系統(tǒng)維護手冊

1、-、DCS培訓資料（一）、DCS系統(tǒng)結構圖1 .網絡結構圖宴棣啥藤|游' J總G田未命名的工程1） 5057為本系統(tǒng)的8臺操作員站，其中 50為工程師站兼操作員站；2） A、B為本系統(tǒng)的服務器站，由51和52操作員站兼任；3） 10#站為本系統(tǒng)的窯爐控制站；11#站為本系統(tǒng)的1、2通路控制站；12#站為本系統(tǒng)的3、4通路控制站；4）配置為冗余結構，服務器互為冗余、操作員站互為冗余、網絡通訊線互為冗余、 控制站主控單元互為冗余；2 . 機柜成套圖見附錄。3 .網絡結構及設備示意圖見附錄。1）服務器與控制站之間使用工業(yè)以太網協(xié)議；2）服務器與操作員站之間使用TCP/IP協(xié)議；3）現場控制站

2、與遠程I/O站及拉絲機控制柜之間使用Profibus DP總線；（二）、DCS系統(tǒng)設備狀態(tài)燈含義1. FM801 :主控單元口心由7。RUNo STANDBYo CNETO ERRORO SNET1O SNET2O RNETwn BATTEK1OFF PfCpT嶙yEL JI2 rUWtK| FM801MCU面板緊固螺釘狀態(tài)指示燈掉電保護開關復位按鈕電源指示燈面板把手POWER （綠燈）“亮”表示主控單兀有電；“滅”表示主控單元未上電。STANDBY （黃燈）“亮”表示雙機系統(tǒng)中該機為從機；“滅”表示雙機系統(tǒng)中該機為主機；“閃”表示單機，或者雙機系統(tǒng)中一個主控單元故障。RUN （綠燈）“亮”表

3、示主控單兀處于運算狀態(tài)； “滅”表示主控單元處于停止狀態(tài)。RESET復位鍵。BARRERY數據保持電池。撥碼置于ON,表示FM801處于掉電保護狀態(tài)，撥碼置于OFF,表示FM801不處于掉電保護狀態(tài)。2. FM148A :八路大信號模擬量輸入模塊（指示劃Ah MW、COW）RDYCOM含義閃滅模塊工作正常，等待初始化或未得到正確的初始化數據，通訊未建立； 或者通訊線路故障。滅滅未上電或模塊壞。亮亮一切正常。3. FM148E :八通道隔離型模擬量輸入模塊（指示劃Ah MW、COW）RDYCOM含義閃滅模塊工作正常，等待初始化或未得到正確的初始化數據，通訊未建立； 或者通訊線路故障。滅滅未上電或

4、模塊壞。亮亮一切正常。4. FM151A : 8路420mA模擬量輸出模塊（指示派個！時丫燈、EW燈）RDYCOM含義閃滅模塊工作正常，等待初始化或未得到正確的初始化數據，通訊未建立； 或者通訊線路故障。滅滅未上電或模塊壞。亮亮一切正常。RDYCOM含義閃滅模塊工作正常，等待初始化或未得到正確的初始化數據，通訊未建立； 或者通訊線路故障。滅滅未上電或模塊壞。亮亮一切正常。注面板上標號為1 16的16個指示燈，為通道指示燈，分別表示通道0 15必定扎的開關狀態(tài)，“亮”表示該通道導通，“滅”表示該通道斷開;6.FM171B :十六路晶體管開關量輸出模塊狀態(tài)指示燈2個；RDYC. CCM燈；通道標6

5、16個）RDYCOM含義閃滅模塊工作正常，等待初始化或未得到正確的初始化數據，通訊未建立； 或者通訊線路故障。滅滅未上電或模塊壞。亮亮一切正常。注面板上標號為1 16的16個指示燈，為通道指示燈，分別表示通道0 15的開關狀態(tài)，“亮”表示該通道導通，“滅”表示該通道斷開;7. FM1201 : DP總線重復器模塊固定孔DPI tj, DP2 .RDYCOMDP1DP2含義閃滅滅滅模塊工作正常，等待初始化或未得到正確的初始化數 據，通訊未建立；或者通訊線路故障。滅滅滅滅未上電或模塊壞。亮亮閃滅整個模塊工作正常，重復器后面沒有上傳的數據。亮亮閃閃整個模塊工作正常。注 DPI、DP2閃爍的速率取決于

