MGTY40093033D電牽引采煤機(jī)

1、MGTY400/930-3.3D電牽引采煤機(jī)（一）作用及組成MGTY400/9303.3D電牽引采煤機(jī)適用于緩傾斜、中硬煤層長(zhǎng)壁式綜采工作面，采高范圍為23.5米?？稍谟型咚埂⒚簤m或其他爆炸性混合氣體的煤礦中使用，它與工作面刮板輸送機(jī)、液壓支架及膠帶輸送機(jī)等配套使用，在長(zhǎng)壁式采煤工作面可實(shí)現(xiàn)采、裝、運(yùn)的機(jī)械化。該采煤機(jī)具有良好的工作性能和高可靠性，為目前能夠滿足高產(chǎn)高效工作面要求的一種新機(jī)型。 采煤機(jī)由左、右搖臂，左、右滾筒，牽引傳動(dòng)箱，外牽引，泵站，高壓控制箱，牽引控制箱，調(diào)高油缸，主機(jī)架，輔助部件等部件組成。見(jiàn)圖1-1電牽引采煤機(jī)。采煤機(jī)端面與工作面運(yùn)輸機(jī)配套尺寸見(jiàn)圖12采煤機(jī)端面配套圖。

2、（二）采煤機(jī)的特點(diǎn)采煤機(jī)總體結(jié)構(gòu)為多電機(jī)橫向布置，牽引方式為機(jī)載式交流變頻無(wú)級(jí)調(diào)速銷(xiāo)軌式無(wú)鏈牽引，電源電壓為3300 v，單電纜供電，以計(jì)算機(jī)操作、控制，能中文顯示運(yùn)行狀態(tài)，并具有故障檢測(cè)功能。下面是該機(jī)型的主要特點(diǎn)：(1)主機(jī)架為整體式焊接件，其強(qiáng)度大、剛性好，各部件的安裝均可單獨(dú)進(jìn)行，部件間沒(méi)有動(dòng)力傳遞和連接，該機(jī)上所有切割反力、牽引力、采煤機(jī)的限位、導(dǎo)向作用力均由主機(jī)架承受。 (2)搖臂通過(guò)懸掛鉸接與主機(jī)架相聯(lián)接，無(wú)回轉(zhuǎn)軸承及齒輪嚙合環(huán)節(jié)，搖臂傳動(dòng)功率大、輸出軸轉(zhuǎn)速低。(3)牽引采用銷(xiāo)排式無(wú)鏈牽引系統(tǒng)，牽引力大，工作平穩(wěn)可靠，能適應(yīng)底板起伏較大的工作面。(4)采用鎬型齒強(qiáng)力滾筒，減少了截

3、齒消耗，提高了滾筒的使用壽命，并且提高了塊煤率。(5)采煤機(jī)電源電壓等級(jí)為3300v，單電纜供電，使采煤機(jī)拖移電纜方便自如，減少了工作面電纜故障。(6)采用機(jī)載式交流變頻無(wú)級(jí)調(diào)速系統(tǒng)，提高了牽引速度和牽引力。(7)控制系統(tǒng)采用了可編程控制器及自回饋制動(dòng)變頻器，可在工作傾角25°的情況下工作。(8)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)采用了工控計(jì)算機(jī)，使采煤機(jī)具有操作簡(jiǎn)單、維修方便、自動(dòng)化程度高、故障率低等優(yōu)點(diǎn)。(9)液壓系統(tǒng)和水路系統(tǒng)的主要元件都集中在集成塊上，管路連接點(diǎn)少，維護(hù)簡(jiǎn)單。（三）采煤機(jī)工作原理1、工作原理該機(jī)靠4個(gè)滑靴騎在工作面刮板輸送機(jī)上工作，靠煤壁側(cè)的兩個(gè)滑靴支撐在輸送機(jī)的鏟煤板上，靠采空側(cè)的兩

