第四章：裝卸搬運(yùn)機(jī)械

1、2022-3-5南昌航空工業(yè)學(xué)院經(jīng)濟(jì)管理學(xué)院1第四章第四章 裝卸搬運(yùn)裝備裝卸搬運(yùn)裝備 裝卸搬運(yùn)裝備是物流系裝卸搬運(yùn)裝備是物流系統(tǒng)中使用頻率最大、使用數(shù)統(tǒng)中使用頻率最大、使用數(shù)量最多的一類機(jī)械設(shè)備，是量最多的一類機(jī)械設(shè)備，是用來搬移、裝卸和短距離輸用來搬移、裝卸和短距離輸送物料的機(jī)械。主要有起重送物料的機(jī)械。主要有起重設(shè)備、輸送設(shè)備、叉車、堆設(shè)備、輸送設(shè)備、叉車、堆垛機(jī)等。垛機(jī)等。2022-3-5南昌航空工業(yè)學(xué)院經(jīng)濟(jì)管理學(xué)院21 1、裝卸搬運(yùn)設(shè)備的概念、裝卸搬運(yùn)設(shè)備的概念裝卸搬運(yùn)是“裝卸裝卸”和“搬運(yùn)搬運(yùn)”兩個(gè)概念的合成。裝卸：裝卸：是指物品在指定地點(diǎn)以人力或機(jī)械實(shí)現(xiàn)垂直位移為主的物流作業(yè)。搬運(yùn)

2、：搬運(yùn)：是指在同一場(chǎng)所內(nèi)，對(duì)物品進(jìn)行以水平移動(dòng)為主的物流作業(yè)。2022-3-5南昌航空工業(yè)學(xué)院經(jīng)濟(jì)管理學(xué)院3裝卸搬運(yùn)機(jī)械的作用裝卸搬運(yùn)機(jī)械的作用裝卸搬運(yùn)機(jī)械是實(shí)現(xiàn)裝卸搬運(yùn)機(jī)械化、自動(dòng)化的物質(zhì)技裝卸搬運(yùn)機(jī)械是實(shí)現(xiàn)裝卸搬運(yùn)機(jī)械化、自動(dòng)化的物質(zhì)技術(shù)基礎(chǔ)，是實(shí)現(xiàn)裝卸搬運(yùn)合理化、效率化、省力化的重要手術(shù)基礎(chǔ)，是實(shí)現(xiàn)裝卸搬運(yùn)合理化、效率化、省力化的重要手段。段。主要作用：主要作用：1）提高裝卸搬運(yùn)效率，節(jié)約勞動(dòng)力，）提高裝卸搬運(yùn)效率，節(jié)約勞動(dòng)力，2）縮短作業(yè)時(shí)間，加快貨物的送達(dá)和發(fā)出；）縮短作業(yè)時(shí)間，加快貨物的送達(dá)和發(fā)出；3）提高裝卸質(zhì)量，保證貨物的完整和運(yùn)輸安全；）提高裝卸質(zhì)量，保證貨物的完整和運(yùn)輸安全

3、；4）降低裝卸搬運(yùn)成本；）降低裝卸搬運(yùn)成本；2022-3-5南昌航空工業(yè)學(xué)院經(jīng)濟(jì)管理學(xué)院4裝 卸 起裝 卸 起重機(jī)械重機(jī)械門橋式起重機(jī)門橋式起重機(jī)臂架類起重機(jī)臂架類起重機(jī)門式起重機(jī)門式起重機(jī)橋式起重機(jī)橋式起重機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)行式旋轉(zhuǎn)運(yùn)行式旋轉(zhuǎn)固定式旋轉(zhuǎn)固定式汽車起重機(jī)汽車起重機(jī)輪胎起重機(jī)輪胎起重機(jī)履帶式起重機(jī)履帶式起重機(jī)軌道起重機(jī)軌道起重機(jī)浮船起重機(jī)浮船起重機(jī)門座式起重機(jī)門座式起重機(jī)固定簡易式起重固定簡易式起重機(jī)機(jī)圖圖2 裝卸起重機(jī)的類型裝卸起重機(jī)的類型起重機(jī)械的分類和產(chǎn)品型號(hào)起重機(jī)械的分類和產(chǎn)品型號(hào)2022-3-5南昌航空工業(yè)學(xué)院經(jīng)濟(jì)管理學(xué)院5單梁式龍門起重機(jī)單梁式龍門起重機(jī)型龍門起重機(jī)型龍門起重機(jī)

