懸臂式掘進機設(shè)計

1、機械、液壓部分一、概述1.1 產(chǎn)品特點 EBZ-125XK是西安煤礦機械廠與科研院校合作開發(fā)的中型懸臂式掘進機。該機主要特點是：1）結(jié)構(gòu)緊湊、適應(yīng)性好、機身矮、重心低、操作簡單、檢修方便；2）炮頭采用具有36把鎬型截齒、齒座呈螺旋線形排布的球微錐形截割頭；3）有低速大扭矩液壓馬達直接驅(qū)動的第一運輸機；4）有星輪與低速大扭矩馬達連接成一體的弧形三齒星輪裝料裝置；5）有馬達+減速機構(gòu)形式的行走部；6）有滑動式行走結(jié)構(gòu)上用的耐磨板；7）有為液壓錨桿鉆機及二運輸機留的液壓接口；8）電氣系統(tǒng)有失壓、短路、過載、溫度、瓦斯斷電等保護功能。1.2 主要用途、適用范圍 EBZ-125XK型懸臂式掘進機主要是為

2、煤礦綜采及高檔普采工作面采掘巷道掘進服務(wù)的機械設(shè)備。主要適用于煤及半煤巖巷的掘進，也適用于條件類似的其它礦山及工程巷道的掘進。該機可經(jīng)濟切割單向抗壓強度60MPa的煤巖，可掘巷道最大寬度(定位時)5m，最大高度3.75m，可掘任意斷面形狀的巷道，適應(yīng)巷道坡度±160。該機后配套轉(zhuǎn)載運輸設(shè)備可采用橋式膠帶轉(zhuǎn)載機和可伸縮式帶式輸送機，實現(xiàn)連續(xù)運輸，以利于機器效能的發(fā)揮。1.3 產(chǎn)品型號、名稱及外形產(chǎn)品型號、名稱為EBZ-125XK型掘進機，外形參見圖l。1.4型號的組成及其代表意義E B Z 125 XK 設(shè)計代號 截割機構(gòu)功率（KW） 縱軸式截割機構(gòu) 懸臂式掘進機掘進設(shè)備二、主要技術(shù)參

3、數(shù)2.1總體參數(shù)機 長 8.6m機 寬 2.1m機 高 1.55m地 隙 250mm截割臥底深度 240mm接地比壓 0.14MPa機 重 35t總功率 190kW可經(jīng)濟截割煤巖硬度 60MPa可掘巷道斷面 918m2最大可掘高度 3.75m最大可掘?qū)挾?5.0m適應(yīng)巷道坡度 ±160機器供電電壓 660l140V2.2 截割都電動機 型號 YBU-125 功率 125kW 轉(zhuǎn)速 1470 r/min截割頭 轉(zhuǎn)速 55 r/min截齒 鎬形最大擺動角度 上 420下 3l0左右各3902.3 裝載部 裝載形式 三爪轉(zhuǎn)盤 裝運能力 180m3/h鏟板寬度 2.5m/2.8m鏟板臥底 2

4、50mm鏟板抬起 360mm轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速 30r/min2.4 刮板輸送機運輸形式 邊雙鏈刮板槽 寬 510mm龍門高度 350mm鏈 速 O.93m/s錨鏈規(guī)格 18×64mm張緊形式 黃油缸張緊2.5 行走部行走形式 履帶式(液壓馬達分別驅(qū)動)行走速度 工作3m/min調(diào)動6m/min接地長度 2.46m制動形式 摩擦離合器履帶板寬度 500mm張緊形式 黃油缸張緊2.6 液壓系統(tǒng)系統(tǒng)額定壓力： 油缸回路16MPa行走回路 16MPa裝載回路 14Mpa輸送機回路 14Mpa錨桿鉆機回路 10MPa系統(tǒng)總流量： 450L/min泵站電動機： 型號 DSB-55Q 功率 55kW 轉(zhuǎn)速

5、 1470r/min 泵站三聯(lián)齒輪泵排量 634040ml/r 泵站雙聯(lián)齒輪泵排量 6340ml/r 錨桿泵站電動機： 型號 預(yù)留 功率 15kW 轉(zhuǎn)速 1470r/min 錨桿泵站雙聯(lián)齒輪泵排量 3232ml/r 油 箱： 有效容積 610L 冷卻方式 板翅式水冷卻器 油缸數(shù)量： 8個2.7 噴霧冷卻系統(tǒng) 滅塵形式 內(nèi)噴霧、外噴霧 供水壓力 3MPa 外噴霧壓力 1.5MPa 流 量 63L/min 冷卻部件 切割電動機、油箱2.8 電氣系統(tǒng) 供電電壓 6601140V 總 功 率 195kW 隔爆形式 隔爆兼本質(zhì)安全型 控 制 箱 隔爆型三、主要結(jié)構(gòu)和工作原理 EBZ-125XK型掘進機主

6、要由截割部、裝載部、刮板輸送機、行走部、機架和回轉(zhuǎn)臺、液壓系統(tǒng)、水系統(tǒng)及電氣系統(tǒng)等部分組成，參見圖l。821-截割部 2-裝載部 3-刮板輸送機 4-機架和回轉(zhuǎn)臺 5-履帶行走部6-油箱 7-操作臺 8-泵站 9-電控箱 10-護板總成圖1 EBZ-125XK型掘進機 3.1截割部 截割部又稱工作機構(gòu)，結(jié)構(gòu)如圖2所示，主要由截割電機、叉形架、二級行星減速器、懸臂段、截割頭組成。1-截割頭 2-懸臂段 3-二級行星減速器4-齒輪聯(lián)軸節(jié) 5-叉形架 6-截割電機 7-電機護板 圖2 EBZ-125XK截割機構(gòu) 截割部為二級行星齒輪傳動。行星減速器結(jié)構(gòu)如圖3所示，由125kW的水冷電動機輸入動力，經(jīng)

