第四章制動系統(tǒng)

1、1第四章第四章 汽車制動系統(tǒng)汽車制動系統(tǒng)本章將主要介紹以下內(nèi)容本章將主要介紹以下內(nèi)容 第一節(jié)第一節(jié) 概述概述 第二節(jié)第二節(jié) 制動器制動器 第三節(jié)第三節(jié) 人力制動系統(tǒng)人力制動系統(tǒng) 第四節(jié)第四節(jié) 伺服制動系統(tǒng)伺服制動系統(tǒng) 第五節(jié)第五節(jié) 動力制動系統(tǒng)簡介動力制動系統(tǒng)簡介 汽車防滑控制系統(tǒng)汽車防滑控制系統(tǒng)ABS與與ASR的內(nèi)容將的內(nèi)容將在汽車電子技術課中介紹在汽車電子技術課中介紹第一節(jié)第一節(jié) 概述概述2v一輛載著一輛載著20多噸汽油的多噸汽油的車行駛到有車行駛到有“死亡谷死亡谷”之稱的八達之稱的八達嶺高速進京嶺高速進京方向方向51公里公里處，由于處，由于剎剎車失靈車失靈撞向撞向?qū)閯x車失專為剎車失靈而

2、設計的靈而設計的緊急避險區(qū)，緊急避險區(qū)，駕駛室中駕駛室中5人人在半空迅速在半空迅速逃生逃生34一、制動系統(tǒng)的功用一、制動系統(tǒng)的功用1. 減速減速 停車停車2. 駐車制動駐車制動第一節(jié)第一節(jié) 概述概述二、制動系統(tǒng)的組成二、制動系統(tǒng)的組成1. 供能裝置供能裝置2. 控制裝置控制裝置 3. 制動傳動機構(gòu)制動傳動機構(gòu) 4. 制動器制動器第一節(jié)第一節(jié) 概述概述5桑塔納轎車制動系統(tǒng)桑塔納轎車制動系統(tǒng) 第一節(jié)第一節(jié) 概述概述6制動器制動器第一節(jié)第一節(jié) 概述概述7三、制動原理三、制動原理第一節(jié)第一節(jié) 概述概述8四、制動系統(tǒng)的類型四、制動系統(tǒng)的類型 v1.1.按制動系統(tǒng)的功用按制動系統(tǒng)的功用分類分類v1 1）行

3、車制動系）行車制動系v2 2）駐車制動系）駐車制動系v3 3）第二制動系）第二制動系v4 4）輔助制動系）輔助制動系v2.2.按制動系統(tǒng)的制動按制動系統(tǒng)的制動能源分類能源分類v1 1）人力制動系）人力制動系v2 2）動力制動系）動力制動系v3 3）伺服制動系）伺服制動系第一節(jié)第一節(jié) 概述概述9 第一節(jié)第一節(jié) 概述概述 第二節(jié)第二節(jié) 制動器制動器 第三節(jié)第三節(jié) 人力制動系統(tǒng)人力制動系統(tǒng) 第四節(jié)第四節(jié) 伺服制動系伺服制動系 第五節(jié)第五節(jié) 動力制動系統(tǒng)簡介動力制動系統(tǒng)簡介 第四章第四章 汽車制動系統(tǒng)汽車制動系統(tǒng)本章將主要介紹以下內(nèi)容本章將主要介紹以下內(nèi)容10第二節(jié)第二節(jié) 制動器制動器摩擦制動器的類型

4、摩擦制動器的類型按按結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)可分為可分為 鼓式鼓式盤式盤式 按按安裝位置安裝位置可分為可分為車輪制動器車輪制動器（可用于行車（可用于行車制動和駐車制動）制動和駐車制動）中央制動器中央制動器（只可用于駐（只可用于駐車制動）車制動）利用固定元件與旋轉(zhuǎn)元件的工作表面的摩擦而產(chǎn)生利用固定元件與旋轉(zhuǎn)元件的工作表面的摩擦而產(chǎn)生制動力矩的制動器都稱為制動力矩的制動器都稱為摩擦制動器摩擦制動器。第二節(jié)第二節(jié) 制動器制動器11一、鼓式制動器一、鼓式制動器 鼓式制動器有內(nèi)張型和外束型兩種，分別以制動鼓鼓式制動器有內(nèi)張型和外束型兩種，分別以制動鼓的內(nèi)、外圓柱面為工作表面。內(nèi)張型鼓式制動器采的內(nèi)、外圓柱面為工作表面。

