履帶式起重機(jī)穩(wěn)定性驗(yàn)算.doc_第1頁
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1、     圖5-13 履帶式起重機(jī)穩(wěn)定性驗(yàn)算當(dāng)考慮吊裝荷載及附加荷載時(shí)穩(wěn)定安全系數(shù)當(dāng)考慮吊裝荷載,不考慮附加荷載時(shí)穩(wěn)定安全系數(shù)即:式中G0平衡重的重量;    G1-起重機(jī)機(jī)身可轉(zhuǎn)動(dòng)部分重量;     G2起重機(jī)機(jī)身不轉(zhuǎn)動(dòng)部分重量;     G3起重臂重量;    Q起重荷載(包括構(gòu)件及索具重量);    q起重滑輪組重量;   

2、; l1G1重心至A點(diǎn)距離(地面傾斜影響忽略不計(jì),下同);    l2G2重心至A點(diǎn)距離;    l3G3重心至A點(diǎn)距離;    l0G0重心至A點(diǎn)距離;    h1G1重心至地面距離;    h2G2重心至地面距離;    h3G3重心至地面距離;    h0G0重心至地面距離;cos地面傾斜角(3

3、6;);    R起重半徑;    MF風(fēng)載引起的傾覆力矩??紤]6級(jí)以上風(fēng)時(shí),不能進(jìn)行高空安裝作業(yè),而6級(jí)以下風(fēng)對(duì)起重機(jī)影響較小。因此,當(dāng)起重機(jī)的臂長(zhǎng)小于25m時(shí),不計(jì)風(fēng)載力矩的影響。    MG重物下降時(shí)突然剎車慣性力引起的傾覆力矩;    吊鉤下降速度(m/s),取吊鉤起重速度的1.5倍;    g重力加速度(9.8m/s2);    t制動(dòng)時(shí)間(由0)

4、,取1s;    ML起重機(jī)回轉(zhuǎn)時(shí)離心力引起的傾覆力矩;    n起重機(jī)回轉(zhuǎn)速度(r/min);    h所吊構(gòu)件于最低位置時(shí),其重心至起重桿頂端距離;    H起重桿頂端至地面距離。    起重臂接長(zhǎng)驗(yàn)算當(dāng)起重機(jī)的起重高度或起重半徑不能滿足需要時(shí),則可采用接長(zhǎng)臂桿的方法予以解決。此時(shí)起重量求得(圖5-14):    整理得:    當(dāng)計(jì)算Q值大于所吊構(gòu)件重量時(shí),即滿足穩(wěn)定安全條件;反之,則

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