6、總線上數據量的大小。數據量越大，閃爍的速率越快；(三)、DCS系統(tǒng)模塊接線說明此接線圖適用于 FM148A(FM148E、FM151A)+FM131A奇"：；IIIIIIIIIIIIIIIIIIII工/ 仇產 H- V1+ JJ4- V2-13- 丫/ 1*1+ W 15- V5一 / 踮-1# V7-他 阻 b V+24tS101214ISIB如即24t626.S2S436384G科蜻子 KRIIIIIIIIIIIIIII十IIIII11CD GO VC1 G1 VCZ GM VC3 G3 VC3 G4 VC5 G& TOG Gfi VC7 G7NCMCC-V-用37推戰(zhàn)縮

7、手定義圖說明：V+為模塊供電電源的+24V; V.為供電電源的地；(蠹常，模塊的工作電需由FM131A的四孔(針)旌接卷提供，因 此39. 40端子不接電煎.)C+. C-為通訊的正.負信號；(C+, O與配套底座FM131A的四孔(針)連接器的DP通訊正常、DP逋訊負端是相 迪的.通常.模塊的沌訊線由FM131A的四孔1計)迷楂器接入，因此C+. C.不提圾.)VCn為外供電電源74V輸出端(a - 0-7)；Gii為輸入償與公共建山-0-7)；Vn+表示電壓信號輸入端(n = 0-7)；hi-表示葭泣是&期入站(n=% 7)；NC表示未用端子口1.FM148A+FM131A發(fā)制觀同

8、出條屏蔽電境線制嗎均改瑞V:0一VI- 1*1現場為2-7通遒的接線.七：通道相同電遵空II 'ii- VcsGnFM 1 3 1AFM 14BA-24V工。設解FMl48A二線制電流信號的連接n 27 )2.FM148E+FM131A現場:0.Vn -KCGn為NT通道的接線，與iia道相同I 。：大 備FMl 18E四線制電流f言號的旌接 Gi=27),-0-0-O-0-0-FM131AFM 14SE為27通道 £勺接線F與1逋港和1 J初場電縫土工,口設各FMl 18E 電壓信號的連接 Cn=2-7)3. FM151A+FM131AIu-In-;i l.'jfi

9、 ： LI 同現場FM151A輸信號的接線< n =2-7）4. FM161D+FM131A奇數端了WWWWWWWWWjX'X助 il13"ia- H+ I尹I歸17+ ISi- IS+ BO- Ill- 112- 113-f 111- 115- TCI YC2 b V-U i 電 IS 522 E4 EG 26 M 4254 M SS +0駟數端F'ID- II- 12- I A-I-l- 1：- It- 17-1i-110- Ill- IL2- 113- 114- 115- vSi VS2 C* V*說明：V-為給模塊供電的24WC電源，V-為給模塊供電電源

10、的地；f V+、V與配售底座FMBIA的四孔（針）連 接器的及4VDC、GYD是相通的。通常，慢塊的工作電源由FM131A的四孔1針）連接器提供，因此V+、V，不接 電源。）<:+. d為通訊的的信號；（C+, Q與配套底座FM131A的四孔針）連接器的DP迪訊支瑞、DP通訊優(yōu) 端是扣地的.通常r模塊的通訊線由FM131A的四孔連接器接入，因此CL匚不轅線* ）Ll.去水開關的兩個輸入接點f n= 0-15 ）；VC1為開入通道S7所需的MW 杏詢電源的正端，VS為開入通道0所需的MVDC和訓電源的負端；VC2為開入涌道615所需的24VBC1宜詢電源的正端：VS2為開入涵道S-15所需

11、的24YDC丑間電鈾的員端.現場出番FM1J1A.FM1.61D為21偵道的持& 線與上兩河道同加臺也電圖二rn二OI&VS2'I-注上圖所示接線方法為雙線干結點接法，由 DCS單獨配置查詢電源;針對本項目DI信號接線說明：24VDC+ 24VDC-FM161+FM1316繼電器以下15路接線原理同端子現場觸點對應通道接線詳見接線表。5. FM171B+FM131-E-A+FM138-ACRFM138-ACR是十六路交流繼電器開關量冗余輸出端子模塊，通過37芯圓電纜與FM131-E-A底座模塊連接，現場信號實際接線位置在FM138-ACR模塊上；交漉負載122WACLI

12、0J匚。見1C,16241 +C111: w M00024V-現場側FM138-ACR1.用戶登錄注 FM138-ACR 上每個通道有 3個端子，分別為 Ox、COMx、Cx (x=1-16 ),COMx、其中Ox、COMx為繼電器的常開觸點，COMx、Cx為繼電器的常閉觸電, 根據設備的實際情況，若需接常閉觸電時，對應通道接線改為Cx即可;針對本項目DO信號接線說明:24VDC+ 24VDC-對應通道接線詳見接線表。(四)、DCS系統(tǒng)用戶管理里國度mH用戶皆理挪良客理設置服務部時阻服備著切摭目口油田口口:啟動連風 報表打印蛆態(tài) 功熨屏蔽設置當登錄的操作員站有專業(yè)鍵盤時，需先核實專業(yè)鍵盤上的權