7、齒輪聯(lián)軸節(jié)傳至二級行星減速器，經(jīng)懸臂段，將動力傳給截割頭，從而達到破碎煤巖的目的。 整個截割部通過一個叉形框架、兩個銷軸鉸接于回轉(zhuǎn)臺上。借助安裝于截割部和回轉(zhuǎn)臺之間的兩個升降油缸，以及安裝于回轉(zhuǎn)臺與機架之間的兩個回轉(zhuǎn)油缸，來實現(xiàn)整個截割部的升、降和回轉(zhuǎn)運動，由此截割出任意形狀的斷面。圖3 二級行星減速器3.2 裝載部 裝載部結(jié)構(gòu)如圖4所示，主要由鏟板及左右對稱的驅(qū)動裝置組成，通過低速大扭矩液壓馬達直接驅(qū)動三爪轉(zhuǎn)盤向內(nèi)轉(zhuǎn)動，從而達到裝載煤巖的目的。鏟板設(shè)計有寬(2.8m)、窄(2.5m)兩種規(guī)格，供用戶根據(jù)需要選用。1-鏟板體 2-刮板輸送機改向鏈輪組 3-三爪轉(zhuǎn)盤 4-驅(qū)動裝置1-鏟板體 2-

8、改向鏈輪組 3-轉(zhuǎn)盤 4-驅(qū)動裝置 圖4 裝載部 裝載部安裝于機器的前端。通過一對銷軸和鏟板左右升降油缸鉸接于主機架上，在鏟板油缸的作用下，鏟板繞銷軸上、下擺動，可向上抬起360mm，向下臥底250mm。當機器截割煤巖時，應(yīng)使鏟板前端緊貼底板，以增加機器的截割穩(wěn)定性。3.3 刮板輸送機 刮板輸送機結(jié)構(gòu)如圖5所示，主要由機前部、機后部、驅(qū)動裝置、邊雙鏈刮板、張緊裝置和脫鏈器等(改向輪組裝在裝載部上)組成。 刮板輸送機位于機器中部，前端與主機架和鏟板鉸接，后部托在機架上。機架在該處設(shè)有可拆裝的墊塊，根據(jù)需要，刮板輸送機后部可墊高，增加刮板輸送機的卸載高度。 刮板輸送機采用低速大扭矩液壓馬達直接驅(qū)動

9、，刮板鏈條的張緊是通過在輸送機尾部的張緊油缸來實現(xiàn)的。1-機前部 2-機后部 3-邊雙鏈刮板 4-張緊裝置 5-驅(qū)動裝置 6-液壓馬達圖5 刮板輸送機3.4 行走部 EBZ-125XK型掘進機采用履帶式行走機構(gòu)。左、右履帶行走機構(gòu)對稱布置，分別驅(qū)動。各由10個高強度螺栓(M30×2、10.9級)與機架相聯(lián)。左、右履帶行走機構(gòu)各由液壓馬達經(jīng)三級圓柱齒輪和二級行星齒輪傳動減速后，將動力傳給主動鏈輪，驅(qū)動履帶運動。 現(xiàn)以左行走機構(gòu)為例，說明其結(jié)構(gòu)組成及傳動系統(tǒng)。如圖6、圖7所示，左行走機構(gòu)主要由導(dǎo)向張緊裝置、左履帶架、履帶鏈、左行走減速器、液壓馬達、摩擦片式制動器等組成。摩擦片式制動器為彈

10、簧常閉式，當機器行走時，泵站向行走液壓馬達供油的同時，向摩擦片式制動器提供壓力油推動活塞，壓縮彈簧，使摩擦片式制動器解除制動。 1-導(dǎo)向張緊裝置 2-履帶架 3-履帶鏈 4-行走減速器 5-行走液壓馬達 6-摩擦片式制動器圖6 左履帶行走機構(gòu)圖7 左行走減速器本機工作行走速度為3m/min，調(diào)動行走速度為6m/min。通過使用黃油槍向安裝在導(dǎo)向張緊裝置油缸上的注油嘴注入油脂，來完成履帶鏈的張緊(油缸張緊行程120mm)，調(diào)整完畢后，裝入適量墊板及一塊鎖板，擰松注油嘴螺塞，泄除油缸內(nèi)壓力后再擰緊該螺塞，使張緊油缸活塞不承受張緊力。3.5 機架和回轉(zhuǎn)臺 機架是整個機器的骨架，其結(jié)構(gòu)如圖8所示。它承

11、受著來自截割、行走和裝載的各種載荷。機器中的各部件均用螺栓或銷軸與機架聯(lián)接，機架為組焊件。1-回轉(zhuǎn)臺 2-前機架 3-后機架 4-后支撐腿 5-轉(zhuǎn)載機連接板 圖8 EBZ-125XK型掘進機機架 回轉(zhuǎn)臺主要用于支承、聯(lián)接并實現(xiàn)切割機構(gòu)的升降和回轉(zhuǎn)運動。結(jié)構(gòu)如圖8所示?；剞D(zhuǎn)臺座在機架上，通過大型回轉(zhuǎn)軸承用止口、36個高強度螺栓與機架相聯(lián)。工作時，在回轉(zhuǎn)油缸的作用下，帶動切割機構(gòu)水平擺動。截割機構(gòu)的升降是通過回轉(zhuǎn)臺支座上左、右耳軸鉸接相連的兩個升降油缸實現(xiàn)的。 左、右后支撐腿是各通過后支撐油缸及銷軸分別與后機架連接，它的作用有四： a切割時使用，以增加機器的穩(wěn)定性； b窩機時使用，以便履帶下墊板自

