課程單元教學(xué)設(shè)計(jì)（激光設(shè)備控制技術(shù)3-3）

1、浙江工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院?jiǎn)卧虒W(xué)設(shè)計(jì)201 201 學(xué)年 第 學(xué)期課程名稱： 激光設(shè)備控制技術(shù) 授課班級(jí)： 任課教師： 所在系部及教研室：電子工程系機(jī)電一體化技術(shù)教研室 單元序號(hào)及單元標(biāo)題：三相繞線型異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制電路 、三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)電氣制動(dòng)控制電路授課班級(jí)上課時(shí)間第 周 月 日第 節(jié)上課地點(diǎn)教學(xué)目的1. 掌握三相繞線型異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)方法，控制電路的工作原理；2. 掌握三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)電氣制動(dòng)控制的方法，實(shí)現(xiàn)電氣制動(dòng)的電路和工作原理。教學(xué)目標(biāo)能力（技能）目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)1.會(huì)選擇三相繞線型異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)方法并實(shí)現(xiàn)之。1.時(shí)間原則和電流原則電路的工作原理，頻敏變阻器的作用。2. 掌握電氣制動(dòng)的理論

2、基礎(chǔ)。重點(diǎn)及解決方法重點(diǎn)：時(shí)間原則和電流原則電路的工作原理；三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)電氣制動(dòng)的電路和工作原理。難點(diǎn):同上解決方法:結(jié)合電機(jī)的機(jī)械特性進(jìn)行分析。參考資料單元教學(xué)設(shè)計(jì)基本框架第一部分：組織教學(xué)和復(fù)習(xí)上次課主要內(nèi)容 （時(shí)間： 3分鐘）籠型電機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)的方法。第二部分：學(xué)習(xí)新內(nèi)容【步驟一】說(shuō)明主要教學(xué)內(nèi)容、目的 （時(shí)間： 4分鐘）掌握三相繞線型異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)方法，控制電路的工作原理。【步驟二】 新知識(shí)的引入 （時(shí)間： 3分鐘）籠型電機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)的方法能否使用在繞線式電機(jī)上？【步驟三】三相繞線型異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制電路 （時(shí)間：30分鐘） 一、轉(zhuǎn)子繞組串接電阻起動(dòng)控制電路串接在三相轉(zhuǎn)子回路中的起動(dòng)

3、電阻，一般都接成星形。起動(dòng)前，外串電阻全部接入電路，以減小電流獲得較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的升高，電阻被逐級(jí)短接。起動(dòng)完畢，外串電阻全部切除，轉(zhuǎn)子繞組被直接短接，電動(dòng)機(jī)便在額定狀態(tài)下運(yùn)行。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組中串接的電阻在被短接時(shí)，有兩種方式：一種是三相電阻不平衡短接法，另一種是三相電阻平衡短接法。圖3-21是時(shí)間原則控制的繞線型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電路串接電阻的起動(dòng)控制電路。轉(zhuǎn)子回路三段起動(dòng)電阻的短接是依靠三個(gè)時(shí)間繼電器KT1、KT2、KT3和三個(gè)接觸器KM2、KM3、KM4的相互配合來(lái)完成的。電路的工作原理是：先合上電源開(kāi)關(guān)QS，按下起動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM1線圈得電，KM1主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)

4、M串接全部電阻起動(dòng)；在KM1動(dòng)作以后，時(shí)間繼電器KT1線圈得電，經(jīng)過(guò)KT1的延時(shí)時(shí)間以后，KT1的常開(kāi)觸頭閉合，使得KM2線圈得電，KM2主觸頭閉合，切除第一組電阻1R，電動(dòng)機(jī)串接2組電阻繼續(xù)起動(dòng)；KM2常開(kāi)輔助觸頭的閉合使時(shí)間繼電器KT2線圈得電，經(jīng)過(guò)KT2的延時(shí)時(shí)間以后，KT2的常開(kāi)觸頭閉合，使KM3線圈得電，KM3主觸頭閉合，切除第二組電阻2R，電動(dòng)機(jī)串接1組電阻繼續(xù)起動(dòng)；KM3常閉輔助觸頭分?jǐn)?，切斷KT1和KM2線圈回路，KT1和KM2斷電釋放；KM3常開(kāi)輔助觸頭閉合，使時(shí)間繼電器KT3線圈得電，經(jīng)過(guò)KT3的延時(shí)時(shí)間以后，KT3常開(kāi)觸頭閉合，使KM4線圈得電，KM4主觸頭閉合，切除第三

