培訓(xùn)手冊PPEB,液壓折彎機(jī)

1、第一章概 述.2第二章機(jī)床的結(jié)構(gòu) .3§2.1數(shù)控折彎機(jī)的構(gòu)成及工作原理 .3§2.2折彎機(jī)的主參數(shù) .3§2.3數(shù)控折彎機(jī)的數(shù)控軸 .4第三章機(jī)床的液壓傳動及同步控制 .6§3.1液壓傳動回路的構(gòu)成 .6§3.2液壓元件的結(jié)構(gòu)及工作原理 .6§3.2數(shù)控折彎機(jī)的液壓傳動原理 .8§3.3數(shù)控折彎機(jī)的同步控制 .10第四章機(jī)床的電氣控制系統(tǒng) .13§4.1機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的組成 .13§4.2數(shù)控系統(tǒng)的介紹 .13§4.3機(jī)床的操作 .17第五章機(jī)床常見故障的處理 .19第一章概述折彎機(jī)是用來完

2、成板料整體彎曲成型的設(shè)備，在滑塊一次行程后，即能將板料折彎成一定幾何形狀的橫截面型材，通過更換模具和多次折彎還可得到較為復(fù)雜的各種截面形狀。在鍛壓設(shè)備中，折彎機(jī)已成為最受人們歡迎的金屬成型設(shè)備之一，近年來隨著工藝水平的不斷提高，其加工的工藝范圍越來越廣。它的應(yīng)用范圍遍及航空、造船、鐵路、電工、礦山、工程機(jī)械、冶金、汽車、農(nóng)機(jī)、輕工、儀表、紡織、電子等幾乎各個工業(yè)領(lǐng)域。目前，市場上各種類型的折彎機(jī)很多，各類折彎機(jī)均有其不同的特點，也有各種各樣的分類方法。按傳動方式可分為機(jī)械折彎機(jī)和液壓折彎機(jī)，按工作方式可分為上動式折彎機(jī)和下動式折彎機(jī)，按同步方式可分為：機(jī)械同步、機(jī)液伺服同步和電液伺服同步。機(jī)械

3、折彎機(jī)由于結(jié)構(gòu)性能方面有許多缺點，噪聲大、耗能高、安全性差已逐漸被淘汰。下動式折彎機(jī)工作時上模固定不動，工件隨著工作臺上升而完成折彎動作，由于工件隨著工作臺一起升降，送料和卸料都受到一定影響，操作也不大方便，目前生產(chǎn)廠家很少，在此我們不作過多介紹。上動式液壓折彎機(jī)是目前市場上的主流機(jī)型，大部分折彎機(jī)生產(chǎn)廠家都采用這種結(jié)構(gòu)形式。而這種折彎機(jī)的技術(shù)關(guān)鍵就是滑塊的同步控制精度，該精度直接影響著滑塊的運行和制件質(zhì)量。在解決同步精度這個問題上，國內(nèi)外各生產(chǎn)廠家采用了多種不同的方式，應(yīng)該說都有其各自特點和長處。但針對不同結(jié)構(gòu)形式和噸位大小的折彎機(jī)而系統(tǒng)提出多種同步控制方式，提供多種系列品種的代表廠家之一，

4、我們認(rèn)為應(yīng)首推比利時公司，黃鍛在引進(jìn)消化該公司技術(shù)及與之合作生產(chǎn)的過程中吸收和掌握了這些技術(shù)，并且在結(jié)合本廠多年生產(chǎn)的經(jīng)驗后又有了新的發(fā)展和創(chuàng)造，為我廠更好的滿足國內(nèi)外各方面用戶的需要提供了保證。PPT(WPT，HPT）系列的扭軸同步系統(tǒng)該同步系統(tǒng)由一個兩端固定在左右機(jī)架內(nèi)側(cè)的較粗剛性扭軸和一個與上滑塊相聯(lián)接的小滑動塊組成，其結(jié)構(gòu)十分簡單。其滑塊運動的下死點（即行程終點）控制采用的是機(jī)械擋塊結(jié)構(gòu)（即螺母擋塊） 。對于小噸位折彎機(jī)較實用，其同步精度的保持性較好。具有一定的抗偏載能力?？蛊d能力即：折彎機(jī)在單邊局部負(fù)載或載荷作用中心偏移時，所能保持滑塊平衡的能力。它直接影響制件角度在折彎長度范圍內(nèi)

5、的一致。PPN(WPN， HPB）系列的機(jī)液伺服滑閥同步系統(tǒng)若公稱壓力增大后如繼續(xù)采用扭軸同步，其扭軸直徑將會設(shè)計得很粗。隨之機(jī)架等結(jié)構(gòu)尺寸，重量會增大很多，從結(jié)構(gòu)上講不太合適，因而設(shè)計出系列所采用的機(jī)液伺服滑閥同步系統(tǒng)。其滑塊運動的下死點（即行程終點）控制仍采用的是機(jī)械擋塊結(jié)構(gòu)（即螺母擋塊）。該同步系統(tǒng)由機(jī)械反饋系統(tǒng)和液壓同步分配閥組成，其功能是根據(jù)反饋機(jī)構(gòu)的輸入量，控制進(jìn)入兩并聯(lián)油缸的流量和壓力，從而使滑塊在運動過程中，始終處于平衡狀態(tài)。其同步精度高，抗偏載能力強(qiáng)。對于大噸位折彎機(jī)，因其噸位力較大，螺母擋塊結(jié)構(gòu)不再適用；另外，因其液壓系統(tǒng)流量也較大，機(jī)液伺服滑閥結(jié)構(gòu)亦不適用。故此設(shè)計出PP

