(二級項目)負(fù)責(zé)人：姜萬錄、孔祥東、張齊生、吳

1、機電控制工程專業(yè)課程設(shè)計指導(dǎo)大綱(二級項目 )負(fù)責(zé)人：姜萬錄、孔祥東、張齊生、吳曉明開課學(xué)期：第七學(xué)期 課程類別：實踐性教學(xué)環(huán)節(jié) 課程名稱：液壓傳動系統(tǒng)、氣壓傳動及控制、電液伺服與比例控制系統(tǒng) 適用專業(yè)：機電控制工程專業(yè)1. 課程設(shè)計的性質(zhì)、目的和任務(wù)1.1 課程設(shè)計性質(zhì) 建立面向?qū)W生的項目體系形式的專業(yè)課程設(shè)計，結(jié)合實驗室實驗平臺，利用虛擬樣 機及計算機建模仿真技術(shù)，實現(xiàn)項目設(shè)計，項目分析以及項目優(yōu)化。1.2 課程設(shè)計目的 本課程設(shè)計是學(xué)生在專業(yè)基礎(chǔ)課學(xué)習(xí)后的一個重要的教學(xué)實踐環(huán)節(jié)， 是培養(yǎng)學(xué)生應(yīng) 用已學(xué)到的理論知識來解決實際工程問題的一次訓(xùn)練，并為畢業(yè)設(shè)計奠定基礎(chǔ)。通過設(shè) 計使學(xué)生們對所學(xué)

2、過的相關(guān)課程進行必要的復(fù)習(xí)，并在實踐中檢驗學(xué)生綜合掌握，靈活 運用的程度和效果。1.3 課程設(shè)計任務(wù)(1) 培養(yǎng)學(xué)生液壓元件及系統(tǒng)的設(shè)計能力。(2) 培養(yǎng)學(xué)生對液壓系統(tǒng)的分析優(yōu)化能力。(3) 培養(yǎng)學(xué)生使用二維、三維CAD軟件以及液壓專業(yè)仿真軟件的能力。(4) 培養(yǎng)學(xué)生的實際操作能力。2、課程設(shè)計的項目內(nèi)容 本專業(yè)課程設(shè)計主要是以液壓傳動系統(tǒng)、液壓伺服與比例控制系統(tǒng)、氣壓傳動及控制三門為主的專業(yè)綜合課程設(shè)計。主要項目分液壓元件三維虛擬設(shè)計、液壓伺服系統(tǒng)設(shè) 計、液壓傳動系統(tǒng)設(shè)計及氣壓傳動及控制四大類。2.1 液壓元件三維虛擬設(shè)計 通過“元件拆裝測繪三維設(shè)計實驗測試”項目體系訓(xùn)練，使學(xué)生能夠深入理

3、解和掌握液壓主要元件的原理、機構(gòu)及性能參數(shù)，通過三維設(shè)計及實驗測試既能培養(yǎng)學(xué) 生的液壓元件的三維設(shè)計能力還提高學(xué)生的動手操作能力。項目內(nèi)容：(1) 典型柱塞泵三維虛擬設(shè)計(2) 典型液壓閥三維虛擬設(shè)計及其性能測試(3) 典型液壓缸三維虛擬設(shè)計及其性能測試項目實施方法及提交內(nèi)容：每個項目組由 3名學(xué)生組成，配有 1名指導(dǎo)教師，3個學(xué)生分別負(fù)責(zé)拆裝、測繪、計算、三維設(shè)計、實驗測試 以小組形式提交(1) 原理及計算說明書 1份(2) 元件結(jié)構(gòu)測試記錄一份(3) 元件三維模型電子文檔(4) 實驗測試報告 1份2.2 液壓伺服系統(tǒng)設(shè)計 通過對典型液壓系統(tǒng)設(shè)計、計算、建模、仿真及實驗分析，使學(xué)生能夠掌握液