4、1)1)門式起門式起重機(jī)（龍重機(jī)（龍門式起重門式起重機(jī)）機(jī)）主梁、左右支腿、下部橫梁主梁、左右支腿、下部橫梁組成組成2022-3-5南昌航空工業(yè)學(xué)院經(jīng)濟(jì)管理學(xué)院62 2、 橋式類型起重機(jī)橋式類型起重機(jī)橋式類型起重機(jī)是指有能運(yùn)行的橋式類型起重機(jī)是指有能運(yùn)行的橋架結(jié)構(gòu)和設(shè)置在橋架上能運(yùn)行橋架結(jié)構(gòu)和設(shè)置在橋架上能運(yùn)行的起升機(jī)構(gòu)組成的起重機(jī)械。的起升機(jī)構(gòu)組成的起重機(jī)械。 1)梁式起重機(jī)2022-3-5南昌航空工業(yè)學(xué)院經(jīng)濟(jì)管理學(xué)院73 3、 懸臂架類起重機(jī)懸臂架類起重機(jī)圖圖312 桅桿動(dòng)臂起重機(jī)桅桿動(dòng)臂起重機(jī)1)1)固定式起重機(jī)固定式起重機(jī)2)2)移動(dòng)式起重機(jī)移動(dòng)式起重機(jī)3)3)浮式起重機(jī)浮式起重機(jī)1)

5、1)固定式固定式起重機(jī)起重機(jī)2022-3-5南昌航空工業(yè)學(xué)院經(jīng)濟(jì)管理學(xué)院8(1(1）汽車）汽車起重機(jī)起重機(jī)在通用或?qū)Ｔ谕ㄓ没驅(qū)Ｓ玫妮d貨汽車底用的載貨汽車底盤上，裝上起重盤上，裝上起重工作裝置及設(shè)備工作裝置及設(shè)備的起重機(jī)稱為汽的起重機(jī)稱為汽車起重機(jī)車起重機(jī) 2022-3-5南昌航空工業(yè)學(xué)院經(jīng)濟(jì)管理學(xué)院9(2(2）輪胎式起重）輪胎式起重機(jī)機(jī)將起重工作裝置將起重工作裝置和設(shè)備裝設(shè)在專門設(shè)和設(shè)備裝設(shè)在專門設(shè)計(jì)的自行輪胎底盤上計(jì)的自行輪胎底盤上的起重機(jī)，稱為輪胎的起重機(jī)，稱為輪胎起重機(jī)起重機(jī) 輪胎起重機(jī)2022-3-5南昌航空工業(yè)學(xué)院經(jīng)濟(jì)管理學(xué)院10(3）履帶式起）履帶式起重機(jī)重機(jī)把起重工作裝把起重工作

6、裝置和設(shè)備裝設(shè)置和設(shè)備裝設(shè)在履帶式底盤在履帶式底盤上的起重機(jī)上的起重機(jī).2022-3-5南昌航空工業(yè)學(xué)院經(jīng)濟(jì)管理學(xué)院11第三節(jié)第三節(jié) 輸送設(shè)備輸送設(shè)備輸送機(jī)械是指以連續(xù)的方式沿著一輸送機(jī)械是指以連續(xù)的方式沿著一定的線路從裝貨點(diǎn)到卸貨點(diǎn)均勻輸送散定的線路從裝貨點(diǎn)到卸貨點(diǎn)均勻輸送散料或成件包裝貨物的機(jī)械。料或成件包裝貨物的機(jī)械。2022-3-5南昌航空工業(yè)學(xué)院經(jīng)濟(jì)管理學(xué)院121、帶式輸送機(jī)、帶式輸送機(jī)2022-3-5南昌航空工業(yè)學(xué)院經(jīng)濟(jì)管理學(xué)院132、螺旋輸送機(jī)、螺旋輸送機(jī)2022-3-5南昌航空工業(yè)學(xué)院經(jīng)濟(jì)管理學(xué)院143、氣力輸送機(jī)、氣力輸送機(jī)2022-3-5南昌航空工業(yè)學(xué)院經(jīng)濟(jì)管理學(xué)院154、

