孫蝸輪蝸桿減速器課程設(shè)計(jì)解析

1、課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 課程名稱：機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)題目：一級(jí)蝸輪蝸桿減速器 學(xué)校：沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué) 專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班級(jí)： 1307 班 設(shè)計(jì)者 ：孫震宇 學(xué)號(hào)：130101706 指導(dǎo)教師 ：趙鐵軍 日期：2015年6月22日7月10日 目 錄一 前言- 3 二 設(shè)計(jì)題目-5三 電動(dòng)機(jī)的選擇-4四 傳動(dòng)裝置動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)參數(shù) -8五 蝸輪蝸桿的設(shè)計(jì)-9六 軸的設(shè)計(jì)-13七 滾動(dòng)軸承的確定和驗(yàn)算-21八 鍵的選擇及校核-22九 聯(lián)軸器的選擇及校核-23十 潤(rùn)滑與密封的設(shè)計(jì)-24十一鑄鐵減速器結(jié)構(gòu)主要尺寸-25十二感謝-26十三參考文獻(xiàn)-27一、課程設(shè)計(jì)的目的和意義 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)是相

2、關(guān)工科專業(yè)第一次較全面的機(jī)械設(shè)計(jì)練習(xí)，是機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程的最后一個(gè)教學(xué)環(huán)節(jié)。其目的是： 1、 培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)的機(jī)械系統(tǒng)課程的知識(shí)去解決機(jī)械工程問(wèn)題的能力，并使所學(xué)知識(shí)得到鞏固和發(fā)展。 2、學(xué)習(xí)機(jī)械設(shè)計(jì)的一般方法和簡(jiǎn)單機(jī)械傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)步驟。 3、進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)基本技能的訓(xùn)練，如計(jì)算、繪圖和學(xué)習(xí)使用設(shè)計(jì)資料、手冊(cè)、標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范。4、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)還為專業(yè)課課程設(shè)計(jì)和畢業(yè)設(shè)計(jì)奠定了基礎(chǔ)。二、課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容和份量 1、題目擬訂 一般選擇通用機(jī)械的傳動(dòng)裝置作為設(shè)計(jì)的課程，傳動(dòng)裝置中包括齒輪減速器、帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)及聯(lián)軸器等零、部件。 傳動(dòng)裝置是一般機(jī)械不可缺少的組成部分，其設(shè)計(jì)內(nèi)容既包

3、括課程中學(xué)過(guò)的主要零件，又涉及到機(jī)械設(shè)計(jì)中常遇到的一般問(wèn)題，能達(dá)到課程設(shè)計(jì)的目的。（具體題目附在任務(wù)書(shū)的后面）2、內(nèi)容 總體設(shè)計(jì)、主要零件的設(shè)計(jì)計(jì)算、減速器裝配圖和零件工作圖的繪制及設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)的編寫(xiě)等。 3、份量 減速器裝配圖一張(AO或A1圖紙)，零件工作圖二張（齒輪減速器為輸入或輸出軸、蝸桿減速器為蝸桿軸一張，齒輪或蝸輪一張。）設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)一份。三、課程設(shè)計(jì)的步驟和進(jìn)度 課程設(shè)計(jì)的具體步驟為：1、設(shè)計(jì)準(zhǔn)備 認(rèn)真閱讀設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)，明確設(shè)計(jì)要求、工作條件、內(nèi)容和步驟；通過(guò)閱讀有關(guān)資料、圖紙；參觀實(shí)物和模型，了解設(shè)計(jì)對(duì)象；準(zhǔn)備好設(shè)計(jì)需要的圖書(shū)、資料和用具；擬定設(shè)計(jì)計(jì)劃等。2、傳動(dòng)裝置的總體設(shè)

