機(jī)器人技術(shù)等級(jí)考試機(jī)器人二級(jí)理論考試模擬題(B卷空白卷)

1、機(jī)器人二級(jí)理論考試（卷）（滿分 100 分）一、單選題（每題2 分，共 30 題）1 .下列人物中，哪位發(fā)現(xiàn)了電流？（）A. 富蘭克林B. 伽利略C. 牛頓D. 喜羊羊2 .首屆機(jī)器人世界杯在哪年舉辦？（）A. 1992B. 1995C. 1997D. 19993 .關(guān)于機(jī)器人比賽，以下說(shuō)法正確的是？（）A. 有時(shí)需要人為干預(yù)。B. 有時(shí)不需要人干預(yù)。C. 有時(shí)需要兩個(gè)機(jī)器人配合。D. 以上說(shuō)法都正確。4 .下面說(shuō)法正確的是？（）A.力是改變物體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的原因。B.力是維持物體平衡狀態(tài)的原因。C.力是改變物體位置的原因。D.力是物體產(chǎn)生速度的原因。5.我國(guó)最早的機(jī)器人是在什么時(shí)候？（）A. 唐

2、朝。B. 內(nèi)清朝后期。C. 解放后。D. 西周時(shí)期。6 .機(jī)器人手臂或手部安裝點(diǎn)所能達(dá)到的所有空間區(qū)域稱為？（）A. 工作空間。B. 最大空間。C. 自由度。D. 危險(xiǎn)空間。7 .關(guān)于力和運(yùn)動(dòng)的關(guān)系，下列說(shuō)法正確的是？（）A. 物體的速度不斷增大，表示物體必定受力。B. 物體的位移不斷增大，表示物體必定受力作用。C. 物體朝什么方向運(yùn)動(dòng)，則這個(gè)方向上物體必定受力。D. 物體的速度大小不變，則物體必定不受力作用。8.1959 年，第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人誕生于（） 。A. 德國(guó)B. 美國(guó)C. 英國(guó)D. 日本9. 關(guān)于機(jī)器人“恐怖谷理論”，下面說(shuō)法正確的是？（）A. 由美國(guó)機(jī)器人專家提出。B. 人類不喜歡

3、機(jī)器人。C. 機(jī)器人不喜歡人類。D. 隨著機(jī)器人的擬人程度增加，人類對(duì)它的好感度就會(huì)改變。10. 在凸輪機(jī)構(gòu)中，按凸輪形狀不同，（ ）凸輪結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用最廣泛，常用于行程較短的場(chǎng)合。A. 盤形凸輪。B. 移動(dòng)凸輪。C. 圓柱凸輪。D. 圓錐凸輪。11. 在兩張紙之間吹氣，如圖所示，會(huì)有怎樣的效果？（A.無(wú)任何反應(yīng)。B.兩張紙往里合。C.兩張紙往外張。D. 一直紙往里合，一張紙往外張。12.中國(guó)家用電壓是多少伏？（）A. 110B. 150C. 200D. 22013.1966年謝克機(jī)器人誕生，關(guān)于謝克機(jī)器人下面說(shuō)法正確的是？（）A.第一臺(tái)潛水機(jī)器人。B.第一臺(tái)飛行機(jī)器人。C.第一防水機(jī)器人。D

4、.第一臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人。14.下列描述正確的是？（）A.同一種材質(zhì)在不同的狀態(tài)下可以是導(dǎo)體，也可以是絕緣體。B.絕緣體在任何情況下都不可以轉(zhuǎn)變?yōu)閷?dǎo)體。C.導(dǎo)體在任何情況下都不可以轉(zhuǎn)變?yōu)榻^緣體。D.導(dǎo)體和絕緣體都是絕對(duì)的，不可轉(zhuǎn)變。15.2016年世界機(jī)器人大會(huì)在哪舉行？（）A.中國(guó)北京B.美國(guó)紐約C.中國(guó)西安D.美國(guó)加州16 .下面哪個(gè)是凸輪結(jié)構(gòu)？（）A.D.C.17 .人為什么不能離高壓電線太近？（）A.因?yàn)殡娋€會(huì)掉下來(lái)砸到人。B.因?yàn)殡娋€下的空氣很差。C.因?yàn)榭拷邏弘娋€不能呼吸。D.因?yàn)槿丝拷邏弘娋€可能會(huì)觸電。18.是什么原因讓我們能夠在地面上行走？（A.因?yàn)槲覀兇┝诵.因?yàn)槲覀兣c地面

5、接觸面存在摩擦力。C. 因?yàn)殛懙夭粫?huì)動(dòng)。D. 因?yàn)檫@是我們天生就有的能力。19. 目前正在研究的“智能機(jī)器人”屬于第幾代機(jī)器人？（ ）A. 第一代機(jī)器人。B. 第二代機(jī)器人。C. 第三代機(jī)器人。D. 第四代機(jī)器人。20. 機(jī)器人語(yǔ)言是由（）表示的“0”和“1 ”組成的字串機(jī)器碼。A. 二進(jìn)制。B. 八進(jìn)制。C. 十進(jìn)制。D. 十六進(jìn)制。21. 中國(guó)首次舉辦機(jī)器人世界杯，在哪個(gè)城市？（）A. 北京B. 蘇州C. 廣州D. 天津22. 凸輪機(jī)構(gòu)中從動(dòng)的最大升程叫。（）A. 位移。B. 導(dǎo)程。C. 行程。D. 升程。23. 對(duì)于固定端約束，不管約束反力的分布情況如何復(fù)雜，都可以簡(jiǎn)化到該固定端的（）