7、斗式提升機(jī)、斗式提升機(jī)2022-3-5南昌航空工業(yè)學(xué)院經(jīng)濟(jì)管理學(xué)院16三、間歇性輸送機(jī)三、間歇性輸送機(jī)1、重力式輸送機(jī)：、重力式輸送機(jī)：以輸送物品本身的重力為動(dòng)力，在傾斜面上滑動(dòng)物體。成本低、易于安裝。2022-3-5南昌航空工業(yè)學(xué)院經(jīng)濟(jì)管理學(xué)院172、動(dòng)力式輸送機(jī)、動(dòng)力式輸送機(jī)直接以鏈條承載輸送直接以鏈條承載輸送利用承載托板承載輸送利用承載托板承載輸送輸送鏈條輸送鏈條承載托板2022-3-5南昌航空工業(yè)學(xué)院經(jīng)濟(jì)管理學(xué)院18四、垂直輸送機(jī)四、垂直輸送機(jī)2022-3-5南昌航空工業(yè)學(xué)院經(jīng)濟(jì)管理學(xué)院193.3 叉車叉車一、一、 叉車的特點(diǎn)叉車的特點(diǎn)1 1、通用性強(qiáng)、通用性強(qiáng)，適用范圍廣泛，適用范圍

8、廣泛2 2、機(jī)械化程度高、機(jī)械化程度高3 3、機(jī)動(dòng)靈活性好、機(jī)動(dòng)靈活性好叉車又稱鏟車，它利用各種叉車又稱鏟車，它利用各種叉具，能夠?qū)ω浳镞M(jìn)行升降叉具，能夠?qū)ω浳镞M(jìn)行升降和移動(dòng)，以及裝卸搬運(yùn)的搬和移動(dòng)，以及裝卸搬運(yùn)的搬運(yùn)車輛運(yùn)車輛2022-3-5南昌航空工業(yè)學(xué)院經(jīng)濟(jì)管理學(xué)院20二、二、 叉車的分類叉車的分類1）平衡重式叉車）平衡重式叉車2）插腿式叉車）插腿式叉車3）側(cè)面式叉車）側(cè)面式叉車4）前移式叉車）前移式叉車5）集裝箱叉車）集裝箱叉車6）高貨位揀選式叉車等等）高貨位揀選式叉車等等2022-3-5南昌航空工業(yè)學(xué)院經(jīng)濟(jì)管理學(xué)院21前移式叉車前移式叉車 插腿式叉車插腿式叉車側(cè)面式叉車側(cè)面式叉車 平

9、衡重式叉車平衡重式叉車2022-3-5南昌航空工業(yè)學(xué)院經(jīng)濟(jì)管理學(xué)院22 圖圖19 低位揀選車低位揀選車圖圖21 固定平臺(tái)搬運(yùn)車固定平臺(tái)搬運(yùn)車 圖圖20 高位揀選叉車高位揀選叉車 圖圖22 集裝箱叉車集裝箱叉車2022-3-5南昌航空工業(yè)學(xué)院經(jīng)濟(jì)管理學(xué)院23集裝箱叉車工作示意圖集裝箱叉車工作示意圖2022-3-5南昌航空工業(yè)學(xué)院經(jīng)濟(jì)管理學(xué)院24常用的叉車屬具常用的叉車屬具1、貨叉、貨叉2、側(cè)移叉、側(cè)移叉3、夾持器、夾持器4、懸臂吊、懸臂吊5、串桿、串桿6、推出器、推出器2022-3-5南昌航空工業(yè)學(xué)院經(jīng)濟(jì)管理學(xué)院252022-3-5南昌航空工業(yè)學(xué)院經(jīng)濟(jì)管理學(xué)院262022-3-5南昌航空工業(yè)學(xué)院