4、計(jì) 確定傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)方案；計(jì)算電動(dòng)機(jī)的功率、轉(zhuǎn)速，選擇電動(dòng)機(jī)的型號(hào)；計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)(確定總傳動(dòng)比；分配各級(jí)傳動(dòng)比，計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)速、功率和轉(zhuǎn)矩等)；3、傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算 減速器以外的傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)計(jì)算(帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng))；減速器內(nèi)部的傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)計(jì)算(如齒輪傳動(dòng)等)。4、減速器裝配草圖設(shè)計(jì) 繪制減速器裝配草圖，選擇聯(lián)軸器，初定軸徑；選擇軸承類型并設(shè)計(jì)軸承組合的結(jié)構(gòu)；定出軸上受力點(diǎn)的位置和軸承支點(diǎn)間的跨距；校核軸及輪轂聯(lián)接的強(qiáng)度；校核軸承壽命；箱體和附件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。5、工作圖設(shè)計(jì) 零件工作圖設(shè)計(jì)；裝配工作圖設(shè)計(jì)。6、整理編寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)整理編寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)，總結(jié)設(shè)計(jì)的收獲和經(jīng)驗(yàn)教

5、訓(xùn)二 課程設(shè)計(jì)題目設(shè)計(jì)一用于帶式運(yùn)輸機(jī)上的蝸輪蝸桿減速器，運(yùn)輸機(jī)連續(xù)工作，啟動(dòng)載荷為公稱載荷的1.25倍，載荷變化不大，單向運(yùn)轉(zhuǎn)使用壽命7年，工作連續(xù)、平穩(wěn)，每天工作24小時(shí)?！驹紨?shù)據(jù)】運(yùn)輸帶拉力：F=3000N，運(yùn)輸帶速度v=0.45m/s卷筒直徑d=300mm三 選擇電動(dòng)機(jī)備注3.1選擇電動(dòng)機(jī)的類型按工作要求和條件，選用三相鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)，封閉式結(jié)構(gòu)，電壓380V，Y型。 3.2 選擇電動(dòng)機(jī)的容量電動(dòng)機(jī)所需工作功率按設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)式（1）為由設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)公式（2）因此 估算由電動(dòng)機(jī)至運(yùn)輸帶的傳動(dòng)的總效率為【根據(jù)設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)參考表9.1】P871為聯(lián)軸器的傳動(dòng)效率初選0.99為雙頭蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)

6、效率0.83為滾子鏈的傳動(dòng)效率初選0.96為卷筒的傳動(dòng)效率初選 =0.99×0.8×0.96×0.96=0.730Pd=Fv1000=3000×0.45÷（1000×0.730）=1.849kwP啟動(dòng)=1.25 Pd=1.25×1.849=2.311Kw3.3確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速由已知可以計(jì)算出卷筒的轉(zhuǎn)速為N=60×1000v÷(d)=60×1000×0.45÷÷300=28.65rmin按設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)表推薦的合理范圍，蝸桿傳動(dòng)選擇為閉式 （閉式為減速器的結(jié)構(gòu)形式），且選

7、擇采用雙頭傳動(dòng)，同時(shí)可以在此表中查得這樣的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比是2040。故可推算出電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的可選范圍為： nd=2*（20-40）×28.65=（1146-2292）綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸，質(zhì)量，價(jià)格以及傳動(dòng)比，選定電動(dòng)機(jī)的型號(hào)是Y100L2-4。其主要性能如下表型號(hào)額定功率滿載轉(zhuǎn)速同步轉(zhuǎn)速滿載電壓?jiǎn)?dòng)轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩Y100L2-43kw1420rmin1500rmin380V2.22.23.4確定總的傳動(dòng)比由 選定的電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速nm 和工作機(jī)的主軸的轉(zhuǎn)速 n，可得傳動(dòng)裝置的總的傳動(dòng)比是：i =nm/n=1420/28.65=49.56i1為鏈傳動(dòng)平均傳

