畢業(yè)論文FANUC數(shù)控系統(tǒng)零件的加工方法與編程

1、畢 業(yè) 設 計 論 文FANUC數(shù)控系統(tǒng)零件的加工方法與編程姓 名: 戴 榮 華 學 號： 0612205160 專 業(yè): 數(shù) 控 專 業(yè) 班 級： 06大專數(shù)控設備班導師姓名: 卞 洪 元 2010年11月15 日摘 要論文首先簡單的介紹數(shù)控機床的概述、機床的組成，機床的結構特點其次，論文分析了零件的組成表面粗糙度，尺寸精度分析，編制了工藝卡和零件的加工程序。最后，論文對本次設計進行了總結。關鍵詞：數(shù)控機床的特點、發(fā)展加工工藝的分析刀具編程。目 錄摘 要2目 錄3第一章前言41.1本課題研究的意義41.2本課題目前的現(xiàn)狀61.3本課題研究的目81.4完成本課題的可行性分析8第二章零件加工分析

2、92.1零件92.2零件的結構分析102.3零件的表面分析102.4零件加工的工藝過程11第三章 FANVC系統(tǒng)設備與編程163.1FANVC系統(tǒng)設備的選用163.2數(shù)控機床設備的簡介223.3零件表面基點坐標的計算243.4刀具明細表如2-11263.5零件的加工程序27第四章總結30參考文獻31第一章前言1.1本課題研究的意義11.1數(shù)控機床的概述數(shù)控機床是利用數(shù)字化信息處理實現(xiàn)機床自動控制的一門技術。采用數(shù)字化信息處理控制的機床，稱為數(shù)字控制機床簡稱數(shù)控機床。數(shù)控機床的組成1.輸入輸出裝置輸入裝置的作用是將記錄在信息載體上的數(shù)控加工程序讀入數(shù)控系統(tǒng)的內存儲器。目前廣泛應用的輸入方式是利用

3、數(shù)控機床上的通訊接口通過計算機進行數(shù)據(jù)傳輸，也可利用網(wǎng)絡技術進行遠程數(shù)據(jù)傳輸。對于簡單的數(shù)控加工程序可采用手動數(shù)據(jù)輸入方式，利用數(shù)控系統(tǒng)控制面板上的輸入鍵直接將零件的加工程序輸入數(shù)控系統(tǒng)的內存儲器。2.數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機床的核心。其主要作用是對輸入的零件加工程序的命令進行信息處理后，輸出控制命令到相應的執(zhí)行部件（如伺服系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、PLC等），完成零件加工程序所要求的工作。數(shù)控系統(tǒng)有硬件和軟件組成?，F(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)普遍采用通用計算機其主要硬件部分，包括CPU、存儲器、系統(tǒng)總線和輸入輸出接口等。軟件部分主要是主控制系統(tǒng)軟件，其控制方式有數(shù)據(jù)運算處理控制和時序邏輯控制兩大類，主控制器內的插補運

4、算模塊根據(jù)讀入的零件加工程序，通過譯碼、編譯等信息處理后，進行相應的軌跡插補運算，并通過與其相應的各坐標伺服系統(tǒng)位置、速度反饋信號比較，進而控制機床的各坐標軸的移動。時序邏輯控制主要由可編程控制器PLC完成，它根據(jù)機床加工過程中的各個動作要求進行協(xié)調，按各檢測進行邏輯判斷，從而控制機床有條不紊地按序工作。3.可編程邏輯控制系統(tǒng)可編程邏輯控制系統(tǒng)主要功能是接受可編程控制器PLC輸出的主軸變速和換向，啟動或停止，刀具選擇或更換，分度工作臺轉位和緊鎖，工件夾緊或松夾，切削液的開啟或關閉等輔助操作信號。經(jīng)功率放大后直接驅動相應的執(zhí)行元件，完成數(shù)控加工自動操作。4.伺服驅動系統(tǒng)伺服驅動系統(tǒng)的作用是接受來

5、自數(shù)控系統(tǒng)的位置控制信息，撿起轉換成相應坐標軸的進給運動和精確定位運動，完成數(shù)控機床最后的控制環(huán)節(jié)，因此，其伺服精度和動態(tài)響應特性將直接影響數(shù)控機床的加工精度和表面加工質量。伺服驅動系統(tǒng)包括主軸伺服和進給伺服兩個單元。主軸伺服單元截水溝來自PLC的轉向和轉速指令，進過功率放大后驅動主軸電動機轉動。進給伺服單元在每個插補周期內接受數(shù)控系統(tǒng)的位移指令，經(jīng)過功率放大后驅動進給電動機轉動，同時完成速度控制和反饋控制。伺服驅動系統(tǒng)的執(zhí)行器件有功率步進電動機、直流伺服電動機和交流伺服電動機。5.位置檢測系統(tǒng)位置檢測系統(tǒng)的作用是通過傳感器檢測伺服電動機的轉角位移或數(shù)控機床工作臺的直線位移，并轉換成電信號反饋