12、救； c履帶鏈斷鏈及張緊時使用，以便操作； d拾起機器后部，以增加臥底深度。3.6 液壓系統(tǒng) 本機除截割頭是由電機通過減速器驅(qū)動外，其余各部分均采用液壓傳動。系統(tǒng)主泵站由一臺55kW的電動機通過同步齒輪箱驅(qū)動一臺雙聯(lián)齒輪泵和一臺三聯(lián)齒輪泵，同時分別向油缸回路、行走回路、裝載回路、輸送機回路供壓力油，主系統(tǒng)由五個獨立的開式系統(tǒng)組成。該機還設(shè)有液壓錨桿鉆機泵站，可同時為二臺錨桿鉆機提供壓力油，另外系統(tǒng)還設(shè)置了文丘里管補油系統(tǒng)為油箱補油，避免了補油時對油箱的污染。液壓系統(tǒng)原理如圖9所示。圖9 EBZ-125XK液壓系統(tǒng)原理圖3.6.1油缸回路 油缸回路采用雙聯(lián)齒輪泵的后泵(40泵)通過四聯(lián)多路換向閥

13、分別向4組油缸(截割升降、回轉(zhuǎn)、鏟板升降、后支撐油缸)供壓力油。油缸回路額定工作壓力由四聯(lián)多路換向閥閥體內(nèi)自帶的溢流閥調(diào)定，其大小為16MPa。 截割機構(gòu)升降、鏟板升降和后支撐各兩個油缸，它們各自兩活塞腔并接，兩活塞桿腔并接。而截割機構(gòu)兩個回轉(zhuǎn)油缸為一個油缸的活塞腔與另一油缸的活塞桿腔并接。 為使截割頭、鏟板和后支撐油缸能在任何位置上鎖定，不致因換向閥及管路的漏損而改變其位置，或因油管破裂造成事故，以及防止截割頭、鏟板下降過速，使其下降平穩(wěn)，故在各回路中裝有平衡閥。3.6.2行走回路 行走回路由雙聯(lián)齒輪泵的前泵(63泵)向兩個液壓馬達供油，驅(qū)動機器行走。行走速度為3m/min；當刮板輸送機不運

14、轉(zhuǎn)時，供輸送機回路的63泵便并入行走回路，此時的兩個齒輪泵(均為63泵)同時向行走馬達供油，實現(xiàn)快速行走，其行走速度為6m/min。系統(tǒng)額定工作壓力為16MPa，且由裝在兩聯(lián)多路換向閥閥體內(nèi)的溢流閥調(diào)定。 注意：根據(jù)該機器液壓系統(tǒng)的特點，行走回路的工作壓力調(diào)定時，必須先將刮板輸送機開動(由于快速行走時，行走回路中并入了輸送機回路的63泵，而輸送機回路的系統(tǒng)額定工作壓力為14MPa)。 通過操作多路換向閥手柄來控制行走馬達的正、反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)機器的前進、后退和轉(zhuǎn)彎。 注意：機器要轉(zhuǎn)彎時，最好同時操作兩片換向閥(即使一片閥的手柄處于前進位置，另一片閥手柄處于后退位置)。除非特殊情況，盡量不要操作一片換

15、向閥來實現(xiàn)機器轉(zhuǎn)彎。 防滑制動是用行走減速器上的摩擦制動器來實現(xiàn)的。制動器的開啟為液壓控制，其開啟壓力為3MPa。制動器的油壓力由多路換向閥控制。行走回路不工作時，制動器處于閉鎖狀態(tài)。3.6.3 裝載回路 裝載回路由三聯(lián)齒輪泵的后泵(63泵)供油通過齒輪分流器，分配給兩個裝載馬達，用手動多路換向閥控制正、反轉(zhuǎn)。該系統(tǒng)的額定工作壓力為14Mpa。3.6.4 輸送機回路 輸送機回路由三聯(lián)齒輪泵的前泵(63泵)向一個(或兩個)液壓馬達供油，用一個手動換向閥控制馬達的正、反轉(zhuǎn)。系統(tǒng)額定工作壓力為14MPa，通過調(diào)節(jié)換向閥閥體內(nèi)的溢流閥來實現(xiàn)。3.6.5 油箱補油回路 油箱補油回路由兩個截止閥、一個文丘

16、里管和若干接頭等輔助元件組成，為油箱加補液壓油。如圖10所示，補油系統(tǒng)并接在錨桿鉆機回路的回油管路上(若掘進機不為錨桿鉆機提供油源，則補油系統(tǒng)并接在運輸回路或轉(zhuǎn)載機回路的回油管路上)。當需要向油箱補油時，截止閥I關(guān)閉，截止閥開啟，油液經(jīng)過文丘里管時，在文丘里管出口處產(chǎn)生負壓，通過插入裝油容器5內(nèi)的吸油管吸入，將油補入油箱。在補油系統(tǒng)不工作時，務(wù)必將截止閥關(guān)閉，截止閥I開啟。1-換向閥 2-截止閥I 3-截止閥II 4-文丘里管5-裝油容器 6-油箱 7-錨桿電機 8-雙聯(lián)齒輪泵 圖10 補油回路原理圖注意： l. 補油時，油箱內(nèi)必須要有一定量的油，以保證油泵吸油時不吸空。否則，不僅不能補油，而

17、且易損壞油泵。 2. 給油箱加好油后，必須將截止閥II關(guān)閉，截止閥I開啟。切記! 在系統(tǒng)工作時，決不能將截止閥I和II同時關(guān)閉。否則，會造成危險。3.6.7 幾種主要的液壓元件1. 吸油過濾器(過濾精度為100m)為了保護油泵及其它液壓元件，避免吸入污染雜質(zhì)，有效地控制液壓系統(tǒng)污染，提高液壓系統(tǒng)的清潔度，在油泵的吸油口處設(shè)置了兩個吸油過濾器，該過濾器為粗過濾。當更換、清潔濾芯或維修系統(tǒng)時，只需旋開濾油器端蓋(清洗蓋)，抽出濾芯，此時自封閥就會自動關(guān)閉，隔絕油箱油路，使油箱內(nèi)油液不會向外流出。這樣使清洗、更換濾芯及維修系統(tǒng)變得非常方便。另外，當濾芯被污染物堵塞時，設(shè)在濾芯上部的油路旁通閥就自動開