5、內(nèi)張型鼓式制動器采用帶摩擦片的制動蹄為固定元件。用帶摩擦片的制動蹄為固定元件。凡對蹄端加力使蹄轉(zhuǎn)動的裝置統(tǒng)稱為凡對蹄端加力使蹄轉(zhuǎn)動的裝置統(tǒng)稱為制動蹄促動裝制動蹄促動裝置。置。輪缸式制動器輪缸式制動器以液壓制動輪缸為以液壓制動輪缸為制動蹄促動裝置制動蹄促動裝置凸輪式制動器凸輪式制動器以以凸輪凸輪為為制動蹄促動裝置制動蹄促動裝置楔式制動器楔式制動器以楔以楔為為制動蹄促動裝置制動蹄促動裝置第二節(jié)第二節(jié) 制動器制動器121.1.輪缸式制動器輪缸式制動器 組成：制動鼓、制動蹄、制動底板、制動輪缸、回位彈簧等。組成：制動鼓、制動蹄、制動底板、制動輪缸、回位彈簧等。第二節(jié)第二節(jié) 制動器制動器131 1）領從

6、蹄式制動器）領從蹄式制動器 領蹄的特點：領蹄的特點：制制動摩擦力動摩擦力FT1與與促動力促動力FS對支點對支點的作用力矩方向的作用力矩方向一致，有增大摩一致，有增大摩擦力的作用。擦力的作用。想一想：想一想：從蹄從蹄有什么特點？有什么特點？ 第二節(jié)第二節(jié) 制動器制動器14北京北京2023型汽車后輪制動器型汽車后輪制動器第二節(jié)第二節(jié) 制動器制動器15上海桑塔納轎車后輪制動器上海桑塔納轎車后輪制動器第二節(jié)第二節(jié) 制動器制動器16上海桑塔納轎車駐車制動上海桑塔納轎車駐車制動第二節(jié)第二節(jié) 制動器制動器 駐車制動杠桿上駐車制動杠桿上端用平頭銷與后端用平頭銷與后制動蹄連接，其制動蹄連接，其上部卡入駐車制上部

7、卡入駐車制動推桿右端的切動推桿右端的切槽中作為中間支槽中作為中間支撐點，下端與拉撐點，下端與拉繩連接。繩連接。前、后前、后制動蹄的腹板卡制動蹄的腹板卡在駐車制動推桿在駐車制動推桿兩端的切槽中。兩端的切槽中。17第二節(jié)第二節(jié) 制動器制動器推桿外彈簧左端推桿外彈簧左端鉤在推桿的左彎鉤在推桿的左彎舌上，而右端鉤舌上，而右端鉤在后制動蹄的腹在后制動蹄的腹板上；板上；推桿內(nèi)彈推桿內(nèi)彈簧的左端鉤在前簧的左端鉤在前制動蹄的腹板上，制動蹄的腹板上，而右端則鉤在推而右端則鉤在推桿的右彎舌上。桿的右彎舌上。上海桑塔納轎車駐車制動上海桑塔納轎車駐車制動18第二節(jié)第二節(jié) 制動器制動器駐車制動時，經(jīng)一系列駐車制動時，經(jīng)

8、一系列杠桿和拉繩傳動，將駐杠桿和拉繩傳動，將駐車制動杠桿的下端向前車制動杠桿的下端向前拉，使之繞上端支點拉，使之繞上端支點（平頭銷）轉(zhuǎn)動。（平頭銷）轉(zhuǎn)動。杠桿杠桿在轉(zhuǎn)動過程中，其中間在轉(zhuǎn)動過程中，其中間支點推動推桿左移將前支點推動推桿左移將前制動蹄推向制動鼓，直制動蹄推向制動鼓，直到前制動蹄壓靠到制動到前制動蹄壓靠到制動鼓上之后，推桿停止運鼓上之后，推桿停止運動，則杠桿的中間支點動，則杠桿的中間支點成為其繼續(xù)轉(zhuǎn)動的新支成為其繼續(xù)轉(zhuǎn)動的新支點。點。于是杠桿的上端右于是杠桿的上端右移，使后制動蹄壓靠到移，使后制動蹄壓靠到制動鼓上，施以駐車制制動鼓上，施以駐車制動。動。上海桑塔納轎車駐車制動上海桑塔