4、壓伺服系統(tǒng)設(shè)計計算方法，培養(yǎng)學(xué)生使用計算機建模仿真能力，深入理解閉環(huán)控制、 PID 控制思想，提高學(xué)生綜合知識的運用能力，提高學(xué)生分析、解決問題的能力， 初步設(shè)計能力及創(chuàng)新意識。項目內(nèi)容(1) 電液伺服力控制系統(tǒng)設(shè)計(2) 電液位置伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(3) 負(fù)載干擾下電液比例位置控制系統(tǒng)設(shè)計(4) 電液比例速度控制系統(tǒng)設(shè)計 項目實施方法及提交內(nèi)容：每個項目組由 4名學(xué)生組成，配有 1-2 名指導(dǎo)教師，4個學(xué)生分別完成系統(tǒng)設(shè) 計、計算、建模、仿真及實驗。以小組形式提交(1) 計算選型說明書 1份(2) 系統(tǒng)原理圖 A1(3) 閥塊及泵站三維模型電子文檔(4) 建模仿真分析報告 1份2.3 液壓傳動

5、系統(tǒng)設(shè)計 通過對典型液壓系統(tǒng)設(shè)計、計算、實驗及性能分析，使學(xué)生能夠掌握典型液壓 傳動系統(tǒng)的設(shè)計計算方法及其優(yōu)缺點，提高學(xué)生設(shè)計能力及實踐能力。項目內(nèi)容(1) 利用四象限的斜坡信號調(diào)節(jié)動作順序回路設(shè)計及實驗(2) 使用 2個和 3個接近開關(guān)的動作序列回路設(shè)計及實驗(4) 典型蓄能器回路實驗系統(tǒng)設(shè)計及性能測試分析(5) 節(jié)流調(diào)速回路實驗系統(tǒng)設(shè)計及性能測試分析(6) 容積調(diào)速回路實驗系統(tǒng)設(shè)計及性能測試分析 項目實施方法及提交內(nèi)容：每個項目組由 4名學(xué)生組成，配有 1-2 名指導(dǎo)教師，4個學(xué)生分別負(fù)責(zé)不同系 統(tǒng)設(shè)計、計算、實驗系統(tǒng)搭接及實驗測試。以小組形式提交：(1) 計算選型說明書 1份系統(tǒng)原理圖A

6、1(3) 閥塊及泵站三維模型電子文檔(4) 實驗測試分析報告1份2.4氣動控制系統(tǒng)設(shè)計掌握氣動回路的特點、性能及設(shè)計方法。通過實驗進一步鞏固氣壓傳動與控制課程 所學(xué)知識；提高學(xué)生的動手操作能力，綜合知識的運用能力，提高學(xué)生分析、解決問題 的能力，初步設(shè)計能力及創(chuàng)新意識。項目內(nèi)容(1) PLC控制機械手搬運系統(tǒng)設(shè)計及實驗(2) EIC搬運系統(tǒng)設(shè)計及實驗(3) 拾取與放置搬運系統(tǒng)設(shè)計及實驗(4) 龍門架搬運系統(tǒng)設(shè)計及實驗(5) 彎板壓機三位四通方向閥位置開環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)計及實驗(6) 彎板壓機比例伺服閥位置開環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)計及實驗(7) 彎板壓機比例伺服閥位置閉環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)計及實驗(8) 恒壓控制系統(tǒng)

7、設(shè)計及實驗(9) PID控制的基本原理實驗(10) 帶彈簧的氣動位置控制系統(tǒng)設(shè)計及實驗項目實施方法及提交內(nèi)容：每個項目組由3-5名學(xué)生組成，配有1-2名指導(dǎo)教師，3個學(xué)生分別負(fù)責(zé)不同 系統(tǒng)設(shè)計、計算、實驗系統(tǒng)搭接、PLC編程、電路系統(tǒng)搭接及實驗測試。以小組形式提交(1)計算選型及系統(tǒng)原理說明書1份 系統(tǒng)原理圖A1(3) PLC程序或者電路圖報告1份(4) 實驗測試分析報告1份3、課程設(shè)計考核評分細(xì)則指導(dǎo)教師根據(jù)學(xué)生出勤情況、 項目完成情況、研究報告等方面情況綜合評定每個學(xué)生的項目成績。 具體評分細(xì)則見下表。序號評定條目評定標(biāo)準(zhǔn)備注1本組學(xué)生自評分 (20 分)由本組學(xué)生相互打分， 最后由組長簽