10、經(jīng)濟(jì)管理學(xué)院272022-3-5南昌航空工業(yè)學(xué)院經(jīng)濟(jì)管理學(xué)院282022-3-5南昌航空工業(yè)學(xué)院經(jīng)濟(jì)管理學(xué)院292022-3-5南昌航空工業(yè)學(xué)院經(jīng)濟(jì)管理學(xué)院302022-3-5南昌航空工業(yè)學(xué)院經(jīng)濟(jì)管理學(xué)院31一、人力作業(yè)車輛 手推車、手動(dòng)托盤搬運(yùn)車、手動(dòng)堆高車和手動(dòng)平臺(tái)車均屬于人手推車、手動(dòng)托盤搬運(yùn)車、手動(dòng)堆高車和手動(dòng)平臺(tái)車均屬于人力作業(yè)車輛。力作業(yè)車輛。第五節(jié)第五節(jié) 其他搬運(yùn)車輛其他搬運(yùn)車輛2022-3-5南昌航空工業(yè)學(xué)院經(jīng)濟(jì)管理學(xué)院32五、自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車五、自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車AGVAGV的基本概念的基本概念根據(jù)美國物流協(xié)會(huì)定義，根據(jù)美國物流協(xié)會(huì)定義，AGV AGV （Automated Aut

11、omated Guided VehicleGuided Vehicle）是指裝備有電磁或光學(xué)導(dǎo)引裝置，）是指裝備有電磁或光學(xué)導(dǎo)引裝置，能夠按照規(guī)定的導(dǎo)引路線行駛，具有小車運(yùn)行和停車能夠按照規(guī)定的導(dǎo)引路線行駛，具有小車運(yùn)行和停車裝置、安全保護(hù)裝置以及具有各種移載功能的運(yùn)輸小裝置、安全保護(hù)裝置以及具有各種移載功能的運(yùn)輸小車。車。2022-3-5南昌航空工業(yè)學(xué)院經(jīng)濟(jì)管理學(xué)院332022-3-5南昌航空工業(yè)學(xué)院經(jīng)濟(jì)管理學(xué)院34ZPMC開發(fā)的自動(dòng)導(dǎo)向車（開發(fā)的自動(dòng)導(dǎo)向車（AGV）系統(tǒng)）系統(tǒng)2022-3-5南昌航空工業(yè)學(xué)院經(jīng)濟(jì)管理學(xué)院35具有不同移載裝置的搬運(yùn)小具有不同移載裝置的搬運(yùn)小車車2022-3-5

12、南昌航空工業(yè)學(xué)院經(jīng)濟(jì)管理學(xué)院361.2 AGVS1.2 AGVS的特點(diǎn)的特點(diǎn)n機(jī)電一體化機(jī)電一體化n自動(dòng)化自動(dòng)化n柔性化柔性化n準(zhǔn)時(shí)化準(zhǔn)時(shí)化常常是自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)的重要組成部分。常常是自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)的重要組成部分。2022-3-5南昌航空工業(yè)學(xué)院經(jīng)濟(jì)管理學(xué)院37 AGV的結(jié)構(gòu)組成的結(jié)構(gòu)組成2022-3-5南昌航空工業(yè)學(xué)院經(jīng)濟(jì)管理學(xué)院38請(qǐng)判斷以下請(qǐng)判斷以下AGVAGV屬于哪種類型？屬于哪種類型？2022-3-5南昌航空工業(yè)學(xué)院經(jīng)濟(jì)管理學(xué)院39第六節(jié)第六節(jié) 堆垛設(shè)備堆垛設(shè)備堆垛機(jī)是立體堆垛機(jī)是立體倉庫中最重要的起倉庫中最重要的起重運(yùn)輸設(shè)備，是代重運(yùn)輸設(shè)備，是代表立體倉庫特征的表立體倉庫特征的標(biāo)志。其主要用途標(biāo)志。其主要用途是在立體倉庫通道是在立體倉庫通道內(nèi)運(yùn)行，將位于巷內(nèi)運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存入貨道口的貨物存入貨格，或者將貨格中格，或者將貨格中的貨物取出，運(yùn)送的貨物取出，運(yùn)送到巷道口。到巷道口。2022-3-5南昌航空工業(yè)學(xué)院經(jīng)濟(jì)管理學(xué)院401 1、有軌巷道堆垛機(jī)；、有軌巷道堆垛機(jī)；2 2、無軌巷道堆垛機(jī)、無軌巷道堆垛機(jī) 圖圖3-30 有軌巷道堆垛機(jī)有軌巷道堆垛機(jī)圖圖2 無軌巷道堆垛機(jī)無軌巷道堆垛機(jī)2022-3-5南昌航空工業(yè)學(xué)院經(jīng)濟(jì)管理學(xué)院41巷道式堆垛起重機(jī)巷道式堆垛起重機(jī) 2022-3-5南