5、組電阻3R，電動(dòng)機(jī)M起動(dòng)結(jié)束進(jìn)入正常運(yùn)行；KM4常閉輔助觸頭分?jǐn)啵瑫r(shí)間繼電器KT2、KT3和接觸器KM3全部斷電釋放。電路中只有KM1和KM4是長(zhǎng)期通電的，而KT1、KT2、KT3以及KM2、KM3線圈的通電時(shí)間均被壓縮到最低限度。這樣做一方面節(jié)省了電能，更重要的是延長(zhǎng)了它們的使用壽命。而與起動(dòng)按鈕SB2串接的接觸器KM2、KM3和KM4的常閉輔助觸頭的作用是保證電動(dòng)機(jī)在轉(zhuǎn)子繞組中接入全部外加電阻的條件下才能起動(dòng)。若接觸器KM2、KM3和KM4中任何一個(gè)觸頭因熔焊或機(jī)械故障而沒(méi)有釋放時(shí)，電動(dòng)機(jī)就不可能接通電源而直接起動(dòng)。但圖3-21控制電路也存在兩個(gè)問(wèn)題：一是如果時(shí)間繼電器損壞時(shí)，電路將無(wú)法實(shí)

6、現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正常起動(dòng)和運(yùn)轉(zhuǎn)；二是在電動(dòng)機(jī)起動(dòng)過(guò)程中逐漸減小電阻時(shí)，電流和轉(zhuǎn)矩反復(fù)突然增大，頻繁產(chǎn)生機(jī)械沖擊。圖3-22利用三個(gè)欠電流繼電器KA1、KA2、KA3，根據(jù)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電流的變化，控制接觸器KM2、KM3和KM4依次得電動(dòng)作，來(lái)逐級(jí)切除外加電阻的。欠電流繼電器KA1、KA2和KA3的線圈串接在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路中，這三個(gè)繼電器的吸合電流都一樣，但釋放電流不同，其中KA1的釋放電流最大，KA2次之， KA3最小。電動(dòng)機(jī)剛起動(dòng)時(shí)，因?yàn)槠饎?dòng)電流很大，KA1、KA2和KA3都會(huì)吸合，它們的常閉觸頭都斷開(kāi)，接觸器KM2、KM3、KM4都不動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)串入全部電阻起動(dòng)。隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升高，電流開(kāi)始減小，

7、KA1首先釋放，它的常閉觸頭閉合，使KM2線圈通電，短接第一組轉(zhuǎn)子電阻1R，這時(shí)轉(zhuǎn)子電流又重新增加，隨著轉(zhuǎn)速的升高，電流又逐漸下降，使KA2釋放，KM3線圈通電，短接第二組電阻2R，如此繼續(xù)，直到將轉(zhuǎn)子全部電阻短接，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)。KA的作用是保證電動(dòng)機(jī)在轉(zhuǎn)子電路中接入全部電阻的情況下開(kāi)始起動(dòng)。電動(dòng)機(jī)剛起動(dòng)時(shí)，起動(dòng)電流由零增大到最大值有一個(gè)時(shí)間，這樣就有可能造成KA1KA3沒(méi)來(lái)得及動(dòng)作，KM2KM4得電動(dòng)作把電阻1R、2R、3R短接，電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)。引入KA后，無(wú)論KA1、KA3有無(wú)動(dòng)作，開(kāi)始起動(dòng)時(shí)，KA的常開(kāi)觸頭切斷KM1KM3線圈的通電回路，保證串入全部電阻。二、轉(zhuǎn)子繞組串接頻敏變