8、動(dòng)比取2i2為蝸桿傳動(dòng)比得24.78i2在2040范圍內(nèi)可以選用雙頭閉式傳動(dòng)。四 計(jì)算傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)4.1計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)速為蝸桿的轉(zhuǎn)速，因?yàn)楹碗妱?dòng)機(jī)用聯(lián)軸器連在一起，其轉(zhuǎn)速等于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。為大鏈輪的轉(zhuǎn)速，由于和工作機(jī)聯(lián)在一起，其轉(zhuǎn)速等于工作主軸的轉(zhuǎn)速。n1= 1420r/min n2=28.65r/min4.2 計(jì)算各軸的輸入功率P為電動(dòng)機(jī)的功率 P=2.311kwP1為蝸桿軸的功率 P1=P×0.99=2.288kwP2為蝸輪軸的功率 P2 =2.288×0.8=1.830kwP3為卷筒的功率P3=1.830×0.96×0.96=1.687kw

9、4.3 計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)矩 T為電動(dòng)機(jī)軸上的轉(zhuǎn)矩 T=P/n×9.550×106=2.311/960×9.550×106=1.554×104N*mmT1為蝸桿軸上的轉(zhuǎn)矩 T1= T×1×1=1.538×104N*mmT2為蝸輪軸上的轉(zhuǎn)矩 T2= T1×i2×=3.049×105N*mmT3為卷筒軸上的轉(zhuǎn)矩T3= T2×i1×3×=5.620×105N*mm五 確定蝸輪蝸桿的尺寸5.1選擇蝸桿的傳動(dòng)類型 滑動(dòng)速度v=0.0253Pn³=3.7

10、4m/s 根據(jù)GBT 10087-88的推薦，采用漸開(kāi)線蝸桿（ZI）5.2 選擇材料 根據(jù)蝸桿傳動(dòng)傳遞的功率不大，速度只是中等，故蝸桿采用45鋼調(diào)制處理，因希望效率高些，采用雙頭蝸桿。5.3按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì) 根據(jù)閉式蝸桿的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)，再校核齒根的彎曲疲勞強(qiáng)度。由文獻(xiàn)1式（11-12）計(jì)算傳動(dòng)中心距 確定載荷系數(shù)K 載荷系數(shù)=1.1。 確定彈性影響系數(shù)，選用鑄錫磷青銅蝸輪和鋼蝸桿相配，取 確定接觸系數(shù)先假設(shè)蝸桿分度圓直徑和傳動(dòng)中心比/ a=0.3由文獻(xiàn)1圖11-18中可查得=2.8 確定許用接觸應(yīng)力蝸輪材料為鑄錫磷青銅，砂模鑄造，蝸桿螺旋齒面硬度>45

11、HRC，可以從文獻(xiàn)1表11-7中查得蝸輪的許用應(yīng)力 =220Mpa 計(jì)算中心距NH=10×300×16×60×66.21190000000 壽命系數(shù)KH=810000000/NH=0.691=0.69×220=151.8N/m =151.7mm0.68 a0.875=0.68×151.70.87580 mmi=14.07 查p192表12-2 Z1=2 Z2=2×14.0729則 i=29/2=14.5m=2-d1/Z2=7.7經(jīng)查表取模數(shù)m=8,驗(yàn)證=m(q+Z2）/2=156mm=mq=80mm /=0.5 =2.4&l

12、t;2.8=136.9mm 滿足設(shè)計(jì)條件 5.4計(jì)算蝸輪和蝸桿的主要參數(shù)與幾何尺寸 蝸桿 分度圓直徑 =mq=80mm軸向齒距 mm直徑系數(shù) 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 df1=-2m(ha1+ca1)=80-2×8（1+0.25）=60mm分度圓導(dǎo)程角 =11.0399°蝸桿軸向齒厚 蝸輪蝸輪齒數(shù)=29，變位系數(shù)=-0.5驗(yàn)算傳動(dòng)比 i=14.5這時(shí)傳動(dòng)比誤差為 i=(14.5-14.07)/14.07=3.06%5% 符合要求蝸輪分度圓直徑 d2=mZ2=8×29=232mm蝸輪喉圓直徑 da2=232+2×8（1-0.5）=240mm 蝸輪齒根圓直徑