6、給伺服系統(tǒng)，由伺服系統(tǒng)中的位置比較環(huán)節(jié)對控制位移量與實際位移量進行比較，根據(jù)比較的差值調整控制信號，提高控制精度。6.機床主體機床主體指的是數(shù)控機床的機械結構部分，是實現(xiàn)零件加工的執(zhí)行部件。它主要由主運動部件、進給運動部件、支撐件、特殊裝置、刀具和輔助裝置等組成。數(shù)控機床的機械結構部分與普通機床相似，但傳動結構和變速系統(tǒng)較為簡單，在精度、剛度、抗振性等方面要求較高，因而采取了一些特殊結構，如滾珠絲杠副，直線滾動導軌副等。1.13數(shù)控機床（車床）的結構特點在大批量生產(chǎn)條件下，采用機械加工自動化可以取得較好的經(jīng)濟效益。大批量生產(chǎn)中加工自動化的基礎是工藝過程的嚴格性，從而可以建立自動流水線。對于小批

7、量的產(chǎn)品生產(chǎn)，由于生產(chǎn)過程中產(chǎn)品品種的變換頻繁，批量小，加工方法的區(qū)別大，因此實現(xiàn)加工自動化存在相當?shù)碾y度，不能采用大批量生產(chǎn)的剛性自動化方式。因此，大力發(fā)展柔性制造技術成為機械加工自動化必然出路。柔性制造技術實際上是由計算機控制的自動化制造技術，包含計算機數(shù)控的單臺加工設備和各種規(guī)模的自動化制造系統(tǒng)。所以數(shù)控機床是實現(xiàn)柔性自動化的重要設備。與其它加工設備相比，數(shù)控機床具有如下特點：1）適應性強，適合加工單件或小批量復雜工件 在數(shù)控機床上改變加工工件時，只需要重新編制新工件的加工程序，更換新的穿孔帶或用手動方式輸入工件程序，就能實現(xiàn)新工件加工。數(shù)控機床加工工件時，只需要簡單的夾具，所以改變加工

8、工件后,也不需要制造特別的工夾具，更不需要新重調整機床。因此，數(shù)控機床特別適合單件、小批量及試制產(chǎn)品的工件加工。2）加工精度高，產(chǎn)品質量穩(wěn)定 數(shù)控機床的脈沖當量普遍可達0.001mm/P，傳動系統(tǒng)和機床結構都具有很高的剛度熱穩(wěn)定性，工件加工精度高，進給系統(tǒng)采用消除間隙措施，并對反向間隙與絲杠螺距誤差等由數(shù)控系統(tǒng)實現(xiàn)自動補償，所以加工精度高。特別是因為數(shù)控機床加工完全是自動進行的，這就消除了操作者人為產(chǎn)生的誤差，使同一批工件的尺寸一致性好，加工質量十分穩(wěn)定。3）生產(chǎn)率高 工件加工所需時間包括機動時間和輔助時間。數(shù)控機床能有效減少這兩部分時間。數(shù)控機床主軸轉速和進給量的調速范圍大，機床剛性好，快速

9、移動和停止采用了加速、減速措施，因而既能提高空行程運動速度，又能保證定位精度，有效地降低加工時間。數(shù)控機床更換工件時，不需要調整機床。同一批工件加工質量穩(wěn)定，無需停機檢驗，故輔助時間大大縮短。特別是使用自動換刀裝置的數(shù)控加工中心機床，可以在一臺機床上實現(xiàn)多工序加工，生產(chǎn)效率的提高更加明顯。4)減輕勞動強度、改善勞動條件 數(shù)控機床是自動進行的，工件加工過程不需要人的干預，加工完畢后自動停車，這就使工人勞動條件大為改善。5）良好的經(jīng)濟效益 雖然數(shù)控機床價格昂貴，分攤到每個工件上的設備費用較大，但是使用數(shù)控機床可節(jié)省許多其它費用。例如，工件加工前不用劃線工序，工件安裝、調整、加工和檢驗所花費的時間少

10、，特別是不要設計制造專用工件夾具，加工精度穩(wěn)定，廢品率低，減少了調度環(huán)節(jié)等，所以總體成本下降，可獲得良好經(jīng)濟效益。6）有利于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化 數(shù)控機床使用數(shù)字信息與標準代碼處理、傳遞信息，特別是數(shù)控機床上使用計算機控制，為計算機輔助設計、制造以及實現(xiàn)生產(chǎn)過程的計算機管理與控制奠定了基礎。1.2本課題目前的現(xiàn)狀數(shù)控機床的發(fā)展近年來，隨著計算機技術的發(fā)展，數(shù)字控制技術已經(jīng)廣泛應用于工業(yè)控制的各個領域，尤其是機械制造業(yè)中，普通機械正逐漸被高效率、高精度、高自動化的數(shù)控機械所代替。目前國外機械設備的數(shù)控化率已達到85%以上，而我國的機械設備的數(shù)控化率不足20%，隨著我國機制行業(yè)新技術的應用，我國世界制

