永昌達(dá)公司系列規(guī)格書(shū)

1、NuMicroM052/M054 BN 系列規(guī)格書(shū)ARM Cortex-M032位微器NuMicro M051 BN 系列M052/M054 系列規(guī)格書(shū)文件更新日期: 4月10日, 2012版本 V1.01- 1 -NuMicro M052/M054 BN 系列規(guī)格書(shū)目錄12345概述7特征8方塊圖12選型表13管腳配置145.1 QFN 33 pin145.2 LQFP 48 pin155.3 管腳描述16功能描述206.1 ARM Cortex-M0內(nèi)核206.2 系統(tǒng)管理器2266.2.16.2.26.2.36.2.46.2.56.2.66.2.76.3 時(shí)鐘6.3.1 6.3.2 6.

2、3.3 6.3.4 6.3.5 6.3.6 6.3.7概述22系統(tǒng)復(fù)位22系統(tǒng)電源架構(gòu)22系統(tǒng)系統(tǒng)器器24表26系統(tǒng)定時(shí)器(SysTick)27嵌套向量中斷器 (NVIC)28器32概述32時(shí)鐘發(fā)生器方塊圖32系統(tǒng)時(shí)鐘 & SysTick 時(shí)鐘34AHB 時(shí)鐘源選擇35外設(shè)時(shí)鐘源選擇36掉電模式（深度睡眠模式） 時(shí)鐘37分頻器輸出376.4 通用I/O396.4.1概述396.5 I2C 總線器 (主機(jī)/從機(jī))416.5.16.5.2概述41特征416.6 PWM發(fā)生器和捕捉定時(shí)器436.6.16.6.2概述43特征446.7 串行外設(shè)接口(SPI)器456.7.16.7.26.8 定時(shí)器概述

3、45特性45器46文件更新日期: 4月10日, 2012- 2 -版本 V1.01NuMicro M052/M054 BN 系列規(guī)格書(shū)6.8.16.8.2概述46特征466.9 看門(mén)狗定時(shí)器 (WDT)476.9.16.9.2概述47特征486.10 UART接口器496.10.16.10.2概述49特性516.11 模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換(ADC)526.11.16.11.2概述52特征526.12 模擬比較器 (ACMP)536.12.16.12.2概述53特性536.13 外部總線接口 (EBI)546.13.16.13.2概述54特性546.14 Flash內(nèi)存器(FMC)556.14.16.1

4、4.2概述55特性5578典型應(yīng)用電路56電氣特性578.1 絕對(duì)最大額定值578.2 DC電氣特性588.3 AC 電氣特性638.3.18.3.28.3.38.3.48.3.5外部高速晶振63外部振63外部高速晶振的典型應(yīng)用電路64內(nèi)部 22.1184 MHz RC振65內(nèi)部 10kHz RC 振658.4 模擬量特性668.4.18.4.28.4.38.4.48.4.58.4.68.4.712-bit SARADC規(guī)格66LDO規(guī)格 & Power 管理67低壓復(fù)位規(guī)格68欠壓檢測(cè)規(guī)格68上電復(fù)位規(guī)格(5V)68溫度傳感器規(guī)格69比較器規(guī)格698.5 Flash DC 電器特性709封裝

5、 71文件更新日期: 4月10日, 2012- 3 -版本 V1.01NuMicro M052/M054 BN 系列規(guī)格書(shū)9.1 LQFP-48 (7x7x1.4mm2 Footprint 2.0mm)719.2 QFN-33 (5X5 mm2, Thickness 0.8mm, Pitch 0.5 mm)7210版本歷史73文件更新日期: 4月10日, 2012版本 V1.01- 4 -NuMicro M052/M054 BN 系列規(guī)格書(shū)LIST OF FIGURES圖6.2.1-1NuMicro M051 系列方塊圖12圖6.2.1-1 NuMicro 命名規(guī)則13圖6.2.1-1 NuM