9、納轎車駐車制動192 2）雙領蹄式和雙向雙領蹄式制動器）雙領蹄式和雙向雙領蹄式制動器第二節(jié)第二節(jié) 制動器制動器20雙領蹄式制動器的構(gòu)造雙領蹄式制動器的構(gòu)造第二節(jié)第二節(jié) 制動器制動器21雙向雙領蹄式制動器雙向雙領蹄式制動器想一想想一想：為為什么這個制什么這個制動器在制動動器在制動鼓正向和反鼓正向和反向旋轉(zhuǎn)時，向旋轉(zhuǎn)時，都是雙領蹄都是雙領蹄式制動器？式制動器？第二節(jié)第二節(jié) 制動器制動器223）雙從蹄式制動器）雙從蹄式制動器第二節(jié)第二節(jié) 制動器制動器234 4）單向自增力式蹄式制動器）單向自增力式蹄式制動器 第二節(jié)第二節(jié) 制動器制動器24單向自增力蹄式制動器的構(gòu)造單向自增力蹄式制動器的構(gòu)造第二節(jié)第二

10、節(jié) 制動器制動器255 5）雙向自增力式蹄式制動器）雙向自增力式蹄式制動器第二節(jié)第二節(jié) 制動器制動器26雙向自增力蹄式制動器的構(gòu)造雙向自增力蹄式制動器的構(gòu)造第二節(jié)第二節(jié) 制動器制動器27鼓式制動器（視頻）鼓式制動器（視頻）第二節(jié)第二節(jié) 制動器制動器286 6）輪缸式制動器間隙的調(diào)整）輪缸式制動器間隙的調(diào)整 制動器間隙如果過小，就不易保證徹底解除制動，造成制動器間隙如果過小，就不易保證徹底解除制動，造成摩擦副的拖磨；過大又將使制動踏板行程太長，以致駕摩擦副的拖磨；過大又將使制動踏板行程太長，以致駕駛員操作不便，同時也會推遲制動器開始起作用的時刻。駛員操作不便，同時也會推遲制動器開始起作用的時刻。

11、制動器間隙：制動器間隙：制動器不工作時，其摩擦片與制動鼓之間的間制動器不工作時，其摩擦片與制動鼓之間的間隙；一般在隙；一般在0.250.5mm之間。之間。制動器工作過程中摩擦片的不斷磨損必將導致制動器間制動器工作過程中摩擦片的不斷磨損必將導致制動器間隙逐漸增大。間隙過大即使將制動踏板踩下到極限位置，隙逐漸增大。間隙過大即使將制動踏板踩下到極限位置，也產(chǎn)生不了足夠的制動力矩。因此，也產(chǎn)生不了足夠的制動力矩。因此，要求任何形式的制要求任何形式的制動器在結(jié)構(gòu)上必須保證有檢查調(diào)整其間隙的可能。動器在結(jié)構(gòu)上必須保證有檢查調(diào)整其間隙的可能。第二節(jié)第二節(jié) 制動器制動器29手動調(diào)整手動調(diào)整 轉(zhuǎn)動調(diào)整凸輪和偏心

12、支承銷轉(zhuǎn)動調(diào)整凸輪和偏心支承銷第二節(jié)第二節(jié) 制動器制動器30轉(zhuǎn)動調(diào)整螺母轉(zhuǎn)動調(diào)整螺母 第二節(jié)第二節(jié) 制動器制動器31調(diào)整可調(diào)頂桿長度調(diào)整可調(diào)頂桿長度 第二節(jié)第二節(jié) 制動器制動器32（2）自動調(diào)整）自動調(diào)整摩擦限位式間隙自調(diào)裝置摩擦限位式間隙自調(diào)裝置第二節(jié)第二節(jié) 制動器制動器33摩擦限位式間隙自調(diào)裝置工作原理（動畫）摩擦限位式間隙自調(diào)裝置工作原理（動畫）第二節(jié)第二節(jié) 制動器制動器34摩擦限位式間隙自調(diào)裝置工作原理（動畫）摩擦限位式間隙自調(diào)裝置工作原理（動畫）第二節(jié)第二節(jié) 制動器制動器35楔塊式間隙自調(diào)裝置楔塊式間隙自調(diào)裝置 第二節(jié)第二節(jié) 制動器制動器 楔形塊夾在與前制動蹄固定在一起的斜支承和制動