13、限位置（使用鑰匙旋轉），燈亮的為當前權限位置，登陸的用戶名必須與權限對應，否則無法登陸；當登錄的操作員站無專業(yè)鍵盤時，系統(tǒng)默認的權限位置為權限0,登陸的用戶名必須為權限0,否則無法登陸。為防止用戶忘記設定的用戶名密碼，系統(tǒng)在權限0時固始化了一個用戶名和密碼（用戶名：superman,密碼：macsv）,此用戶為工程師級別，登陸后可從新設定其他權限下的用戶名和密碼。 操作員級別用戶名：ops,直接回車登陸。工程師級別用戶名：eng, 密碼：eng。注意非維護人員禁止用工程師級別登陸，修改完參數后應立即退出登陸， 工程師級別用戶名及密碼要注意保密。2.添加/刪除用戶圜亞錄想加加落祝F艮首理謾置服瑟

14、富時間 服等舞切換3打印設百啟動it項 報表打印的奇功站尊舁能設置里選提當前域工程師級別下才能添加/修改系統(tǒng)用戶，如上；只有在主 /從服務器上創(chuàng)建的用戶才 起作用。（五）、DCS系統(tǒng)下層下裝步驟1.打開控制站軟件“開始” 一 “程序” 一 " MACSV組態(tài)軟件” 一 “控制器算法組態(tài)”，如圖，選擇 “YYGSB ”并確定，選擇“10站”并確定,2.打開程序，如下,通訊設置打開的程序中，“在線” 一 “通訊參數”，此處設置下裝的通訊地址，只能選擇當前運行的控制器和當前正常的通訊網路IP,如下，3.控制程序下裝打開的程序中，“在線” 一 “登錄”，程序會自動編譯并根據實際情況提示不同的

15、下 裝方式，如下此提示表示通訊鏈路不正確或登錄的控制器為備用控制器，需更改通訊設置;此提示表示全部下裝，程序被初始化，輸出全部歸0;此提示表示增量下裝，只對程序中修改過的部分由影響，對其他程序無影響; 沒有任何提示時表示程序無擾登錄。注 每次下裝完成后，無論“初始化下裝”還是“無擾下裝”，退出控制程序前要保存程序，否則下次無法正常登錄控制器;（六）、DCS系統(tǒng)上層下裝步驟MACSV組態(tài)軟件” 一 “工程師在線下裝”，如圖，登錄1 .打開工程師站管理軟件“開始” 一 “程序” 一 «的用戶名為aaa&密碼為aaaa;兇選擇工程“ YYGSB ”，并確定,2.下裝服務器“系統(tǒng)命令

16、” 一 “下裝”，如圖第一步：選擇“服務器”，點“下一步”選投站類型裝員，類下作時站在操件擇或文選 庫據先 據數首 要諸型畬眼務嬲r操作品站打e脂制站第二步：選擇“全選”，在需要更新的io站里有“ 10”后，點“確定”第三步：雙擊要下裝的服務器的IP地址，如下裝 A機可雙擊“ （A主）”或“ （A備）"，當當前IP地址處有已經選擇的IP地址后，選中“下裝后，點“下一步”自動注銷并重啟動服務器”和“消息通知所有操作員站”第四步：信息確認，無誤后點“完成”開始下裝服務器。3.下裝操作員站“系統(tǒng)命令” 一 “下裝”，如圖第一步：選擇“操作員站”，點“下一

17、步選投站類型裝員，類下作時站在操件擇或文選 庫據先 據數首 要諸型畬眼務嬲r操作品站打e脂制站二一步匚：下一步®習 一希 第二步：選擇操作員站的站號，以及下裝使用的ip地址，點“下一步”第三步：信息確認，無誤后點“完成”開始下裝操作員站。第三步2SJ您將下裝51號攜作員站！逐站的工P地址是030.0.0, 1）按黃成“按祀將進行文件下傳F上一步|匚二品腐二二j|取消|注1程序下裝的順序必須為“控制站下裝” 一 “從服務器下裝” 一 “主服務器下裝” 一 “操作員站下裝”，程序沒有更改，無須下裝的可以省掉，但是下裝 順序不能更改；注2下裝中會對部分或全部程序產生影響，需事先考慮清后果，