6、icro M051 系列QFN33 引腳圖14圖6.2.1-1 NuMicro M051 系列 LQFP-48引腳圖15圖6.2.1-1 功能框圖20圖6.2.3-1 NuMicro M051 系列電源架構(gòu)圖23圖6.3.2-1時(shí)鐘發(fā)生器方塊圖33圖6.3.3-1系統(tǒng)時(shí)鐘框圖34圖6.3.3-2SysTick時(shí)鐘框圖34圖6.3.4-1AHB 時(shí)鐘源HCLK35圖6.3.5-1外設(shè)時(shí)鐘源選擇PCLK36圖6.3.7-1分頻器的時(shí)鐘源37圖6.3.7-2分頻器框圖38圖6.4.1-1推挽輸出39圖6.4.1-2開(kāi)漏輸出40圖6.4.1-3 準(zhǔn)雙端I/O 模式40圖6.5.1-1 I2C 總線時(shí)序

7、41圖6.9.1-1 中斷時(shí)序與復(fù)位信號(hào)時(shí)序48圖9.3.3-1 典型晶振應(yīng)用電路64文件更新日期: 4月10日, 2012版本 V1.01- 5 -NuMicro M052/M054 BN 系列規(guī)格書(shū)LIST OF TABLES表 5.1-1 NuMicro M051 系列選型指南13表 5.3-1 NuMicro M051 系列引腳描述18表 6.2-1片上模塊的地址空間分配24表 6.2-2 片上模塊的地址空間分配25表 6.2-3 異常模式30表 6.2-4 系統(tǒng)中斷. 30表 6.2-5 向量表格式31表6.9-1看門(mén)狗超時(shí)間隔選擇47表 6.10-1 UART波特率方程49表 6.

8、10-2 UART波特率設(shè)置表50文件更新日期: 4月10日, 2012版本 V1.01- 6 -NuMicro M052/M054 BN 系列規(guī)格書(shū)1概述NuMicro M051 系列是以ARM Cortex-M0為內(nèi)核的32位微器，應(yīng)用于工業(yè)和需要豐富通信接口的領(lǐng)域. Cortex-M0 是ARM 最新的32 位處理器， 成本僅相當(dāng)于傳統(tǒng)的8 位微器。NuMicro M051 系列包括M052, M054, M058 和 M0516.M052/M054運(yùn)行頻率最高可達(dá)50MHz，因此可應(yīng)用于各種各樣的工業(yè)和需要高性能CPU的領(lǐng)域.M052/M054內(nèi)嵌有 8K/16K-字節(jié)的flash器,

9、 4K字節(jié)數(shù)據(jù)flash器，4K字節(jié)在系統(tǒng)編程（ISP）的flash器，及4K字節(jié)SRAM器.許多系統(tǒng)級(jí)外設(shè)功能，如I/O端口、 EBI (外部總線接口)、Timer、UART、 SPI、I2C、PWM、ADC，看門(mén)狗定時(shí)器和欠壓檢測(cè)，都已經(jīng)被集成在M052/M054，以減少系統(tǒng) 和系統(tǒng)成本. 這些功能使M052/M054適用于廣泛應(yīng)用。此外，M052/M054帶有ISP（在系統(tǒng)編程）和ICP（在電路編程）功能，元器件數(shù)量，節(jié)省電路板空間用戶無(wú)需取下，直接在電路板上對(duì)程序器進(jìn)行升級(jí)。文件更新日期: 4月10日, 2012版本 V1.01- 7 -NuMicro M052/M054 BN 系列規(guī)

10、格書(shū)2l特征內(nèi)核nnnnnnARM Cortex-M0內(nèi)核運(yùn)行頻率可達(dá)50MHz.一個(gè) 24位系統(tǒng)定時(shí)器。支持低功耗睡眠模式.單指令周期32位硬件乘法器.嵌套向量中斷器NVIC支持32個(gè)中斷輸入，每個(gè)中斷有4個(gè)優(yōu)先級(jí)。 支持串行調(diào)試（SWD）接口，2 個(gè)觀察點(diǎn)/4 斷點(diǎn)。ll內(nèi)建一組 LDO支持寬工作電壓范圍：2.5V5.5V器nnnn時(shí)鐘nnnnn8KB/16KB Flash用于用戶程序(APROM)4KB Flash用于4KB Flash用于數(shù)據(jù)(DataFlash)ISP引導(dǎo)代碼 (LDROM)4KB字節(jié)SRAM用作內(nèi)部高速暫存器l可編程的系統(tǒng)時(shí)鐘源424 MHz外部高速晶振輸入22.1