6、NMZ （ WMZ ，HPZ）系列所采用的機(jī)液伺服旋閥同步系統(tǒng)。其滑塊運動的下死點（即行程終點）控制采用的是液壓擋塊機(jī)構(gòu)。該系統(tǒng)由機(jī)械反饋系統(tǒng)和平衡同步旋閥組成。其具備兩個功能：a 調(diào)整和保持兩油缸的同步，同步機(jī)理與 PPN(WPN，HPB）系列相似。其同步精度高，抗偏載能力強(qiáng)。b 實現(xiàn)下死點定位控制，重復(fù)精度高。PPEB 系列的電液伺服同步系統(tǒng)隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展和性能可靠的比例液壓元件的誕生，近幾年電液比例控制技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用，其中最典型的就是用于折彎機(jī)的同步控制。電液伺服同步控制系統(tǒng)主要由數(shù)控系統(tǒng)、光柵尺、比例閥組成。數(shù)控系統(tǒng)實時地通過光柵尺檢測滑塊的左右位置和運行速度，并根據(jù)程序設(shè)定

7、的參數(shù)計算出比例閥的控制電流，通過比例閥放大器調(diào)整比例閥開口，來實現(xiàn)左右的同步和下死點的定位控制。電液伺服同步控制系統(tǒng)最大的優(yōu)點就是同步性能好，抗偏載能力強(qiáng)，定位精度高，而且大大簡化了機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)。這種折彎機(jī)正是我們這本資料討論的主要內(nèi)容，在后面的章節(jié)里我們將詳細(xì)介紹 PPEB 系列折彎機(jī)的結(jié)構(gòu)、原理、使用及維護(hù)，幫助大家更好地使用好該機(jī)床，使之發(fā)揮出應(yīng)有的效益。第二章機(jī)床的結(jié)構(gòu)§2.1 數(shù)控折彎機(jī)的構(gòu)成及工作原理電液伺服數(shù)控折彎機(jī)由電控系統(tǒng)、主機(jī)及相關(guān)輔機(jī)組成。其中電控系統(tǒng)又由電氣控制柜、數(shù)控系統(tǒng)掛箱及操作站組成；主機(jī)又由油缸、液壓系統(tǒng)、光柵尺位置反饋系統(tǒng)、滑塊、機(jī)架及模具等幾部

8、分組成；輔機(jī)又有加凸工作臺、后擋料、模具快速夾緊裝置、隨動托料裝置、固定托料架、油冷卻器及光電保護(hù)裝置等多種功能部件可供選擇。各部件的名稱及在機(jī)床上的位置見下圖。圖 2.1板料的折彎是依靠上下模具來完成的。下模安裝在工作臺上，上模安裝在可上下運動的滑塊上?；瑝K的運動由安裝在機(jī)架上的兩個油缸共同驅(qū)動；兩油缸的同步運動是由兩套光柵尺位置反饋系統(tǒng)檢測滑塊位置并反饋給數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行比較，再由數(shù)控系統(tǒng)分別控制兩同步閥組，以保持兩油缸的同步運動?；瑝K上下運動一次，完成一次折彎。§ 2.2 折彎機(jī)的主參數(shù)折彎機(jī)是將板料通過模具折彎成不同截面形狀零件的機(jī)床。其主參數(shù)為公稱力（單位 kN）和可折最大寬度

9、（單位 mm）（本公司在機(jī)床型號表達(dá)中為了簡明起見，公稱力的單位采用“噸”，可折最大寬度的單位采用“分米” ，如型號 PPEB220/30 中 220 表示機(jī)床的公稱力（俗稱機(jī)床噸位）為 220 噸， 30 表示機(jī)床最大可折板寬為 30 分米（即 3 米）。它們分別規(guī)定了折彎機(jī)的最大工作能力和折彎板材的最大寬度。其余各參數(shù)（見圖2.2）分述如下：圖 2.21) 油缸行程： 指折彎機(jī)油缸的最大行程。 如 圖示尺寸 C。2) 最大開啟高度：指滑塊下平面至工作臺上平面的最大距離。如圖示尺寸 E。3) 喉口深度：指機(jī)床油缸側(cè)向中心線到立柱喉口內(nèi)壁的距離。 它規(guī)定了長度大于立柱間距需折彎零件的最大邊長尺

10、寸。 如 圖示尺寸 D。4) 工作臺寬度： 它規(guī)定了折彎機(jī) M形下模及其它形狀下模的最大截面尺寸。 如 圖示尺寸 F。5) 立柱間距： 指兩立柱間的距離。它規(guī)定了需伸入立柱間進(jìn)行折彎加工零件的最大長度尺寸。如圖示尺寸 B。§2.3 數(shù)控折彎機(jī)的數(shù)控軸數(shù)控折彎機(jī)的數(shù)控軸共有以下幾類：1) Y1，Y2 軸：控制滑塊上下運行2) V 軸：控制機(jī)床撓度補(bǔ)償量3) X， R，Z1，Z2，X軸：均為后定位系統(tǒng)控制軸，控制后擋料定位位置（各軸的定義見圖 2.3 ）。圖 2.34) T1，T2 軸：伺服隨動托料，折彎時托料板與被加工板料隨動托住被加工板料。上述各軸中， Y1、Y2、V 是每臺數(shù)控折彎

11、機(jī)所必需具備的；后擋料及伺服隨動托料各軸用戶可根據(jù)所加工零件的需要進(jìn)行選配。對后擋料而言，在選配時應(yīng)注意， X軸不能單獨選配，必須與 Z1， Z2 軸配合使用才具有實際意義。V 軸即撓度補(bǔ)償軸，目前有兩種實現(xiàn)方式：一種為位置控制，即根據(jù)折彎時工作臺撓度變形曲線，在其相對應(yīng)的點上給出等量的反變形，在折彎加載時正好彌補(bǔ)機(jī)床的彈性撓度變形；另一種為壓力控制，即根據(jù)折彎力，調(diào)節(jié)多個撓度補(bǔ)償油缸的壓力，使工作臺立板的多個點處，產(chǎn)生抵抗折彎力的反力，來阻止撓度變形。由此可見，就與實際撓度變形曲線吻合的情況而言，第一種方法較優(yōu)，可獲得較高的折彎精度。我公司生產(chǎn)的折彎機(jī)一直都采用第一種方法。見圖 2.4 ，工