13、df2=232-2×8（1+0.25-0.5）= 220mm蝸輪咽喉母圓半徑 rg2=240+8=248mm蝸輪齒寬b2=8m×（m+0.06Z2)=77.92mm5.5校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度選取當(dāng)量系數(shù) Zr=Z2/COS³=30.76根據(jù)變位系數(shù)=-0.5，=30.76 從圖11-8中查得齒形系數(shù)為 =2.6螺旋角系數(shù) =許用彎曲應(yīng)力 =ZCuSn10P1鑄錫磷青銅制造的蝸輪的基本許用彎曲應(yīng)力為=60Mpa。壽命系數(shù)為 KH=0.69=60×0.69=41.4Mpa=12Mpa由此可見(jiàn)彎曲強(qiáng)度是可以滿足的。5.6 驗(yàn)算效率=（0.95-0.97)tan

14、/tan（+p，）Vs=Dn2/60×1000×COS=3.98>3.74m/s符合要求 查表12-7得 p，=1.35°=0.96tan/tan（+p，）86%5.7蝸桿傳動(dòng)的熱平衡核算蝸桿傳動(dòng)的效率低，工作時(shí)發(fā)熱量大。在閉式傳動(dòng)中，產(chǎn)生的熱不能及時(shí)散逸，將因油熱不斷升高而使?jié)櫥拖♂專瑥亩龃竽Σ?，甚至發(fā)生膠合。必須進(jìn)行熱平衡計(jì)算，以保證油溫穩(wěn)處于規(guī)定的范圍內(nèi)。在一定的條件下保持工作溫度所需的散熱面積為取t=15 t=60-70 A>1000P(1-)/t t³ 、 六 減速器軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 蝸桿軸的設(shè)計(jì)由于蝸桿直徑很小，可以將蝸桿和蝸桿軸

15、做成一體，即做成蝸桿軸。5.1.1 蝸桿上的轉(zhuǎn)矩T1=38.93N·m5.1.2 求作用在蝸桿及蝸輪上的力圓周力Ft1=Fa2=2T1/d1=3576N軸向力 Fa2=Ft1=2T2/d2=973.3N徑向力 圓周力徑向力以及軸向力的作用方向如圖所示5.1.3 初步確定軸的最小直徑先按文獻(xiàn)1中的式15-2初步估算蝸桿的最小直徑，選取的材料為45#鋼，調(diào)質(zhì)處理，根據(jù)文獻(xiàn)1中的表15-3，取C=110，則 17.6×1.07=18.8mm 取d=20mm已知選取電動(dòng)機(jī)為Y132M16其輸出軸直徑38mm，為了使所選的軸的直徑d與聯(lián)軸器的孔相適應(yīng)，故需同時(shí)選取聯(lián)軸器型號(hào).。聯(lián)軸器

16、的計(jì)算轉(zhuǎn)矩考慮到轉(zhuǎn)矩變化很小，故取Ka =1.5，則有：m按照計(jì)算轉(zhuǎn)矩Tca應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件，查標(biāo)準(zhǔn)GBT5014-1985，選用TL Z6型彈性套柱銷聯(lián)軸器，其公稱轉(zhuǎn)矩為250。聯(lián)軸器的尺寸為d=38mm,L=82mm。5.1.4 蝸桿軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)擬定蝸桿上零件的裝配方案蝸桿是直接和軸做成一體的，根據(jù)軸向和周向定位要求，確定各段直徑和長(zhǎng)度，第一段d=32mm，L=82mm，第二段d=44mmL=50mm，第三段d=45選用圓錐滾子軸承30209，d=45mmD=85mmB=19mm,L=3+19=22mm,第四段d=45mm，L=10+30=40mm×2,第五段d=80查

17、表，蝸桿齒寬B=77.92，L計(jì)算選為120mm。第六段L=19mm。 第七段，與減速器連接部分21mmL蝸桿=394mm5.1.5 軸的校核（1） 垂直面的支承反力（圖b） Fr=tan20°Fa=1301.5N L=244mm（2）水平面的支承反力（圖c）（3）繪垂直面的彎矩圖（圖b） 葪（4）繪水平面的彎矩圖（圖c）（5）求合成彎矩（圖d）（6）該軸所受扭矩為 T=38932N.mm（7）按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度根據(jù)文獻(xiàn)1式（15-5）及以上數(shù)據(jù)，并取=0.6，軸的計(jì)算應(yīng)力前已選定軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理Me=d>3Me/0.1=17.2mm<80mm因此安全。