18、做好準備的情況下再下裝，下裝過程中禁止操作工對操作員站進行操作；注3 被下裝的服務器站必須運行“D:MACSV 服務器安裝 SysManage.exe ”;注4 被下裝的操作員站必須運行“D:MACSV 操作員站安裝 SysManageOPS.exe ”;（七）、在線修改測點信息必須登陸工程師級別后才可以對以下參數進行修改；1 .測點量程：在要修改的測點上單擊鼠標右鍵，選擇“點信息”修改以下選項：厘名3乩）當前值LA（線路電陰用0.000000IB1線路電用B0.000000K線路電明口O.OOSOOOUX小信號切除0.2000001國石橋臂電阻0.000000山報警FF限0.000000雨量

19、程M町）一n nmnnn而/口模決故闡T0e切除輸出方式0限強制狀前Q430.M0000o00（43厘槿死區(qū)內口OF【輸出格式° n0M超物理量程o0P超物超量程檢查216| <-|FIT01MD :量程下限MU :量程上限更改“MU” “MD”的當前值，修改為正確值后左鍵單擊其他任何地方，修改即起 作用。2 .報警信息：在要修改的測點上單擊鼠標右鍵，選擇“點信息”修改以下選項：AH :報警上限值AL :報警上限值兇216->1 <-|FITQ項名也國當前盾UT標度變損類型F多堇惻是超差0小印警死區(qū)o.oocmo口機設備號Z1口期無規(guī)林記0D5【點說明三氯氫硅入租”

20、.口 T【可疑標記0FNpJt式名0HI ±上限報答卯口CH2±PRmgg 響亦善上麗00.0000000現切除輸出初始面0.000000KKKK蟠弼L1E報警物QL仃下限報警期QrlHH :報警上上限值點詳如舊2d項名的國當前值L用線路電阻可0.000000回蟠電阻B0.000000L口緩晞電阻口O.OOSDOOLD小信號切除）Q.mOQO0.000000MC量程下限】IJjDOOMOO.OOQOQOMF由槌塊抽層口切除輸出方胤用癌制伏司0 1WU量程上限430.000000NF系線網絡的瑋口白瓦M量程死區(qū)內OF描出格式0口網量殖量程»口 P修物理員程檢有2L6

21、報警級說明：0:無報警LL :報警下下限H1 :上上限報警級，設為H2:上限報警級，設為 1L1 :下限報警級，設為 1L2:下下限報警級，設為1 （紅色報警）（紅色報警）（紅色報警）1 （紅色報警）1：對應紅色2:對應黃色3:對應白色4:對應綠色3. PID參數：2d兇PIDtPICTOl.PID陶保L件塔出口壓力s p 0 自動|寺劫比例帶微分增益反而-做分肝間向5一PICT n 1_PID相鐲1 #塔出口壓力費制建口類型惜息pm 二I 積勢時間30.00 翻鐮即L手動慢速變化率吧三總手動快速變叱率以 %模式|iEk7偈差報警限報萼類型誑定值熊人死區(qū),全肝關I良照眨濯式動作方向愎置F白動允

22、許P手動允許 r盛蹤允許 r串續(xù)允許F9動即防允宙輸出冠程上阻IIQO.OC輸出量程下限|T而一輸出上I艮位LOU. 00勃出F眼位TooC.DO設定慰跖"檢改 確新I退出根據工藝生產及設備狀況，整定 （八）、DCS系統(tǒng)故障后的恢復PID的控制參數，使生產趨于穩(wěn)定。1.控制站1）斷電后重啟：將控制站主控單元的掉電保護開關置于“ ON”狀態(tài)， 即保護程序，重新啟動后程序自動加載；2）主控單元故障：只需取下，維修正常后再插上，程序自動恢復另一個 主控單元的程序以及當前狀態(tài)；3）模塊故障：可帶電插拔，取下維修正常后插上即可， 其間對其他模塊 無影響；4）軟件維護：根據實際需要，更改程序并下

23、裝；2.監(jiān)視站1） 網絡故障：更換硬件，按原硬件的要求和位置進行更換；2） 服務器站故障：除硬盤外的其他硬件可直接更換，更換的型號和位置 要一致；硬盤更換需要重新安裝操作系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，以及必須的軟 件，須由專業(yè)人員安裝；3） 操作員站故障：服務器兼做操作員站，參考服務器站。4） 程序故障：恢復之前最后一次完整的備份程序，只能在工程師站上完 成。a）打開“數據庫總控”,選中程序，選擇“刪除工程”« STE3£巴）呼電幽口的WGHB第廿總苴依-«5EJggJMACS-Meet All Customers1 Satisfactionb）打開“"下，以工程名命

