ADAS產(chǎn)品使用手冊

1、西安正昌電子股份有限公司 360環(huán)視系統(tǒng)使用及安裝手冊正昌電子 360環(huán)視系統(tǒng)使用及安裝手冊 西安正昌電子股份有限公司目錄1.功能說明11.1.系統(tǒng)功能11.1.1.主動交互（發(fā)送訊號）11.1.2.被動交互（接受訊號）11.2.多功能3d全景環(huán)視11.2.1.3d全景環(huán)視11.2.2.變道盲區(qū)監(jiān)測21.2.3.移動物體檢測32.產(chǎn)品組成42.1.產(chǎn)品部件清單42.2.產(chǎn)品部件規(guī)格43.安裝說明53.1.安裝工具53.2.系統(tǒng)主機安裝63.3.標定布擺放63.3.1.標定布尺擺放73.4.攝像頭安裝63.4.1.魚眼攝像頭安裝64.操作說明84.1.主界面說明84.2.多功能3d全景設置界面8

2、4.2.1.標定布參數(shù)設置84.2.2.手動標定104.2.3.車模選擇10111. 功能說明1.1. 系統(tǒng)功能1.1.1. 主動交互（發(fā)送訊號）Ø 系統(tǒng)運行操作（遙控器操作）指令時，需主動向原車中控車屏發(fā)送訊號顯示產(chǎn)品設備傳輸?shù)牟藛?、界面?#216; 訊號傳輸可通過電信號或者can協(xié)議進行通訊。1.1.2. 被動交互（接受訊號）Ø 當汽車啟動后，向設備發(fā)送相關行車信息訊號（轉向、倒車、行車、車速等），系統(tǒng)需及時響應、處理，并反饋正確的結果；Ø 訊號傳輸可通過電信號或者can協(xié)議進行通訊。1.2. 多功能3d全景環(huán)視1.2.1. 3d全景環(huán)視Ø 系統(tǒng)啟

3、動時，顯示屏顯示全景環(huán)視圖。Ø 汽車正常行駛時，顯示屏右側顯示3d后視角視圖，增加視野廣度；右側下方顯示“請注意車身前方與兩側路況”與導向圖。（若產(chǎn)品為后裝，則打開雙閃燈或遠光燈時顯示）Ø 汽車進行倒車時，顯示屏右側顯示3d前視角視圖，增加視野廣度；右側下方顯示“請注意車身后方與兩側路況”與導向圖Ø 消除車身范圍視覺盲區(qū)，增加前后方視野廣度。Ø 用戶可根據(jù)個人喜好、習慣，調(diào)整分屏的比例以及各分屏部分的顯示內(nèi)容。Ø 無車速限制，圖像清晰、流暢。圖：汽車正常行駛圖：汽車進行倒車1.2.2. 變道盲區(qū)監(jiān)測Ø 汽車向左變道時，顯示屏右側顯示3

4、d右前視角視圖，右側下方顯示“請注意車身左后方路況”與導向圖。Ø 汽車向右變道時，顯示屏右側顯示3d左前視角視圖，右側下方顯示“請注意車身右后方路況”與導向圖。Ø 消除車身范圍視覺盲區(qū)，增加車身兩側視野廣度。Ø 用戶可根據(jù)個人喜好、習慣，調(diào)整分屏的比例（包括是否分屏）以及各分屏部分的顯示內(nèi)容。Ø 多種3d視角角度視圖可選。Ø 無車速限制，圖像清晰、流暢。圖：汽車左變道圖：汽車右變道1.2.3. 移動物體檢測Ø 當汽車處于靜止狀態(tài)或低速行駛時（車速小于10km/h，can獲取車速）啟動檢測。Ø 系統(tǒng)啟動后自動檢測車身范圍是否存

5、在移動物體，檢測范圍可調(diào)。Ø 發(fā)現(xiàn)潛在危險，則左側2d鳥瞰圖顯示移動物體所在區(qū)域并發(fā)出預警。Ø 圖像、聲音雙重預警，更顯眼、直觀。圖：移動物體檢測2. 產(chǎn)品組成2.1. 產(chǎn)品部件清單Ø 設備主機x1Ø 魚眼攝像頭x4Ø 遙控器x1Ø 攝像頭線材x7Ø 標定布（棋盤格布/標定布尺）x42.2. 產(chǎn)品部件規(guī)格部件名稱參數(shù)名稱參數(shù)規(guī)格設備主機cpufreescale i.mx6(內(nèi)核: arm cortex-a9 主頻: 1.0ghz l2緩存: 1mb)內(nèi)存ddr32×512mb ddr3emmc_flash4gb e

6、mmc工作電壓9-36v工作電流600ma以下(12v)工作溫度-30-85工作功率7.2wemc滿足iso 7637emi滿足cispr25-2008 level 3ems滿足gb/t 17626.3-2006 level 3esd滿足gb/t 19951-2005 level 3視頻信號cvbs模擬信號視頻分辨率720*576視頻輸出接口av接口設備尺寸長11.8cm（底座長14.7cm）；寬11.3cm；高4.1cm魚眼攝像頭圖像傳感器pc3089n傳感器尺寸1/3 inch信噪比46.5 db最低光照度13.2 v/lux.sec動態(tài)范圍60.7 db圖像制式pal或ntsc分辨率72