11、造業(yè)加工中心地位形成，數(shù)控機床的使用、維修、維護人員在全國各工業(yè)城市都非常緊缺，再加上數(shù)控加工人員從業(yè)面非常廣，可在現(xiàn)代制造業(yè)的模具、鐘表業(yè)、五金行業(yè)、中小制造業(yè)、從事相應公司企業(yè)的電腦繪圖、數(shù)控編程設計、加工中心操作、模具設計與制造、 電火花及線切割工作，所以目前現(xiàn)有的數(shù)控技術人才無法滿足制造業(yè)的需求，而且人才市場上的這類人才儲備并不大，企業(yè)要在人才市場上尋覓合適的人才顯得比較困難，以至于導致模具設計、CAD/CAM工程師、數(shù)控編程、數(shù)控加工等已成為我國各人才市場招聘頻率最高的職位之一。在各種招聘會上，數(shù)控專業(yè)人才更是企業(yè)熱衷于標注“急聘”、“高薪誠聘”等字樣的少數(shù)職位之一，以致出現(xiàn)了“月薪

12、6000元難聘數(shù)控技工”，“年薪16萬元招不到數(shù)控技工”的現(xiàn)象。據(jù)報載，我國高級技工正面臨著“青黃不接”的嚴重局面，原有技工年齡已大，中年技工為數(shù)不多，青年技工尚未成熟。在制造業(yè)，能夠熟練操作現(xiàn)代化機床的人才已成稀缺， 據(jù)統(tǒng)計，目前，我國技術工人中，高級技工占3.5%，中級工占35%，初級工占60%。而發(fā)達國家技術工人中，高級工占35%、中級工占50%、初級工占15%。這表明，我們的高級技工在未來510年內仍會有大量的人才缺口。 隨著產(chǎn)業(yè)布局、產(chǎn)品結構的調整，就業(yè)結構也將發(fā)生變化。企業(yè)對較高層次的第一線應用型人才的需求將明顯增加。 而借助國外的發(fā)展經(jīng)驗來看，當進入產(chǎn)業(yè)布局、產(chǎn)品結構調整時期，與

13、產(chǎn)業(yè)結構高度化匹配、培養(yǎng)相當數(shù)量的具有高等文化水平的職業(yè)人才，成為迫切要求。而對于數(shù)控加工專業(yè)，不僅要求從業(yè)人員有過硬的實踐能力，更要掌握系統(tǒng)而扎實的機加理論知識。因此，既有學歷又有很強操作能力的數(shù)控加工人才更是成為社會較緊缺、企業(yè)最急需的人才我國數(shù)控機床的發(fā)展現(xiàn)狀數(shù)控機床是集機械、電氣、液壓、氣動、微電子和信息等多項技術為一體的機電一體化產(chǎn)品。是機械制造設備中具有高精度、高效率、高自動化和高柔性化等優(yōu)點的工作母機。數(shù)控機床的技術水平高低及其在金屬切削加工機床產(chǎn)量和總擁有量的百分比是衡量一個國家國民經(jīng)濟發(fā)展和工業(yè)制造整體水平的重要標志之一。數(shù)控車床是數(shù)控機床的主要品種之一，它在數(shù)控機床中占有非

14、常重要的位置，幾十年來一直受到世界各國的普遍重視并得到了迅速的發(fā)展。 我國數(shù)控車床從20世紀70年代初進入市場，至今通過各大機床廠家的不懈努力，通過采取與國外著名機床廠家的合作、合資、技術引進、樣機消化吸收等措施，使得我國的機床制造水平有了很大的提高，其產(chǎn)量在金屬切削機床中占有較大的比例。目前，國產(chǎn)數(shù)控車床的品種、規(guī)格較為齊全，質量基本穩(wěn)定可靠，已進入實用和全面發(fā)展階段。 1.3本課題研究的目理論方面（1）掌握數(shù)控的有關特點應用原理（2）學會有關方面的計算（3）學會對圖紙的分析及其相關的程序（4）掌握有關刀具方面的知識 （5）了解機械制造相關的基礎知識（6）通過高級工筆試操作方面（1）按照機械

15、制圖標準繪制零件圖（2）學會加工過程中各階段所需刀具的修磨、裝夾和使用（3）分析零件的加工工藝（4）編寫程序，加工零件（5）加工時必須符合安全生產(chǎn)的規(guī)定（6）零件加工成型得到保證1.4完成本課題的可行性分析憑借著五年所學的理論知識和實踐知識，通過了數(shù)控中級工、高級工、普通車床、鉗工等的考核，可以完成本論文的編寫并與所學專業(yè)相對應，其具有充分的參考資料（例：數(shù)控加工技術、數(shù)控編程、機械制造基礎、金屬工藝、CAD/CAM制圖等），和專業(yè)老師的耐心輔導。綜合以上分析完成本課題第二章零件加工分析2.1零件該零件圖如圖2-1 2-2圖2-1圖2-22.2零件的結構分析該零件是配合件，該零件是由球、圓弧、