4、個(gè)滑靴支撐在輸送機(jī)的槽幫上，并起導(dǎo)向作用，使采煤機(jī)不致脫離銷(xiāo)軌。牽引傳動(dòng)部的13齒鏈輪與安裝在中部槽上的銷(xiāo)排相嚙合，為采煤機(jī)行走提供動(dòng)力。截割部安裝在主機(jī)架兩端，由搖臂和截割滾筒組成，搖臂將動(dòng)力傳遞給截割滾筒，驅(qū)動(dòng)滾筒旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)的落煤和裝煤。電氣控制系統(tǒng)采用工業(yè)可編程控制器，監(jiān)測(cè)系統(tǒng)采用工控計(jì)算機(jī)，傳動(dòng)系統(tǒng)采用自回饋制動(dòng)變頻器，顯示系統(tǒng)采用6英寸真彩液晶屏，操作系統(tǒng)采用遙控器。2、傳動(dòng)系統(tǒng)采煤機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)分為搖臂和牽引傳動(dòng)部?jī)刹糠帧鲃?dòng)方式均為電機(jī)-圓柱齒輪減速-一級(jí)行星齒輪傳動(dòng)-二級(jí)行星齒輪傳動(dòng)-工作機(jī)構(gòu)。這種傳動(dòng)方式的電機(jī)軸與滾筒軸平行，取消了容易損壞的圓錐齒輪，使傳動(dòng)更加簡(jiǎn)單可靠，而

5、且調(diào)高范圍更大，機(jī)身長(zhǎng)度小。（四）采煤機(jī)技術(shù)特征序號(hào)名 稱(chēng)參 數(shù)1采高范圍 (m)2機(jī)面高度 (mm)15793適應(yīng)煤層傾角25°4適應(yīng)煤層硬度f(wàn)45裝機(jī)總功率 (kW)9306供電電源電壓 (V)33007搖臂長(zhǎng)度 (mm)21688搖臂擺角上擺角度（°）31.14º下擺角度（°）22.88º9切割電機(jī)功率（kW）400轉(zhuǎn)速 (r/min)1480電壓 (V)3300冷卻方式水冷10滾筒轉(zhuǎn)速 (r/min)32.711截割速度 (m/s)3.112滾筒直徑 (mm)180013滾筒截深 (mm)80014降塵方法內(nèi)外噴霧15牽引方式交流變頻無(wú)

6、級(jí)調(diào)速鏈輪銷(xiāo)排式無(wú)鏈牽引16變頻范圍 (Hz)1.5-50-8417牽引傳動(dòng)比310518截割傳動(dòng)比45.2719牽引電機(jī)功率（kW）55轉(zhuǎn)速 (r/min)0-1472-2455電壓 (V)380冷卻方式水冷20牽引速度 (m/min)07.712.021牽引力 (kN)750-45022牽引中心距 (mm)632523搖臂回轉(zhuǎn)中心距 (mm)787524滾筒最大中心距 (mm)1221125主機(jī)架長(zhǎng)度 (mm)812526泵站電機(jī)功率（kW）20轉(zhuǎn)速 (r/min)1465電壓 (V)3300冷卻方式水冷27調(diào)高泵額定壓力 (MPa)2028調(diào)高泵排量 (mL/r)20.929制動(dòng)器壓力

7、(Mpa)230最大臥底量 (mm)26031總重量 (t)54（五）機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)采煤機(jī)的機(jī)械系統(tǒng)主要由截割部、牽引傳動(dòng)部、液壓系統(tǒng)、噴霧冷卻系統(tǒng)及輔助部件組成，除實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)的行走及割煤的動(dòng)作外，還為采煤機(jī)提供液壓動(dòng)力、機(jī)械和電氣系統(tǒng)的冷卻水和內(nèi)外噴霧用水。1、截割部(圖2-1)安裝于采煤機(jī)兩端，與主機(jī)架鉸接，有左右之分，但除提升托架及電機(jī)護(hù)罩外，其余零件可以互換使用，截割電機(jī)橫向布置在搖臂的尾部，分別由兩臺(tái)400kW交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)搖臂的傳動(dòng)系統(tǒng)減速后將動(dòng)力傳遞給截割滾筒，驅(qū)動(dòng)截割滾筒旋轉(zhuǎn)。搖臂的升降由調(diào)高油缸來(lái)控制。主要由截割滾筒、搖臂、提升托架、電機(jī)、噴霧系統(tǒng)等組成。截割滾筒由筒體、