11、184MHz內(nèi)部高速振（精度可達(dá)3%）低功耗10KHz 的低速振用于看門(mén)狗及睡眠模式喚醒CPUPLL支持CPU最高運(yùn)行在50MHzlI/O 端口nn在LQFP-48管腳封裝中，最多支持40個(gè)通用I/O端口（GPIO）4種I/O工作模式：uuuu準(zhǔn)雙向模式推挽輸出模式開(kāi)漏輸出模式 高阻抗輸入模式nnn可選擇TTL輸入或觸發(fā)輸入I/O管腳可被配置為邊沿/電平觸發(fā)模式的中斷源較強(qiáng)的拉電流驅(qū)動(dòng)能力和灌電流承受能力l定時(shí)器文件更新日期: 4月10日, 2012版本 V1.01- 8 -NuMicro M052/M054 BN 系列規(guī)格書(shū)nnnnnn4組32位定時(shí)器，每組定時(shí)器均帶有24位上數(shù)計(jì)數(shù)器和8位

12、預(yù)分頻器每個(gè)定時(shí)器有的時(shí)鐘源24位定時(shí)器當(dāng)前值可由定時(shí)器數(shù)據(jù)寄存器（TDR）讀出提供3種工作模式：?jiǎn)蚊}沖模式，周期模式，開(kāi)關(guān)模式。支持計(jì)數(shù)功能提供外部信號(hào)捕獲/復(fù)位計(jì)數(shù)器功能，等同于8051 Timer2l看門(mén)狗定時(shí)器nnnPWMnnnnnUARTnnnnnnnSPInnnnnnnn多路時(shí)鐘源選擇支持在掉電模式和休眠模式下喚醒CPU的功能看門(mén)狗定時(shí)器溢出時(shí)可選擇產(chǎn)生中斷/系統(tǒng)復(fù)位l內(nèi)建4個(gè)16位PWM發(fā)生器，提供8路PWM輸出或4對(duì)互補(bǔ)的PWM輸出每個(gè)PWM發(fā)生器配有單獨(dú)的時(shí)鐘源選擇器，時(shí)鐘分頻器，8位時(shí)鐘預(yù)分頻器，和死區(qū)發(fā)生器PWM中斷與PWM周期同步16位捕捉定時(shí)器(與PWM定時(shí)器共享)支

13、持輸入信號(hào)的上升沿/下降沿的捕捉功能 支持捕捉中斷l(xiāng)最多兩組UART設(shè)備可編程波特率發(fā)生器和器支持緩沖，均帶有15bytes的FIFO緩沖流控功能供選擇(CTS 和 RTS)支持 IrDA(SIR) 功能支持RS485功能支持LIN功能l最高支持2組SPI設(shè)備 支持 SPI主機(jī)/從機(jī)模式全雙工同步串行數(shù)據(jù)傳輸從模式下，支持3線模式數(shù)據(jù)長(zhǎng)度可改變（從1到32位） 可設(shè)置MSB或LSB優(yōu)先的傳輸模式Rx可在串行時(shí)鐘的上升/下降沿鎖存數(shù)據(jù)Tx可在串行時(shí)鐘的上升/下降沿?cái)?shù)據(jù)文件更新日期: 4月10日, 2012版本 V1.01- 9 -NuMicro M052/M054 BN 系列規(guī)格書(shū)nI2Cnnn

14、nnnnnADCnnnnnnn32位傳輸模式下支持字節(jié)暫停模式l支持主機(jī)/從機(jī)模式主從機(jī)之間雙向數(shù)據(jù)傳輸多主機(jī)總線支持（無(wú)中心主機(jī)）多主機(jī)同時(shí)數(shù)據(jù)仲裁，總線上串行數(shù)據(jù)被損壞串行時(shí)鐘同步使得不同比特率的設(shè)備可以通過(guò)一條串行總線傳輸數(shù)據(jù)串行時(shí)鐘同步可用握制來(lái)暫停和恢復(fù)串行傳輸可編程配置的時(shí)鐘可適應(yīng)多樣化的傳輸速率.支持多地址識(shí)別 (4組從機(jī)地址帶選項(xiàng))l12位逐次逼近式模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC，轉(zhuǎn)換速率達(dá) 760k SPS最多8通道輸入或4通道差分輸入支持單次轉(zhuǎn)換模式/突發(fā)模式/單周期掃描模式/連續(xù)掃描模式差分模式下，支持2個(gè)互補(bǔ)/無(wú)符號(hào)格式的轉(zhuǎn)換結(jié)果每通道有的存放轉(zhuǎn)換結(jié)果的寄存器支持轉(zhuǎn)換值監(jiān)測(cè)（或比較）