18、（8） 由于軸的最小直徑是按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度很寬裕地確定的，由蝸桿軸受力情況知截面C處應(yīng)力最大，但其軸徑也較大，且應(yīng)力集中不大，各處應(yīng)力集中都不大，故蝸桿軸疲勞強(qiáng)度不必校核。蝸輪軸的設(shè)計(jì)和計(jì)算5.2.1 計(jì)算最小軸徑：按文獻(xiàn)1中的式15-2初步估算蝸桿的最小直徑，選取的材料為45#鋼，調(diào)質(zhì)處理，根據(jù)文獻(xiàn)1中的表15-3，取C=110，則 考慮到鍵槽dmin×1.3=50.05mmd取55mm5.2.2選聯(lián)軸器：聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩Tca=Ka .T3,考慮到轉(zhuǎn)矩變化很小，故取Ka =1.3則有：按照計(jì)算轉(zhuǎn)矩Tca應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件，查文獻(xiàn)表8-7，選用LTZ8型彈性套柱銷聯(lián)軸器，其公稱轉(zhuǎn)

19、矩為710N./m半聯(lián)軸器的軸徑 d1取55mm半聯(lián)軸器的長(zhǎng)度 L取121mm L2=84mm所以選軸伸直徑為55mm。5.2.3 初選圓錐滾子軸承：據(jù)軸徑初選圓錐滾子軸承30213，查表6-7得B=23mm,D=120mm,d=65mm，T=24.25mm, a=23.8 確定軸的結(jié)構(gòu)尺寸如下：第一段d=55mm，L=112mm，第二段d=60mm，L=30mm。第三段d=65mm，L=50mm第四段d=70mm，L=86mm。第五段，d=80mm,L=10 mm,第六段d=65mm，L=40mm。所以軸的長(zhǎng)度為L(zhǎng)蝸輪 =328mm。 至此，已經(jīng)初步確定了軸的各段直徑和長(zhǎng)度。5.2.4 軸上

20、零件的周向定位：半聯(lián)軸器與軸的周向定位均采用平鍵連接。半聯(lián)軸器與軸的配合為H7/k6。滾動(dòng)軸承與軸的周向定位是用過(guò)盈配合來(lái)保證的，此處選軸的直徑尺寸公差為k6。蝸輪與軸采用過(guò)盈配合H7/r6。取軸端倒角為2×45°，各軸肩處的圓角半徑為R1.6。確定軸上的載荷如下圖 5.2.5 按彎扭合成應(yīng)力效核軸的強(qiáng)度L=160 （1）垂直面的支承反力（圖b）（2）水平面的支承反力（圖c）（3）繪垂直面的彎矩圖（圖b） （4）繪水平面的彎矩圖（圖c）（5）求合成彎矩（圖d）（7）按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度根據(jù)文獻(xiàn)1式（15-5）及以上數(shù)據(jù)，并取=0.6，軸的計(jì)算應(yīng)力d>3Me/0.

21、1=21.9mm<70mm前已選定軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，由文獻(xiàn)1表15-1查得。因此<，故安全。（8） 由于軸的最小直徑是按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度很寬裕地確定的，由軸受力情況知截面C處應(yīng)力最大，但其軸徑也較大，且應(yīng)力集中不大，各處應(yīng)力集中都不大，故蝸輪軸疲勞強(qiáng)度不必校核。七 滾動(dòng)軸承的選擇及其計(jì)算7.1蝸桿軸上軸承的選擇和計(jì)算本設(shè)計(jì)中有兩處使用到了軸承，一處是在蝸桿軸，已知此處軸徑d=45mm，所以選內(nèi)徑為45mm的軸承，選擇圓錐滾子軸承，選擇型號(hào)為30209的軸承，D=85mm,B=19mm,=18.6第五部分計(jì)算出的作用在蝸輪軸和蝸桿軸上的外力及支反力。 Fr=Fr2/4=325.4N

