機(jī)器人創(chuàng)意闖關(guān)RETC競賽

1、機(jī)器人創(chuàng)意闖關(guān)（RTEC）競賽一、競賽目標(biāo)（一）培養(yǎng)青少年在科學(xué)基礎(chǔ)知識、機(jī)械、電子方面的創(chuàng)意思維，增加他們對物理、能量轉(zhuǎn)換、再生能源及機(jī)械電子設(shè)計的認(rèn)識與應(yīng)用，增強(qiáng)團(tuán)隊合作意識。（二）參賽隊伍以積木零件、各類生活用品搭建不同的關(guān)卡，并把智能機(jī)器人自動化設(shè)計巧妙地加入其中，展開研究和動手設(shè)計及搭建機(jī)關(guān)組件的神奇旅程，嘗試在關(guān)卡設(shè)計上應(yīng)用不同的力學(xué)及智能、機(jī)械原理。（三）RTEC釋義：“R”，ROBOT機(jī)器人；“T”，Thought思想、想法；“E”，Educate訓(xùn)練、培養(yǎng)；“C”，Cooperate合作、互助。二、參賽范圍（一）參賽組別：小學(xué)組，初中組，高中組。（二）參賽人數(shù)：不超過4人/團(tuán)

2、隊。（三）指導(dǎo)教師：1人。（四）每人限參加一個賽項。三、競賽評審（一）評審原則：作品采取現(xiàn)場制作現(xiàn)場評分。（二）制作時長：3小時。（三）作品限制：限制面積為180厘米×60厘米(長×寬)，高度不限，但須能穩(wěn)固陳列于會場提供的展示桌上。（四）關(guān)卡數(shù)量：小學(xué)組須設(shè)立5個關(guān)卡以上；初中組和高中組須設(shè)立7個關(guān)卡以上。關(guān)卡須包含智能關(guān)卡、科學(xué)原理關(guān)卡、綠色能源關(guān)卡、地方特色關(guān)卡。1智能關(guān)卡（機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用）機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用是指在作品中應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)實(shí)現(xiàn)關(guān)卡的動作或傳遞，從而提高參賽作品的智能化及自動化程度。在作品的制作過程中，必須至少有3個關(guān)卡使用了機(jī)器人技術(shù)。（1）部件要求：從硬件上

3、來說，機(jī)器人技術(shù)所應(yīng)用的必需部件為控制器（如單片機(jī)、主板），此外還可以包括但不局限于傳感器（如紅外傳感器）、執(zhí)行器（如直流電機(jī)、舵機(jī)）、傳動件（如齒輪）。不同關(guān)卡之間可以共享一個控制器，也可以使用各自獨(dú)立的控制器。從非硬件方面來說，機(jī)器人技術(shù)是指機(jī)器人的控制思想、方法及原理，以及實(shí)現(xiàn)這些技術(shù)的程序及控制軟件。（2）應(yīng)用方式：機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用分為直接式和分散式兩種方式。直接式是指在關(guān)卡中直接應(yīng)用機(jī)器人個體，如智能車、仿生六足機(jī)器人、人形機(jī)器人；間接式是指在關(guān)卡中將機(jī)器人關(guān)鍵部件通過有效的整合，形成一個能夠智能或自動完成某些作業(yè)任務(wù)的功能物件，如自動供球器、自動門閘等。（3）得分總則：至少有3個關(guān)

4、卡必須進(jìn)行了機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用，否則當(dāng)棄權(quán)處理。每個關(guān)卡不限定機(jī)器人的應(yīng)用方式。關(guān)于機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用方面，作品得分由數(shù)量分及順暢度決定。（4）規(guī)則詳解：數(shù)量分：每個有效應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)的關(guān)卡得5單位分。數(shù)量分累計不超過15單位分。應(yīng)用有效性：在直接式應(yīng)用中，相同類型的機(jī)器人無論數(shù)量多少都被列為同一個機(jī)器人，不重復(fù)得分。換句話說，“相同類型的直接式應(yīng)用只有一個有效，可以得分。而其它的均無效，不能得分”。直接式應(yīng)用的有效性最終由裁判進(jìn)行判定。直接式應(yīng)用中的機(jī)器人類型劃分如下表所示：序號類型舉例說明備注1輪式機(jī)器人四輪車、三輪車2飛行器式機(jī)器人直升機(jī)、螺旋槳飛機(jī)飛行器可以飛行，也可以使用輪子進(jìn)行滑行，但特