15、，用于門(mén)檻電壓檢測(cè)轉(zhuǎn)換開(kāi)始可由軟件或外部觸發(fā)lACMPnnnn最多兩個(gè)模擬比較器負(fù)端可以選擇內(nèi)部帶隙電壓或者外部輸入電壓當(dāng)比較結(jié)果發(fā)生改變時(shí)發(fā)生中斷支持掉電模式下喚醒CPU的功能lEBI (外部總線接口) ，用于外部器設(shè)備的nnn可的空間: 8位模式下為64KB，16位模式下為128KB支持8bit/16bit 數(shù)據(jù)寬度16bit數(shù)據(jù)寬度下，支持字節(jié)寫(xiě)功能在系統(tǒng)編程（ISP）與在電路編程（ICP） 內(nèi)嵌溫度傳感器，1分辨率欠壓檢測(cè)lllnn支持四級(jí)檢測(cè)電壓: 4.3V/3.7V/2.7V/2.2V支持欠壓中斷和復(fù)位選擇l96-bit唯一ID號(hào)文件更新日期: 4月10日, 2012版本 V1.0

16、1- 10 -NuMicroM052/M054 BN 系列規(guī)格書(shū)lLVR （低電壓復(fù)位）n門(mén)檻電壓: 2.0Vll工作溫度: -4085封裝:nn無(wú)鉛封裝 (RoHS)48-pin LQFP, 33-pin QFN文件更新日期: 4月10日, 2012版本 V1.01- 11 -NuMicroM052/M054 BN 系列規(guī)格書(shū)3方塊圖圖 6.2.1-1NuMicro M051 系列方塊圖文件更新日期: 4月10日, 2012版本 V1.01- 12 -10K OSCP LAHBLAD15:0nCS nRDnWREBImclk ALEPORBrown-OutLVRADC8ch/12bit SA

17、RADC 600K SPSLDO2.5 5.5VI2CTimer 2/3PWM 07UART 0/1PAD ControlTimer 0/1SPI 0/1ADCWatch Dog TimerGPIO P0P4AHBarbiterAPB-BridgeAHBarbiterSRAM 4KBFlash Control16KB(M054)8KB(M052)EXT. 12MXTAL22M OSCCLK_CTLCortex-M0 50 MHzCONFIGDATAFLASHISP 4KBNuMicroM052/M054 BN 系列規(guī)格書(shū)4選型表NuMicro M051 系列選型指南表 5.1-1 NuMicr

18、o M051 系列選型指南圖6.2.1-1 NuMicro 命名規(guī)則文件更新日期: 4月10日, 2012版本 V1.01- 13 -M05CPU coreARM Cortex M0Part NumberTemperature52 :8K Flash ROMN :- 40 +8554 :16K Flash ROME :- 40 +105 C :- 40 +125PackageL : LQFP 48 Z : QFN 33Part numberAPROMRAMData FlashLDROMI/OTimerConnectivityCOMPPWMADCEBIISP ICPPackageUARTSPII

19、2CM052LBN8KB4KB4KB4KB404x32-bit221288X12-bitvvLQFP48M052ZBN8KB4KB4KB4KB244x32-bit211258X12-bitvQFN33M054LBN16KB4KB4KB4KB404x32-bit221288X12-bitvvLQFP48M054ZBN16KB4KB4KB4KB244x32-bit211258X12-bitvQFN33NuMicroM052/M054 BN 系列規(guī)格書(shū)5管腳配置5.1 QFN 33 pin圖6.2.1-1 NuMicro M051 系列QFN33 引腳圖文件更新日期: 4月10日, 2012版本 V

20、1.01- 14 -P3.6, CKO, CPO0CPP1, TXD, P3.15T0EX, STADC, INT0, P3.26SDA, T0, P3.47SCL, T1, P3.589TNuMicroM052/M054 BN 系列規(guī)格書(shū)5.2 LQFP 48 pin圖6.2.1-1 NuMicro M051 系列 LQFP-48引腳圖文件更新日期: 4月10日, 2012版本 V1.01- 15 -37RXD, RTS0, AD3, P0.324P4.0, PWM0, T2EX38TXD, CTS0, AD2, P0.223P2.4, AD12, PWM4RXD1, RTS1, AD1,