12、作臺加凸原理示意圖：圖 2.4Y1、Y2 及 V 軸的精度對被加工零件的角度和直線度起著重要作用。值得注意的是：對于薄板（小于 3mm）而言，板材自身的質(zhì)量，如厚度誤差的大小、材質(zhì)平面均勻度及板材軋制紋理方向等，都直接影響被折彎零件的精度！第三章機(jī)床的液壓傳動及同步控制§3.1 液壓傳動回路的構(gòu)成液壓傳動最基本的理論是帕斯卡原理。由油泵、液壓閥、管道、油缸所形成的密閉容腔內(nèi)各點的壓強(qiáng)是相等的。液壓系統(tǒng)的油壓因油缸的負(fù)載而產(chǎn)生且隨之變化而變化。液壓傳動回路通常由油箱、油泵、液壓閥組、油缸及連接管道等組成。液壓油從油箱被油泵吸入后產(chǎn)生流量，經(jīng)由液壓閥組驅(qū)動油缸運動；液壓閥組通過改變壓力油

13、的流向及流量，控制油缸以滿足機(jī)床所需的運動要求。液壓傳動的介質(zhì)是液壓油。 機(jī)床所使用液壓油的質(zhì)量將直接影響機(jī)床的性能和壽命 。因其上配備有比例伺服閥，對液壓油的要求比其它普通液壓機(jī)床要嚴(yán)格：過濾精度必須達(dá)到 10 m，且必須按規(guī)定的使用期限更換。§ 3.2 液壓元件的結(jié)構(gòu)及工作原理電液伺服折彎機(jī)常用的液壓元件有以下幾種，現(xiàn)將其結(jié)構(gòu)及工作原理分別簡要介紹：1 內(nèi)嚙合齒輪泵內(nèi)嚙合齒輪泵因其流量和壓力脈動性小、噪音低，而廣泛用于電液伺服折彎機(jī)中，其工作原理類似于外嚙合齒輪泵：靠輪齒嚙合時容積的改變而使吸入并壓出的油液產(chǎn)生流量。2 充液閥充液閥是實現(xiàn)快速下行和高速回程的重要元件， 通常安裝在

14、油缸頂部或同步閥組內(nèi)。其特點是開啟壓力低，閥通徑大，過油流量大。結(jié)構(gòu)上多為閥芯、閥套組合式，閥口錐面密封。有常開型和常閉型之分。3 二通插裝閥二通插裝閥也稱錐閥、邏輯閥，是一種液控型、單控制口的裝于油路主級中的兩通液阻單元。當(dāng)配以相應(yīng)的先導(dǎo)控制級，可組成插裝閥的各種控制功能單元。如折彎機(jī)液壓系統(tǒng)中的壓力閥組和同步閥組中都用到不同功能的插裝閥組合。其特點：內(nèi)阻小，適宜大流量工作；閥口多采用錐面密封，泄漏小；結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，標(biāo)準(zhǔn)化程度高。值得一提的是，近來隨著大流量電磁插裝閥的開發(fā)，使用該閥替代二通插裝閥與提動閥組合，控制折彎機(jī)油缸下腔成為可能。4 提動閥提動閥實際上是一種錐閥式電磁換向閥，為

15、插入式安裝。因其為錐閥結(jié)構(gòu)，故泄漏小，多作為插裝閥的先導(dǎo)控制級使用。5 溢流閥溢流閥是一種壓力控制閥， 在折彎機(jī)液壓系統(tǒng)中起安全閥作用 （防止下腔壓力過高，如液壓原理圖中 20 閥）、起溢流閥作用（維持液壓系統(tǒng)壓力恒定，如液壓原理圖中 6 閥）及背壓作用（如液壓原理圖中 15 閥）。6 電磁換向閥電磁換向閥是方向控制閥，其工作原理：通過電磁鐵控制滑閥閥芯的不同位置，以改變油液的流動方向。特別主意的是，因其是滑閥結(jié)構(gòu)，故其泄漏量較大。7比例壓力閥 （見圖 3.1 ）圖 3.1該閥主體結(jié)構(gòu)仍沿用傳統(tǒng)的壓力閥，只是用比例電磁鐵替代用來調(diào)節(jié)彈簧預(yù)壓縮量的調(diào)節(jié)螺絲或手輪。通常作為插裝閥的先導(dǎo)控制級使用。

16、8比例伺服閥 （見圖 3.2 ）圖 3.2比例伺服閥，即閉環(huán)比例閥，是由比例閥發(fā)展而來。通過不斷的開發(fā)研究，達(dá)到幾乎不差于、部分超過伺服閥的靜態(tài)和動態(tài)性能。與比例方向閥相比，其最重要的特征，是在閥中位時為零遮蓋。該閥再配上位置調(diào)節(jié)閉環(huán)的比例電磁鐵，可以無級地在所有中間點達(dá)到很小的滯環(huán)；電磁鐵失電時，閥處于附加的第四切換位，即安全位。§ 3.3 數(shù)控折彎機(jī)的液壓傳動原理折彎機(jī)的每次行程分三種工況（即：快速行程、工作行程及回程） ，共有三個特定含義的點決定著各工況的起始和終點位置（即：上止點、變速點及下止點） 。對應(yīng)地，滑塊分別以三種速度運動（即：空載速度、工作速度和回程速度） 。從上止

17、點到變速點滑塊以空載速度快速下行；從變速點到下止點滑塊以工作速度下行，工件的折彎在此工況中完程；從下止點到上止點滑塊以回程速度上行。至此，機(jī)床完成一次行程。上述三種速度和三個特定點的位置均可在數(shù)控系統(tǒng)中改變其數(shù)值。對電液伺服數(shù)控折彎機(jī)而言，還有一個有特定意義的點 - 夾緊點：擱在下模上的板料上表面所對應(yīng)的位置。即從此點開始，工件將被折彎。此點由數(shù)控系統(tǒng)自動算出（伺服隨動托料從此點開始動作）。電液伺服數(shù)控折彎機(jī)的液壓傳動回路根據(jù)上述運動要求而設(shè)計。現(xiàn)詳細(xì)分析不同工況時，液壓回路中油液的流動情況 ( 見圖 3.3) 。圖 3.3在圖 3.3 中的中部雙點劃線區(qū)域內(nèi)為壓力閥組，通常裝在油泵上或附近；