8、截齒、截齒套、彈簧擋圈組成。搖臂由箱體、高速減速腔、行星減速腔、滾筒座、截齒噴霧系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)組成。名 稱(chēng)單 位數(shù)值或說(shuō)明電動(dòng)機(jī)(防爆型)（YBC-400G）功率kW400轉(zhuǎn)速r/min1480電壓V3300電流A94.6冷卻水流量m3/h2.1冷卻水壓力MPa2輸出軸傳動(dòng)比變速齒輪齒數(shù)36/33i1=37.9339/33i2=45.241/28i3=50.915輸出軸轉(zhuǎn)速r/min39r/min32.74r/min29.06潤(rùn)滑方式飛濺式齒輪油型號(hào)中極壓工業(yè)齒輪油N320噴霧方式內(nèi)、外噴霧外型尺寸mm2730×2200×1040機(jī)器重量kg79902、牽引傳動(dòng)部（圖2-1

9、0 ）分別布置在采煤機(jī)采空區(qū)側(cè)的兩端，并與主機(jī)架組成一體。每個(gè)牽引傳動(dòng)部裝有一個(gè)13齒的鏈輪，鏈輪與工作面運(yùn)輸機(jī)上的銷(xiāo)排相嚙合，鏈輪的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)采煤機(jī)沿著工作面運(yùn)輸機(jī)運(yùn)行。鏈輪與銷(xiāo)軌的正確嚙合，是由外牽引上的導(dǎo)向滑靴來(lái)保證。每個(gè)牽引傳動(dòng)箱上都裝有一個(gè)制動(dòng)器，當(dāng)采煤機(jī)停止?fàn)恳龝r(shí)，制動(dòng)器就起作用，防止采煤機(jī)下滑。1）、牽引傳動(dòng)部是由牽引傳動(dòng)箱、外牽引和制動(dòng)器組成，由一臺(tái)55KW交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。2）、每個(gè)牽引傳動(dòng)箱上都裝有一個(gè)制動(dòng)器，當(dāng)采煤機(jī)停止?fàn)恳蛴捅猛Ｖ构┯蜁r(shí)，制動(dòng)器就起作用，防止采煤機(jī)下滑。3）、為適應(yīng)采煤機(jī)采煤需要，牽引傳動(dòng)部電機(jī)由交流變頻器控制可獲得不同的轉(zhuǎn)速，從而使采煤機(jī)得到不同的行走速度

10、。4）、牽引傳動(dòng)箱可以安裝在主機(jī)架兩端頭中任何一端，但是當(dāng)左右牽引傳動(dòng)箱需要相互調(diào)換安裝位置時(shí)，必須把牽引傳動(dòng)箱翻轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)，并將注油接頭與放油塞調(diào)換上下位置。5）、牽引傳動(dòng)箱上下表面分別有三個(gè)凹槽，由凹槽的底面與主機(jī)架定位塊接觸來(lái)保證牽引傳動(dòng)箱上下尺寸要求。牽引傳動(dòng)箱中間的直角梯形凹槽的直角邊與主機(jī)架上的定位塊接觸以此保證牽引傳動(dòng)箱左右位置的要求，牽引傳動(dòng)箱的后表面有兩個(gè)定位面，由它與主機(jī)架的擋塊接觸來(lái)保證牽引傳動(dòng)箱的前后位置。上述的定位面接觸后再由6條M30雙頭螺栓及螺母將牽引傳動(dòng)箱固定到主機(jī)架上。每個(gè)外牽引上面用兩條M30螺栓將外牽引箱與主機(jī)架的上面板連接，下面用8個(gè)M30螺母將外牽引與主機(jī)

11、架聯(lián)接，每個(gè)外牽引下部左右分別有兩個(gè)楔鐵裝置。名 稱(chēng)單 位數(shù)值或說(shuō)明電動(dòng)機(jī)(防爆型)功率kW55轉(zhuǎn)速r/min1472電壓V380冷卻水量m3/h2.1冷卻水壓MPa2傳動(dòng)比310.5潤(rùn)滑方式飛濺式齒輪油型號(hào)極壓齒輪油N320部件重量kg41503、泵站主要作用是為采煤機(jī)的調(diào)高系統(tǒng)提供液壓動(dòng)力，同時(shí)為行走部的制動(dòng)器提供動(dòng)力。液壓調(diào)高系統(tǒng)是由泵站和調(diào)高油缸兩個(gè)部分組成的。1）、泵站概述泵站是電牽引采煤機(jī)的一個(gè)重要部件，其主要作用是為采煤機(jī)的調(diào)高系統(tǒng)提供液壓動(dòng)力，同時(shí)為行走部的制動(dòng)器提供控制制動(dòng)油。泵站由閥組1、油箱2和電動(dòng)機(jī)裝置3三部分組成。閥組固定在油箱上面，如圖2-15所示。電動(dòng)機(jī)裝置立于泵