18、啟，以避免油泵出現(xiàn)吸空等故障，提高液壓系統(tǒng)的可靠性。如圖11所示。圖11 吸油過濾器2. 回油過濾器(過濾精度為20m) 為了使流回油箱的油液保持清潔，在液壓系統(tǒng)中設(shè)置了兩個回油過濾器，該過濾器為精過濾，位于油箱的上部。當濾芯被污染物堵塞或系統(tǒng)液溫過低，流量脈動等因素造成進出油口壓差為O.35MPa時，壓差發(fā)訊裝置便彈出，發(fā)出訊號，此時應(yīng)及時更換濾芯或提高油液溫度。更換濾芯時，只需旋開濾油器濾蓋(清洗蓋)即可更換濾芯或向油箱加油。若未能及時停機更換濾芯時，則設(shè)在濾芯下部的旁通閥就會自動開啟工作(旁通閥開啟壓力為O.4MPa)，以保護系統(tǒng)。如圖12所示。圖12 回油過濾器3. 四聯(lián)手動換向閥 四

19、聯(lián)手動換向閥，主要由進油閥、多路換向閥、回油閥三部分組成。進油閥有壓力油口P和回油口O，在P和O之間裝有閥組總溢流閥。換向閥部分是由閥體和滑閥組成，滑閥的機能均為Y型，閥體為并聯(lián)型，因此，既可以分別操作又可以同時操作，當同時操作時油缸的工作速度減慢。當滑閥處于中位時，油泵通過閥組卸荷。為了防止工作腔的壓力油向P腔倒流，保護油泵，設(shè)置了單向閥。結(jié)構(gòu)如圖13所示。圖13 四聯(lián)手動換向閥4. 油缸 本機有四組油缸，共八根。截割機構(gòu)升降油缸、回轉(zhuǎn)油缸、鏟板升降油缸和后支撐油缸各兩根，結(jié)構(gòu)形式均相同，如圖14所示，其中鏟板升降油缸和后支撐油缸通用。圖14 油缸結(jié)構(gòu)形式5. 油箱 本液壓系統(tǒng)采用封閉式油箱

20、(見圖15)，采用N68號抗磨液壓油。油箱采用二級過濾，設(shè)置了兩個吸油過濾器和兩個回油過濾器，有效地控制了油液的污染，并采用文丘里管補油，進一步降低了油液的污染。油箱上還配有液位液溫計，當液位低于工作油位或油溫超過規(guī)定值(65)時，應(yīng)停機加油或降溫。油箱冷卻器采用了熱交換量較大的板翅式散熱器，總熱交換量達40000kcal/h，以保障系統(tǒng)正常油溫和粘度的要求。 注意! 應(yīng)經(jīng)常觀察油位，保證油箱油位在液位液溫計的最高警戒位和最低警戒位之間。1-吸油過濾器 2-冷卻器 3-油箱體 4-液位液溫計 5-回油過濾器圖15 油 箱6. 六點壓力表（圖16）按操縱臺標牌表明的位置接好油管。旋轉(zhuǎn)壓力表表盤，

21、其指針所指的位置即為標牌表明的回路的工作壓力。圖16 六點壓力表3.7 內(nèi)、外噴霧冷卻除塵系統(tǒng) 本系統(tǒng)主要用于滅塵、冷卻掘進機切割電機及油箱，提高工作面能見度，改善工作環(huán)境，內(nèi)、外噴霧冷卻除塵系統(tǒng)如圖17所示。水從井下輸水管通過過濾器（50目）粗過濾后進入總進液球閥，一路經(jīng)減壓閥減壓至1.5MPa后，冷卻油箱和切割電機，再引至前面霧狀噴嘴架處噴出。另一路不經(jīng)減壓閥的高壓水，引至懸臂段上的內(nèi)噴霧系統(tǒng)的霧狀噴嘴噴出，當沒有內(nèi)噴霧時，此路水引至叉形架前方左右兩邊的加強型外噴霧處的線型噴嘴噴出。內(nèi)噴霧配水裝置安裝在懸臂段內(nèi)，8個線型噴嘴分別安裝在截割頭的齒座之間；外噴霧噴霧架固定在懸臂筒法蘭上，安裝有

22、10個霧狀噴嘴；加強型外噴霧的噴霧架固定在叉形架前端，安裝有8個線型噴嘴。1-Y 型過濾器 2-球閥 3-減壓器 4-耐震壓表5-油箱冷卻器 6-球閥 7-霧狀噴嘴 8-線型噴嘴圖 圖17 水系統(tǒng)原理圖四、操作和使用4.1 操作EBZ-125XK型掘進機的操作，分電氣和液壓兩個部分。操作人員應(yīng)按照下列所述方法操作。4.1.1 操作手柄的位置及其功能1. 液壓操作手柄當啟動油泵電機時，三聯(lián)齒輪泵和雙聯(lián)齒輪泵隨即啟動，同時分別向油缸回路、行走回路、裝載回路、輸送機回路供液壓油。另該機還設(shè)有錨桿機泵站，為兩臺錨桿鉆機提供了動力源。如下圖18所示操作各換向閥手柄。1-六點壓力表 2-油缸回路四聯(lián)多路換

23、向閥 3-行走回路兩聯(lián)多路換向閥 4-裝載回路手動換向閥 5-輸送機回路手動換向閥圖18 液壓操縱臺及面板a. 油缸回路油缸回路通過四聯(lián)多路換向閥（自復(fù)位）分別控制操作4組油缸，即：截割升降、回轉(zhuǎn)、鏟板升降、后支撐油缸，并由這4組油缸來完成掘進機所需要的各種動作。四聯(lián)多路換向閥的四個手柄操作見下圖。圖19 油缸操作標牌b. 行走回路行走回路用兩聯(lián)多路換向閥（自復(fù)位）的動作來控制行走馬達的正、反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)機器的前進、后退和轉(zhuǎn)彎。注意：機器要轉(zhuǎn)彎時，最好同時操作兩片換向閥（即使一片閥的手柄處于前進位置，另一片閥手柄處于后退位置）。除非特殊情況，盡量不要操作一片換向閥來實現(xiàn)機器轉(zhuǎn)彎。兩聯(lián)多路換向閥的手

