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文檔簡介
1、電液伺服閥規(guī)格的選擇一、靜態(tài)計算根據(jù)執(zhí)行元件按照最佳負載匹配條件求得的最大負載流量和壓力,計算伺服閥的壓降,再根據(jù)和計算伺服閥樣本對應(yīng)參數(shù),按照樣本給出的閥壓降和樣本給出的額定負載流量選伺服閥型號及規(guī)格。方法如下:1、 計算伺服閥供油壓力:2、 計算閥壓降:3、伺服閥樣本對應(yīng)參數(shù),最大負載流量,閥壓降計算樣本中給定流量:4、根據(jù)伺服閥樣本壓降及額定流量,選取伺服閥型號。已知:,液壓固有頻率80Hz,假定選取MOOG公司D761型號伺服閥,試選取伺服閥具體參數(shù),并按照樣本寫出伺服閥傳遞函數(shù)。G76130041.2*1e-3/60/21e6=9.5e-13;注意:為補償一些未知因素,建議額定流量選
2、擇要大10%。二、動態(tài)指標的確定開環(huán)系統(tǒng):伺服閥頻寬大于34Hz;閉環(huán)系統(tǒng):計算系統(tǒng)的負載諧振頻率,選相頻大于該頻率3倍的伺服閥。負載諧振頻率計算如下:-15-10-50510Magnitude (dB)100101102-225-180-135-90-450Phase (deg)Bode DiagramFrequency (Hz)電液伺服閥使用須知一、 液壓系統(tǒng)污染度要求首次使用的伺服閥管路,在管路預(yù)裝后拆卸、酸洗、磷化;組裝后沖洗,伺服閥用普通換向閥替換;安裝伺服閥前的液壓系統(tǒng)必須進行徹底清洗;伺服閥進油口前必須配置公稱過濾精度不低于10的濾油器 使用射流管電液伺服閥的液壓系統(tǒng)油液推薦清潔
3、度等級為:長壽命使用時應(yīng)達到-/16/13級(NAS 7級)一般使用最差不劣于-/19/15級(相當于NAS10級)。使用噴嘴擋板閥的液壓系統(tǒng)油液推薦清潔度等級為:長壽命使用時應(yīng)達到-/13/9級(NAS6級)一般使用最差不劣于-/16/13級(相當于NAS7級)。二、安裝要求安裝座表面粗糙度值應(yīng)小于Ra1.6,表面不平度不大于0.025mm 。不允許用磁性材料制造安裝座,周圍不允許有明顯的磁場干擾。安裝工作環(huán)境應(yīng)保持清潔,清潔時應(yīng)使用無絨布或?qū)S眉垙?。進口油和回油口不要接錯。檢查底面各油口的密封圈是否齊全 。 每個線圈的最大電流不要超過2倍額定電流 油箱應(yīng)密封,并盡量選用不銹鋼板材。油箱上應(yīng)裝有加油及空氣過濾用濾清器。禁止使用麻線、膠粘劑和密封帶作為密封材料。伺服閥的沖洗板應(yīng)在安裝前拆下,并保存起來,以備將來維修時使用。對于長期工作的液壓系統(tǒng),應(yīng)選較大容量的濾油器。動圈式伺服閥使用中要加顫振信號,有些還要求泄油直接回油箱,伺服閥還必須垂直安裝。雙噴擋伺服閥要求先通油后給電信號。3. 維修保護定期檢查工作液的污染度;建立新油是“臟油”的概念,注入新油前應(yīng)徹底清洗油箱,清洗24小時以上; 不得擅自分解伺服閥;定期返回生產(chǎn)單位清洗、調(diào)整;油質(zhì)保持相對較好的油源,可較長時間不換油;切忌讓鐵磁物質(zhì)長期與閥殼體相接觸;除非外部有機械調(diào)零裝置
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