22、由p280表16-11得e=1.5tan=0.504 Fa/Fr=2.99>e 則X=0.4 Y=1.10 已知 P=(XFr+YFa）X=0.4 Y=1.10P=0.4×325.4+1.10×973.3=1201NFr,=Fr2/2=650.8N 則P2=650.8N計(jì)算軸承壽命 已知為滾子軸承=10/3 Ln=10200000h>48000h遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足要求7.2蝸輪軸上軸承的選擇和計(jì)算蝸輪軸；已知次此處軸徑為d=55mm，所以選內(nèi)徑為55mm的軸承，選擇圓錐滾子軸承；選擇型號(hào)為30213的軸承，D=120mm,B=23mm,=23.8，基本額定動(dòng)載荷C=120

23、kw,極限轉(zhuǎn)速3200r/min.Fae=650.8N Fr=1301N Fd1=0.66Fr1=858.7NFd2=0.66Fr2=858.7N Fa1=1509.46NFa2=858.7N Fa1/Fr1=1.16>0.66則X1=0.4 Y1=0.91 Fa2 /Fr2=0.661>0.66 則X2=0.4 Y2=0.91 已知 P=fe(XFr+YFa） 軸承有中等沖擊載荷，fe=1.5P1=2841N P2=1952.7N P1>P2 取P2 Ln=4800000h>48000h滿足要求八 鍵聯(lián)接的選擇與驗(yàn)算8.1選擇鍵聯(lián)接的類型和尺寸本設(shè)計(jì)中有三處要求使用鍵

24、聯(lián)接，一處為減速器輸入軸（蝸桿）的聯(lián)軸器處。一處是減速器輸出軸（蝸輪軸）的聯(lián)軸器處。另一處是蝸輪與蝸輪軸的聯(lián)接。一般8級(jí)以上的精度要有定心精度的要求，所以選擇用平鍵聯(lián)接，由于只是聯(lián)接的是兩根軸，故選用圓頭普通平鍵（A）型。而鍵3的蝸輪在軸的中間，所以也選擇圓頭普通平鍵（A）型。8.2 校核鍵聯(lián)接的強(qiáng)度蝸桿上的鍵，軸徑d1=32mm，L=82mm且屬于靜聯(lián)接由P156的表10-9查得許用擠壓應(yīng)力為p=100-120MPa,取其平均值，p=110MPa。鍵的L=70mm,b=10mmh=8mm， p=8.78Mpa<p可見(jiàn)聯(lián)接的擠壓強(qiáng)度滿足，即該鍵可以正常工作。蝸輪上鍵鍵、軸和 蝸輪的材料是

25、鋼和鑄鐵，且屬于靜聯(lián)接由文查得許用擠壓應(yīng)力為p=100-120MPa,取其平均值，p=110MPa。鍵的L=80mm,b=20mm,h=12mm p =24.2Mpa<p可見(jiàn)聯(lián)接的擠壓強(qiáng)度滿足，即該鍵可以正常工作。蝸輪上另一處鍵，L=70mm,b=16mm,h=10mmp=110MPa p =43.1Mpa<p該鍵可以正常工作九 聯(lián)軸器的選擇及校核電動(dòng)機(jī)選取，132M1-6,輸出軸d=38mm，查P291表17-1KA取1.5。 Tca=KAT 則Tca=1.5×39.32=58.98N/m選用LTZ6彈性套柱銷聯(lián)軸器。公稱轉(zhuǎn)矩T=250N/m>Tca許用轉(zhuǎn)速n=3