24、名的文件夾， 刪除整個文件夾;F件9 立1 U Ifil：'的叩 I'll'ii 4lrig：'零Qa - J T > » 如恬國(Sjirw /Wt H白,*,g NdTi7ijriTnn«i|彳m曾承做Ei貢i：、 S «5iBTM亮宣睛B.8-.L口 wWtXft*餐需2常頡> BfeRT克產姓口酎以iJ 2MJ 2AAJ11 J RfSu a-iH/en叨曰2喻雷*K41 n+a.4.kWl5IK工的CrJ ?« nPH中.fc阡如:.二M薛、 * 至更t廣匕西 1 lir4*rL 3*° 七

25、/ liMbUeL 9-f AimTriiR T電中.*名- IE)門腦事,疝控*i匚應金1 fli v Ji '電一, ie看3C方Me件4 -n®iB懺岫q內蚓;上31嗎3此處以定要刪除工程命名的文件夾，否則在導入工程的時候會提示工程已經存在，不允許導入；c） 打開“數據庫總控”，選擇恢復工程；只需選中備份好的工程文件夾名即可，如上選中“ YYGSB ”即可，然后點確定;d) 設置工程的域號、組號；組號Ii - ：|該組所包含的域未分組的域確認YGSB未分組的城戢阻所包含的城確認YTGSE此處組號必須選擇“ 1”，右側窗口表示的是域號，以先后順序排列域號，從先到后的順序域

26、號為 08,如上圖，確定即可；e）工程下裝，參看前文所述。f） 啟動服務器站：運行“開始一程序一服務器運行軟件一啟動服務器”；啟動服務器之前，需要確認是否已經啟動"D: MACSV服務器安裝IE_Win2K_Eternal.exe ”,否則應先啟動；g）啟動操作員站：運行“開始一程序一MACSV操作員站軟件一操作員在線”；、電氣設備維修資料 （一）窯爐：1、 料倉料位計顯示不準確主要原因有：a.料位計掛料造成料位計一直顯示有料，可振打料倉使料位計上附帶的原料震落；b.料位計靈敏度低使料位計顯示不精準，可調整料位計靈敏度；c.料倉原料拱料可使料位計一直顯示無料，可以震打料倉使原料脫落。

27、2、 投料機料倉不加料主要原因是：a.料位計顯示不準確可參考問題1.b.加料絞刀堵轉電機熱保護，對絞刀管道內堵實的原料進行清理，再對電機熱繼電器進行復位。C.下料震動電機未動作查看下料振動電機控制部分。D.窯頭料倉拱料造成下料不暢，可震打料倉。3、 液位顯示不準確：a.測壓氣路漏氣對氣路部分進行檢漏，并對漏氣部分進行處理；b.低壓取壓孔被玻璃液堵死， 對取壓孔進行清理；c.重新標定零點或更換差壓變送器。4、 窯壓顯示不準確：a.低壓取壓處被異物堵塞，清理低壓取壓孔；b.高壓取壓孔被玻璃液堵塞，清理取壓孔；c.取壓管道內有水造成管道堵塞，把積水放出。5、 DCS故障：（二）漏板1 正常作業(yè)漏板出

28、現溫度不能升至設定溫度時，首先檢查晶閘管輸出電壓工作電流是否正常；檢查調壓器在開度 0-100% 變化時輸出電壓是否隨開度增大而增大，在輸出開度為 100% 時是否為全壓輸出即電壓為 350V-400V （以供電電壓為準） 。a） 如果輸出電壓不能隨開度變化而變化（在開度為 100% 時輸出電壓不能為全壓輸出）則檢查控制信號是否有4-20mA 信號（即 DCS 是否有輸出到調壓器） ，如有信號則更換調壓器；如沒有則檢查DCS 輸出信號部分。b） 輸出電壓能隨開度變化而變化 （在開度為 100% 時輸出電壓為全壓輸出） 時， 則檢查現場變壓器及漏板附件是否有接觸不良現象或變壓器出現斷路現象。2

29、漏板溫度變化較大忽高忽低 PID 控制由自動變?yōu)槭謩訒r，這時則需要先檢查熱電偶接線部分是否接觸良好，現場接線箱內接線端子是否緊固，如果接線沒有問題則需要檢查熱電偶是否損壞，如損壞更換備用偶。如上述現象均沒有出現則檢查DCS信號輸入通道， 可更換一通道進行查看， 如更換后正常則說明 DCS 通道有問題， 更 換備用通道。3 漏板溫度顯示與實際不符，這是需要測得熱電偶輸出信號即毫伏值，然后將測得毫伏值用溫度對照表進行對比，根據結果調整溫度變送器的調零電位器，使顯示溫度與對照表的溫度一致。4 漏板開關跳電： a. 漏板溫度波動較大時可導致漏板跳電，可查看漏板溫度趨勢看溫度變化是否波動較大，如波動較大

