機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試任務(wù)書

1、2011年吉林省中等職業(yè)學(xué)校機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試技能選拔賽××生產(chǎn)線分揀設(shè)備組裝與調(diào)試任務(wù)書吉林省中等職業(yè)學(xué)校機(jī)電一體化技術(shù)技能競賽組委會2011年3月請你在4h內(nèi)，按要求完成下列工作任務(wù) 一、按分揀設(shè)備部件組裝圖（見附頁，圖號為001）及其要求和說明，在鋁合金工作臺上組裝××生產(chǎn)線分揀設(shè)備。二、按分揀設(shè)備氣動系統(tǒng)圖（見附頁，圖號為002）及其要求和說明，連接××生產(chǎn)線分揀設(shè)備的氣路。三、請你仔細(xì)閱讀××生產(chǎn)線分揀設(shè)備的有關(guān)說明，然后根據(jù)你對設(shè)備及其工作過程的理解，在賽場提供的圖紙（見附頁，圖號為003）上，畫

2、出××生產(chǎn)線分揀設(shè)備的電氣原理圖，并在標(biāo)題欄的“設(shè)計(jì)”和“制圖”行填寫自己的工位號。四、根據(jù)你畫出的電氣原理圖，連接××生產(chǎn)線分揀設(shè)備的電路。電路的導(dǎo)線必須放入線槽，凡是你連接的導(dǎo)線，必須套上寫有編號的編號管。五、請你正確理解設(shè)備的正常工作過程和故障狀態(tài)的處理方式，編寫××生產(chǎn)線分揀設(shè)備的PLC控制程序和設(shè)置變頻器的參數(shù)。六、請你調(diào)整傳感器和位置或靈敏度，調(diào)整機(jī)械零件的位置，完成××生產(chǎn)線分揀設(shè)備的整體調(diào)試，使該設(shè)備能正常工作，完成物件的加工、分揀和組合。××生產(chǎn)線分揀設(shè)備 ×

3、5;生產(chǎn)線分揀設(shè)備各部分的名稱如圖1所示；氣動機(jī)械手各部分的名稱如圖2所示。圖1中的4個(gè)傳感器請根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)的要求選擇它們的類型和調(diào)整其參數(shù)。××生產(chǎn)線生產(chǎn)金屬圓柱形和塑料圓柱形兩種元件，該生產(chǎn)線的分揀設(shè)備的任務(wù)是將金屬元件、白色塑料元件和黑色塑料元件進(jìn)行加工、分揀。圖1圖2懸臂手臂手指氣動馬達(dá)立柱右限止位置左限止位置一、部件的初始位置啟動前，設(shè)備的運(yùn)動部件必須在規(guī)定的位置，這些位置稱作初始位置。有關(guān)部件的初始位置是：機(jī)械手的懸臂靠在右限止位置，手臂氣缸的活塞桿縮回，手指松開。位置A、B、C的氣缸活塞桿縮回。處理盤、皮帶輸送機(jī)的拖動電動機(jī)不轉(zhuǎn)動。初次上電（設(shè)備前次斷電前處于

4、非運(yùn)行狀態(tài)）時(shí)，若上述部件在初始位置，指示燈HL1常亮，表示系統(tǒng)準(zhǔn)備好，等待設(shè)備啟動。若上述部件不在初始位置，HL1以亮2s滅1 s方式閃亮，系統(tǒng)應(yīng)自動執(zhí)行復(fù)位操作進(jìn)行復(fù)位，其操作步驟請自行確定。二、設(shè)備的正常工作某材料由金屬、白色非金屬和黑色非金屬原料按一定比例配置，再經(jīng)過其他生產(chǎn)工藝加工而成，該系統(tǒng)僅為該材料配料。金屬、白色非金屬和黑色非金屬原料配置的比例不同，構(gòu)成該材料系列中的不同類型，系統(tǒng)有兩種工作方式，工作方式一用于對工件按設(shè)定配比進(jìn)行快速，工作方式二先記錄首批工件配比，然后按此配比對工件進(jìn)行分揀。工作方式一：工作方式一用于對材料中的A型和B型材料配料，其中A型材料為一個(gè)白色非金屬原

5、料，一個(gè)黑色非金屬原料，一個(gè)金屬原料為一套，系統(tǒng)應(yīng)按此順序和配比將原料送入出料槽I；其中B型材料為兩個(gè)金屬原料，一個(gè)白色非金屬原料，為一套，系統(tǒng)應(yīng)按此順序和配比將原料推入出料槽II；工件被推入斜槽時(shí)傳送帶無需停止。1. 啟動按下啟動按鈕SB5，設(shè)備啟動。指示燈HL2長亮。系統(tǒng)啟動，此時(shí)皮帶輸送機(jī)不動。2. 工作當(dāng)元件從進(jìn)料口放上皮帶輸送機(jī)時(shí)，皮帶輸送機(jī)按由位置A向位置C的方向運(yùn)行。此時(shí)拖動皮帶輸送機(jī)的三相交流電動機(jī)的運(yùn)行頻率為28Hz。傳送帶上有工件時(shí)，禁止下料指示燈HL3以2次/秒方式閃亮，提示不能下料。當(dāng)工件離開被送入出料槽，或到達(dá)D位置時(shí)，禁止下料指示燈HL3熄滅，此時(shí)可以繼續(xù)下料，再次