18、左側(cè)和右側(cè)雙點劃線區(qū)域內(nèi)為同步閥組，通常裝在油缸頂部。在滑塊下行過程中，油缸下腔排出油液，上腔則補(bǔ)充油液；在滑塊回程過程中，油缸上下腔進(jìn)出油液的方向正好相反。該機(jī)在工作時滑塊完成一次行程需經(jīng)過八個階段。：快速下行；：減速下行；：壓料并保壓；：卸壓；：快速上行；：減速上行；：慢速至上死點；：停止在上死點。：操作下行按鈕， YV5和 YV2交叉得電。 YV5 得電，提動閥（四 5）切換至 A-P 口相通； YV2 交叉得電，比例伺服閥（四 2）切換至 P-B 口相通， A-T 口相通，且節(jié)流口為最大。此時，由于提動閥（四 5）A-P 口相通 , 比例伺服閥（四 2） A-T 口相通，使得兩油缸下腔

19、的油很快經(jīng)（四 5）閥 A-P、 ?（四）閥 T 口回到油箱，同時失去支承滑塊所需要的油壓?；瑝K由于自重帶動活塞快速下降，油缸上腔的容積變化率大于油泵流量，油缸上腔產(chǎn)生負(fù)壓，油箱的油經(jīng)充液閥（五）壓入兩油缸上腔，滑塊形成了空載快速向下運行。：當(dāng)滑塊快速下行到達(dá)設(shè)定值后，通過給 YV2 新的參數(shù)值，減小比例伺服閥（四 2）節(jié)流口，達(dá)到減速下行。：工進(jìn)升壓： YV5失電、 YV6得電、 YV2交叉得電、 YV4通電。 YV2交叉得電，比例伺服閥（四 2）在和口相通狀態(tài)。 YV5失電，提動閥（四 5）復(fù)位（A-P截止），油缸下腔的油路被切斷，并通過溢流閥（四 4）迅速產(chǎn)生支承滑塊所需要的壓力，使滑塊

20、不能自由下落； YV06得電，換向閥（三 6）口相通，口相通，接通充液閥控制口，充液閥（五）關(guān)閉，切斷油缸上腔與油箱的通路。此時，油泵輸出的油經(jīng)精濾油器（三 11）、比例伺服閥（四 2）口進(jìn)入油缸的上腔，并通過電磁鐵 YV4 使比例溢流閥（三 04）建立起壓力，迫使滑塊克服油缸下腔的支承力和壓料力向下運動，而油缸下腔的油經(jīng)溢流閥（四） T 口、比例伺服閥（四 2）口回到油箱，這樣完成壓料升壓過程。當(dāng)滑塊到達(dá)下死點時，比例伺服閥（四 2）的、關(guān)閉，油缸上下腔達(dá)到力的平衡，實現(xiàn)保壓。：卸壓： YV6保持通電， YV4失電。 YV4失電，系統(tǒng)油開始卸壓，而 YV2直通得電，比例伺服閥（四 2）的 -

21、 口相通、- 口相通，油缸上腔的油經(jīng)比例伺服閥 （四2） - 口回到油箱，實現(xiàn)卸壓。：當(dāng)卸壓后， YV06 失電、 YV4 得電、 YV2 直通得電。 YV06 失電，換向閥（三）復(fù)位口相通，充液閥（五）開啟，接通油缸上腔與油箱的回油通路； YV2直通得電，比例伺服閥（四 2）口相通、口相通。此時，油泵輸出的油經(jīng)精濾油器（三 11）、比例伺服閥（四 2）口、閥（四 5）流入油缸的下腔，并通過電磁鐵 YV04使比例溢流閥（三 04）建立起壓力，使滑塊向上快速運動，油缸上腔的液壓油通過充液閥（五）回到油箱。、：當(dāng)滑塊上升到達(dá)某一位置時， YV04繼續(xù)保持得電，同時改變 YV2的電信號，達(dá)到改變比例

22、伺服閥（四 2）的開口，慢慢地關(guān)閉，以達(dá)到減速上升，慢速至上死點。：當(dāng)滑塊到達(dá)上死點后， YV04失電，比例溢流閥（三 04）卸壓，同時 YV2 停止在中間截止位，滑塊停止運行，這樣機(jī)床就完成了一次全行程。注意：在滑塊運動的全過程中，比例伺服閥（四 2）起著至關(guān)重要的作用！是整個液壓系統(tǒng)的核心元件！在液壓系統(tǒng)調(diào)試和檢修時密切檢查該閥的狀態(tài)，有助于故障的分析和判斷。但因其屬于精密元件，不得擅自將其拆開！§3.4 數(shù)控折彎機(jī)的同步控制液壓折彎機(jī)是通過兩個油缸共同驅(qū)動滑塊上下運動完成板料的折彎過程。兩油缸在整個運動過程中的同步及下止點的精確定位就顯得尤為重要。電液伺服數(shù)控折彎機(jī)兩油缸的同步

23、及下止點的精確定位均由數(shù)控系統(tǒng)精確控制：一方面使滑塊的運行平穩(wěn)；另一方面使滑塊在下止點能精確定位。安裝在機(jī)床兩側(cè)的光柵反饋系統(tǒng)實時檢測并反饋滑塊運行的位置，數(shù)控系統(tǒng)一方面比較兩個光柵尺反饋的數(shù)據(jù)，對兩個同步閥組中的比例伺服閥進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而使滑塊的同步運行控制在所允許的誤差范圍內(nèi)；另一方面將光柵尺反饋的數(shù)據(jù)與系統(tǒng)設(shè)定的下止點進(jìn)行比較，是否到達(dá)下止點。圖 3.4 表示了折彎機(jī)同步系統(tǒng)的各個組成環(huán)節(jié)，主要由液壓油的控制和電信號的傳遞兩大部分組成。來自油源的壓力油，經(jīng)兩同步閥組的控制后分別進(jìn)入兩油缸，驅(qū)動滑塊同步運動；滑塊運動的位置由兩側(cè)的光柵尺實時檢測并反饋給數(shù)控（CNC）系統(tǒng)，經(jīng)過數(shù)控系統(tǒng)分析計算