24、柄操作見圖20。圖20 行走操作標牌c. 裝載回路 裝載回路用兩個手動換向閥的動作來分別控制左、右裝載馬達的正、反轉(zhuǎn)，換向閥的手柄操作見圖21。圖21 裝載操作標牌d. 輸送機 輸送機回路用一個手動換向閥的動作來控制馬達的正、反轉(zhuǎn)，換向閥手柄操作見圖22。圖22 輸送機操作標牌注意：開動時應(yīng)先開輸送機，后開裝載轉(zhuǎn)盤；停止順序應(yīng)反之，以避免礦渣堆積。2. 電氣操作按鈕及手柄（見電控箱面板圖24、操作箱面板圖25）a. 掘進機的前級供電控制開關(guān)控制準備：1) 檢查電控箱是否處于可靠的鎖緊位置；2) 檢查電控箱上隔離開關(guān)QS的手柄是否處于“分”位；3) 壓下緊急停止按鈕SB1，把隔離開關(guān)QS的手柄置

25、于“合”的位置，然后將緊急停止按鈕SB1拔出。圖24 電控箱面板接通：將操作箱上的電源控制開關(guān)SA1向右旋轉(zhuǎn)45°至“通”位置，接通前級開關(guān)，向掘進機供電。電壓表PV指示，36V照明等回路絕緣正常，顯示器正常指示，照明燈EL1、EL2、EL3亮。分段：將電源控制開關(guān)SA1向左旋轉(zhuǎn)45°至“斷”位，或按下緊急停止按鈕SB1、SB2可切斷向掘進機供電的前級開關(guān)。b. 各工作機構(gòu)電動機的控制操作，如圖25。圖25 操作箱面板 油泵電動機M2的控制 啟動：工作方式選擇開關(guān)SA2向右旋轉(zhuǎn)45°至“工作”位，將油泵啟動控制按鈕SB6按下，其常開接點閉合，蜂鳴器HA發(fā)送3S的預(yù)

26、警信號，當油泵電動機M2的保護單元正常，接觸器KM2吸合，油泵電動機M2啟動并自保，同時停止發(fā)送音響信號，只有油泵電動機M2起動后，才可以操作切割電動機M1和備用電動機M3。 停止：將油泵停止控制按鈕SB7按下，其常閉接點打開，接觸器KM2斷電釋放，則油泵電動機M2停止運轉(zhuǎn)。 截割電動機M1的控制 啟動：油泵電動機M2啟動后，將截割啟動控制按鈕SB4按下，其常開接點閉合，蜂鳴器HA發(fā)送8S的預(yù)警信號，當截割電動機M1的保護單元正常，接觸器KM1吸合，截割電動機M1啟動并自保，同時停止發(fā)送音響信號。 停止：將截割停止控制按鈕SB5按下，其常閉接點打開，接觸器KMI斷電釋放，則截割電動機Ml停止運

27、轉(zhuǎn)。4.1.2 操作程序1. 班前檢查 a檢查電纜有無損壞、破裂； b檢查電氣元件是否正常； c檢查刮板輸送機刮板有無損壞及磨損情況； d檢查截齒磨損情況，損壞的應(yīng)及時更換； e檢查冷卻及噴霧系統(tǒng)及噴嘴有無堵塞； f檢查機器的隱患，如蓋、零件有無松脫，破壞； g檢查液壓閥組有無泄露； h確認所有控制開關(guān)能自由操作； i確認所有控制開關(guān)處于斷開或中位； j確認截割，裝載機構(gòu)轉(zhuǎn)動靈活； k確認行走履帶鏈、輸送機刮板松緊適度； 1確認液壓系統(tǒng)各回路壓力調(diào)定值正常； m確認油箱油位處于正常位置； n按機器潤滑表對潤滑點注油； o清理掘進機上的可燃物、矸石、煤炭、工具及雜物等。2. 常規(guī)防護檢查 a所有

28、齒輪減速器油位合理，通氣孔通暢； b檢查所有減速器是否有不正常噪聲或過熱現(xiàn)象； c保持機械鉸接點和轉(zhuǎn)動件潤滑良好； d檢查所有密封有無泄露，必要時更換： e保持螺栓、螺釘緊固； f檢查履帶板有無損壞、裂紋，銷軸失鎖或過量磨損； g保持摩擦離合器正常工作； h檢查所有接觸點的磨損情況。3. 操作程序 推薦按照下列程序開、關(guān)操作機器，也可根據(jù)用戶規(guī)定的程序、安全制度操作機器。 a按規(guī)定進行班前檢查； b壓下緊急停止按鈕SBl，把隔離開關(guān)QS的手柄置于“合”的位置， 然后將緊急停止按鈕SBl拔出； c將操作箱上的電源控制開關(guān)SAl向右旋轉(zhuǎn)45°至“通”位置，接通 前級開關(guān)，向掘進機供電；

29、d將操作箱上的工作方式選擇開關(guān)SA2向右旋轉(zhuǎn)45°至“工作”位， 將油泵控制按鈕SB6按下，警鈴報警3秒后，油泵電動機M2啟動， 松開SB6油泵啟動控制按鈕，這時操作升降、回轉(zhuǎn)、行走、鏟板油 缸手柄，各執(zhí)行機構(gòu)有相應(yīng)的動作； e接通總進水球閥，此時內(nèi)、外噴霧工作； f油泵電動機M2啟動后，將截割啟動控制按鈕SB4按下，蜂鳴器發(fā) 送8秒的預(yù)警信號后，截割電動機M1啟動，同時停止發(fā)送預(yù)警信 號，松開SB4截割啟動控制按鈕；4. 關(guān)機步驟 a將截割控制按鈕SB5按下，截割電動機M1停止運轉(zhuǎn)； b關(guān)閉總進水球閥，此時內(nèi)、外噴霧停止工作； c操作后支撐油缸操作手柄，將后支撐油缸復(fù)位； d將液壓