8、阻器起動(dòng)控制電路轉(zhuǎn)子繞組串接電阻的起動(dòng)方法，要獲得良好的起動(dòng)特性，一般需要較多級(jí)數(shù)的起動(dòng)電阻，所用電器多、控制電路較復(fù)雜、設(shè)備投資大、維修不夠方便，而且在逐級(jí)減小電阻的過(guò)程中，電流及轉(zhuǎn)矩反復(fù)變化，會(huì)產(chǎn)生一定的機(jī)械沖擊力。所以從二十世紀(jì)六十年代開(kāi)始，我國(guó)開(kāi)始推廣使用頻敏變阻器來(lái)控制繞線型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)。頻敏變阻器實(shí)質(zhì)上是一個(gè)鐵心損耗非常大的三相電抗器。它由數(shù)片E型鋼板疊成，具有線圈和鐵心兩部分，一般作星形接法，并制成開(kāi)啟式，將其串接在轉(zhuǎn)子回路中，相當(dāng)于轉(zhuǎn)子繞組接入一個(gè)鐵損很大的電抗器，這時(shí)的轉(zhuǎn)子等效電路(一相)如圖3-23所示。圖中Rd為繞組直流電阻，R為鐵損等值電阻，L為等值電感，R、L值與

9、轉(zhuǎn)子電流頻率相關(guān)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，頻敏變阻器通過(guò)轉(zhuǎn)子電流得到交變磁通，其電抗為X。交變的磁通在鐵心中產(chǎn)生很大的渦流損耗和較小的磁滯損耗，此渦流損耗在變阻器電路中相當(dāng)于一個(gè)等值電阻R。由于電抗X和電阻R都是由交變磁通產(chǎn)生的，其大小都隨轉(zhuǎn)子電流頻率變化而變化（與f2平方成正比）。在繞線型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子回路中串接頻敏變阻器起動(dòng)時(shí)，由于頻敏變阻器的等值阻抗隨起動(dòng)過(guò)程而減小，從而得到自動(dòng)變阻的目的，因此只需用一級(jí)頻敏變阻器就可以平穩(wěn)地把電動(dòng)機(jī)起動(dòng)起來(lái)了。這種起動(dòng)方式在空氣壓縮機(jī)與橋式起重機(jī)等設(shè)備中獲得了廣泛應(yīng)用。圖3-24為繞線型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組串接頻敏變阻器起動(dòng)控制電路。起動(dòng)過(guò)程由轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA實(shí)現(xiàn)

10、自動(dòng)控制和手動(dòng)控制。采用自動(dòng)控制時(shí)，將轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA扳到“自動(dòng)”位置，按下起動(dòng)按鈕SB2時(shí)，接觸器KM1通電并自鎖，電動(dòng)機(jī)M串接頻敏變阻器RF起動(dòng)，此時(shí)，時(shí)間繼電器KT線圈也動(dòng)機(jī)通電，經(jīng)過(guò)KT的延時(shí)時(shí)間以后，KT常開(kāi)觸頭閉合，中間繼電器KA線圈通電并自鎖。KA常開(kāi)觸頭的閉合使接觸器KM2線圈通電，KM2常開(kāi)觸頭閉合將頻敏變阻器RF短接，電動(dòng)機(jī)M起動(dòng)結(jié)束，進(jìn)入正常運(yùn)行。電動(dòng)機(jī)起動(dòng)過(guò)程中，中間繼電器KA的線圈未通電，其兩對(duì)常閉觸頭將熱繼電器FR的熱元件短接，以免因起動(dòng)時(shí)間較長(zhǎng)而使熱繼電器產(chǎn)生誤動(dòng)作。電流互感器TA的作用是將主電路中的大電流變成小電流。采用手動(dòng)控制時(shí)，將轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA扳到“手動(dòng)”位置。時(shí)