8、字后上 交給指導(dǎo)教師，每組學(xué)生平均分不超過16分，最咼分與最低分的分差不小于5分。重點考察學(xué)生在整個項目完成過程中的貢獻(xiàn) 大小。2指導(dǎo)教師評分（30 分）由指導(dǎo)教師根據(jù)學(xué)生出勤、平時表現(xiàn)、圖紙 完成質(zhì)量及其調(diào)試情況給學(xué)生打分。3項目 答辯（50分）1. 項目現(xiàn)場答辯（20分）：（1）項目的完成質(zhì)量（10分）（2）項目講解清晰度（5分）（3）回答問題準(zhǔn)確性（5分）2. 結(jié)題答辯（30分）（1）項目講解清晰度（10分）（2）回答問題準(zhǔn)確性（5分）（3）提交報告及圖紙的質(zhì)量（10分）（4）項目工作量大小（5分）小組在完成項目試驗和 模擬分析后可提出申請 進行現(xiàn)場答辯。注：不參加課程設(shè)計，成績記為 0

9、分。4、課程設(shè)計基本要求1課程設(shè)計時間20天。指導(dǎo)教師根據(jù)項目內(nèi)容提交具體任務(wù)書，安排好設(shè)計進度。2.項目期間，有實驗內(nèi)容的學(xué)生在第一周末撰寫實驗計劃書，指導(dǎo)教師簽字后，由指導(dǎo)教師聯(lián) 系實驗師，論證實驗方案，安排實驗時間。3實驗過程由指導(dǎo)教師指導(dǎo)監(jiān)督完成，實驗室老師協(xié)助指導(dǎo)。試驗中必須嚴(yán)格遵守實驗室規(guī)章 制度，堅決杜絕一切可能危機安全的事件發(fā)生。4項目期間，嚴(yán)格考勤。指導(dǎo)教師根據(jù)項目內(nèi)容及特點制定考勤及匯報制度，系里不做統(tǒng)一要 求。5.項目期間，要求學(xué)生及時整理當(dāng)天的實訓(xùn)筆記、心得及交流體會，進而積累更多的實踐經(jīng)驗。同時，收集有關(guān)的電子技術(shù)資料，為今后的學(xué)習(xí)與工作做好充分準(zhǔn)備。6 做好項目研究

10、總結(jié)，撰寫報告。5、研究項目報告：具體格式見模板項目報告主要包括以下主要內(nèi)容：1. 封面：z 項目名稱：彎板壓機三位四通方向閥位置開環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)計及實驗z 姓名：學(xué)生名字z 課題組的分工或貢獻(xiàn)：z 課程名稱：液壓傳動系統(tǒng)、氣壓傳動及控制和電液伺服與比例控制系統(tǒng)z 指導(dǎo)教師：姜萬錄z 日期：XXX）年XX月2. 摘要：簡明、確切地記述報告的重要內(nèi)容，150 字左右。3. 前言：前言簡要說明項目研究報告的目的和范圍，介紹相關(guān)領(lǐng)域所做的工作 和研究的概況，研究報告的意圖、預(yù)期的結(jié)果。4. 研究報告正文：包括介紹相關(guān)項目開展的研究內(nèi)容的基本原理、所采用的研 究方法及相關(guān)工具；詳細(xì)說明項目的方案設(shè)計；給