30、各操作手柄置于中間位置； e將油泵控制按鈕SB7按下，油泵電動機M2停止運轉(zhuǎn)； f將電源控制開關(guān)SAl向左旋轉(zhuǎn)45°至“斷”位，或按下緊急停止按 鈕SBl、SB2，即可斷電。4.2 EBZ-125XK型掘進機的掘進作業(yè) 1. 掘進機切割落煤的程序，是首先在工作面進行掏槽，掏槽位置一般是在工作面的下部。開始時機器逐步向前移動，截割頭切入工作面煤或巖石一定的深度（截深）。然后停止機器移動，操縱裝載機構(gòu)的鏟板緊貼工作面底板作為前支點，機尾的后支撐也同樣貼緊底板，作為后支點，提高機器在切割過程中的穩(wěn)定性。最后再擺動懸臂切割頭切落出整個巷道的煤或巖石。 2. EBZ-125XK型掘進機截割頭的

31、最佳切割深度應(yīng)根據(jù)所截割煤、巖的性質(zhì)、頂板狀況和支架棚距的規(guī)定，以及通過落煤效果和切割一米巷道所耗時間最短來確定，本機一般推薦0.5m (截割頭尺寸參見圖26)。圖26 截割頭尺寸截割頭的切割厚度取決于煤巖的截割阻力，以牽引油缸回路盡量不溢流、截割電機接近滿載、機器不產(chǎn)生強烈振動及落煤效率最高為原則，一般推薦為截割頭直徑的2/3。 3. 截割頭在巷道工作面上截割移動的路線，稱為截割程序（如圖27）。掘進工作面截割程序的合理選擇，取決于巷道斷面積，煤、巖硬度、頂?shù)装鍫顩r，有無夾矸，夾矸的分布等工作面條件和技術(shù)規(guī)范。確定掘進工作面的截割程序應(yīng)遵循下述原則： a. 大多數(shù)情況下，從工作面下角鉆進，掘

32、進半煤巖巷道時，應(yīng)從煤中鉆進，再臥移切割至底板下角，再切底掏槽，增加自由面； b. 切割斷面，應(yīng)自下而上進行以利于裝載和機器的穩(wěn)定性，可提高生產(chǎn)率； c. 工作面的切割應(yīng)注意煤或巖的層理，斷面切割時應(yīng)以左右橫掃切割為主，截割頭沿層理移動切割阻力較小；圖27 截割程序圖4.3 EBZ-125XK型掘進機的操作注意事項1. 司機須專職，經(jīng)培訓(xùn)考試合格后持有司機證方可作業(yè)；2. 啟動油泵電機前，應(yīng)檢查各液壓閥和供水閥的操作手柄，必須處于中位置；3. 截割頭必須在旋轉(zhuǎn)情況下才能貼靠工作面；4. 截割時要根據(jù)煤或巖石的硬度，掌握好截割頭的切割深度和切割厚度，截割頭進入切割時應(yīng)點動操作手柄，緩慢進入煤壁切

33、割，以免發(fā)生扎刀及沖擊振動。5. 機器向前行走時，應(yīng)注意掃底并清除機體兩側(cè)的浮煤，掃底時應(yīng)避免底板出現(xiàn)臺階，防止產(chǎn)生掘進機爬高；6. 調(diào)動機器前進或后退時，必須收起后支撐，抬起鏟板；7. 截割部工作時,若遇悶車現(xiàn)象應(yīng)立即脫離切割或停機，防止截割電動機長期過載；8. 對大塊掉落煤巖，應(yīng)采用適當方法破碎后再進行裝載；若大塊煤巖被龍門卡住時，應(yīng)立即停車，進行人工破碎，不能用刮板機強拉：9. 液壓系統(tǒng)和供水系統(tǒng)的壓力不準隨意調(diào)整，若需要調(diào)整時應(yīng)由專職人員進行；10. 注意觀察油箱上的液位液溫計，當液位低于工作油位或油溫超過規(guī)定值(65)時，應(yīng)停機加油或降溫：11. 開始截割前，必須保證冷卻水從噴嘴噴出

34、；12. 機器工作過程中若遇到非正常聲響和異?，F(xiàn)象，應(yīng)立即停機查明原因，排除故障后方可開機。五、運安裝和調(diào)整5.1 機器的拆卸和搬運 掘進機的重量及體積較大，下井前應(yīng)根據(jù)井下實際裝運條件，視機器的具體結(jié)構(gòu)、重量和尺寸，最小限度地將其分解成若干部分，以便運輸、起重和安裝。本機從設(shè)計和制造的角度上，已經(jīng)考慮到向井下運輸時的分解情況，具體情況請參照下井解體圖28、掘進機各主要零部件的重量和外形尺寸表1及下井搬運順序表2。掘進機拆卸及井下運輸注意事項：1）拆裝前，必須在地面對所有操作方式進行試運轉(zhuǎn)，確認運轉(zhuǎn)正常；2）拆卸人員應(yīng)根據(jù)隨機技術(shù)文件熟悉機器的結(jié)構(gòu)，詳細了解各部位聯(lián)接關(guān)系，并準備好起重運輸設(shè)備

35、和工具，確保拆卸安全；3）根據(jù)所要通過的巷道斷面尺寸（高和寬），決定其設(shè)備的分解程度；4）機器各部件下井的運輸順序盡量與井下安裝順序相一致，避免頻繁搬運；5）對于液壓系統(tǒng)及配管部分，必須采取防塵措施；6）所有未涂油漆的加工面，特別是連接表面下井前應(yīng)涂上潤滑脂，拆后形成的外露聯(lián)接面應(yīng)包扎保護以防碰壞；7）小零件(銷子、墊圈、螺母、螺栓、U形卡等)應(yīng)與相應(yīng)的分解部分一起運送；8）下井前，應(yīng)在地面仔細檢查各部件，發(fā)現(xiàn)問題要及時處理；9）應(yīng)充分考慮到用臺車運送時，其臺車的承重能力、運送中貨物的竄動，以及用鋼絲繩固定時防止設(shè)備損壞及劃傷；10）為了保證電氣元件可靠的工作，電控箱運輸時必須裝設(shè)在掘進機的減