16、內外螺紋、退刀槽、及倒角組成，其中多個尺寸直徑有較嚴格的尺寸的公差。件1的毛坯材料規(guī)格為45#鋼，50mm，長度為75mm。件2的毛坯規(guī)格為45#鋼，50mm，長度為55mm。2.3零件的表面分析一、零件的形狀件1的外圓輪廓從左到右依次由：40mm的球，R10的圓弧，22m的外圓，R5的倒角，48mm的外圓，32mm的退刀槽和M36×1.5的螺紋。二、尺寸分析外輪廓分析：件120mm的球其上偏差0.5下偏差0。5R10的圓弧22mm的外圓其上偏差0下偏0.1R5的到角48mm 的外圓其上偏差0.5下偏0.5 32mm的退刀槽M36×1.5的螺紋最大直徑：36-0.1P=35

17、.85最小直徑:36-0.3P=35.55件2右端42mm的外圓其上偏差0下偏差0.05內孔從左到右由20mm的內圓弧22mm的內圓其上偏差0.05下偏差0直徑36×6的退刀槽M36×1.5的螺紋，最大直徑：36-0.1P=35.85最小直徑：36-0.3P=35.55三、退刀槽的作用：防止零件與刀具相撞2.4零件加工的工藝過程件11.夾毛坯伸出長度40mm，車端面粗精車外圓48±0.05長32mm2車退刀槽寬6mm直徑32mm3車螺紋M36×1.54先車一夾套，套在螺紋上用卡盤夾住車端面保證總長在725粗精車球40mm 6粗精車外圓弧R107粗精車外圓

18、22mm8粗精車外圓弧R5件21夾毛坯伸出長都25mm，車端面，粗精車外圓直徑42mm長21mm2用20mm的麻花鉆，鉆通孔3鏜孔，直徑22mm的內孔和R20mm的內圓弧長47mm4調頭夾直徑42mm的外圓用端面定，車端面控制總長為53mm5鏜孔，車內退刀槽寬6mm內直徑38mm6車內螺紋M36×1.57粗精車48mm 長32mm和42mm長16mm的外圓零件加工件1的工藝過程如表2-3工序號工序工序內容加工簡圖設備1車夾零件伸長35mm粗、精車48mm的外圓32mm的退刀槽和36mm的外圓數(shù)控車2車螺紋車M36×1.5的螺紋數(shù)控車3車做一夾套，套在螺紋上用卡盤夾著，車右端

19、保證總長在72mm，車SR20的球，R10的圓弧22mm的外圓和R5的圓弧數(shù)控車表2-3零件加工件2的工藝過程如表2-4工序號工序工序內容夾工簡圖設備1鉆夾零件，伸長36mm，用20mm的鉆頭鉆一通孔數(shù)控車2車車42mm長25mm的外圓和48mm的外圓數(shù)控車3鏜鏜內圓弧R20mm和22mm的內圓和38mm的槽數(shù)控車4車調頭車左端，端面保證總長在53mm，車42mm長16mm的外圓數(shù)控車5鏜車一M36×1.5的螺紋數(shù)控車表2-42.5零件加工的工藝卡片零件件1的加工工藝卡片如表2-5工步號工步內容刀具號刀具型號主軸轉速r/min進給速度轉/min背吃刀量備注1車外圓T0404 30&#

20、176;尖刀粗車1000、精車1200粗車F0.3精車F0.21.5mm數(shù)控車2車外螺紋T0303螺紋650數(shù)控車表2-5零件件2的加工工藝卡片如表2-6工步號工不內容刀具號刀具型號主軸轉速r/min進給速度 轉/min背吃刀量mm備注1車外圓T010190°刀粗車1000、精車1500F0.3/F0.11mm數(shù)控車2鉆孔尾座鉆頭400數(shù)控車3鏜孔T0202鏜刀粗車600、精車1000F0.3/F0.10.3mm數(shù)控車4車內螺紋T0404螺紋刀600數(shù)控車表2-6第三章 FANVC系統(tǒng)設備與編程3.1FANVC系統(tǒng)設備的選用數(shù)控系統(tǒng)概述數(shù)控系統(tǒng)是現(xiàn)代機械制造系統(tǒng)的重要基礎之一。而數(shù)控