24、后，通過伺服放大器控制兩同步閥組，并同時接收比例伺服閥閥芯位置的反饋信號，再次進(jìn)行分析計算、控制同步閥組，形成一種動態(tài)閉環(huán)控制。在滑塊的整個運行過程中，數(shù)控系統(tǒng)依據(jù)程序設(shè)定各參數(shù)，結(jié)合光柵尺和比例伺服閥閥芯位置的反饋信號，動態(tài)控制同步閥組，以實現(xiàn)同步運行和下止點精確定位。圖 3.4對于兩臺聯(lián)動或多臺聯(lián)動折彎機(jī)，在兩臺折彎機(jī)中間的各自滑塊背面分別裝有位移傳感器和碰塊，聯(lián)接兩臺機(jī)床（見圖 3.5 ）；在主電柜中也相應(yīng)配置了一個聯(lián)動卡，其上有兩個指示燈，顯示聯(lián)動的狀態(tài)（聯(lián)動的調(diào)節(jié)時依照此指示燈） 。該裝置僅在工作行程時，才控制兩臺機(jī)床的同步。即，在滑塊下行過變速點后，數(shù)控系統(tǒng)才取該位移傳感器的信號，

25、分別調(diào)整聯(lián)動的機(jī)床進(jìn)行同步運行。所以，為保證機(jī)床的平穩(wěn)運行，聯(lián)動機(jī)床的折彎參數(shù)（如：運行速度、變速點和上下止點的位置、模具等）應(yīng)相同。注意，在進(jìn)行聯(lián)動操作時， 工作速度的設(shè)定值應(yīng)略小于最大工作速度， 留出 0.5mm/s 的裕度；折彎力也不應(yīng)超過最大折彎力的 90%。此時，聯(lián)動機(jī)床的同步精度可達(dá)到 0.1mm。聯(lián)動機(jī)床的同步精度并非在任何條件下都能達(dá)到此精度！圖 3.5第四章機(jī)床的電氣控制系統(tǒng)機(jī)床的電氣控制系統(tǒng)是機(jī)床的動力部分， 機(jī)床的各個動作和功能都是由電氣控制系統(tǒng)來控制完成的。因此要弄清楚機(jī)床的電氣原理，首先要對該機(jī)床的液壓原理有一定的了解，即要知道整個控制系統(tǒng)的任務(wù)和目的。這樣才能有助于

26、對電氣系統(tǒng)的理解。下面我們就根據(jù)整機(jī)的控制要求逐步介紹機(jī)床的電氣控制系統(tǒng)。§4.1 機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的組成前面機(jī)械部分已介紹了數(shù)控折彎機(jī)的工作過程， 大家也清楚了滑塊的運動和工況的改變都是靠對電磁閥的控制來實現(xiàn)的。 因此電氣控制系統(tǒng)的任務(wù)就是在不同的工況下改變電磁閥的得電狀況，換句話說，電磁閥是電氣系統(tǒng)的執(zhí)行元件，同時又是液壓系統(tǒng)的控制元件，電液之間的聯(lián)系以及電氣對液壓的控制都是靠電磁閥來實現(xiàn)的。對于傳統(tǒng)的扭軸和滑閥同步的機(jī)床來說， 電氣控制系統(tǒng)就顯得非常簡單， 僅控制幾個電磁閥的得失電狀況就夠了，電氣系統(tǒng)不用考慮各狀況運行過程中的同步問題。但對于電液伺服來說，由于同步方式的改變，采

27、用伺服閥來控制兩油缸的過程同步。同步控制問題就由電氣控制系統(tǒng)來完成，所以電液伺服折彎機(jī)必須采用數(shù)控裝置，不斷的檢測滑塊兩端的位置，并通過同步控制軟件計算出每一時刻左右伺服閥的開口，由伺服閥放大器進(jìn)行控制，確保運行過程中的同步。因此，任何一臺電液伺服折彎機(jī)必須具備兩個比例伺服閥，兩根光柵尺，以此檢測兩邊的位置并進(jìn)行控制。通過以上描述， 大家應(yīng)該對電液伺服折彎機(jī)電氣控制系統(tǒng)的組成有了一個大概的輪廓， 可由如下示意圖（圖 4.1 ）來表示：開關(guān)光柵I/O光柵NC伺服伺服閥放大器伺服閥放大伺服圖 4.1上圖表示的僅僅是對電液折彎機(jī)的滑塊進(jìn)行控制， 如果再加上其它的控制軸， 如后擋料的X、R 軸，撓度補(bǔ)

28、償?shù)?V 軸，就組成了一臺功能較全的電液伺服數(shù)控折彎機(jī)。§4.2 數(shù)控系統(tǒng)的介紹數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的心臟，一臺數(shù)控機(jī)床的性能很大程度上取決于數(shù)控系統(tǒng)的好壞。前面所講的數(shù)控系統(tǒng)對滑塊和其它軸的控制只是數(shù)控系統(tǒng)的一小部分功能， 數(shù)控系統(tǒng)的另外一部分功能就是專家系統(tǒng)及程序編輯功能，它提供給用戶方便的操作環(huán)境?，F(xiàn)代高檔數(shù)控機(jī)床，用戶只需輸入工件的參數(shù)及形狀， 系統(tǒng)就能自動計算出該工件的加工工藝路線， 各軸的運行數(shù)據(jù)，并進(jìn)行各種優(yōu)化，最后自動加工出所需的零件。PPEB折彎機(jī)所使用的數(shù)控系統(tǒng)是采用荷蘭DELEM公司的 DA系列電液伺服數(shù)控折彎機(jī)專用系統(tǒng)，它可根據(jù)用戶的不同需要配置高中低檔次系統(tǒng)，