36、震器上。圖28 EBZ-125XK整機解體圖表1 EBZ-125XK掘進機主要零部件重量和尺寸圖 號名 稱重量(kg)長度（m）寬度(mm)高度(mm)BX01截割機構(gòu)368632501410700BX02裝載機構(gòu)3189/353917872540/2820567BX03刮板輸送機210058401050520BX0401回轉(zhuǎn)臺140015001300570BX0402前機架5065288513361305BX0403后機架2282182514401305BX05/ BX06左/右行走機構(gòu)4048/51903760994700BX0804泵站9781570630820BX0805油箱73921

37、20630874BX0808操縱臺5461215635850KXJ250/1140B電控箱8101625550700表2 拆卸及搬運排車順利拆卸順序排車順序部 件 名 稱備 注110各類蓋板21截割部及其升降油缸35刮板輸送機42裝載部及其升降油缸59油箱總成68操作臺77泵站86電控箱93左、右履帶行走機構(gòu)104前、后機架5.2 掘進機井下組裝 安裝前作好準備工作：應(yīng)根據(jù)機器的最大尺寸和部件的最大重量準備一個安裝場地，該場地要求平整、堅實，巷道中鋪軌、供電、照明、通風(fēng)、支護良好，在安裝巷道的中頂部裝設(shè)滿足要求的起吊設(shè)備(5t)，在安裝巷道的一端安裝絞車，二個千斤頂及其它必要的安裝工具。安裝前

38、應(yīng)擦洗干凈零部件連接的結(jié)合面，認真檢查機器的零部件，如有損壞應(yīng)在安裝前修復(fù)。 將掘進機各組件按照5.1項所述運送到安裝地點卸下后，即可按照井下裝配順序表依次進行安裝：a. 用枕木先將前、后機架墊高400mm，并聯(lián)接到一起，保證聯(lián)接螺栓鎖緊扭矩達到要求值990N.m；b. 分別將左、右履帶行走機構(gòu)與機架聯(lián)接在一起，聯(lián)接螺栓緊固力矩達到要求值1960N.m；c. 安裝裝載部及其升降油缸；d. 安裝刮板輸送機及刮板鏈；e. 安裝油箱；f. 安裝電控箱；g. 安裝截割機構(gòu)及升降油缸；h. 安裝液壓操縱臺；i. 安裝液壓泵站及錨桿機泵站；j. 敷設(shè)液壓管路及電纜；k. 安裝護板l. 按潤滑表5及潤滑圖3

39、4要求潤滑各部位；m. 按5.3和5.4內(nèi)容對機器進行調(diào)試、調(diào)整；n. 試車：按規(guī)定的操作程序啟動電動機并操縱液壓系統(tǒng)工作，進行空運轉(zhuǎn)。注意：1) 空運轉(zhuǎn)中應(yīng)隨時注意檢查各部分有無異常聲響，檢查減速器和油箱的溫升情況；2) 檢查各減速器對口面和伸出軸處是否漏油；3) 試運轉(zhuǎn)的初起階段，應(yīng)注意把空氣從液壓系統(tǒng)中排出，檢查液壓系統(tǒng)是否漏油；4) 油箱及各減速器內(nèi)的油位是否符合要求；5) 各部件的動作是否靈活可靠等。 在上述各種情況符合設(shè)計要求后，則可進行正常工作。掘進機裝配注意事項：1）液壓系統(tǒng)和供水系統(tǒng)各管路和接頭必須擦試干凈后方可安裝：2）安裝各聯(lián)接螺栓和銷軸時，螺栓和銷軸上應(yīng)涂少量油脂,防止

40、銹蝕后無法拆卸；各聯(lián)接螺栓必須擰緊，重要聯(lián)接部位的螺栓擰緊力矩應(yīng)按規(guī)定的擰緊力矩進行緊固，參照螺栓緊固力矩表；3）安裝完畢按注油要求加潤滑油和液壓油；4）安裝完畢必須嚴格檢查螺栓是否擰緊：油管、水管連接是否正確；U形卡，必要的管卡是否齊全；電動機進線端子的連接是否正確等。5）檢查刮板輸送機鏈輪組，應(yīng)保證鏈輪組件對中；刮板鏈的松緊程度合適。6）安裝完畢，對電控箱的主要部位再進行一次檢查； a用手開合接觸器三五次，檢查有無卡住現(xiàn)象； b進出電纜連接是否牢固和符合要求； c凡進線裝置中未使用的孔，應(yīng)當用壓盤，鋼質(zhì)壓板和橡膠墊圈可靠地密封： d箱體上的緊固螺栓和彈簧墊圈是否齊全緊固。各隔爆法蘭結(jié)合面是

41、否符合要求； e箱體的外觀是否完好，防爆標志是否齊全完好。5.3 機器的井下調(diào)試 掘進機在安裝完畢后，必須對各部件的運行作必要的調(diào)試，主要調(diào)試內(nèi)容如下：1. 查電機電纜端子連接的正確性 a. 從司機位置看，截割頭應(yīng)順時針方向旋轉(zhuǎn)； b. 泵站電機軸轉(zhuǎn)向應(yīng)符合油泵轉(zhuǎn)向要求。2. 檢查液壓系統(tǒng)安裝的正確性 a. 各液壓元部件和管路的聯(lián)接應(yīng)符合標記所示；管路應(yīng)鋪設(shè)整齊，固定可靠，聯(lián)接處擰緊不漏； b. 對照操縱臺的操作指示牌，操作每一個手柄，觀察各執(zhí)行元件動作的正確性，發(fā)現(xiàn)有誤及時調(diào)整。3. 檢查噴霧、冷卻系統(tǒng)安裝的正確性內(nèi)、外噴霧及冷卻系統(tǒng)各元部件聯(lián)接應(yīng)正確無泄漏，內(nèi)、外噴霧應(yīng)暢通、正常。冷卻電機