21、機床則是數(shù)控系統(tǒng)應用最為廣泛和最為典型的一類系統(tǒng)。所以，本章首先闡述數(shù)控機床的基本概念、結構組成、分類方法、顯著特點以及發(fā)展過程，然后著重講解計算機數(shù)控系統(tǒng)的基本工作原理、內部信息流的處理過程及其各種功能，最后簡單介紹數(shù)控機床與現(xiàn)代機械制造系統(tǒng)之間的關系。數(shù)控系統(tǒng)組成1、輸入零件程序及控制參數(shù)、補償量等數(shù)據(jù)的輸入，可采用光電閱讀機、鍵盤、磁盤、連接上級計算機的DNC 接口、網(wǎng)絡等多種形式。CNC裝置在輸入過程中通常還要完成無效碼刪除、代碼校驗和代碼轉換等工作。2、譯碼不論系統(tǒng)工作在MDI方式還是存儲器方式，都是將零件程序以一個程序段為單位進行處理，把其中的各種零件輪廓信息(如起點、終點、直線或

22、圓弧等)、加工速度信息(F 代碼)和其他輔助信息(M、S、T代碼等)按照一定的語法規(guī)則解釋成計算機能夠識別的數(shù)據(jù)形式，并以一定的數(shù)據(jù)格式存放在指定的內存專用單元。在譯碼過程中，還要完成對程序段的語法檢查，若發(fā)現(xiàn)語法錯誤便立即報警。3、刀具補償?shù)毒哐a償包括刀具長度補償和刀具半徑補償。通常CNC裝置的零件程序以零件輪廓軌跡編程，刀具補償作用是把零件輪廓軌跡轉換成刀具中心軌跡。目前在比較好的CNC裝置中，刀具補償?shù)墓ぜ€包括程序段之間的自動轉接和過切削判別，這就是所謂的C刀具補償。4、進給速度處理編程所給的刀具移動速度，是在各坐標的合成方向上的速度。速度處理首先要做的工作是根據(jù)合成速度來計算各運動坐

23、標的分速度。在有些CNC裝置中，對于機床允許的最低速度和最高速度的限制、軟件的自動加減速等也在這里處理。5、插補插補的任務是在一條給定起點和終點的曲線上進行“ 數(shù)據(jù)點的密化 ”。插補程序在每個插補周期運行一次，在每個插補周期內，根據(jù)指令進給速度計算出一個微小的直線數(shù)據(jù)段。通常，經(jīng)過若干次插補周期后 ，插補加工完一個程序段軌跡，即完成從程序段起點到終點的“數(shù)據(jù)點密化”工作。6、位置控制位置控制處在伺服回路的位置環(huán)上， 這部分工作可以由軟件實現(xiàn)， 也可以由硬件完成。它的主要任務是在每個采樣周期內，將理論位置與實際反饋位置相比較， 用其差值去控制伺服電動機。在位置控制中通常還要完成位置回路的增益調整

24、、各坐標方向的螺距誤差補償和反向間隙補償，以提高機床的定位精度。7、I/0 處理I/O 處理主要處理CNC裝置面板開關信號，機床電氣信號的輸入、輸出和控制(如換刀、換擋、冷卻等) 。8、顯示CNC裝置的顯示主要為操作者提供方便，通常用于零件程序的顯示、參數(shù)顯示、刀具位置顯示、機床狀態(tài)顯示、報警顯示等。有些CNC裝置中還有刀具加工軌跡的靜態(tài)和動態(tài)圖形顯示。9、診斷對系統(tǒng)中出現(xiàn)的不正常情況進行檢查、定位，包括聯(lián)機診斷和脫機診斷C系統(tǒng)設備的選用常用數(shù)控系統(tǒng)西門子,法蘭克,施耐德,三凌.其中西門子法蘭克最常用C系統(tǒng)特點日本FANUC公司的數(shù)控系統(tǒng)具有高質量、高性能、全功能，適用于各種機床和生產(chǎn)機械的特

25、點，在市場的占有率遠遠超過其他的數(shù)控系統(tǒng)，主要體現(xiàn)在以下幾個方面。 （1）系統(tǒng)在設計中大量采用模塊化結構。這種結構易于拆裝，各個控制板高度集成，使可靠性有很大提高，而且便于維修、更換。 （2）具有很強的抵抗惡劣環(huán)境影響的能力。其工作環(huán)境溫度為045，相對濕度為75。 （3）有較完善的保護措施。FANUC對自身的系統(tǒng)采用比較好的保護電路。 （4）FANUC系統(tǒng)所配置的系統(tǒng)軟件具有比較齊全的基本功能和選項功能。對于一般的機床來說，基本功能完全能滿足使用要求。 （5）提供大量豐富的PMC信號和PMC功能指令。這些豐富的信號和編程指令便于用戶編制機床側PMC控制程序，而且增加了編程的靈活性。（6）具有

26、很強的DNC功能。系統(tǒng)提供串行RS232C傳輸接口，使通用計算機PC和機床之間的數(shù)據(jù)傳輸能方便、可靠地進行，從而實現(xiàn)高速的DNC操作。 （7）提供豐富的維修報警和診斷功能。FANVC維修手冊為用戶提供了大量的報警信息，并且以不同的類別進行分類。 2主要系列 （1）高可靠性的PowerMate 0系列：用于控制2軸的小型車床，取代步進電機的伺服系統(tǒng)；可配畫面清晰、操作方便，中文顯示的CRTMDI，也可配性能價格比高的DPLMDI。 （2）普及型CNC 0D系列：0TD用于車床，0MD用于銑床及小型加工中心，0GCD用于圓柱磨床，0GSD用于平面磨床，0PD用于沖床。 （3）全功能型的0C系列：0