11、間繼電器KT不起作用，利用按鈕SB3手動(dòng)控制中間繼電器KA和接觸器KM2的動(dòng)作。【步驟四】知識(shí)和能力的歸納 （時(shí)間： 5分鐘）三相繞線型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)適用于一些要求起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大，且能平滑調(diào)速的場(chǎng)合。其優(yōu)點(diǎn)是可以在轉(zhuǎn)子繞組中串接電阻來(lái)改善電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性，從而達(dá)到減小起動(dòng)電流，提高轉(zhuǎn)子電路功率因數(shù)，增大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的目的?！静襟E五】三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)電氣制動(dòng)控制電路 （時(shí)間：35分鐘） 一、反接制動(dòng)控制電路反接制動(dòng)是依靠改變電動(dòng)機(jī)定子繞組的電源相序來(lái)產(chǎn)生制動(dòng)力矩，迫使電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)。其制動(dòng)原理如圖3-25所示。當(dāng)QS向上投合時(shí)，電動(dòng)機(jī)定子繞組的電源相序?yàn)長(zhǎng)1-L2-L3，電動(dòng)機(jī)將沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)方向以n<n

12、1的轉(zhuǎn)速正常運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)需要電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí)，可斷開(kāi)開(kāi)關(guān)QS，使電動(dòng)機(jī)先脫離電源（此時(shí)轉(zhuǎn)子憑慣性仍按原方向旋轉(zhuǎn)），隨后，將開(kāi)關(guān)QS迅速向下投合，此時(shí)L1、L3兩相電源線對(duì)調(diào)，電動(dòng)機(jī)定子繞線組的電源相序變?yōu)長(zhǎng)3-L2-L1，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)反轉(zhuǎn)，此時(shí)轉(zhuǎn)子將以n1+n的相對(duì)轉(zhuǎn)速沿原轉(zhuǎn)動(dòng)方向切割旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，在轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生感生電流，其方向用右手定則判斷，如圖4-25b所示。而轉(zhuǎn)子繞組一旦產(chǎn)生電流又受到旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，其方向由左手定則判斷。可見(jiàn)此轉(zhuǎn)矩方向與電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，使電動(dòng)機(jī)制動(dòng)而迅速停轉(zhuǎn)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近零值時(shí)，應(yīng)立即切斷電動(dòng)機(jī)電源，否則電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)。常利用速度繼電器來(lái)地切斷電源。通常情況下，在

13、120-3000r/min范圍內(nèi)速度繼電器觸頭動(dòng)作，當(dāng)轉(zhuǎn)速低于100r/min時(shí)，其觸頭恢復(fù)原位。另外，反接制動(dòng)時(shí)，由于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子的相對(duì)轉(zhuǎn)速（n1+n）很高，故轉(zhuǎn)子繞組中感生電流很大，致使定子繞組中的電流也很大，因此反接制動(dòng)適用于10KW以下小容量電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)。同時(shí)，為了減小沖擊電流，通常要求對(duì)4.5KW以上的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行反接制動(dòng)時(shí)，在定子回路中串入一定的電阻R，以限制反接制動(dòng)電流。 如圖3-26，該線路的主電路和正反轉(zhuǎn)控制線路的主電路相同，只是在反接制動(dòng)時(shí)增加了三個(gè)限流電阻R。線路中KM1為正轉(zhuǎn)運(yùn)行接觸器，KM2為反接制動(dòng)接觸器，KS為速度繼電器，它與電動(dòng)機(jī)同軸聯(lián)接。起動(dòng)時(shí)，按下起動(dòng)按鈕S