5、征部位必須能夠動作，如螺旋槳旋轉(zhuǎn)。3履帶式機(jī)器人坦克車4遙控機(jī)器人凡使用了遙控方式控制的機(jī)器人均為遙控機(jī)器人當(dāng)遙控機(jī)器人用在第一關(guān)時，可以人工進(jìn)行手動遙控；當(dāng)遙控機(jī)器人用在中間環(huán)節(jié)時，禁止手動操作。5船式機(jī)器人螺旋槳推進(jìn)船船體可以在水中游動，也可以使用輪子進(jìn)行滑行，但特征部位必須能夠動作，如螺旋槳旋轉(zhuǎn)。6仿生多足類機(jī)器狗7仿生雙足類創(chuàng)意小金剛8仿生撲翼類機(jī)器鳥9仿生蛇類機(jī)器蛇，機(jī)械蟲10仿生魚類機(jī)器魚在間接式中，機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用的有效性主要由裁判進(jìn)行判定，主要根據(jù)傳感器種類及機(jī)器人功能來判斷。與直接式相似，“相同類型的間接式應(yīng)用中只有一個有效，能夠得分。而其它的均為無效，不得分”。間接式應(yīng)用的有

6、效性最終由裁判進(jìn)行判定。傳感器類型序號類型舉例說明1光電式傳感器光敏電阻、紅外線2電磁式傳感器電子羅盤3滾珠式傳感器滾珠傾轉(zhuǎn)探測器4接觸式傳感器接觸開關(guān)5加速度計類加速度計6超聲波類超聲波傳感器（5）3個指定機(jī)器人關(guān)卡：3個指定關(guān)卡分別為遙控控制、紅外線控制和接觸開關(guān)控制。序號關(guān)卡類型傳感器類型啟動方式應(yīng)用方式1遙控控制使用遙控器通過人工或非人工的方式操作遙控器來啟動機(jī)器人直接應(yīng)用或間接應(yīng)用2紅外線控制紅外線傳感器通過紅外線傳感器感知外部環(huán)境變化來啟動機(jī)器人直接應(yīng)用或間接應(yīng)用3接觸開關(guān)控制接觸開關(guān)通過接觸開關(guān)感知外部環(huán)境變化來啟動機(jī)器人直接應(yīng)用或間接應(yīng)用三個關(guān)卡的順序和位置并不硬性規(guī)定。例如，

7、可以將第一關(guān)設(shè)為遙控控制關(guān)卡，也可以將其它關(guān)設(shè)為遙控控制關(guān)卡。但僅當(dāng)在第一關(guān)時可以人工操作遙控器，在其它關(guān)卡處不能采用人工操作的方式，可以通過杠桿等方式來操作遙控器。2科學(xué)原理關(guān)卡：科學(xué)原理應(yīng)用是指運(yùn)用勢能、動能、杠桿原理、力學(xué)原理、化學(xué)原理、物理原理等科學(xué)知識設(shè)計多個關(guān)卡。3綠色能源關(guān)卡：是指應(yīng)用水力、風(fēng)力、磁力、太陽能等能源于作品中。如：使用水力為作品提供動力；使用風(fēng)力對下一關(guān)進(jìn)行觸發(fā)等。4地方特色關(guān)卡：能表現(xiàn)參賽隊伍所在地的地方特色關(guān)卡。作品可采用積木式搭建、智能機(jī)器人系統(tǒng)（品牌不限）、綠色能源系列產(chǎn)品參與制作，另外組合部件可用生活中物品配備。5特別說明：不能使用具爆炸性、易燃性、有毒有

8、害及破壞場地的配件制作作品，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)，馬上取消比賽資格。（五）主辦單位不提供各組別外接電源，所有參賽者需用綠色能源系統(tǒng)或自備充電電池（1.5v）作為動力。為提倡本活動宗旨及響應(yīng)環(huán)保，鼓勵使用金屬燃料電池等蓄電池或“綠色能源應(yīng)用”系統(tǒng)。（六）材料及組裝限制：1所有參賽隊伍請攜帶未經(jīng)組合的智能機(jī)器人、積木零配件。2可攜帶其它未加工的原料，如木板、鋁罐、舊衣服等生活用品入場。3所有零組件一律于比賽時間內(nèi)現(xiàn)場組裝，如發(fā)現(xiàn)有違反情形，將取消比賽資格。（七）關(guān)卡標(biāo)簽：所有關(guān)卡皆需以承辦單位提供之卷標(biāo)貼紙注明特性，包含智能關(guān)卡、科學(xué)原理關(guān)卡、綠色能源關(guān)卡、地方特色關(guān)卡等。請參賽者自行打印使用，將貼紙膠封為防