26、300r/min>960r/min合格蝸輪軸上聯(lián)軸器，已知d=55mm，選用LTZ8彈性套柱銷聯(lián)軸器。Tca=1.5×414.8=622.2N/m<710N/m,許用轉(zhuǎn)速n=2400r/min>66.2r/min,合格十 密封和潤(rùn)滑1. 由于本設(shè)計(jì)蝸桿減速器用的是鋼蝸桿配青銅蝸輪，參考文獻(xiàn)，選擇L-AN32型號(hào)全損耗系統(tǒng)用油，對(duì)于蝸桿的給油方式，根據(jù)蝸桿的相對(duì)滑動(dòng)速度以及載荷類型選擇，本設(shè)計(jì)的蝸桿減速器蝸桿的相對(duì)滑動(dòng)速度為4.m/s內(nèi)，且采用的是閉式傳動(dòng)，傳動(dòng)載荷中等，選擇油浴潤(rùn)滑。關(guān)于蝸桿傳動(dòng)的潤(rùn)滑油量，由于采用的是閉式蝸桿傳動(dòng)，攪油損耗不是太大，且采用的是蝸桿下

27、置式的傳動(dòng)，所以浸油深度應(yīng)為蝸桿的一個(gè)齒高。蝸輪的潤(rùn)滑主要憑借蝸桿的帶油作用來(lái)進(jìn)行潤(rùn)滑。2. 對(duì)于軸承的潤(rùn)滑，蝸桿軸承采用浸油潤(rùn)滑。同時(shí)蝸輪軸承潤(rùn)滑采用刮油板刮蝸輪上的油通過(guò)箱體上的油槽潤(rùn)滑。另外在安裝的時(shí)候，也應(yīng)該對(duì)軸承的潤(rùn)滑進(jìn)行良好處理，應(yīng)該用潤(rùn)滑油脂進(jìn)行充分的潤(rùn)滑。對(duì)于軸承的密封設(shè)計(jì)采用了軸承端蓋還在其中加入了密封圈。整個(gè)箱體是密封的。十一 鑄鐵減速器箱主要結(jié)構(gòu)尺寸名稱符號(hào)蝸輪蝸桿減速器選用箱座壁厚0.02a+1815.5箱蓋壁厚0.02a+1813.5箱蓋凸緣厚度B11.520.5箱座凸緣厚度b1.523.5箱座底凸緣厚度B22.539地腳螺釘直徑df0.036a+12=19.2M24

28、地腳螺釘數(shù)目n=250時(shí)，n=44軸承旁聯(lián)結(jié)螺栓直徑d10.75 dfM18蓋與座聯(lián)結(jié)螺栓直徑d2(0.5-0.6) df M12聯(lián)結(jié)螺栓d2間距150-200160軸承端蓋螺釘直徑D3(0.4-0.5)dfM10視孔蓋螺釘直徑D4(0.3-0.4) df M8定位銷直徑d(0.7-0.8) df10至外箱壁距離至凸緣邊緣距離軸承旁凸臺(tái)半徑28凸臺(tái)高度h50外箱壁至軸承座端面距離+(8-12)70鑄造過(guò)渡尺寸x,yx=3, y=15r=5蝸輪頂圓與內(nèi)箱壁距離>1.220蝸輪輪轂端面與內(nèi)壁距離>16箱蓋、箱座肋厚m1,mm10.85,m=0.85m1=14,m=12軸承端蓋外徑D2D

29、+5d3160軸承旁聯(lián)結(jié)螺栓距離SSD2160=0.730Pd=1.849P啟動(dòng)=2.311n=28.65rmin選定電動(dòng)機(jī)Y100L2-4i=49.56P=2.311kwP1=2.288kwP2 =1.830kwP3=1.687kwT=15.54N*mT1=15.39N*mT2=305N*m=1.1KH=0.69Z1=2Z229i=14.5m=8=80mmPa=25.12mmda1=96mmdf1=60mm=11.0399°i=14.5 d2=232mm da2=240mm df2=220mm rg2=248mm b2=77.92mm=30.7 =2.6=41.4Mpa86%³Ft1=3576NFa2=973.3Ndmin=17.6mmTca=50.609N/m選用TL Z6型彈性套柱銷聯(lián)軸Rvb=64.3NRva=