14、B1，接觸器KM1通電并自鎖，電動(dòng)機(jī)M起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)速上升到一定值（約120r/min）時(shí)，速度繼電器KS常開(kāi)觸頭閉合，為反接制動(dòng)接觸器KM2線圈通電作好準(zhǔn)備。停車時(shí)，按下停止按鈕SB2，其常閉觸頭先斷開(kāi)，接觸器KM1線圈斷電，電動(dòng)機(jī)M暫時(shí)脫離電源，此時(shí)由于慣性，KS的常開(kāi)觸頭依然處于閉合狀態(tài)，所以當(dāng)SB2常開(kāi)觸頭閉合時(shí)，反接制動(dòng)接觸器KM2線圈通電并自鎖，其主觸頭閉合，使電動(dòng)機(jī)定子繞組得到與正常運(yùn)轉(zhuǎn)相序相反的三相交流電源，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入反接制動(dòng)狀態(tài)，轉(zhuǎn)速迅速下降，當(dāng)轉(zhuǎn)速下降到一定值（約100r/min左右）時(shí)，速度繼電器KS常開(kāi)觸頭恢復(fù)斷開(kāi)，接觸器KM2線圈失電，制動(dòng)結(jié)束。圖3-28中R既是反接

15、制動(dòng)限流電阻，又是正反向起動(dòng)的限流電阻。需正轉(zhuǎn)運(yùn)行時(shí)按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB2，其閉觸頭先斷開(kāi)，對(duì)中間繼電器KA4聯(lián)，鎖，SB2的常開(kāi)觸頭后閉合，中間繼電器KA3線圈通電并自鎖，其另一組常開(kāi)觸頭閉合，使接觸器KM1線圈通電，KM1的主觸頭閉合，使定子繞組經(jīng)電阻R接通正序電源，電動(dòng)機(jī)開(kāi)始減壓起動(dòng)，此時(shí)，雖然KA1線圈電路中KM1常開(kāi)輔助觸頭已閉合，因?yàn)镵S的正轉(zhuǎn)常開(kāi)觸頭尚未閉合， KA1線圈并不能通電，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速上升到一定值時(shí)（約120r/min左右），KS的正轉(zhuǎn)常開(kāi)觸頭閉合，KA1線圈通電并自鎖，此時(shí)，由于KA1、KA3等中間繼電器的常開(kāi)觸頭均處于閉合狀態(tài)，KM3線圈回路被接通，KM3主觸頭閉合，

16、短接限流電阻R，電機(jī)開(kāi)始進(jìn)入全壓正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。若按下SB1，則KA3、KM1和KM3三只線圈都斷電。但由于慣性，此時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)速仍然很高， KS的正轉(zhuǎn)常開(kāi)觸頭并未復(fù)位，中間繼電器KA1的線圈仍維持繼續(xù)通電，所以當(dāng)KM1的常閉觸頭復(fù)位后，KM2線圈便得電，其常開(kāi)主觸頭閉合，使定子繞組經(jīng)電阻R得到反相序的電源，對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行反接制動(dòng)。當(dāng)速度繼續(xù)下降到一定值（約低于100r/min）時(shí)，KS的正轉(zhuǎn)常開(kāi)觸頭恢復(fù)斷開(kāi)狀態(tài)，KA1線圈斷電，KM2釋放，反接制動(dòng)過(guò)程結(jié)束。二、能耗制動(dòng)控制電路所謂能耗制動(dòng)，就是當(dāng)電動(dòng)機(jī)切斷三相交流電源之后，立即在定子繞組的任意兩相中通入直流電，來(lái)迫使電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)。如圖3-29所

17、示，先斷開(kāi)電源開(kāi)關(guān)QS1，切斷通入電機(jī)定子繞組中的三相交流電源，這時(shí)轉(zhuǎn)子仍按原旋轉(zhuǎn)方向慣性運(yùn)轉(zhuǎn)，隨后立即合上QS2，并將QS1向下投合，電動(dòng)機(jī)V、W兩相定子繞組通入直流電，在定子中產(chǎn)生一個(gè)恒定的靜止磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子就會(huì)因切割磁力線而在轉(zhuǎn)子繞組中感生電流，并受到靜止磁場(chǎng)的作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，方向正好與電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向相反，使電機(jī)受制動(dòng)迅速停轉(zhuǎn)。（1）無(wú)變壓器單相半波整流能耗制動(dòng)電路圖3-30為無(wú)變壓器單相半波整流能耗制動(dòng)自動(dòng)控制電路。在電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，若按下停止按鈕SB2，SB2的常閉觸頭先分?jǐn)?，切斷接觸器KM1線圈回路，電動(dòng)機(jī)由于KM1的斷電釋放，而脫離三相交流電源，暫時(shí)失電并慣性運(yùn)轉(zhuǎn)，而SB1的常開(kāi)觸