29、這里我們主要以DAon Windows系列中的 DA65W/66W系統(tǒng)進(jìn)行介紹講解 , DA65W/66W系統(tǒng)是 PPEB數(shù)控折彎機(jī)主要配置高檔系統(tǒng)。DA65/66W系統(tǒng)的特點采用實時Windows? 操作系統(tǒng)與電液同步折彎機(jī)應(yīng)用的核心捆綁，可實現(xiàn)瞬間關(guān)機(jī), 頻繁開關(guān)多種語言選擇，可設(shè)置為全中文界面，操作簡單采用 10.4 TFT 真彩 LCD顯示，二維圖形方式編程智能模塊化結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)可柔性擴(kuò)展24 軸內(nèi)置式 PLC功能 , 減少電路設(shè)計 , 增加可靠性USB接口內(nèi)置字處理器內(nèi)存容量32MB獨特手輪設(shè)置, 方便機(jī)床調(diào)整遠(yuǎn)程診斷功能公 / 英制轉(zhuǎn)換折彎工序自動編制與折彎模擬機(jī)器工作時間與折彎次數(shù)

30、的自動累計錯誤警示系統(tǒng)，杜絕誤操作全方位碰撞檢測功能，杜絕廢品機(jī)床外型、模具、工件以圖形方式按1： 1： 1 自由縮放展開長度、折彎力、變形補(bǔ)償、模具安全保護(hù)區(qū)自動計算幫助文本，提供在線幫助功能時尚外觀設(shè)計，易于操作硬件描述1、 介紹DA 系列折彎機(jī)控制系統(tǒng)是按照模塊化的思想進(jìn)行設(shè)計的， 可以實現(xiàn)折彎機(jī)多軸柔性控制。數(shù)控系統(tǒng)是用戶交互單元（前端） ，執(zhí)行程序編輯計算、程序合理性檢查、加工信息顯示等用戶交互任務(wù)，如 DA65W/66W 系統(tǒng)等。折彎機(jī)的具體控制是由 DM 系列模塊實現(xiàn)，這些模塊是通過 CAN 總線與系統(tǒng)聯(lián)接在一起，相互通信，協(xié)調(diào)工作。（如下圖）2、 工作環(huán)境及電氣參數(shù)DA65W/

31、66W 系統(tǒng)允許的環(huán)境參數(shù)：工作溫度： 055；儲存溫度： -10 70；濕度：最大90（不結(jié)露）相關(guān)電氣參數(shù)如下：電源主機(jī)內(nèi)存存儲器件3、系統(tǒng)輸入輸出電壓： 1828VDC操作系統(tǒng)：軟件WindowsCE.net功率： 15W應(yīng)用軟件： DelemCPU：GX1USB: 2xRJ45: 1x主頻：300MHZ(DA69W)RS232: 1x(DA65/66W)200MHZ(DA65/6接口2x(DA69W)6W)CAN: 1x(DA65/66W)PC100:32128MB2x(DA69W)LCD 顯TFT10.4”(DA65W)CF 卡： 16 128MBTFT12”(DA66W)示分辨率：

32、 800X600 彩色數(shù)控系統(tǒng)與外圍電器附件 （包括伺服電機(jī)控制器、 伺服閥放大器和機(jī)床電氣） 之間的數(shù)字信號交換都由 DM 模塊來承擔(dān)。模塊通過 HSB(CAN) 總線與系統(tǒng)進(jìn)行通信，接受位置指令和返回當(dāng)前位置的值。DM 模塊系列由不同的控制模塊組成， 我們常用的有： DM02 、DM01 、DM04 、DM05等。DM02 模塊是基礎(chǔ)模塊，可以用來控制同步Y(jié) 軸（ Y1/Y2 ）、系統(tǒng)壓力（ P）、一個伺服驅(qū)動軸（ X 軸）及工作臺繞度補(bǔ)償軸（V 軸），DM02 模塊還有 23 個 I/O 接口，可以滿足機(jī)床控制的需要。DM01 和 DM05 模塊可以控制一個伺服軸，DM05 模塊還能提供

33、更多的I/O 接口。DM04 模塊僅具有 I/O 接口。因此，當(dāng)機(jī)床配備不同數(shù)量的伺服軸時，DM 模塊的數(shù)量也不同。如四軸機(jī)床（ ）時只需一個 DM02 模塊，七軸機(jī)床（）時則需一個 DM02 模塊和三個 DM01 模塊，伺服軸愈多，則模塊數(shù)量也越多。一個 HSB 總線接口可連接最多 8 個模塊。系統(tǒng)軟件介紹DA65/66W系統(tǒng)采用實時WindowsCE 操作系統(tǒng)，頻繁的開關(guān)機(jī)，系統(tǒng)不會造成像windows95/98/2000 經(jīng)常出現(xiàn)的麻煩，提高了機(jī)床的穩(wěn)定性。采用WindowsCE 操作系統(tǒng)，方便了系統(tǒng)的文件管理、修改、儲存，無需安裝任何其它附加軟件就可以方便地與網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接。1、切換到

34、Windows 界面在正常情況下，系統(tǒng)啟動后直接進(jìn)入 Delem 應(yīng)用軟件的操作界面。如果需要進(jìn)入 WindowsCE 環(huán)境執(zhí)行其它任務(wù)， 請外接鍵盤和鼠標(biāo) （通過 USB 接口），按鍵盤上的開始鍵，屏幕上將會出現(xiàn) Windows 的任務(wù)欄。 Delem 應(yīng)用軟件也是任務(wù)欄上的一個按鈕。 要切換到 Windows 桌面環(huán)境而不打開任何應(yīng)用程序，可用鼠標(biāo)單擊任務(wù)欄上的桌面圖標(biāo)， Delem 應(yīng)用軟件切換到后臺運行。 如果需要關(guān)閉 Delem 應(yīng)用軟件運行其它軟件， 可用鼠標(biāo)右鍵點擊 Delem 應(yīng)用軟件在任務(wù)欄上的按鈕， 選擇彈出菜單上的 Close 選項，將 Delem應(yīng)用軟件關(guān)閉，這對于各種