9、水性更佳。競賽現(xiàn)場恕不提供關(guān)卡貼紙。（八）評分標(biāo)準(zhǔn)：1基本運(yùn)作方式：移動對象（如球、滾輪等）若半途中有卡住現(xiàn)象，可以用手或其它對象使之前進(jìn)；若移動對象于進(jìn)行中掉落，可撿取對象重置于掉落關(guān)卡前重新啟動（須馬上重新啟動，不得拖延時間）。2時間限制：各組評分時間為5分鐘(包含設(shè)計陳述），在4分鐘內(nèi)可以多次重新開始，成績以表現(xiàn)最佳的一次計分。各組在4分鐘內(nèi)若選擇不重新開始，可由失敗關(guān)卡重新啟動，扣分方式請參考“計分標(biāo)準(zhǔn)”。3不同關(guān)卡可重復(fù)使用相同原理的組件。4計分標(biāo)準(zhǔn)：（1）科學(xué)關(guān)卡：結(jié)合不同科學(xué)原理運(yùn)用為一關(guān)。在同一關(guān)卡內(nèi)，結(jié)合越多不同的科學(xué)原理，得分即越高，如科學(xué)原理A+B、A+B+C、A+C、B

10、+C等，若關(guān)卡重復(fù)使用科學(xué)原理，則該關(guān)卡不列入計分。關(guān)卡數(shù)判定由裁判認(rèn)定。（2）智能關(guān)卡：結(jié)合智能機(jī)器人設(shè)計3個關(guān)卡，參考智能關(guān)卡（機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用），單個指定智能關(guān)卡計5分，順暢完成不扣分，共計15分。（3）綠色能源運(yùn)用：如有使用太陽能、風(fēng)力、水力及磁力等環(huán)保能源運(yùn)用。太陽能、風(fēng)力、水力以意象表現(xiàn)，如太陽能以過關(guān)啟動LED照亮太陽能板，但同時啟動電池代替電力產(chǎn)生。水力以小固體(如綠豆)代替水（4）關(guān)卡創(chuàng)意性：該關(guān)卡具高度獨(dú)特性，且有多重機(jī)制。創(chuàng)意性又可分為獨(dú)創(chuàng)性、多樣性及學(xué)校所在地方特色等三項。關(guān)卡創(chuàng)意度加分由裁判認(rèn)定。（5）順暢度（穩(wěn)定度）：失敗后選擇關(guān)卡重頭開始，若所有一次成功亦可加10分

11、；失敗后，關(guān)卡用手或其它對象使之前進(jìn)則無順暢度加分。（6）關(guān)卡計算：不同關(guān)卡需要貼上打印的標(biāo)簽貼紙，以支持評審明確判斷關(guān)卡。貼紙共分智能關(guān)卡、科學(xué)關(guān)卡、綠色能源(如太陽能、風(fēng)力、磁力)、地方特色關(guān)卡四大項，但最終關(guān)卡數(shù)由裁判進(jìn)行判定。（7）扣分：智能機(jī)關(guān)停止(卡住)一次扣1分；動力組件掉落即移動對象掉落一次扣2分；未設(shè)三個機(jī)器人應(yīng)用關(guān)卡扣10分，未設(shè)運(yùn)輸車關(guān)卡扣5分；一道關(guān)卡未貼標(biāo)簽扣1分，扣至10分為止；作品超過上述限制者扣10分。五、指定機(jī)器人智能及科學(xué)原理關(guān)卡每隊必須建立如下指定機(jī)器人智能和科學(xué)關(guān)卡。指定關(guān)卡說明1、機(jī)器人智能應(yīng)用。見：智能關(guān)卡（機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用）:必須有3個智能機(jī)器人關(guān)卡