30、則根據問題 2 進行解決。 b. 如溫度趨勢沒有波動時則查看調壓器是否正常，溫度高散熱風扇損壞電路板燒壞（一般均是由風扇損壞后導致）均可導致開關跳電，更換調壓器。 C. 現場漏板變壓器損壞短路或接地導致漏板跳電，更換變壓器。5 漏板大面積跳電，這時需要檢查漏板冷卻水壓力是否正常，冷卻水壓力低時可導致漏板跳電，調整水壓。（三 ） 南京合股紗拉絲機常見故障：1 、 拉絲機不能啟動： a. 啟停傳感器壞或信號線中斷， PLC 處沒有啟停信號，更換啟停傳感器或檢查信號線； b. 氣壓低報警，調整氣壓達到正常值； c.定位汽缸沒有夾緊沒有檢測到到位信號， 查看汽缸夾緊部位查看電磁閥是否正常， 手動是否正

31、常氣管是否接反； d. 橫移不到位或PLC 未檢測到外側傳感器信號，手動將橫移推至外側并清理橫移導軌，使橫移在導軌上滑動正常；如未檢測到外側傳感器信號則調整外側傳感器位置，如傳感器壞則更換傳感器。2 、 拉絲機換頭不到位：a.到位擋塊位置不合適，調整到位擋塊位置；b.換頭電機鏈條松動，調整電機鏈條張緊輪；c. 換頭轉盤缺油導致轉動不暢。3 、 一機頭轉另一機頭不轉： a. 查看機頭選擇傳感器是否正常有信號，查找線路或更換傳感器； b. 變頻器報警過載查看機頭是否過載，過載清理機頭使其轉動輕松； c. 查看電機滑環(huán)，電機是否正常，滑環(huán)是否相見短路。4 、 拉絲機排線分束器不往復： a. 往復電機

32、減速機堵轉電機過載，停電后用手盤動電機是否能盤動，如不能盤動則更換電機； b. 往復電機來回轉動兩個往復電機動作不一致，查看往復電機接線相序是否正確，如接錯根據圖紙將接線調整。（ 四 ） 南京直接紗拉絲機常見故障：1 、 西門子伺服控制器報警：F002: 控制開關未送，報電壓低F006 ：母線電壓高F008 ：母線電壓低F011 ：過電流F015 電機堵轉造成過載F020 編碼器線短路或內部線進水F051 編碼器錯誤F054 編碼器板子松動或沒插好R006 查看母線電壓，降到 50V 以下，才能拆下銅排。2、三菱伺服控制器報警及處理方法：a、 AL.10 欠電壓報警，檢查電源電壓，如電壓正常則

33、更換控制器。b、 AL.16 、 AL.20 編碼器異常報警， 檢查編碼器電纜連接是否正常， 并做好屏蔽接地，與其它機臺進行對調確認損壞部位，更換編碼器線、電機或控制器。c、 AL.24 主電路故障報警，查看電源輸入輸出是否有接觸，輸出電源線是否接地，如以上均正常則需更換控制器。d 、AL.32 過電流報警，查看輸出電源線是否短路或接地。e 、AL.50 、 AL.51 過載報警，查看電機是否過載；查看電機與控制器之間的接線是否正確，控制器輸出的 U 、 V、 W 與電機輸入的 U 、 V、 W 是否相符，如不相符按照圖紙進行更改。1.（五 ） 明昂拉絲機執(zhí)行界面執(zhí)行界面分為兩部分： 實時運行

34、參數（綠色背景部分）與 已設置參數（紅色背景部分）其中已設置參數請參照后面介紹的設置界面的詳細說明。實時運行參數部分：（左上角綠色部分）A軸：即當前A軸的輸出轉數回饋：即當前A軸的回饋實際轉數滿卷數量：即A軸已完成滿筒編排的次數總和（以滿筒時間到為基準）未滿數量：即A軸未完成滿筒編排的次數總和（以導紗桿進為基準開始計數）（右上角綠色部分）B軸：即當前B軸的輸出轉數回饋：即當前B軸的回饋實際轉數滿卷數量：即B軸已完成滿筒編排的次數總和（以滿筒時間到為基準）未滿數量：即B軸未完成滿筒編排的次數總和（以擋紗桿進為基準開始計數）（中間綠色部分）橫移量：即當前橫移在卷取時間內，由最內向外均勻移動的距離