35、操作都是安全的，也是我們推薦的。Windows 的基本操作在這里都適用。（如下圖）2、目錄結(jié)構(gòu)數(shù)控系統(tǒng)中數(shù)據(jù)的存放方式與計算機(jī)中的類似， 不同的文件和目錄組成一系列的目錄結(jié)構(gòu)。需要注意的是， WindowsCE 環(huán)境中大多數(shù)目錄都是虛擬目錄，系統(tǒng)斷電后這些目錄將會消失，每次系統(tǒng)上電時有操作系統(tǒng)重建這些目錄。 只有存放在 Hard Disk 目錄中的文件是斷電保持的，因為它是指向系統(tǒng)中安裝的 CF 卡。任何要求存儲以備后用的文件必須保存在 Hard Disk 目錄中的某個位置。系統(tǒng)中的重要目錄：Hard DiskDelemBin: 該目錄包含 Delem 應(yīng)用軟件所需要的文件，包括程序、控制文件

36、、語言文件。系統(tǒng)上電后操作系統(tǒng)自動啟動 Delem 應(yīng)用軟件。Hard DiskDelemData: 該目錄包含有 products 和 tools 兩個子目錄， products 子目錄主要包含用戶編制的工件程序， tools 子目錄主要是包含機(jī)床的模具數(shù)據(jù)、機(jī)床外形數(shù)據(jù)、所用材料數(shù)據(jù)和機(jī)床的設(shè)定參數(shù)。Hard DiskDelemWCE-Tools: 該目錄包含有幾個附加的 WindowsCE 工具，如選件安裝程序和 KO 表選擇程序。Hard DiskDelemLieansec: 該目錄包含選件的授權(quán)文件。Hard DiskDelemNetwork: 該目錄中的子目錄指向可用的網(wǎng)絡(luò)路徑。

37、當(dāng)有網(wǎng)絡(luò)上的共享目錄通過正確設(shè)置可以訪問時，該目錄下就會顯示相應(yīng)的子目錄，訪問這些子目錄中的文件，其實就是訪問網(wǎng)絡(luò)上的共享。§4.3 機(jī)床的操作控制面板和腳踏控制站1、 10.4 ”平面顯示屏2、系統(tǒng)功能鍵，3、主油泵電機(jī)啟動按鈕（綠色）4、主油泵電機(jī)停止按鈕（紅色）5、電源指示燈（白色）6、復(fù)位啟動按鈕（帶藍(lán)色指示燈） . 當(dāng)更換操作方式和主電機(jī)重新啟動時指示燈亮7、工作方式選擇開關(guān)a、雙手工作方式： 選擇該方式時， 用雙手按壓腳踏操作站上的雙手按鈕，滑塊下行 .b、腳踏方式：選擇該方式時，踩下腳踏開關(guān)，滑塊下行 . c、手腳方式 1：選擇該方式時，在滑塊快速驅(qū)進(jìn)時，用雙手操作，到

38、變速點 后用腳踏開關(guān)操作 . 滑塊到達(dá)下死點后不自動返程，必須按下向上按鈕 .d、手腳方式 2：操作同 c, 不過滑塊可以自動返程.8、緊急停止按鈕（紅色蘑菇頭）9、電源開關(guān) . （指向 1 時，控制電源開）10、滑塊返程按鈕（綠色）11、緊急停止按鈕（紅色蘑菇頭）12、雙手操作按鈕紐（黑色）13、腳踏板機(jī)床的使用機(jī)床一旦調(diào)好了水平，加注液壓油，連接好電源，就可使用了.1、合上電柜側(cè)面的總電源開關(guān)，控制面板上電源指示燈（ 5）亮，數(shù)控系統(tǒng)顯示屏上電，系統(tǒng)自動完成自檢，直接進(jìn)入 Delem 應(yīng)用軟件的操作界面。此時控制面板上的復(fù)位指示燈（ 6）亮。2、按下主電機(jī)啟動按紐（3），主電機(jī)啟動，運轉(zhuǎn)正

39、常后，主電機(jī)啟動的綠燈亮。3、通過（ 7）工作方式選擇開關(guān)選擇操作模式，按下復(fù)位按鈕后，復(fù)位指示燈熄滅。4、在數(shù)控系統(tǒng)上選擇編輯好的程序， 按下綠色啟動鍵，滑塊 (Y1,Y2) 向上回至參考點并運行到指定上死點位置停下，其它各伺服軸也回到參考點，并運行到程序指定的位置停下。（X 軸向后回參考點， R軸向上回參考點， Z1 軸向左、Z2 軸向右回參考點。 ）5、踩下腳踏開關(guān)（ 13），滑塊向下運行到下死點后自動返回到上死點，松開腳踏開關(guān)后再踏下，滑塊將繼續(xù)一 個行程?；瑝K未運行到速度轉(zhuǎn)換點時，松開腳踏開關(guān)，滑塊將返回到上死點；當(dāng)滑塊運行到速度轉(zhuǎn)換點以下時，松開腳踏開關(guān)后，滑塊會停在運行的位置上，

40、繼續(xù)踩下腳踏開關(guān)時， 滑塊繼續(xù)下行；如果此時按下向上按紐 （10），滑塊會返回到上死點，而不論是否踩下了腳踏開關(guān)。（當(dāng)工作方式選擇開關(guān)選擇為手腳方式 1 時滑塊到達(dá)下死點后不自動返程，必須按下向上按鈕。）6、每次操作模式被改變，機(jī)床的安全系統(tǒng)被中斷或機(jī)床被啟動之后，必須按復(fù)位控制電路的復(fù)位按鈕，如此，控制電路才可正常工作 . 復(fù)位按鈕指示燈亮，提示操作者操作方式已改變，安全系統(tǒng)已被中斷，或機(jī)床已啟動 .7、機(jī)床配有 3 個緊急停止按鈕，一旦按下 緊急停止 按鈕，折彎機(jī)的所有操作都將停止。數(shù)控系統(tǒng)的操作詳見 DA65/66W 的操作手冊。第五章機(jī)床常見故障的處理液壓傳動和電氣控制的不直觀性， 對