18、頭后閉合，接通KM2線圈回路，KM2線圈和KT線圈相繼得電并自鎖，直流電通過(guò)KM2主觸頭的閉合加入定子繞組，電動(dòng)機(jī)M接入直流電進(jìn)行能耗制動(dòng)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速接近于零時(shí)，時(shí)間繼電器延時(shí)結(jié)束，其常閉觸頭打開(kāi)，切斷KM2線圈回路。由于KM2常開(kāi)輔助觸頭的復(fù)位，也切斷了時(shí)間繼電器KT的電源，同時(shí)，KM2主觸頭的斷開(kāi)，使電動(dòng)機(jī)切斷了直流電源并停轉(zhuǎn)，能耗制動(dòng)結(jié)束。圖4-30中KT瞬時(shí)閉合常開(kāi)觸頭的作用是當(dāng)KT出現(xiàn)線圈斷線或機(jī)械卡住等故障時(shí)，按下SB2后能使電動(dòng)機(jī)制動(dòng)后脫離直流電源。（2）有變壓器單相橋式整流能耗制動(dòng)電路圖3-31為有變壓器單相橋式整流能耗制動(dòng)自動(dòng)控制電路。圖3-31和圖3-30的控制電路

19、完全相同，所以其工作原理也相同。有變壓器單相橋式整流能耗制動(dòng)自動(dòng)控制電路適用于容量在10KW以上的電動(dòng)機(jī)。在圖4-30中，直流電源由單相橋式整流器VC供給，TC是整流變壓器，電阻R是用來(lái)調(diào)節(jié)直流電流的，從而調(diào)節(jié)制動(dòng)強(qiáng)度，整流變壓器一次側(cè)與整流器的直流側(cè)同時(shí)進(jìn)行切換，有利于提高觸頭的使用壽命。圖3-30和圖3-31都屬于時(shí)間原則控制的單向能耗制動(dòng)控制電路。（3）速度原則控制的單向能耗制動(dòng)控制電路圖4-32為速度繼電器控制的單向能耗制動(dòng)控制電路。該電路與圖3-30控制電路也基本相同，僅僅是把控制電路中KT的線圈回路以及觸頭回路取消，而在電動(dòng)機(jī)軸上安裝了速度繼電器KS，并且用KS的常開(kāi)觸頭取代了KT的通電延時(shí)斷開(kāi)的常閉觸頭。（1）時(shí)間原則控制的可逆運(yùn)行的能耗制動(dòng)控制電路圖3-33為電動(dòng)機(jī)按時(shí)間原則控制的可逆運(yùn)行能耗制動(dòng)控制電路。在電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行過(guò)程中，按下停止按鈕SB1，SB1常閉觸頭先分?jǐn)?，使接觸器KM1線圈斷電，SB1常開(kāi)觸頭后閉合，接通接觸器KM3和時(shí)間繼電器KT的 線 圈回路，其觸頭動(dòng)作，其中KM3常開(kāi)輔助觸頭的閉合起著自鎖的作用，鎖住電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電路；KM3常開(kāi)主觸頭的閉合，使直流電壓加在電動(dòng)機(jī)定子繞組上，電動(dòng)機(jī)進(jìn)行正向能耗制動(dòng)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降，當(dāng)接近零時(shí)，KT延時(shí)結(jié)束，其通電延時(shí)打開(kāi)的常閉觸頭斷開(kāi)，切斷KM3的線圈回路。此時(shí)KM3的常開(kāi)輔助觸頭恢復(fù)斷開(kāi)，