35、（指示橫移當前位置）編排位置：即當前編排的位置（0為原點，正數為從原點向外移動的距離負數為從原點向內移動的距離）撥紗速度：即撥紗軸當前的輸出轉數已經卷?。杭串敶尉幣乓呀涍\行的時間（以開始編排為計時點）卷取比例：A/B軸速度+撥紗軸速度執(zhí)行方案：當前執(zhí)行的是設置參數中的第幾號方案2 .設置界面執(zhí)行方案： 本拉絲機可以設置10 種不同的方案參數，以滿足不同的絲需要的卷取參數不一樣的要求，本參數代表的意思即方案號多軸運行： 按 0 或 1 來選擇究竟是單軸運行還是雙軸運行A 軸初速：即 A 軸的初始輸出速度（100 - 4200 ）減速比 ：即A軸的（初速-末速）+初速（0-100）B 軸初速：即

36、B 軸的初始輸出速度（100 - 4200 ）減速比 ：即B軸的（初速-末速）+初速（0-100）編排速率： 即編排在排紗過程中的移動速度（ 5-50 ）5-100 ) )5-100 ) )橫移量 ： 即橫移在編排過程中所要移動的距離（ 0 -60 ）編排初范：即編排在卷取剛開始時所移動的范圍（單邊范圍（編排末范：即編排在卷取結束時所移動的范圍（單邊范圍（卷取比例：A/B軸速度+撥紗軸速度（0.1-9.999999 ）3.卷取時間：本次編排所要運行的時間（0-99 分鐘）時間界面以下參數的設定范圍均為 0-100擋紗收延遲：橫移回延遲（即橫移到內側）：導紗下延遲：編排啟動延遲：以上參數是以主軸

37、達到額定轉速為基準點開始計時（即調校中的主軸時間）擋紗出延遲：橫移去延遲（即橫移到外側）：導紗上延遲：以上參數是以編排結束（即卷取時間到達時）為基準點開始計時噴水啟動延遲：以編排結束（即卷取時間到達時）為基準點開始計時噴水停止延遲：以編排結束后撥紗軸再次送初值（這時滿卷燈開始滅）為基準點開始計時轉換啟動延遲：以編排結束后擋紗出（這時釋放定位氣缸）為基準點4. 調校界面執(zhí)行設定時間調校異常調試k，HH1工程調校控制方式：開環(huán)援紗比例：L OOO編排螺距：5 . OOEE 編排比例：IL OOOn i i橫移螺距：5 - OO一 橫移比例：IL OOO橫移速度：5 . OOI”傳動比例：口 68口

38、口iQQ編排速度：5 . DO卜換軸時間，35,止馬達比例160|”“皿主軸時間：1511保存取消此畫面參數為廠方專項工程人員設置，一旦設置之后，不可輕易更改，希望使用時在密碼設置界面為廠方權限設置密碼，以保證工作安全性?？刂品绞剑和ㄟ^0或1來設置開環(huán)工作方式或是閉環(huán)工作方式。開環(huán)工作方工也即只向主軸輸出，而不考慮主軸的實際運行速度；閉環(huán)工作方式是每分鐘讀取一下主軸的實際運行速度，如果和輸出有差異，則進行調校，在閉環(huán)工作方式下，如果讀入的轉數與輸出轉數差異太大，則會自動降級到開環(huán)工作方式下。編排螺距：即編排的螺紋轉一圈的距離 橫移螺距：即橫移的螺紋轉一圈的距離 撥紗比例：撥紗伺服電機轉一圈需要

39、多少個脈沖編排比例：編排伺服電機轉一圈需要多少個脈沖橫移比例：編排伺服電機轉一圈需要多少個脈沖橫移速度：為橫移在復位時（橫移到內側或外側）時的速度，與卷取時的工作速度無關編排速度：為編排在復位時（編排回原點）時的速度，與卷取時的工作速度無關馬達比例：即變頻器輸出一 HZ,主軸轉多少圈傳動比例：即撥紗軸與撥紗電機的速度傳動比換軸時間：這個參數用于換軸時若出現故障時報警的設置參數，即換軸開始到此時間若還沒有換軸結束，則認為換軸故障，開始報警。主軸時間：即主軸從開始轉動直到到達額定轉速需要的時間，最好與變頻器上設置的啟動時間設置為一致5. I/O界面ON為輸出/輸入有效，OFF為輸出/輸入無效，具體