13、推桿之間形成的切槽中。楔形塊夾在與前制動蹄固定在一起的斜支承和制動推桿之間形成的切槽中。制制動推桿兩端有缺口，其右端缺口的端面壓在楔形調(diào)節(jié)塊的齒形面上，楔形調(diào)節(jié)塊的動推桿兩端有缺口，其右端缺口的端面壓在楔形調(diào)節(jié)塊的齒形面上，楔形調(diào)節(jié)塊的另一側(cè)齒形面壓在斜支承上。另一側(cè)齒形面壓在斜支承上。在推桿內(nèi)彈簧的作用下，推桿緊緊壓住楔形調(diào)節(jié)塊和在推桿內(nèi)彈簧的作用下，推桿緊緊壓住楔形調(diào)節(jié)塊和斜支承。斜支承。推桿左端的頭部有一凸耳，與制動杠桿的外側(cè)面有一設定間隙推桿左端的頭部有一凸耳，與制動杠桿的外側(cè)面有一設定間隙 。推桿外推桿外彈簧使杠桿與推桿左端缺口的端面緊緊貼在一起彈簧使杠桿與推桿左端缺口的端面緊緊貼在

14、一起36楔塊式間隙自調(diào)裝置楔塊式間隙自調(diào)裝置 第二節(jié)第二節(jié) 制動器制動器當制動蹄未被磨損時，外彈簧被拉伸，使兩蹄壓到制動鼓上施以制動，由于內(nèi)彈簧當制動蹄未被磨損時，外彈簧被拉伸，使兩蹄壓到制動鼓上施以制動，由于內(nèi)彈簧的剛度大于外彈簧，故不被拉伸，它同推桿始終壓住的剛度大于外彈簧，故不被拉伸，它同推桿始終壓住楔形調(diào)節(jié)塊，并與前制動蹄一楔形調(diào)節(jié)塊，并與前制動蹄一起左移壓靠到制動鼓上，此時杠桿與推桿凸耳不會接觸。起左移壓靠到制動鼓上，此時杠桿與推桿凸耳不會接觸。37楔塊式間隙自調(diào)裝置楔塊式間隙自調(diào)裝置 第二節(jié)第二節(jié) 制動器制動器當制動蹄磨損，制動間隙超過設定值當制動蹄磨損，制動間隙超過設定值，施以制

15、動時，兩蹄在輪缸推力的作用下，施以制動時，兩蹄在輪缸推力的作用下，外彈簧首先被拉伸到一定程度后，內(nèi)彈簧也被拉伸，使杠桿與推桿凸耳不僅接觸，外彈簧首先被拉伸到一定程度后，內(nèi)彈簧也被拉伸，使杠桿與推桿凸耳不僅接觸，并且外移。并且外移。此時推桿與前制動蹄斜支承間切槽與楔形調(diào)節(jié)塊之間產(chǎn)生間隙，在彈簧此時推桿與前制動蹄斜支承間切槽與楔形調(diào)節(jié)塊之間產(chǎn)生間隙，在彈簧的作用下下移，補償制動器的過量間隙。的作用下下移，補償制動器的過量間隙。38階躍式間隙自調(diào)裝置階躍式間隙自調(diào)裝置 （自學）（自學）第二節(jié)第二節(jié) 制動器制動器392.2.凸輪式制動器凸輪式制動器 第二節(jié)第二節(jié) 制動器制動器40凸輪制動調(diào)整臂的構(gòu)造凸

16、輪制動調(diào)整臂的構(gòu)造第二節(jié)第二節(jié) 制動器制動器制動間隙的調(diào)整制動間隙的調(diào)整僅靠改變制動凸僅靠改變制動凸輪軸原始角位置輪軸原始角位置來實現(xiàn)。來實現(xiàn)。413.3.楔式制動器楔式制動器 第二節(jié)第二節(jié) 制動器制動器本節(jié)內(nèi)容請本節(jié)內(nèi)容請有興趣的同有興趣的同學自學學自學42第二節(jié)第二節(jié) 制動器制動器二、盤式制動器二、盤式制動器 43盤式制動器的工作原理（動畫）盤式制動器的工作原理（動畫）第二節(jié)第二節(jié) 制動器制動器44幾種鉗盤式制動器的基本原理幾種鉗盤式制動器的基本原理第二節(jié)第二節(jié) 制動器制動器451.1.定鉗盤式制動器定鉗盤式制動器 第二節(jié)第二節(jié) 制動器制動器46制動器間隙的調(diào)整原理（動畫）制動器間隙的調(diào)整