12、站左面，它主要由電機(jī)、調(diào)高泵等組成。電機(jī)通過(guò)花鍵聯(lián)接調(diào)高泵，驅(qū)動(dòng)泵工作，從油箱中吸油，泵出高壓油至閥組。油箱由放氣閥、注油裝置、精過(guò)濾器、溫度表、壓力表組、油位計(jì)、放油堵等組成，油箱體積較大，可以裝足夠的液壓油，一方面可以為系統(tǒng)提供油液，另一方面可以使從系統(tǒng)回來(lái)的熱油得到充分的冷卻，降低油的溫度。閥組由手液動(dòng)換向閥、電磁換向閥、剎車(chē)電磁閥、壓力繼電器、精過(guò)濾器、高低壓安全閥及閥塊等組成。閥組采用集成塊形式，閥塊內(nèi)部油路溝通，表面安裝各種閥，省去了復(fù)雜的外部管路連接，便于安裝維修，并且體積較小。從調(diào)高泵輸出的壓力油經(jīng)過(guò)閥組，從閥組后面的接頭進(jìn)入左右調(diào)高油缸，同時(shí)，一路低壓油經(jīng)過(guò)閥組后通向剎車(chē)電磁

13、閥去控制制動(dòng)器的動(dòng)作。2）、泵站主要液壓元件（圖2-16）1、調(diào)高泵液壓系統(tǒng)的正常工作是非常重要的，本機(jī)采用了德國(guó)進(jìn)口的高壓齒輪泵，該泵的理論排量為20.7mL/r，額定工作壓力為20MPa。2、單向閥在調(diào)高泵的下方并聯(lián)著一個(gè)單向閥，此閥的目的在于，當(dāng)電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，齒輪泵可以通過(guò)此單向閥吸油，避免泵吸空造成泵損害。3、粗、精過(guò)濾器液壓系統(tǒng)油液的清潔，是液壓元件能夠可靠工作的基礎(chǔ)，為此系統(tǒng)中設(shè)置了粗、精過(guò)濾器。粗過(guò)濾器安裝在油箱左下方，結(jié)構(gòu)合理，功能齊全。清洗更換濾芯或檢修時(shí)，只要擰動(dòng)上蓋即可自動(dòng)切斷和開(kāi)啟油箱通路。另外裝有污染指示器，一旦濾芯被污物堵塞，壓差增至0.03MPa時(shí)其值可通過(guò)真空表顯

14、示出來(lái)，如不及時(shí)清洗或更換濾芯，則旁通閥自動(dòng)開(kāi)啟，避免泵吸空損壞。粗過(guò)濾器 過(guò)濾精度：80微米當(dāng)真空表顯示220mmHg時(shí)需清洗或更換粗過(guò)濾器濾芯。精過(guò)濾器安裝在閥組上，過(guò)濾精度10微米，該過(guò)濾器結(jié)構(gòu)緊湊，裝有污染指示器、旁通閥，還裝有永久性磁鐵以吸附油中的鐵屑，以提高系統(tǒng)的安全性。4、溢流閥本系統(tǒng)裝有兩個(gè)溢流閥，一個(gè)用來(lái)調(diào)定系統(tǒng)的最高壓力值20MPa，另一閥安裝在系統(tǒng)的回油油路上，負(fù)責(zé)提供背壓，從而使系統(tǒng)建立起一個(gè)低壓控制回路，利用該回路的低壓油去控制手液動(dòng)換向閥和制動(dòng)器的動(dòng)作。5、壓力繼電器在通向制動(dòng)器的油路上裝有一個(gè)壓力繼電器。當(dāng)?shù)蛪河偷膲毫τ捎诠苈沸孤⒃p或低壓安全閥失效而無(wú)法建立起足夠的壓力時(shí)，壓力繼電器就會(huì)發(fā)出電信號(hào)，使剎車(chē)電磁閥產(chǎn)生動(dòng)作，制動(dòng)器油路卸載，采煤機(jī)停止?fàn)恳?，以便于維修人員查找原因、排除故障。6、手液動(dòng)換向閥從調(diào)高泵出來(lái)的油進(jìn)入手液動(dòng)換向閥，它是具有手控、液控兩種控制方式的三位四通換向閥，通過(guò)該閥可以控制調(diào)高油缸伸縮方向，