21、P0.13922P2.3, AD11, PWM3TXD1, CTS1, AD0, P0.04021P2.2, AD10, PWM2VDD4120P2.1, AD9, PWM1AVDD4219P2.0, AD8, PWM0nWRL, T2,AIN0,P1.04318LDO_CAPnWRH, T3,AIN1,P1.14417VSSRXD1,AIN2, P1.245XTAL116TXD1,AIN3,P1.3XTAL24615CPN0, SPISS0,AIN4,P1.44714P3.7, RDPWM2, P4.24813P3.6, WR, CKO, CPO0CPP0, MOSI_0, AIN5, P1

22、.5136P4.1, PWM1, T3EXMISO_0, AIN6, P1.6235P0.4, AD4, SPISS1SPICLK0, AIN7, P1.7334P0.5, AD5, MOSI_1RST433P0.6, AD6, MISO_1CPN1, RXD, P3.0532P0.7, AD7, SPICLK1AVSS631P4.7, ICE_DAT48-pin LQFPCPP1, TXD, P3.1730P4.6, ICE_CLKT0EX, STADC, INT0, P3.2829P4.5, ALET1EX, MCLK, INT1, P3.3928P4.4, /CSSDA, T0, P3.

23、41027P2.7, AD15, PWM7SCL, T1, P3.51126P2.6, AD14, PWM6, CPO1PWM3, P4 31225P2.5, AD13, PWM5NuMicroM052/M054 BN 系列規(guī)格書(shū)5.3 管腳描述文件更新日期: 4月10日, 2012版本 V1.01- 16 -管腳號(hào)符號(hào)復(fù)用功能類型1描述QFN33LQFP481231116XTAL1I (ST)晶振腳1:內(nèi)部反向放大器輸入管腳。當(dāng) FOSC1:0 (CONFIG31:0)1（默認(rèn)值）時(shí)，系統(tǒng)時(shí)鐘由外部高速晶振或諧振器輸入。1015XTAL2O晶振腳2:內(nèi)部反向放大器輸出管腳。此管腳輸出晶振腳1

24、的反向信號(hào)。2741VDDP電源輸入腳: 提供數(shù)字電源VDD 。123317VSSP地: 數(shù)字電源地2842AVDDP模擬電源輸入腳: 提供模擬電源 AVDD46AVSSP地: 模擬 電源地1318LDO_C APPLDO: LDO 輸出管腳注: 必須外接 1uF 電容。24/RSTI (ST)復(fù)位腳: /RST管腳為觸發(fā)輸入管腳，用于復(fù)位。當(dāng)該管腳上接入“低”電位，并保持768個(gè)內(nèi)部22 MHz RC 高速晶振時(shí)鐘周期后，復(fù)位。/RST管腳具有上拉電阻，對(duì)該管腳通過(guò)外部電容接地，就可以完成上電復(fù)位。2640P0.0CTS1AD0TXD12D,I/O端口0: 端口0是8位的，具有四種輸出模式，

25、2種輸入模式的管腳。并與下列功能復(fù)用，包括CTS1, RTS1, CTS0, RTS0, TXD1, RXD1, TXD, RXD, SPISS1,MOSI_1, MISO_1, 及SPCLK1。當(dāng)外部總線接口（EBI）被使能時(shí)，P0可復(fù)用為AD7:0。SPISS1, MOSI_1, MISO_1, 和SPICLK1引腳用于SPI功能。CTS0/1: UART0/1清除輸入引腳RTS0/1: UART0/1請(qǐng)求輸出引腳2539P0.1RTS1AD1RXD12D,I/ONC38P0.2CTS0AD2TXD2D,I/ONC37P0.3RTS0AD3RXD2D,I/O2435P0.4SPISS1AD

26、4D,NuMicroM052/M054 BN 系列規(guī)格書(shū)文件更新日期: 4月10日, 2012版本 V1.01- 17 -管腳號(hào)符號(hào)復(fù)用功能類型1描述QFN33LQFP48123I/ORXD/TXD ：用于 UART0 功能RXD1/TXD1 ：用于UART1功能.2334P0.5MOSI_1AD5D,I/O2233P0.6MISO_1AD6D,I/O2132P0.7SPISCLK 1AD7D,I/O2943P1.0T2AIN0WRLI/O端口1: 端口1是8位的，具有四種輸出模式，2種輸入模式的管腳。并與下列功能復(fù)用，包括T2, T3, RXD1, TXD1,WRL , WRH ，SPISS

