電樞回路中或交流繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)大，常常在直流電動(dòng)機(jī)的電樞回路中或交流繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子回路中串入附加的電阻。若在起動(dòng)或制動(dòng)時(shí)，此附加的轉(zhuǎn)子回路中串入附加的電阻。若在起動(dòng)或制動(dòng)時(shí)，此附加電阻已被短接，就會(huì)造成很大的起動(dòng)或制動(dòng)電流。電阻已被短接，就會(huì)造成很大的起動(dòng)或制動(dòng)電流。 另外，電動(dòng)機(jī)的負(fù)載劇烈增加，也要引起電動(dòng)機(jī)過大

31、的另外，電動(dòng)機(jī)的負(fù)載劇烈增加，也要引起電動(dòng)機(jī)過大的電流，過電流的危害與短路電流的危害一樣，只是程度上的電流，過電流的危害與短路電流的危害一樣，只是程度上的不同，過電流保護(hù)常用斷路器或電磁式過電流繼電器。將過不同，過電流保護(hù)常用斷路器或電磁式過電流繼電器。將過電流繼電器串聯(lián)在被保護(hù)的電路中，當(dāng)發(fā)生過電流時(shí)，過電電流繼電器串聯(lián)在被保護(hù)的電路中，當(dāng)發(fā)生過電流時(shí)，過電流繼電器流繼電器KAKA線圈中的電流達(dá)到其動(dòng)作值，于是吸動(dòng)銜鐵，打線圈中的電流達(dá)到其動(dòng)作值，于是吸動(dòng)銜鐵，打開其常閉觸點(diǎn)，使接觸器開其常閉觸點(diǎn)，使接觸器KMKM釋放，從而切斷電源。這里過電釋放，從而切斷電源。這里過電流繼電器只是一個(gè)檢測電

32、流大小的元件，切斷過電流還是靠流繼電器只是一個(gè)檢測電流大小的元件，切斷過電流還是靠接觸器。接觸器。 如果用斷路器實(shí)現(xiàn)過電流保護(hù)如果用斷路器實(shí)現(xiàn)過電流保護(hù). .則檢測電流大小的元?jiǎng)t檢測電流大小的元件就是斷路器的電流檢波線圈，而斷路器的主觸點(diǎn)用以切斷件就是斷路器的電流檢波線圈，而斷路器的主觸點(diǎn)用以切斷過電流。過電流。過電流保護(hù)熱保護(hù)又稱長期過載保護(hù)。所謂過載是指電動(dòng)機(jī)的電流熱保護(hù)又稱長期過載保護(hù)。所謂過載是指電動(dòng)機(jī)的電流大于其額定電流。造成過載的原因很多，如負(fù)載過大、三相大于其額定電流。造成過載的原因很多，如負(fù)載過大、三相電動(dòng)機(jī)單相運(yùn)行、欠電壓運(yùn)行等。當(dāng)長期過載時(shí)，電動(dòng)機(jī)發(fā)電動(dòng)機(jī)單相運(yùn)行、欠電壓運(yùn)

33、行等。當(dāng)長期過載時(shí)，電動(dòng)機(jī)發(fā)熱，使溫度超過允許值，電動(dòng)機(jī)的絕緣材料就要變脆，壽命熱，使溫度超過允許值，電動(dòng)機(jī)的絕緣材料就要變脆，壽命降低、嚴(yán)重時(shí)使電動(dòng)機(jī)損壞，因此必須予以保護(hù)。降低、嚴(yán)重時(shí)使電動(dòng)機(jī)損壞，因此必須予以保護(hù)。 常用的過載保護(hù)元件是熱繼電器。常用的過載保護(hù)元件是熱繼電器。 熱繼電器可以滿足熱繼電器可以滿足這樣的要求：當(dāng)電動(dòng)機(jī)為額定電流時(shí)，電動(dòng)機(jī)為額定溫升，這樣的要求：當(dāng)電動(dòng)機(jī)為額定電流時(shí)，電動(dòng)機(jī)為額定溫升，熱繼電器不動(dòng)作；在過載電流較小時(shí)，熱繼電器要經(jīng)過較長熱繼電器不動(dòng)作；在過載電流較小時(shí)，熱繼電器要經(jīng)過較長時(shí)間才動(dòng)作；過載電流較大時(shí)，熱繼電器則經(jīng)過較短時(shí)間就時(shí)間才動(dòng)作；過載電流較大時(shí)，熱繼電器則經(jīng)過較短時(shí)間就會(huì)動(dòng)作。會(huì)動(dòng)作。 由于熱慣性的原因，熱繼電器不會(huì)因電動(dòng)機(jī)短時(shí)過載沖由于熱慣性的原因，熱繼電器不會(huì)因電動(dòng)機(jī)短時(shí)過載沖擊電流或短路電流而立即動(dòng)作。所以在使用熱繼電器作過載擊電流或短路電流而立即動(dòng)作。所以在使用熱繼電器作過載保護(hù)的同時(shí)，還必須設(shè)有短路保護(hù)，并且選作短路保護(hù)的熔保護(hù)的同時(shí)，還必須設(shè)有短路保護(hù)，并且選作短路保護(hù)的熔斷器熔體的額定電流不應(yīng)超過斷器熔體的額定電流不應(yīng)超過4 4倍熱繼電器發(fā)熱元件的額定倍熱繼電器發(fā)熱元件的額定電流。電流。 當(dāng)電動(dòng)機(jī)正在運(yùn)行時(shí)，如果電源電