41、我們排除故障帶來了諸多不便， 每當(dāng)機(jī)床出現(xiàn)故障時，許多用戶往往感到無從下手。甚至有些用戶經(jīng)常問到機(jī)床哪些地方容易出現(xiàn)故障，這個問題確實很難回答。因為無論是液壓系統(tǒng)還是電氣控制系統(tǒng)，故障都是隨機(jī)性的。液壓系統(tǒng)的任何一個閥被臟物堵死，或電氣系統(tǒng)中某一個接點的松動，都可能影響整個機(jī)床的運行。因此故障的現(xiàn)象和故障的原因并不是一一對應(yīng)的關(guān)系， 每一故障的現(xiàn)象而是對應(yīng)著一個可能產(chǎn)生該故障原因的范圍。因此，我們在維修機(jī)床時應(yīng)根據(jù)故障的現(xiàn)象首先確定出故障原因的范圍，再根據(jù)由易到難的原則一步一步確認(rèn)直至找出故障為止。 由易到難的原則是查找故障原因必須遵循的準(zhǔn)則，也就是要求維修人員對容易確認(rèn)的懷疑對象先確認(rèn)，為進(jìn)

42、一步的分析提供依據(jù)。這樣就可避免維修過程中的盲目性，提高排除故障的效率，并防止故障的擴(kuò)大。下面我們就機(jī)床常見的一些故障進(jìn)行分析，來幫助大家掌握機(jī)床維修的基本方法。并對數(shù)控系統(tǒng)和伺服驅(qū)動的一些報警信息進(jìn)行說明，為大家今后的維修工作提供方便。51 上電時數(shù)控系統(tǒng)無顯示該故障一般主開關(guān)未合上或電柜內(nèi)斷路器斷開造成， 可以檢查主電源開關(guān)或斷路器， 檢查50，51 號線是否有 24VDC電壓。52 油泵啟動方面的故障該故障應(yīng)分兩種情形考慮：1）油泵不能啟動：應(yīng)檢查 QF1 是否合上，測量 65 號應(yīng)為 +24 伏（電氣原理圖 03 頁），以及 220 伏電源是否正常 （電氣原理圖 03 頁）。同時，也應(yīng)

43、檢查 3 個急停按鈕 SB1、SB2、SB20和電源開關(guān) SA1 的接線，也就是測量 53、 57、59、61 號應(yīng)為 +24 伏（電氣原理圖 03 頁）。2）油泵能啟動但不能自保：檢查 KA2 的得電狀態(tài)，正常情況下當(dāng)系統(tǒng)進(jìn)入操作界面后 KA2 應(yīng)處于得電狀態(tài)。如 KA2不得電 , 請檢查 DM02模塊對應(yīng)的輸出口有無 +24 伏電壓輸出（電氣原理圖 04 頁）。如 KA2 處于得電狀態(tài)，則可能 KA1 或 KA2 的觸點閉合時接觸不好所造成。5.3 主機(jī)啟動后復(fù)位燈按不熄出現(xiàn)該故障應(yīng)從以下幾方面檢查：工作方式選擇開關(guān)沒有選擇對操作方式，相應(yīng)的信號未進(jìn)入 DM02模塊。（電氣原理圖 04 頁

44、）5.4 滑塊運動故障分析滑塊的運動可以分成四個動作過程：開機(jī)回零，快速驅(qū)動，工作行程，滑塊返程。我們就四種狀態(tài)下出現(xiàn)的故障分別進(jìn)行討論。1) 軸向上找零滑塊不運動根據(jù)機(jī)床的液壓原理圖和電磁鐵動作表可以看出滑快向上回 Y 軸參考點時伺服閥 YV2，壓力閥 YV04 應(yīng)該得電。因此，我們首先要按電氣原理圖進(jìn)行測量，確認(rèn)這兩個閥的得電情況來判斷到底是液壓系統(tǒng)的故障還是電氣系統(tǒng)的故障。如果兩閥得電狀況正常，就是液壓系統(tǒng)的原因；否則，就是電氣系統(tǒng)的故障。液壓故障分析： (液壓原理圖見圖3.3)根據(jù)機(jī)床的液壓原理圖可以看出滑塊向上時的油路走向：油泵-YV2的P口-YV2的 A口 -YV5 的 P 口-

45、YV5的 A 口- 油缸下腔，上面的閥任何一個卡死都會使滑塊不能上行，我們可以通過測量 YA2的反饋信號來判斷該閥是否卡死， 如果反饋信號與測量 YV2的反饋信號一致，說明該閥沒有卡死，否則伺服閥閥芯被卡死，須進(jìn)行清洗。YV5閥應(yīng)該處于零位。如果確定上面三個閥都沒有問題，就應(yīng)該考慮壓力控制部分了，可能是壓力不夠造成的。檢查一下 YV04 閥，看看是否有問題，如果有測壓表的話，量一下油缸下腔的壓力很快就能判斷故障所在。電氣故障分析：按前面所述的鑒別方法， 如果 YV2或者 YV04沒有得電 就屬于電氣系統(tǒng)的故障， 那又該怎樣處理呢？我們將就 YV2或者 YV04沒有得電的情況分別討論。YV04沒有得電： YV04是比例壓力閥，它是由DM02模塊對應(yīng)的輸出口控制。通過測量51，818 號線就能判斷是哪一部分的故障。YV2沒有得電：首先測量BOSCH CARD上的 A20，C20，看數(shù)控系統(tǒng)是否有給定信號輸出，如 A20，C20 有給定信號輸出，再測量伺服閥放大器的輸出 C6， C8就能判斷伺服閥放大