17、原理（動畫）第二節(jié)第二節(jié) 制動器制動器47第二節(jié)第二節(jié) 制動器制動器活塞支靠在止動盤上，而活塞支靠在止動盤上，而后者的位置又受限于摩擦后者的位置又受限于摩擦環(huán)片。環(huán)片。止動盤與擋圈之間止動盤與擋圈之間的裝配間隙即等于制動器的裝配間隙即等于制動器具有設定間隙時的完全制具有設定間隙時的完全制動所需活塞行程。動所需活塞行程。制動器制動器間隙超過設定值時，活塞間隙超過設定值時，活塞可在液壓作用下帶動摩擦可在液壓作用下帶動摩擦環(huán)片和止動盤相對于摩擦環(huán)片和止動盤相對于摩擦銷左移到完全制動。銷左移到完全制動。解除解除制動時，活塞只能在密封制動時，活塞只能在密封圈彈力作用下退回到被止圈彈力作用下退回到被止動盤

18、所限定的新的極限位動盤所限定的新的極限位置。置。制動器過量間隙由于制動器過量間隙由于摩擦環(huán)片與摩擦銷相對位摩擦環(huán)片與摩擦銷相對位移而得到了補償。移而得到了補償。482.2.浮鉗盤式制動器浮鉗盤式制動器第二節(jié)第二節(jié) 制動器制動器49浮浮鉗鉗盤盤式式制制動動器器的的工工作作原原理理 |動動畫畫第二節(jié)第二節(jié) 制動器制動器50第二節(jié)第二節(jié) 制動器制動器513.3.全盤式制動器全盤式制動器 第二節(jié)第二節(jié) 制動器制動器52盤式制動器制動鉗（視頻）盤式制動器制動鉗（視頻）第二節(jié)第二節(jié) 制動器制動器53盤式制動器（視頻）盤式制動器（視頻）第二節(jié)第二節(jié) 制動器制動器54盤式盤式制動器與制動器與鼓式鼓式制動器相比

19、，有以下制動器相比，有以下優(yōu)點：優(yōu)點：）一般無摩擦助勢作用，因而制動器效能受摩擦系）一般無摩擦助勢作用，因而制動器效能受摩擦系數(shù)的影響較小，即效能較穩(wěn)定；數(shù)的影響較小，即效能較穩(wěn)定；）浸水后效能降低較少，而且只須經(jīng)一兩次制動即）浸水后效能降低較少，而且只須經(jīng)一兩次制動即可恢復正常；可恢復正常；）在輸出制動力矩相同的情況下，尺寸和質(zhì)量一般）在輸出制動力矩相同的情況下，尺寸和質(zhì)量一般較?。惠^??；）制動盤沿厚度方向的熱膨脹量極小，不會像制動）制動盤沿厚度方向的熱膨脹量極小，不會像制動鼓的熱膨脹那樣使制動器間隙明顯增加而導致制動踏鼓的熱膨脹那樣使制動器間隙明顯增加而導致制動踏板行程過大；板行程過大；）

20、較容易實現(xiàn)間隙自動調(diào)整，其他維修作業(yè)也較簡）較容易實現(xiàn)間隙自動調(diào)整，其他維修作業(yè)也較簡便。便。第二節(jié)第二節(jié) 制動器制動器55盤式制動器盤式制動器不足之處不足之處是：是：）效能較低，故用于液壓制動系統(tǒng)時所需制）效能較低，故用于液壓制動系統(tǒng)時所需制動促動管路壓力較高，一般要用伺服裝置；動促動管路壓力較高，一般要用伺服裝置；）兼用于駐車制動時，需要加裝的駐車制動）兼用于駐車制動時，需要加裝的駐車制動傳動裝置較鼓式制動器復雜，因而在后輪上的傳動裝置較鼓式制動器復雜，因而在后輪上的應用受到限制。應用受到限制。第二節(jié)第二節(jié) 制動器制動器56第四章第四章 汽車制動系統(tǒng)汽車制動系統(tǒng)本章將主要介紹以下內(nèi)容本章將