27、0, MOSI_0, MISO_0, 及SPICLK0.T2：Timer2的外部計(jì)數(shù)器輸入管腳T3：Timer3的外部計(jì)數(shù)器輸入管腳SPISS0, MOSI_0, MISO_0, 和SPICLK0引腳用于SPI功能。AIN0AIN7：用于12位ADC的模擬信號(hào)輸入腳RXD1/TXD1：供UART1使用WRL / WRH ：EBI模式下，16-bit數(shù)據(jù)寬度時(shí)，用于輸出低/高字節(jié)寫(xiě)使能信號(hào).CPN0/CPP0 ：用于比較器0的正負(fù)端輸入.NC44P1.1T3AIN1WRHI/O3045P1.2RXD1AIN2I/O3146P1.3TXD1AIN3I/O3247P1.4SPISS0AIN4CPN0

28、I/O11P1.5MOSI_0AIN5CPP0I/ONC2P1.6MISO_0AIN6I/ONC3P1.7SPICLK0AIN7I/ONC19P2.0PWM0AD8D,I/O端口2：端口2是8位的，具有4種輸出模式，2種輸入模式的管腳。并與下列功能復(fù)用。當(dāng)外部總線接口（EBI）被使能時(shí)，P2可復(fù)用為AD15:8。PWM0PWM7 用于PWM輸出功能CPO1：比較器1的輸出引腳NC20P2.1PWM1AD9D,I/O1421P2.2PWM2AD10D,I/O1522P2.3PWM3AD11D,I/O1623P2.4PWM4AD12D,I/O1725P2.5PWM5AD13D,I/ONuMicro

29、M052/M054 BN 系列規(guī)格書(shū)表 5.3-1 NuMicro M051 系列引腳描述1 I/O類型描述。 I： 輸入，O：輸出，I/O：準(zhǔn)雙向，D：開(kāi)漏， P：電源管腳，ST：Schmitt 觸發(fā)器。文件更新日期: 4月10日, 2012版本 V1.01- 18 -管腳號(hào)符號(hào)復(fù)用功能類型1描述QFN33LQFP481231826P2.6PWM6AD14CPO1D,I/ONC27P2.7PWM7AD15D,I/O35P3.0RXDCPN1I/O端口3: 端口3是8位的，具有4種輸出模式，2種輸入模式的管腳。并與下列功能復(fù)用。包括 RXD，TXD，INT0 ， INT1，T0，T1， WR

30、， RD ，STADC， MCLK，SDA，SCL，CKO，CPN1，CPP1，T0EX ， T1EX及CPO0。T0：Timer0的外部 計(jì)數(shù)器輸入管腳T1：Timer1的外部 計(jì)數(shù)器輸入管腳RXD/TXD：供UART0使用SDA/SCK ：供I2C功能使用MCLK：EBI 時(shí)鐘輸出腳CKO：HCLK 時(shí)鐘輸出STADC：ADC 外部觸發(fā)信號(hào)腳CPN1/CPP1：比較器1的正/負(fù)端輸入引腳. CPO0：比較器0的輸出引腳T0EX/T1EX ：Timer0/1的外部捕獲/復(fù)位功能輸入引腳.57P3.1TXDCPP1I/O68P3.2INT0STADCT0EXI/ONC9P3.3INT1MCLK

31、T1EXI/O710P3.4T0SDAI/O811P3.5T1SCLI/O913P3.6WRCKOCPO0I/ONC14P3.7RDI/ONC24P4.0PWM0T2EXI/O端口4: 端口4是8位的，具有4種輸出模式，2種輸入模式的管腳。并與下列功能復(fù)用。包括/CS， ALE， ICE_CLK 及ICE_DAT。/CS EBI 的片選信號(hào)腳。ALE (地址鎖存使能腳) ：用于使能地址鎖端口0和端口2上把地址從數(shù)據(jù)中分離出來(lái)。ICE_CLK/ICE_DAT：用于JTAG。當(dāng)EBI使能，P4.0-P4.3可用作PWM0-3。T2EX/T3EX：Timer2/3的外部捕獲/復(fù)位功能輸入引腳.NC3