27、TC用于通用車床、自動車床，0MC用于銑床、鉆床、加工中心，0GCC用于內、外圓磨床，0GSC用于平面磨床，0TTC用于雙刀架4軸車床。（4）高性能價格比的0i系列：整體軟件功能包，高速、高精度加工，并具有網(wǎng)絡功能。0iMBMA用于加工中心和銑床，4軸4聯(lián)動；0iTBTA用于車床，4軸2聯(lián)動，0imate MA用于銑床，3軸3聯(lián)動；0imateTA用于車床，2軸2聯(lián)動。 （5）具有網(wǎng)絡功能的超小型、超薄型CNC 16i/18i21i系列：控制單元與LCD集成于一體，具有網(wǎng)絡功能，超高速串行數(shù)據(jù)通訊。其中FSl6iMB的插補、位置檢測和伺服控制以納米為單位。16i最大可控8軸，6軸聯(lián)動；18i最

28、大可控6軸，4軸聯(lián)動；21i最大可控4軸，4軸聯(lián)動。 UC系統(tǒng)編程方法及指令G功能指令是用地址符號G和后面的數(shù)字表示的，具體含義見表2-7（表2-7）G指令功能G00定位G01直線插補G02順時針圓弧插補G03逆時針圓弧插補G20英寸輸入G21毫米輸入G40取消刀補G41左刀補G42右刀補G70精加工循環(huán)G71外圓粗車固定循環(huán)G72端面車削固定循環(huán)G73排屑鉆孔循環(huán)G90絕對值編程G91增量值編程G98固定循環(huán)返回到初始點G99固定循環(huán)返回到R點M功能指令是用地址字M及后面的數(shù)字表示的，具體含義見表2-8表2-8指令功能M00程序停止M01程序選擇停止M02程序結束M03主軸正傳M04主軸反轉

29、M05主軸停止M06刀具自動交換M07切削液開（有些廠家設定為M07）M08切屑液關M09主軸定向M30程序結束并返回M98調用子程序M99調用子程序結束并返回3.2數(shù)控機床設備的簡介該畢業(yè)設計零件加工所選用的CNC系統(tǒng)為國內的華中“世紀星”系列數(shù)控系統(tǒng)，下面是有關CNC系統(tǒng)的設備介紹：華中“世紀星”系列數(shù)控系統(tǒng)（HNC21/22T、HNC21/22M）采用先進的開放式體系結構，內置嵌入工業(yè)PC，配置7.7或10.4彩色液品顯示屏和通用工程面板，集成進給軸接口、主軸口、手持單元接口、內嵌式PLC接口于一體，支持硬盤等程序儲存方式以及軟驅、DNC、以太網(wǎng)等程序交換功能；具有低價格、高性能、配置靈

30、活、結構緊湊、易于使用、可靠性高的特點。主要用于車、銑加工中心等各類數(shù)控機床的控制。HNC21/22M銑削系統(tǒng)的主要功能：（1）最大聯(lián)動軸數(shù)為4軸。（2）可選用各種類型的脈沖式、模擬式交流伺服驅動單元或步進電機驅動單元以及HSV11系列串行口伺服驅動單元。（3）除標準機床控制面板外，配置40路開關量輸入和32路開關量輸出接口、主軸控制與編碼器接口。（4）采用7.7（HNC22M為10.4）彩色液晶顯示器（分辨率為680X480），全漢字操作界面、故障診斷與報警、加工軌跡圖形顯示和仿真，操作簡便，易于掌握和使用。（5）采用國際標準化G代碼編程，與各種流行的CAD/CAM自動編程系統(tǒng)兼容，具有直線

31、插補、圓弧插補、螺旋線插補、固定旋環(huán)、旋轉、縮放、鏡像，刀具補償、宏程序等功能。（6）小線段連續(xù)加工功能，特別適合CAD/CAM設計的復雜模具零件加工。（7）加工斷點保存/恢復功能，方便用戶使用。（8）反向間隙和單、雙向螺距誤差補償功能。（9）巨量程序加工能力，不需DNC，配置硬盤可直接加工單個高達2GB的G代碼程序。（10）內置RS232通訊接口，輕松實現(xiàn)機床數(shù)據(jù)通訊。（11）6MBFlash RAM（可擴充至72MB）程序斷電儲存，16MB RAM（可擴充至764MB）加工內存緩沖區(qū)。形槽值，至尺寸要求3.3零件表面基點坐標的計算零件的表面基點坐標圖2-9 2-10圖2-9A點坐X0,Z0