21、主要介紹以下內(nèi)容 第一節(jié)第一節(jié) 概述概述 第二節(jié)第二節(jié) 制動器制動器 第三節(jié)第三節(jié) 人力制動系統(tǒng)人力制動系統(tǒng) 第四節(jié)第四節(jié) 伺服制動系統(tǒng)伺服制動系統(tǒng) 第五節(jié)第五節(jié) 動力制動系統(tǒng)簡介動力制動系統(tǒng)簡介 57第三節(jié)第三節(jié) 人力制動系統(tǒng)人力制動系統(tǒng)一、機械式制動系一、機械式制動系用于駐車制動用于駐車制動第三節(jié)第三節(jié) 人力制動系統(tǒng)人力制動系統(tǒng)58第三節(jié)第三節(jié) 人力制動系統(tǒng)人力制動系統(tǒng)59二、人力液壓制動系統(tǒng)二、人力液壓制動系統(tǒng) 人力液壓制動系統(tǒng)的組成和工作原理人力液壓制動系統(tǒng)的組成和工作原理第三節(jié)第三節(jié) 人力制動系統(tǒng)人力制動系統(tǒng)601. 1. 制動主缸制動主缸 第三節(jié)第三節(jié) 人力制動系統(tǒng)人力制動系統(tǒng)61

22、串列雙腔制動主缸串列雙腔制動主缸第三節(jié)第三節(jié) 人力制動系統(tǒng)人力制動系統(tǒng)P334圖圖24-33 有誤有誤623.3.制動輪缸制動輪缸 第三節(jié)第三節(jié) 人力制動系統(tǒng)人力制動系統(tǒng)63制動液制動液（）高溫下不易汽化，否則將在管路中產(chǎn)生氣阻現(xiàn)（）高溫下不易汽化，否則將在管路中產(chǎn)生氣阻現(xiàn)象，使制動系統(tǒng)失效；象，使制動系統(tǒng)失效；（）低溫下有良好的流動性；（）低溫下有良好的流動性；（）不會使與之經(jīng)常接觸的金屬（）不會使與之經(jīng)常接觸的金屬(鑄鐵、鋼、鋁或鑄鐵、鋼、鋁或銅銅)件腐蝕，橡膠件發(fā)生膨脹、變硬和損壞；件腐蝕，橡膠件發(fā)生膨脹、變硬和損壞；（）能對液壓系統(tǒng)的運動件起良好的潤滑作用；（）能對液壓系統(tǒng)的運動件起良

23、好的潤滑作用；（）吸水性差而溶水性良好，即能使?jié)B入其中的水（）吸水性差而溶水性良好，即能使?jié)B入其中的水汽形成微粒而與之均勻混合，否則將在制動液中形成汽形成微粒而與之均勻混合，否則將在制動液中形成水泡而大大降低汽化溫度。水泡而大大降低汽化溫度。第三節(jié)第三節(jié) 人力制動系統(tǒng)人力制動系統(tǒng)64第四章第四章 汽車制動系統(tǒng)汽車制動系統(tǒng)本章將主要介紹以下內(nèi)容本章將主要介紹以下內(nèi)容 第一節(jié)第一節(jié) 概述概述 第二節(jié)第二節(jié) 制動器制動器 第三節(jié)第三節(jié) 人力制動系統(tǒng)人力制動系統(tǒng) 第四節(jié)第四節(jié) 伺服制動系統(tǒng)伺服制動系統(tǒng) 第五節(jié)第五節(jié) 動力制動系統(tǒng)簡介動力制動系統(tǒng)簡介 65v是在人力液壓制動系統(tǒng)的基礎上加設一套動力伺服是

