水稻育苗中心搬運(yùn)作業(yè)自動(dòng)化

1、 水稻育苗中心搬運(yùn)作業(yè)自動(dòng)化Automation on seeding productions for rice nursery centers民雄鄉(xiāng)山中水稻育苗中心以人力鋪排育苗箱之作 業(yè)情形，通常一次需7至10位人員同時(shí)作業(yè)。人工取箱之作業(yè)情形，農(nóng)民日曬雨淋、不時(shí)彎腰躬身相當(dāng)辛勞自動(dòng)卸箱取箱機(jī)實(shí)際於綠化場(chǎng)作業(yè)之情形 研究目的與推廣本省原有水稻育苗中心一千餘處，由於勞力缺乏及營(yíng)運(yùn)成本提高 ，目前僅存約六百餘處，供應(yīng)全省所需之水稻秧苗。另由於稻田種植 面積減少，競(jìng)爭(zhēng)更為劇烈。有些育苗中心為節(jié)省人工，乃在田間裝設(shè) 簡(jiǎn)易輸送設(shè)備，以處理相當(dāng)大量秧苗盤(pán)之搬運(yùn)問(wèn)題。水稻育苗作業(yè)是稻作機(jī)械化的第一步，故

2、須建立良好的育苗制度 ，稻作機(jī)械化才能成功的發(fā)展。綜觀本省水稻育苗中心之發(fā)展，已因 面積擴(kuò)大及人工缺乏等因素而需機(jī)械化與自動(dòng)化相關(guān)設(shè)備。在播種方 面，包括積箱、播種、覆土、灑水及育苗盤(pán)準(zhǔn)備作業(yè)機(jī)械均有相當(dāng)良 好的成果。在搬運(yùn)方面，大部份利用簡(jiǎn)易輸送帶自作業(yè)室輸送至綠化 場(chǎng)。在綠化過(guò)程中，苗盤(pán)之堆積、輸送、卸箱、取箱及捲苗等仍需要 機(jī)械與設(shè)備之配合。目前國(guó)內(nèi)大型育苗中心僅止於田間與育苗中心間 之搬運(yùn)工作，其組成以活動(dòng)或固定之輸送帶搬運(yùn)機(jī)械為主，但 大多屬簡(jiǎn)易控制型，仍需要大量人力將輸送帶上之秧盤(pán)搬至田間置放 ，或由田間將成苗盤(pán)搬運(yùn)至輸送帶上，以堆積至卡車(chē)或其 他搬運(yùn)機(jī)械上。由於育苗中心綠化區(qū)位置

3、固定，應(yīng)有利於進(jìn)一步自動(dòng)化。利用軌 車(chē)或特殊設(shè)計(jì)之運(yùn)搬機(jī)械應(yīng)可解決這方面之問(wèn)題，而且可以自動(dòng)將育 苗盤(pán)運(yùn)送至任意位置置放。這些具體措施將可使整個(gè)育苗作業(yè)系統(tǒng)自 動(dòng)化，且更節(jié)省人工。 本研究係針對(duì)輸送至綠化場(chǎng)過(guò)程中，苗盤(pán)之堆積、輸送、卸箱、 取箱及捲苗等項(xiàng)目加以機(jī)械化。已建造一臺(tái)可以在田間空中輸送軌道 上行走之卸箱及取箱機(jī)械，並選定一處水稻育苗中心為示範(fàn) 點(diǎn)，機(jī)械性能的試驗(yàn)亦在此處進(jìn)行。 構(gòu)造與性能自動(dòng)卸箱取箱機(jī)之機(jī)械架構(gòu)可分為六部份：苗箱進(jìn)出運(yùn)送架、垂 直位移吊籃、水平位移機(jī)構(gòu)、行走部、邏輯控制器及油壓傳動(dòng)系統(tǒng)。 全機(jī)體高180cm，寬170cm，底部最長(zhǎng)200cm。動(dòng)力皆來(lái)自由1hp馬達(dá)所

4、控制之油壓缸與油壓邦浦系統(tǒng)。各部份機(jī)構(gòu)動(dòng)作之時(shí)序控制則由一具 SEPLC.A60Mr 可程式邏輯控制器負(fù)責(zé)。本機(jī)之主要功能有二：一 將來(lái)自育苗作業(yè)室已催芽之苗箱以左 右交錯(cuò)方式、循序排列於綠化場(chǎng)中。二 將綠化場(chǎng)中已健化之秧苗連 續(xù)收起，送上空中輸送軌道，運(yùn)回作業(yè)室或直接運(yùn)上卡車(chē)?，F(xiàn)以第一 項(xiàng)功能說(shuō)明動(dòng)作順序如下：1. 在育苗作業(yè)室中，先以人工或自動(dòng)排箱機(jī)將成堆催芽的育苗箱，以 1-3箱為一疊放在固定式三角皮帶運(yùn)送機(jī)上。 2. 苗箱經(jīng)三角皮帶運(yùn)送機(jī)運(yùn)送至綠化場(chǎng)後，經(jīng)轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)轉(zhuǎn)入空中輸送軌 道。 3. 自動(dòng)卸箱取箱機(jī)在空中輸送軌道上可以自由行走，其方向與苗箱運(yùn) 送方向可同向亦可逆向而行。當(dāng)與苗箱遭遇

5、時(shí)，則以苗箱進(jìn)出運(yùn)送 架將苗箱收起送入水平位移機(jī)構(gòu)；同時(shí)會(huì)啟動(dòng)一近接開(kāi)關(guān)知會(huì)可程 式邏輯控制器開(kāi)始計(jì)時(shí)。 4. 苗箱進(jìn)入水平位移機(jī)構(gòu)正中位置時(shí)，箱底有滾輪可將苗箱向左或向 右運(yùn)送，同時(shí)箱頂亦有一支撥桿可作同向之撥動(dòng)輔助。 5. 當(dāng)苗箱送至一側(cè)邊後即進(jìn)入垂直位移吊籃系統(tǒng)中，吊籃以油壓缸帶 動(dòng)鏈條齒輪組下降至苗箱進(jìn)出運(yùn)送架地上部。 6. 吊籃下傾15度角，苗箱進(jìn)出運(yùn)送架之鏈條開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，將苗箱運(yùn)送至 地面。 7. 重覆以上動(dòng)作，但在第步驟乃是以左右交錯(cuò)方式進(jìn)行。 本機(jī)之取箱功能動(dòng)作順序剛好反之，只有苗箱進(jìn)出運(yùn)送架地上部 之先端改裝以一細(xì)長(zhǎng)之鋤具，可將苗箱自地面上鏟起。水稻育苗場(chǎng)之搬運(yùn)系統(tǒng)流程推廣成果與經(jīng)濟(jì)效益 本研究所研究製之自動(dòng)卸箱取箱機(jī)械係針對(duì)綠化場(chǎng)中，苗盤(pán)輸送 、卸箱及取箱等項(xiàng)目加以機(jī)械化，使其節(jié)省人工，減輕農(nóng)民日曬雨淋 、彎腰躬身之辛勞，並進(jìn)而降低生產(chǎn)