32、B點坐標X14,Z-34C點坐標X11,Z-41D點坐標X11,Z-55E點坐標X16,Z-60F點坐標X24,Z-60G點坐標X24,Z-66H點坐標X16Z-66I點坐標X16,Z-72J點坐標X18Z-74K點坐標X18Z-90L點坐標X16,Z-92-M點坐標X0,Z-92圖2-10A點坐標X0,Z0B點坐標X21,Z0C點坐標X21,Z-25D點坐標X24,Z-25E點坐標X24,Z-37F點坐標X21,Z-37G點坐標X21,Z-53H點坐標X0,Z-531點坐標X0,Z02點坐標X11,Z-16.7033點坐標X11,Z-274點坐標X19,Z-275點坐標X19,Z-336點坐

33、標X18,Z-337點坐標X18,Z-533.4刀具明細表如2-11序號刀具刀號主軸轉速r/min進給速度、轉/min被吃刀量mm190°T01011000/1500F0.3/F0.112切槽刀T0202450F0.0513外螺紋刀T0303650430°T04041000/1200F0.3/F0.21.55內螺紋刀T01016006鏜刀T0202600F0.3/F0.11表2-113.5零件的加工程序零件的加工程序件1如表2-12左端右端螺紋外輪廓（90°刀）外輪廓（30°尖刀）O0001O0004M03S1000T0101G99M03S1000T04

34、04G99G00Z5G00Z5X50X50G71U1R1G73U15R15N10G00X50N10G00XOG01X35.8G01Z0Z20G03X14Z-34.2R20N20G00X50G02X11Z-41.4R10G00X100G01Z-55Z100G02X16Z-60R5M05G01X24M30Z-70螺紋退刀槽G00X50O0002X100G99M03S450T0202Z100G00Z5M05X18M00Z-26G99M03T0404S1200G01X38F0.05(刀寬6mm)G00X50G04X1Z5G01X18G70P10Q20F0.2G00Z100G00X100X100Z100

35、M05M05M30M30外螺紋O0003M03S650T0303G99G00Z5X38G76P010060Q89R0.1G00X100Z100M05M30表2-12零件的加工程序件2如表2-13已經(jīng)是通孔左端右端O0005(90°刀)O0007(90°刀)G99M03S1000T0101G99M03S1000T0101G00X50G00X50Z5Z5G71U1R1G71U1R1N10G00X42N10G00X42G01Z-20G01Z-25X50X48G00X100Z-40Z100G00X100M05Z100M00M05G99M03S1500T0101M00G00X50G9

36、9M03S1500T0101Z5G00X50G70P10Q20F0.1Z5G00X100G70P10Q20F0.1Z100G00X100M05Z100M30M05O0006(內螺紋)M30G99M03S600T0101O0007（鏜刀）G00Z5G99M03S600T0202X12G00Z5G76P010060Q80R0.1X12G71U1R1GOOZ100X100N10G00X20G01Z0F0.1M05GO3X20Z-20R20M30GO1-25X38Z-27N20X12G00Z100X100M05M00M03S1000T0202G00Z5X12G70P10Q20F0.1G00Z100X1

37、00M05M30表2-13第四章總結總結時間匆匆，不知不覺2個月的時間已經(jīng)結束。在此期間經(jīng)過指導老師和同學的幫助下終于順利完成了畢業(yè)設計，完成設計的同時我的心情還是比較激動。也有一點小小的成就感，畢竟是自己獨立完成的設計。在這次做設計過程中遇到了不少的難點，例如：制圖這一塊不知道如何才可以符合國家標準。雖然說難點多，但只要認真翻閱資料，耐心查找什么都會容易解決。在這次設計中，我也發(fā)現(xiàn)了自己的許多不足。什么叫書到用是方恨少，經(jīng)過這次的畢業(yè)設計，我深深認識到這句話的含義。在做設計的過程中，我還明白了我們現(xiàn)在所學的還遠遠不夠，學校所學的知識和社會還是有著很大的差距。我們現(xiàn)在還欠缺社會的實踐經(jīng)驗，只有

38、不段的學習新知識來充實自己，改善自己。致謝詞 在此要感謝卞洪元副教授，在這次的設計過程中卞教授給了我很大的幫助，幫助我們確定畢業(yè)設計的題目、內容的選擇等才能使得本次設計順利完成。同時也有感謝我的同學給予的幫助，感謝大家。在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意！由于本人水平有限、時間的倉促，論文難免有不足和錯誤之處，懇請各位專家、教授批評、指正，再次表示感謝參考文獻1嵇寧數(shù)控加工編程與操作高等教育出版社；20082 趙長明數(shù)控加工工藝及設備北京：高等教育出版社；20033夏鳳芳數(shù)控機床北京：高等