12、。2、運(yùn)輸車（可用機(jī)器人小車設(shè)計）。設(shè)計一臺運(yùn)輸車，該車必須靠承載貨物之動作啟動。運(yùn)輸車負(fù)載該貨物后，須爬坡30厘米以上距離，坡度至少10度。備注：（1）貨物的大小、重量、形式不限。（2）坡度10度比值：約9厘米/50厘米(高/長)。（3）承載之貨物需放置在運(yùn)輸車上。六、作品評審（一）評審委員：聘請資深機(jī)器人裁判、大專院校相關(guān)科系教授及專家學(xué)者組成，并進(jìn)行機(jī)器人競賽委員認(rèn)證，以求本競賽裁判制度趨于完善。（二）評審重點(diǎn)：作品實(shí)體運(yùn)作與設(shè)計理念說明（填寫報名表時，各隊必須自行選舉隊長，并由其代表解說該作品的設(shè)計概念。包含各智能關(guān)卡動線設(shè)計圖、流程圖、作品說明書等：須以科學(xué)原理分別闡述作品所有關(guān)卡的

13、作動方式，如尋軌跡、紅外線控制、重心、杠桿原理、超聲波、能量轉(zhuǎn)換、氣壓等）。（三）計分方式：現(xiàn)場審查評分（作品實(shí)體運(yùn)作）85%+書面審查（設(shè)計理念說明及視頻制作）15%。評分項目權(quán)重備注科學(xué)關(guān)卡401小學(xué)組計分方式：同一關(guān)卡中運(yùn)用3項以上科學(xué)原理為12分，結(jié)合不同科學(xué)原理運(yùn)用為一關(guān)；如科學(xué)A+B、A+B+C、A+C、B+C等，若關(guān)卡重復(fù)使用相同科學(xué)、智能原理，則該關(guān)卡不列入計分。3項科學(xué)原理為12分；2項科學(xué)原理為8分；1項科學(xué)原理為5分。2初中組計分方式：同一關(guān)卡中運(yùn)用3項以上科學(xué)原理為8分；2項科學(xué)原理為5分；1項科學(xué)原理為3分。3高中組計分方式：同一關(guān)卡中運(yùn)用3項以上之科學(xué)原理為8分；2

14、項科學(xué)、智能原理為5分；1項科學(xué)、智能原理為3分。智能關(guān)卡15每個指定智能關(guān)卡計5分，順暢完成不扣分，總15分。關(guān)卡創(chuàng)意性30獨(dú)創(chuàng)性：他人沒有的設(shè)計得10分。多樣性：重復(fù)相同科學(xué)、智能原理關(guān)卡，但具創(chuàng)意的表現(xiàn)方式，可于此項得10分。有地方特色得10分。綠色能源應(yīng)用10鼓勵使用綠色能源系統(tǒng)，同時也可用充電的干電池，得10分。說明文件完整15包括作品說明書、各關(guān)卡動線設(shè)計圖、流程表與運(yùn)行完整影視文件。其中視頻資料占5分，總得分最高15分。作品演示流暢+10作品演示一次性成功，在總分基礎(chǔ)上再獎勵10分。七、注意事項（一）參賽選手應(yīng)尊重裁判組的決定，評分過程中若對關(guān)卡認(rèn)定有任何疑問，必須立即詢問裁判組

15、，恕不受理競賽后的爭議。（二）作品制作期間嚴(yán)禁使用手機(jī)通話，違反者將取消競賽資格（以手機(jī)震動啟動關(guān)卡除外）。（三）評審期間，所有隊伍禁止以任何形式影響其它隊伍評分，若經(jīng)檢舉查證屬實(shí)，將取消該隊參賽資格。（四）未在競賽時間內(nèi)參加比賽視為棄權(quán)。（五）比賽期間，凡是規(guī)則中沒有說明的事項由裁判組決定。（六）本規(guī)則是實(shí)施裁判工作的依據(jù)，在競賽過程中裁判有最終裁定權(quán)。（七）本賽項產(chǎn)生“恩歐希教育信息化發(fā)明創(chuàng)新獎”。附件一：智能關(guān)卡動線設(shè)計圖（范例）1.風(fēng)力10.太陽能9.磁力11.彈力12.地球引力3.輪軸8.單擺2.離心力4.大氣壓力5.水力6.杠桿7.骨牌附件二：關(guān)卡流程圖（范例）附件三：RTEC創(chuàng)意作品說明書RTEC創(chuàng)意作品說明書隊伍編號學(xué)校