11、出研究結(jié)果并討論等。主 要提綱如下：（1）方案論證（包括系統(tǒng)及元部件原理、計算及選型）（2）實體設(shè)計或?qū)嶒炘O(shè)計（采用計算機手段進行的原件設(shè)計或者實驗方案設(shè)計）（3）系統(tǒng)特性仿真或軟件設(shè)計（利用仿真軟件對所設(shè)計系統(tǒng)進行仿真指導(dǎo)實驗， 軟件設(shè)計主要指PLC程序設(shè)計及電器原理設(shè)計）（4）實驗測試情況（包括項目測試與要求、測試結(jié)果）5. 結(jié)論：簡要總結(jié)主要工作、主要結(jié)果及存在問題、心得感受主要發(fā)現(xiàn)以及下 一步應(yīng)當(dāng)開展的主要工作等。6. 主要參考文獻(xiàn)（1）報告總字?jǐn)?shù)要求 5000字以上，字跡工整，圖文規(guī)范。（2）各組報告所選取內(nèi)容要獨立完成，若嚴(yán)重雷同，將會嚴(yán)重影響成績；同時各個小組成員也 要有明確的分

12、工和合作。（3）要求提交研究報告電子版和紙質(zhì)文檔，實驗項目要求有實驗相片。6、嚴(yán)禁剽竊抄襲行為 發(fā)現(xiàn)有剽竊抄襲行為的，研究項目成績?yōu)榱?。剽竊抄襲行為主要指：z 從參考資料中引用有關(guān)思想或結(jié)果，但沒有在報告中指明該思想或結(jié)果的出 處并且沒有與你的思想或研究結(jié)果進行清晰的區(qū)分。z 直接拷貝別人的研究結(jié)果當(dāng)作自己的研究結(jié)果。5附錄】XX液壓系統(tǒng)的設(shè)計與實驗姓 名：張三課題組的分工或貢獻(xiàn)：每人完成的百分比或者每人負(fù)責(zé)的內(nèi)容課程名稱：液壓傳動系統(tǒng)、氣壓傳動及控制、電液伺服與比例控制系統(tǒng)指導(dǎo)教師：2XXX年 XX月項目名稱（宋體、黑體、小二號字）作者1作者2,作者3（燕山大學(xué)機械工程學(xué)院）摘 要： 字?jǐn)?shù)一

13、般在150字以內(nèi)。摘要必須反映全文中心內(nèi)容，內(nèi)容應(yīng)包括目的、 過程及方法、結(jié)論。要求論述簡明、邏輯性強、盡量用短句。1 標(biāo)題一各級標(biāo)題段前段后 05行，單倍行距。正文用 5號字體?？山酉乱患墭?biāo)題或正文。論文要求主題明確、數(shù)據(jù)可靠、邏輯嚴(yán)密、文字精煉。1.1 標(biāo)題1.1題名應(yīng)恰當(dāng)簡明地反映文章的特定內(nèi)容，要便于編制題錄、 索引和選定關(guān)鍵詞。 不宜使用非公知的縮略詞、首字母縮寫字符、代號等，也不能將原形詞和縮略詞同時列出。1.1.1 標(biāo)題 1.1.1下接正文。頁碼采用A4紙型縱向排列，頁邊距上為3 cm、下為2cm，左右均為2.5cm。 文字大小規(guī)定如下：摘要、圖名、表名及內(nèi)容、參考文獻(xiàn)均為小五號字，正文中除標(biāo)題外均 為五號字，標(biāo)題見樣例。均采用宋體。文中各級標(biāo)題采用阿拉伯?dāng)?shù)字分三級編序，且一律左頂格排版。一級標(biāo)題形如1,2,3，排序；二級標(biāo)題形如 1.1,1.2, 排序；三級標(biāo)題形如 1.1.1,1.1.2,排序。表1中文表題居中（表隨文岀現(xiàn)）換行時此處對齊基本要求表中文字中文采用小 5號宋體。注：表注采用小5號宋體圖居中，圖中文字用小五字體，圖標(biāo)用小五字體。 公式主體居中，編號右對齊。各類主要文獻(xiàn)的著錄格式如下：期刊：序號作者題名J.刊名，出版年份，卷（期）：起止頁碼專著：序號作者.書名M.版本（第1版不者錄），