40、對應關系請參照接線圖。X1計數Y1換軸起動X2啟動Y2檔紗出電磁閥X3停止Y3導紗下電磁閥X4轉換Y4導紗上電磁閥X5寸動Y5定位氣缸X6編排左極限Y6噴水電磁閥X7編排右極限Y7煞車A電磁閥X8編排原點Y8煞車B電磁閥X9橫移外極限Y9滿卷指示燈X10橫移內極限Y10起動信號X11定位Y11運轉信號X12氣壓開關Y12X13換頭氣缸松開確認Y13X14(ON)A/(OFF)B 軸Y14X15急停Y15X16A軸剎車電阻高溫Y16X17B軸剎車電阻高溫Y17X18A軸變頻器故障Y18X19B軸變頻器故障Y19X20Y206. 故障界面第一條總是最新的故障。若出現最新故障，界面上會有紅字顯示出現

41、新故障，當查看過故障時，提示信息會自動消失。7. 詳細工作流程當開機時，導紗收擋紗出，編排會自動回到原點，橫移回到外極限。開始運行：1.判斷定位接近開關是否為 ON2 .換頭定位氣缸為OFF （即鎖軸）3 .判定是A軸還是B軸，然后送初值4 .主軸運轉8秒后開始啟動撥紗5 .編排歸零（實際上之前已歸過零，這里的歸零只是防止由于誤操作造成的編排未歸零現象的發(fā)生）擋紗收，計時開始橫移到最內側編排啟動導紗下 （注意： 這一步所有的動作是并行的， 誰先誰后是根據時間界面中的設置來運行）6. 開始編排，7. 卷取時間到達前30 秒鐘運轉燈開始閃爍8. 卷取時間到達前5 秒鐘開始起動待機軸9. 導紗上橫移

42、到最外側編排歸零擋紗出開始噴水（注意：這一步所有的動作是并行的，誰先誰后是根據時間界面中的設置來運行）10. 釋放軸，使換頭定位氣缸為 ON11. 開始切換 AB 軸，撥紗停12. 開始停運轉軸13. 換到位后鎖住軸14. 啟動撥紗15. 停止噴水，之后再轉到第5 步開始下一次編排8.注意事項1) 在復位時，為了避免誤操作，會停止其它一切按鍵或是液晶屏上的操作響應，直到復位完成，千萬不要以為這時已死機。2) 同上，在主軸啟動直到達到額定轉速的這段時間，除了“停止”鍵會響應外，其它鍵不會有任何響應。3) 在撥紗軸送初值直到達到額定轉速的兩三秒時間里，為了保證其勻速加速，會停止其它一切按鍵或是液晶

43、屏上的操作響應。4) 編排在啟動時，首先會向內移動，通過此可判斷編排的電機正反是否接正確。5) 連動上需要滿足的條件由軟件自動判斷，不用人為操作，如果出現故障，請查看液晶屏上的故障錯誤提示。三、補充知識1. 基礎知識：1) 電路的基本概念a. 電流:電荷的定向移動形成電流。規(guī)定正電荷的運動方向為電流的方向。b. 電壓 : 電路中兩點A 、 B 之間的電位差簡稱電壓。c. 電動勢：電源力把單位正電荷從電源負極經電源內部移到電源正極時所做的功。規(guī)定正電荷在電源力作用下運動的方向為電動勢的方向。d. 功率：單位時間內所做的功。2 )電路的基本定律a. 歐姆定律 ：在整個閉合回路中，電流的大小與電源的

44、電動勢成正比，與電路中的電阻成反比。b. 基爾霍夫第一定律(節(jié)電電流定律) ：在任一瞬時，流入任意節(jié)點的支路電流之和必然等于流出該節(jié)點的支路電流之和。c. 基爾霍夫第二定律(回路電壓定律) ：在任一瞬時，對于電路中的任一回路，電阻元件上電壓的代數和等于電源電壓的代數和。3 ) 關于三相交流電的幾個名詞a. 中性點 N 發(fā)電機三相繞組的末端接在一起的公共點 N 叫三相電源的中性點。b. 中性線 由中性點 N 引出的線叫中性線，也稱“零線” 。c. 端線 由三相繞組的三個始端 U 、 V 、 W 引出的線，或稱相線，俗稱“火線”d.相電壓相線與中線間的電壓，用Uu,Vv,Ww表示。e. 線電壓 相線與相線間的電壓，用 UUV,UVW,UWV 表示。2. 專業(yè)知識：1 )儀表管路的防凍措施有保溫、蒸汽伴熱和電伴熱等。2 )儀表引壓管的長度有無規(guī)定，以多長為好？為了保證儀表的測量精度，減少滯后，管路應盡量短。但對高溫高壓的蒸汽，為了能使其充分冷凝，要求測量管路有一定的長度，對脈動較大的介質，也要求測量管路有一定的長度，以便波動平穩(wěn)，但最長不應大于50m。3 ) 開環(huán)調節(jié)系統(tǒng)：指系統(tǒng)的輸出量對系統(tǒng)沒有控制作用，即沒有