32、6P4.1PWM1T3EXI/ONC48P4.2PWM2I/ONC12P4.3PWM3I/ONC28P4.4/CSI/ONC29P4.5ALEI/O1930P4.6ICE_CLKI/O2031P4.7ICE_DATI/ONuMicro M052/M054 BN 系列規(guī)格書(shū)2 引腳特性由軟件設(shè)定，但是某一時(shí)刻只有一個(gè)功能可以被選擇.文件更新日期: 4月10日, 2012版本 V1.01- 19 -NuMicro M052/M054 BN 系列規(guī)格書(shū)6功能描述6.1 ARM Cortex-M0 內(nèi)核Cortex-M0處理器是32位多級(jí)可配置的RISC處理器。它有AMBA AHB-Lite接口和嵌套

33、向量中斷器（NVIC），具有可選的硬件調(diào)試功能，可以執(zhí)行Thumb指令，并與其它Cortex-M系列兼容。該系列處 理器支持兩種操作模式-Thread模式和Handler模式。當(dāng)有異常發(fā)生時(shí)，處理器進(jìn)入Handler模式。異常 返回只能在Handler模式下發(fā)生。當(dāng)復(fù)位時(shí)，處理器會(huì)進(jìn)入Thread模式，處理器也可在異常返回時(shí)進(jìn)入到Thread模式。圖6.2.1-1顯示了處理器內(nèi)核的各個(gè)功能模塊.圖6.2.1-1 功能框圖設(shè)備提供:低處理器特性: ARMv6-M Thumb 指令集。 Thumb-2 技術(shù)。 ARMv6-M 兼容，24-bit SysTick 定時(shí)器。 32-bit 硬件乘法器。

34、 系統(tǒng)接口支持（little-endian）數(shù)據(jù)。 具有確定性，固定延遲的中斷處理能力。 可以丟棄和重新開(kāi)始多次加載/和多周期乘法以保證快速中斷處理。 與 C 應(yīng)用程序二進(jìn)制接口兼容的異常模式（C-ABI）。ARMv6-M（C-ABI）兼容異常模式用戶使用純 C 函數(shù)實(shí)現(xiàn)中斷處理。 使用等待中斷（WFI），等待進(jìn)入低功耗的休眠模式。（WFE）指令，或者從中斷返回時(shí)的 sleep-on-exit 特性可以NVIC 特征:文件更新日期: 4月10日, 2012版本 V1.01- 20 -Cortex-M0 componentsCortex-M0 processorDebugInterruptsNe

35、stedCortex-M0VectoredInterruptProcessorControllerCore(NVIC)AHB-Lite interfaceSerial Wire orJTAG debug portDebug Access Port (DAP)Debugger interfaceBus matrixWakeup Interrupt Controller (WIC)Breakpoint and Watchpoint UnitNuMicro M052/M054 BN 系列規(guī)格書(shū) 32 個(gè)外部中斷輸入，每個(gè)中斷具有 4 級(jí)優(yōu)先級(jí)。 不可中斷輸入（NMI）。 支持電平和脈沖觸發(fā)中斷。 中

36、斷喚醒器(WIC)，支持極低功耗休眠模式。調(diào)試 四個(gè)硬件斷點(diǎn)。 兩個(gè)觀察點(diǎn)。 用于非侵入式代碼分析的程序計(jì)數(shù)采樣寄存器（PCSR）。 單步和向量捕獲能力?？偩€接口: 單一 32 位的 AMBA-3 AHB-Lite 系統(tǒng)接口，為所有的系統(tǒng)外設(shè)和 支持 DAP(Debug Access Port)的單一 32 位的從機(jī)端口。器提供方便的集成。文件更新日期: 4月10日, 2012版本 V1.01- 21 -NuMicro M052/M054 BN 系列規(guī)格書(shū)6.2 系統(tǒng)管理器6.2.1概述系統(tǒng)管理器包括如下功能nnnnnn系統(tǒng)復(fù)位系統(tǒng)用于器ID，復(fù)位及片上模塊復(fù)位，多功能管腳的系統(tǒng)管理寄存器系統(tǒng)