6、下料的工件到達(dá)A位置之前，禁止下料指示燈HL3又以2次/秒方式閃亮，提示不能下料，以后依此類推。如在禁止下料時(shí)下料，系統(tǒng)應(yīng)停止工作，并以蜂鳴器報(bào)警。當(dāng)排除多下的元件后，按下SB5，系統(tǒng)可恢復(fù)運(yùn)行。系統(tǒng)同時(shí)對A，B 兩種類型的材料進(jìn)行配置，在配置過程中應(yīng)優(yōu)先滿足A材料的配置。當(dāng)一種類型的材料配置達(dá)到2套時(shí)，停止對該材料的配置，如兩種材料都完成2套的配置，則系統(tǒng)停止工作，指示燈HL2以4次/秒的頻率閃亮，提示配置完成。再次按下SB5，系統(tǒng)再次完成上述工作。對于不滿足配置要求的材料，非金屬材料送到出料槽III，金屬元件送到D處，當(dāng)有工件到達(dá)位置D后，機(jī)械手向右轉(zhuǎn)動懸臂伸出手臂下降手指合攏抓取元件手臂

7、上升懸臂縮回機(jī)械手向左轉(zhuǎn)動懸臂伸出懸臂縮回懸臂再伸出伸出到位延時(shí)1秒后手指松開，工件掉在處理盤內(nèi)懸臂縮回機(jī)械手回原位后停止。工件掉入處理盤后，處理盤電機(jī)轉(zhuǎn)動對掉入盤內(nèi)的工件進(jìn)行處理，處理時(shí)間為3秒，處理時(shí)間到后處理盤電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。工作方式二：工作方式二先記錄首批工件配比，然后按此配比對工件進(jìn)行分揀。1. 啟動按下啟動按鈕SB6，設(shè)備啟動。指示燈HL1長亮。此時(shí)皮帶輸送機(jī)不動。當(dāng)元件從進(jìn)料口放上皮帶輸送機(jī)時(shí)，三相交流電動機(jī)以35HZ的運(yùn)行頻率拖動皮帶輸送機(jī)按由位置A向位置C的方向運(yùn)行。2工作依次將元件從進(jìn)料口放上皮帶輸送機(jī)，系統(tǒng)將前三個(gè)放上傳送帶的工件，送到出料槽I，并記錄這三個(gè)工件的順序，同時(shí)

8、HL1以2次/秒的頻率閃爍，表示記錄。三個(gè)元件都被送入出料槽I后，HL1長亮。對以后放入的元件，系統(tǒng)按照已記錄的元件順序，將元件送入出料槽II，按記錄元件順序的逆順序，將元件送入出料槽III，對于同時(shí)滿足送入出料槽II和出料槽III的元件，優(yōu)先送入出料槽II。不滿足送料條件的元件，送至D處，當(dāng)有工件到達(dá)位置D后，機(jī)械手向右轉(zhuǎn)動懸臂伸出手臂下降手指合攏抓取元件手臂上升懸臂縮回機(jī)械手向左轉(zhuǎn)動懸臂伸出懸臂縮回懸臂再伸出伸出到位延時(shí)1秒后手指松開，工件掉在處理盤內(nèi)懸臂縮回機(jī)械手回原位后停止。工件掉入處理盤后，處理盤電機(jī)轉(zhuǎn)動對掉入盤內(nèi)的工件進(jìn)行處理，處理時(shí)間為3秒，處理時(shí)間到后處理盤電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。送入出

9、料槽的元件3個(gè)為一套，用HL2，HL3，兩個(gè)指示燈以二進(jìn)制顯示送入出料槽II的元件套數(shù)，當(dāng)送入出料槽II的元件達(dá)到3套，時(shí)停止向出料槽II送出元件。用HL4，HL5，兩個(gè)指示燈以二進(jìn)制顯示送入出料槽III的元件套數(shù)，當(dāng)送入出料槽III的元件達(dá)到4套，時(shí)停止向出料槽III送出元件，當(dāng)兩出料槽元件套數(shù)都達(dá)到要求時(shí)，系統(tǒng)停止運(yùn)行。三、裝置停止1. 正常停止 在配料過程中，按停止按鈕SB6，裝置應(yīng)完成當(dāng)前配料工作（即將傳輸帶上的元件按要求配置）后停止。所有指示燈熄滅。2. 緊急停止 配料裝置運(yùn)行過程中如果遇到各類意外事故，需要緊急停止時(shí)，請按下急停開關(guān)QS，配料裝置立刻停止運(yùn)行并保持急停瞬間的狀態(tài)，同時(shí)蜂鳴器鳴叫報(bào)警。再啟動時(shí)，必須復(fù)位急停開關(guān)，然后再按啟動按鈕SB5，配料裝置接著急停瞬間的狀態(tài)繼續(xù)運(yùn)行，同時(shí)蜂鳴器停止鳴叫。3. 突然斷電 配料裝置運(yùn)行過程中發(fā)生突然斷電時(shí)，配料裝置停止運(yùn)行并保持?jǐn)嚯娝查g的狀態(tài)?；謴?fù)供電后，蜂鳴器鳴叫報(bào)警，再次按下啟動按鈕SB5，蜂鳴器停止鳴叫，配料裝置接著斷電瞬間保持的狀態(tài)繼續(xù)運(yùn)行。四、意