39、教育出版社；20054 詹華西數(shù)控加工與編程西安：西安電子科技大學出版社；20045 袁哲俊金屬切削刀具上海：上海科學技術出版社；19936 蔡蘭，王霄數(shù)控加工工藝學化學工業(yè)出版社；20057王愛玲數(shù)控機床加工工藝北京：機械工業(yè)出版社；20068 蔣建強數(shù)控編程技術200例科學出版社北京希望電子出版社；20059劉靖華數(shù)控加工技術高等教育出版社；200310 陳志雄數(shù)控機床與數(shù)控編程技術電子工業(yè)出版社；200311王衛(wèi)兵數(shù)控編程100例北京：機械工業(yè)出版社；200612 徐宏海數(shù)控加工工藝化學工業(yè)出版社；200413武漢華中數(shù)控系統(tǒng)有限公司華中數(shù)控車床操作說明書；14陳海舟著數(shù)控銑削

40、加工宏程序及應用實例北京：機械工業(yè)出版社；2006ag an employment tribunal clai Emloyment tribunals sort out disagreements between employers and employees. You may need to make a claim to an employment tribunal if: you don't agree with the disciplinary action your employer has taken against you your employer dismisses

41、you and you think that you have been dismissed unfairly. For more informu, take advice from one of the organisations listed under Fur ther help. Employment tribunals are less formal than some other courts, but it is still a legal process and you will need to give evidence under an oath or affir

42、mation. Most people find making a claim to an employment tribunal challenging. If you are thinking about making a claim to an employment tribunal, you should get help straight away from one of the organisations listed under Further help. ation about dismissal and unfair dismissal, see Dism

43、issal. You can make a claim to an employment tribunal, even if you haven't appealed against the disciplinary action your employer has taken against you. However, if you win your case, the tribunal may reduce any compensation awarded to you as a result of your failure to appeal. Remembe

44、r that in most cases you must make an application to an employment tribunal within three months of the date when the event you are complaining about happened. If your application is received after this time limit, the tribunal will not usually accept i. If you are worried about how the time limits a

45、pply to you If you are being represented by a solicitor at the tribunal, they may ask you to sign an agreement where you pay their fee out of your compensation if you win the case. This is known as a damages-based agreement. In England and Wales, your solicitor can't charge you more than 35

46、% of your compensation if you win the case. You are clear about the terms of the agreement. It might be best to get advice from an experienced adviser, for example, at a Citizens Advice Bureau.  To find your nearest CAB, including those that give advice by e-mail, click on nearest CAB

47、. For more information about making a claim to an employment tribunal, see Employment tribunals. The (lack of) air up there Watch m Cay man Islands-based Webb, the head of Fifa's anti-racism taskforce, is in London for the Football Association's 150th anniversary celebrations and will a

48、ttend City's Premier League match at Chelsea on Sunday. "I am going to be at the match tomorrow and I have asked to meet Ya ya Toure," he told BBC Sport. "For me it's about how he felt and I would like to speak to him first to find out what his experience was." Uefa has&#

49、160;opened disciplinary proceedings against CSKA for the "racist behaviour of their fans" during City's 2-1 win. Michel Platini, president of European football's governing body, has also ordered an immediate investigation into the referee's actions. CSKA said they wer

50、e "surprised and disappointed" by Toure's complaint. In a statement the Russian side added: "We found no racist insults from fans of CSKA." Age has reached the end of the beginning of a word. May be guilty in his seems to passing a lot of different life became the appearance

51、of the same day; May be back in the past, to oneself the paranoid weird belief disillusionment, these days, my mind has been very messy, in my mind constantly. Always feel oneself should go to do something, or write something. Twenty years of life trajectory deeply shallow, suddenly feel something,

52、do it.一字開頭的年齡已經(jīng)到了尾聲?；蛟S是愧疚于自己似乎把轉瞬即逝的很多個不同的日子過成了同一天的樣子；或許是追溯過去，對自己那些近乎偏執(zhí)的怪異信念的醒悟，這些天以來，思緒一直很凌亂，在腦海中不斷糾纏。總覺得自己似乎應該去做點什么，或者寫點什么。二十年的人生軌跡深深淺淺，突然就感覺到有些事情，非做不可了。The end of our life, and can meet many things really do?而窮盡我們的一生，又能遇到多少事情是真正地非做不可？ During my childhood, think lucky money and new clothes are nec

53、essary for New Year, but as the advance of the age, will be more and more found that those things are optional; Junior high school, thought to have a crush on just means that the real growth, but over the past three years later, his writing of alumni in peace, suddenly found that isn't really gr

54、ow up, it seems is not so important; Then in high school, think don't want to give vent to out your inner voice can be in the high school children of the feelings in a period, but was eventually infarction when graduation party in the throat, later again stood on the pitch he has sweat profusely

55、, looked at his thrown a basketball hoops, suddenly found himself has already can't remember his appearance. Baumgartner the disappointing news: Mission aborted. r plays an important role in this mission. Starting at the ground, conditions have to be very calm - winds less than 2 mph, with no precipitation or humidity and limited cloud cover. The balloon, with capsule attached, will move through the lower level of