37、定時(shí)器 (SysTick)嵌套向量中斷器(NVIC)系統(tǒng)寄存器6.2.2系統(tǒng)復(fù)位之一發(fā)生時(shí)，系統(tǒng)復(fù)位，這些復(fù)位標(biāo)志可以由寄存器RSTRC讀出.有如下nnnnnnn上電復(fù)位(POR)復(fù)位腳（/RESET）上有低電平看門(mén)狗定時(shí)溢出復(fù)位(WDT)低電壓復(fù)位(LVR) 欠壓檢測(cè)復(fù)位(BOD)CPU復(fù)位系統(tǒng)復(fù)位6.2.3系統(tǒng)電源架構(gòu)該器件的電源架構(gòu)分為三個(gè)部分：nn由AVDD 和AVSS提供的模擬電源，為模擬部分提供工作電壓。由VDD與VSS提供的數(shù)字電源，為內(nèi)部穩(wěn)壓器提供電壓，內(nèi)部穩(wěn)壓器向數(shù)字操作和I/O管腳提供固 定的1.8V電壓。內(nèi)部電壓穩(wěn)壓器（LDO）的輸出，需要在相應(yīng)管腳附近接一顆電容。圖6.

38、2.3-1示出了該設(shè)備的電源架 構(gòu)：文件更新日期: 4月10日, 2012版本 V1.01- 22 -NuMicroM052/M054 BN 系列規(guī)格書(shū)圖 6.2.3-1 NuMicro M051 系列電源架構(gòu)圖文件更新日期: 4月10日, 2012版本 V1.01- 23 -VSSVDDVSSNuMicro-M051 Power DistributionAVDD AVSSIRCFLASHDigital Logic22.1184MHz (Timer/UART/I2C/SPI)& 10KHz Osc.LDO_CAP2.5V10uFPOR25PLL5V to 2.5VIO cellP0P4 POR

39、50LDOBrown Out DetectorLow Voltage Reset12-bit SAR-ADCNuMicro M052/M054 BN 系列規(guī)格書(shū)6.2.4 系統(tǒng)器NuMicro M051系列提供4G字節(jié)的尋址空間。每個(gè)片上模塊器地址分配情況在表6.2-1中示出。詳細(xì)的寄存器地址分配和編程將在后續(xù)的各個(gè)片上外設(shè)描述章節(jié)被描述。NuMicro M051 系列僅支持小端數(shù)據(jù)格式。表 6.2-1片上模塊的地址空間分配文件更新日期: 4月10日, 2012版本 V1.01- 24 -地址空間標(biāo)志模塊Flash & SRAM 內(nèi)存空間0x0000_0000 0x0000_FFFFFLASH

40、_BAFLASH內(nèi)存空間(64KB)0x2000_0000 0x2000_0FFFSRAM_BASRAM內(nèi)存空間(4KB)EBI 空間 (0x6000_0000 0x6001_FFFF)0x6000_0000 0x6001_FFFFEBI_BAEBI 空間AHB模塊空間(0x5000_0000 0x501F_FFFF)0x5000_0000 0x5000_01FFGCR_BA系統(tǒng)全局寄存器0x5000_0200 0x5000_02FFCLK_BA時(shí)鐘寄存器0x5000_0300 0x5000_03FFINT_BA多路中斷寄存器0x5000_4000 0x5000_7FFFGPIO_BAGPIO

41、 (P0P4)寄存器0x5000_C000 0x5000_FFFFFMC_BAFlash器寄存器0x5001_0000 0x5001_3FFFEBI_CTL_BAEBI寄存器 (128KB)APB模塊空間(0x4000_0000 0x400F_FFFF)0x4000_4000 0x4000_7FFFWDT_BA看門(mén)狗寄存器0x4001_0000 0x4001_3FFFTMR01_BATimer0/Timer1寄存器0x4002_0000 0x4002_3FFFI2C_BAI2C接口寄存器0x4003_0000 0x4003_3FFFSPI0_BA帶主/從功能的SPI0寄存器0x4003_4000 0x4003_7FFFSPI1_BA帶主/從功能的SPI1寄存器0x4004_0000 0x4004_3FFFPWMA_BAPWM0/1/2/3寄存器0x4005_0000 0x4005_3FFFUART0_BAUART0寄存器0x400D_0000 0x400D_3FFACMP_BA模擬比較器寄存器0x400E_0000 0x400E_FFFFADC_BA模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)寄存器NuMicro M052/M054 BN 系列規(guī)格書(shū)表 6.2-2 片上模塊的地址空間分配文件更新日期: 4月10日, 2012版本 V1.01- 25 -地