6、。A. 一個(gè)力。B. 一組力。C. 一個(gè)力偶。D. 一個(gè)力和一個(gè)力偶。24. 為了保證棘爪能順利進(jìn)入棘輪輪齒的齒根，齒面偏斜角與齒面摩角間關(guān)系為？（）A. 齒面偏斜角小于齒面摩擦角。B. 齒面偏斜角等于齒面摩擦角。C. 齒面偏斜角大于齒面摩擦角。D. 只要齒面偏斜角不等于齒面摩擦角。25. 下列哪個(gè)應(yīng)用到曲柄機(jī)構(gòu)？（）A. 飛剪。B. 足球。C. 輪胎。D. 鍵盤。26. 工地上吊車正吊著一小車建筑材料勻速上升，某時(shí)刻小車邊緣掉落一小塊石子，則它掉落后？（）A. 立即向下運(yùn)動(dòng)B. 仍將向上運(yùn)動(dòng)一小段時(shí)間。C. 它只受重力作用。D. 它除了受重力作用外，還受到向上的沖力。27. 關(guān)于電機(jī)的說(shuō)法，

7、下列不正確的是？（）A. 電機(jī)是發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)的統(tǒng)稱。B. 電機(jī)通常分為直流電機(jī)河北交流電機(jī)兩大類。C. 電機(jī)體積一定很小。D. 交流電機(jī)分為異步電機(jī)和同步電機(jī)兩類。28. 凸輪機(jī)構(gòu)中，等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律的位移曲線是？（）A. 一條拋物線。B. 一條直線。C. 兩條拋物線。D. 兩條雙曲線。29. 下列說(shuō)法正不確的是？（）A. 銅絲能導(dǎo)電。B. 鋁絲能導(dǎo)電。C. 銀絲能導(dǎo)電。D. 以上都不正確。E. 滾輪。30. 機(jī)器人三定律由誰(shuí)提出？（）A. 美國(guó)科幻家艾薩克?阿西莫夫。（在環(huán)舞短篇小說(shuō)中提出機(jī)器人三定律）B. 喬治?德沃爾。（工業(yè)機(jī)器人先驅(qū)，創(chuàng)造世界第一臺(tái)可編程機(jī)器人-尤尼梅特）C. 意

8、大利作家卡洛?洛倫齊尼。（寫出匹諾曹）D. 捷克劇作家卡爾?恰佩克。（在戲劇創(chuàng)造出“機(jī)器人”一詞）二、多選題（每題2 分，共 10 題）1 . 機(jī)器人綜合哪些學(xué)科的成果而誕生。（）A. 微電子技術(shù)。B. 自動(dòng)化控制技術(shù)。C. 機(jī)械學(xué)。D. 計(jì)算機(jī)。2 .棘輪機(jī)構(gòu)中的止回棘爪在工作中有什么作用？（）A. 靜止可靠。B. 防止棘輪的反轉(zhuǎn)。C. 提高棘輪轉(zhuǎn)度。D. 減少噪聲。3 .智能機(jī)器人主要包括哪些方面的能力。（）A. 感知能力。B. 思維能力。C. 行為能力。D. 超能力。4 .工業(yè)機(jī)器人具有哪些特點(diǎn)？（）A.對(duì)工作環(huán)境有很強(qiáng)適應(yīng)能力，能代替人在有害場(chǎng)所從事危險(xiǎn)工作。B. 動(dòng)作準(zhǔn)確性高，可保證

9、產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。C. 能高強(qiáng)度地在環(huán)境中從事單調(diào)重復(fù)的勞動(dòng)。D. 具有很廣泛的通用性。5 .下列關(guān)于能量的說(shuō)法不正確的是？（）A. 人可以不需要能量的活著。B. 人們爬山需要耗能量，走路不需要耗能量。C. 生活的人們時(shí)刻都在消耗能量。D. 動(dòng)物需要消耗能量，植物不需要消耗能量。6 .下面哪些是力學(xué)三要素？（）A. 大小。B. 方向。C. 時(shí)間。D. 作用點(diǎn)。7 .機(jī)器人傳感器應(yīng)該具有的要求？（）A. 體積大。B. 抗干擾性差。C. 體積小。D. 抗干擾性強(qiáng)。8 .醫(yī)用機(jī)器人具有哪些特征？（）A. 不能發(fā)生錯(cuò)誤動(dòng)作。B. 非專業(yè)人員也可以正確使用。C. 對(duì)醫(yī)生提供有效的幫助。D. 可以直接與人接觸。9 .下列哪些不是凸輪結(jié)構(gòu)的？（）A. 剪刀機(jī)B. 車床仿形機(jī)構(gòu)。C. 發(fā)電機(jī)。D. 港口用的起重吊車。10 . 棘輪機(jī)構(gòu)的主要用途有？（）A. 間歇送進(jìn)。B. 制動(dòng)。C. 超越。D. 拋物。三、判斷題（每題2 分，共 10 題）1.一只凸輪只有一種預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。（）2.機(jī)器人“恐怖谷理論”認(rèn)為當(dāng)機(jī)器人與人類相似度超過(guò)95%的時(shí)候，人類就會(huì)對(duì)機(jī)器人產(chǎn)生正面的情感。（）3 .感知型機(jī)器人是第二代機(jī)器人。（）4 .機(jī)器人能夠代替人類完成全部工作。（）5 .機(jī)器人通過(guò)傳感器接收外界的信息，進(jìn)行分析、判斷，