24、在人力液壓制動系統(tǒng)的基礎上加設一套動力伺服系統(tǒng)而形成的，即兼用人體和發(fā)動機作為制動能源系統(tǒng)而形成的，即兼用人體和發(fā)動機作為制動能源的制動系統(tǒng)。的制動系統(tǒng)。v在正常情況下，制動能量大部分由動力伺服系統(tǒng)供在正常情況下，制動能量大部分由動力伺服系統(tǒng)供給，而在其失效時，還可全靠駕駛員供給，也就是給，而在其失效時，還可全靠駕駛員供給，也就是由伺服動力轉(zhuǎn)變成人力制動。由伺服動力轉(zhuǎn)變成人力制動。第四節(jié)第四節(jié) 伺服制動系統(tǒng)伺服制動系統(tǒng)第四節(jié)第四節(jié) 伺服制動系統(tǒng)伺服制動系統(tǒng)66v1、按伺服系統(tǒng)的、按伺服系統(tǒng)的輸出力作用部位輸出力作用部位和和對其控制裝置對其控制裝置的操縱方式的操縱方式不同可分為：不同可分為：v1

25、）助力式：）助力式：伺服系統(tǒng)控制裝置伺服系統(tǒng)控制裝置用制動踏板機構(gòu)用制動踏板機構(gòu)直直接操縱，接操縱，其輸出力也作用于其輸出力也作用于液壓主缸液壓主缸，以助踏板力以助踏板力之不足；之不足；v2）增壓式：伺服系統(tǒng)控制裝置用制動踏板機構(gòu)）增壓式：伺服系統(tǒng)控制裝置用制動踏板機構(gòu)通通過主缸輸出的液壓操縱，過主缸輸出的液壓操縱，且且伺服系統(tǒng)的輸出力伺服系統(tǒng)的輸出力與主與主缸液壓缸液壓共同作用于一個中間傳動液缸（輔助缸），共同作用于一個中間傳動液缸（輔助缸），使該液缸輸出到輪缸的液壓遠高于主缸液壓。使該液缸輸出到輪缸的液壓遠高于主缸液壓。第四節(jié)第四節(jié) 伺服制動系統(tǒng)伺服制動系統(tǒng)伺服制動系統(tǒng)的類型伺服制動系統(tǒng)的

26、類型67v2、伺服制動系又可按伺服能量的形式分為：、伺服制動系又可按伺服能量的形式分為： 真空伺服式真空伺服式、氣壓伺服式氣壓伺服式 和和液壓伺服式液壓伺服式 三種。三種。 其伺服能量分別為：其伺服能量分別為：真空能真空能（負氣壓能）（負氣壓能）、氣氣壓能壓能 和和液壓能液壓能。第四節(jié)第四節(jié) 伺服制動系統(tǒng)伺服制動系統(tǒng)68一、助力式伺服系統(tǒng)一、助力式伺服系統(tǒng)1.真空助力伺服制動系真空助力伺服制動系串列雙腔串列雙腔制動主缸制動主缸對角線對角線布置的布置的雙回路雙回路液壓制液壓制動系統(tǒng)動系統(tǒng)第四節(jié)第四節(jié) 伺服制動系統(tǒng)伺服制動系統(tǒng)69第四節(jié)第四節(jié) 伺服制動系統(tǒng)伺服制動系統(tǒng)70第四節(jié)第四節(jié) 伺服制動系統(tǒng)

27、伺服制動系統(tǒng)71真空助力系統(tǒng)真空助力系統(tǒng)第四節(jié)第四節(jié) 伺服制動系統(tǒng)伺服制動系統(tǒng)722.2.氣壓助力伺服制動系氣壓助力伺服制動系 第四節(jié)第四節(jié) 伺服制動系統(tǒng)伺服制動系統(tǒng)P340圖圖24-39有誤有誤73二、增壓式伺服制動系二、增壓式伺服制動系 1.1.真空增壓伺服制動系真空增壓伺服制動系 第四節(jié)第四節(jié) 伺服制動系統(tǒng)伺服制動系統(tǒng)74第四節(jié)第四節(jié) 伺服制動系統(tǒng)伺服制動系統(tǒng)伺服氣室伺服氣室75真空增壓器工作原理（動畫）真空增壓器工作原理（動畫）第四節(jié)第四節(jié) 伺服制動系統(tǒng)伺服制動系統(tǒng)762.2.氣壓增壓伺服制動系氣壓增壓伺服制動系 第四節(jié)第四節(jié) 伺服制動系統(tǒng)伺服制動系統(tǒng)77第四章第四章 汽車制動系統(tǒng)汽車制動系統(tǒng)本章將主要介紹以下內(nèi)容本章將主要介紹以下內(nèi)容v 第一節(jié)第一節(jié) 概述概述v 第二節(jié)第二節(jié) 制動器制動器 v 第三節(jié)