42、及油箱的水壓達到規(guī)定值1.5MPa。5.4機器的調(diào)整 機器總裝和使用過程中，需要對行走部履帶鏈松緊、中間刮板輸送機刮板鏈的松緊及液壓系統(tǒng)的壓力，供水系統(tǒng)的壓力作經(jīng)常檢查，發(fā)現(xiàn)與要求不符時應(yīng)及時做適當?shù)恼{(diào)整，調(diào)整方法如下。1. 行走部履帶鏈的張緊 行走部履帶鏈的松緊調(diào)節(jié)采用液壓油缸張緊裝置（圖29）。具體方法是： 1) 將鏟板和后支撐腿落底并撐起機器，使兩側(cè)履帶機構(gòu)懸空； 2) 使用黃油槍向張緊油缸(張緊行程120mm)壓入潤滑脂，當下鏈距履帶架底板懸垂量為35mm時為宜，(最大不得>65mm，否則應(yīng)拆除一塊履帶板)；3) 然后在張緊油缸活塞桿上裝入適量墊板及一塊鎖板，并鎖緊；1-導(dǎo)向張緊

43、裝置 2-張緊油缸活塞桿 3-墊板 4-注油嘴5-六方接頭 6-鎖板 7-履帶架 8-履帶鏈圖29 履帶鏈張緊4) 擰松注油嘴下的六方接頭，泄掉油缸內(nèi)壓力后再擰緊該螺塞； 5) 抬起鏟板及后支撐腿，使機器落地。2. 刮板輸送機刮板鏈的張緊 輸送機刮板鏈的張緊是通過安裝在輸送機機尾部的張緊油缸來調(diào)整（參見圖30）。刮板鏈條應(yīng)有一定的垂度，垂度太大，刮板有可能卡在鏈道內(nèi)，有時還會發(fā)生跳、卡鏈現(xiàn)象；垂度太小將增加鏈條張力和運行阻力，加劇零部件的磨損，降低使用壽命。具體調(diào)整方法是：1) 操作鏟板升降油缸手柄，使鏟板緊貼底板；2) 使用黃油槍向張緊油缸單向閥壓注油脂(張緊行程120mm)，并均等的調(diào)整左

44、右張緊油缸，使傳動鏈輪回鏈最大下垂度不大于70mm，張緊度應(yīng)保證鏟板擺動時，鏈輪仍能正確嚙合，平穩(wěn)運轉(zhuǎn)；3) 然后在張緊油缸活塞桿上裝入適量墊板；4) 擰松螺塞，泄掉油缸內(nèi)壓力后，再擰緊該螺栓，使張緊油缸活塞不承受張緊力；5) 當用張緊油缸調(diào)整，不能得到預(yù)想的效果時，可取掉兩根鏈條的兩個鏈環(huán)，再調(diào)至正常的張緊程度。 1-輸送機刮板鏈 2-后輸送機 3-張緊油缸 4-單向閥5-螺塞 6-驅(qū)動裝置 7-墊片架 8-墊片圖30 運輸機刮板鏈張緊3. 液壓系統(tǒng)各回路壓力的調(diào)整 1) 油缸回路額定工作壓力為16MPa。其調(diào)節(jié)方法為：操作四聯(lián)多路換向閥中任意一片換向閥，使其相應(yīng)的油缸動作到極限位置(注意：

45、不要松開手柄)，此時，慢慢調(diào)節(jié)溢流閥的調(diào)壓螺釘，同時觀看壓力表，使該回路的工作壓力達到規(guī)定值后鎖緊調(diào)壓螺釘，松開手柄。(見圖13) 2) 行走回路額定工作壓力為16MPa。回路工作壓力由裝在兩聯(lián)多路換向閥(見圖31)閥體內(nèi)的溢流閥調(diào)定。注意：根據(jù)該機器液壓系統(tǒng)的特點，行走回路的工作壓力必須在刮板輸送機開動的情況下進行調(diào)定。具體的方法是：調(diào)定時，先斷開制動器的控制油路，并堵牢供油管(使履帶制動)，開動刮板輸送機，然后操作行走換向閥的手柄(注意：不要松開手柄)慢慢調(diào)節(jié)多路換向閥上的溢流閥調(diào)壓螺釘，同時觀看壓力表，使系統(tǒng)壓力達到規(guī)定值，然后鎖緊調(diào)壓螺釘，停止刮板輸送機，最后務(wù)必將制動器控制油路接通。圖31行走回路兩聯(lián)多路換向閥 3) 裝載回路額定工作壓力為14MPa，通過調(diào)節(jié)換向閥（見圖32）體內(nèi)的溢流閥來實現(xiàn)。其具體調(diào)節(jié)方法是：將兩爬爪卡死，操作換向閥的手柄，慢慢調(diào)節(jié)換向閥內(nèi)溢流閥的調(diào)壓螺釘，同時觀看壓力表，使系統(tǒng)壓力達到規(guī)定值后鎖緊調(diào)壓螺釘。圖32 裝載回路換向閥 4) 輸送機回路額定工作壓力為14MPa，通過調(diào)節(jié)換向閥（見圖33）體內(nèi)的溢流閥來實現(xiàn)。其具體調(diào)節(jié)方法是：用方木將鏈條卡住，操作換向閥的手柄向馬達供油，慢慢調(diào)節(jié)換向閥內(nèi)溢流閥的調(diào)壓螺釘，同時觀看壓力表，使系統(tǒng)壓力達到規(guī)定值后鎖緊調(diào)壓螺釘。圖33 輸送機回路換向閥 警告! 各回路的工作壓力在機器出廠時已經(jīng)調(diào)好，生產(chǎn)過程