7、0 × 576視頻輸出cvbs匹配阻抗75 防護等級ip67視角180度攝像頭尺寸長4.2cm；寬2.6cm；高2.7cm3. 安裝說明3.1. 安裝工具Ø 試電筆Ø 螺絲刀Ø 專用塑料撬棒Ø 絕緣膠布Ø 卷尺x4（卷尺長度視車型長度而定，大于車長5m以上為宜）Ø 手電鉆+打孔器（打孔使用）3.2. 系統(tǒng)主機安裝Ø 設備主機隱藏至副駕駛前方擋板內(nèi)。Ø 設備主機電源線取電時，可直接從點煙器或汽車電瓶取電。Ø 電源線布線時可沿原車線路或車體邊緣走線，注意避免損傷電源線。3.3. 攝像頭安裝3.3.1

8、. 魚眼攝像頭安裝圖：部件安裝圖Ø 魚眼攝像頭共4個，即前攝像頭、后攝像頭，左攝像頭、右攝像頭。Ø 安裝時每個攝像頭必須對應的裝于汽車外前、后、左、右，不可相互替換。Ø 攝像頭安裝位置根據(jù)車型不同選擇適宜的位置（位置以正中、高度越高為宜），如小型車可將左右攝像頭可安裝于左右后視鏡下，前后攝像頭安裝于車牌正中上方。Ø 攝像頭線材可沿原車線路或車體邊緣隱藏安裝，避免損傷線材，尤其前攝像頭線材不可搭在發(fā)動機上，以免發(fā)動機溫度過高發(fā)生意外事故。Ø 線材走線時不可拉得過緊，以防受環(huán)境振動、溫度變化線材熱脹冷縮，導致圖像信號時有時無或斷線故障。Ø

9、 攝像頭線材隱藏走線完成后，按對應的接口接至設備主機；并將設備主機的視頻輸出線接至顯示屏（原車中控導航顯示屏）。Ø 攝像頭位置調(diào)整：顯示屏顯示圖像后，使用遙控器上下鍵可切換只單路攝像頭圖像（前后左右），前后攝像頭以能看見保險杠出現(xiàn)在圖像的1/4或1/3區(qū)域，且能清楚看見標定布（標定布尺）為佳；左右攝像頭以能看見車身出現(xiàn)在圖像的1/3區(qū)域，且能清楚看見標定布（標定布尺）為佳；每個攝像頭圖像需與水平面平行。3.4. 標定布擺放3.4.1. 標定布尺擺放1) 確認安裝環(huán)境光線充足，但需避免強烈陽光直射；地面平整；車身擺正，方向盤回正。2) 標定布尺僅適用于手動標定。3) 標定布尺為兩長（8

10、.2米，根據(jù)車型不同長度適當調(diào)整）兩短（6.2米，根據(jù)車型不同長度適當調(diào)整），每條標定布尺兩端各有2塊黑色方塊標志，共4處黑色標志。4) 長布尺放于車身兩側，短布尺放于車前后，使4條標定布尺兩兩相交形成1個矩陣，且必須保證相交處為相交的2條標定布尺各自一端第2塊黑色標志彼此重疊。5) 使用卷尺測量同一條標定布尺與車輪的距離是否一致（如車前的標定布尺是否與左右輪的距離一致），務必保證每條標定布尺與車平行。4. 操作說明4.1. 主界面說明Ø 使用遙控器，按“菜單鍵”進入主菜單；Ø 主菜單共有“全景環(huán)視設置”、“車道偏離設置”、“工程菜單”3個菜單項。4.2. 多功能3d全景設

11、置界面Ø 使用遙控器“上下鍵”選擇“全景環(huán)視設置”菜單項，按遙控器“ok鍵”進入全景環(huán)視設置；Ø 全景環(huán)視設置共有“手動標定”、 “標定布參數(shù)設置”、 “車模選擇”7個子菜單項。4.2.1. 標定布參數(shù)設置Ø 選擇“標定布參數(shù)設置”菜單項，進入標定布參數(shù)設置；Ø 標定布參數(shù)設置共有“布內(nèi)參數(shù)設置（自動標定）”、“布局參數(shù)設置（自動標定）”、“布局參數(shù)設置（手動標定）”3個”子菜單；Ø “布內(nèi)參數(shù)設置（自動標定）”與“布局參數(shù)設置（自動標定）“相關參數(shù)需先進行設置后才可進行自動標定；Ø “布局參數(shù)設置（手動標定）”相關參數(shù)需先進行設置才

12、可進行手動標定；4.2.1.1. 手動標定-布局參數(shù)設置Ø 布局參數(shù)設置（手動標定）用于設置標定布尺相關參數(shù)；Ø 參數(shù)ow（cm）為短標定布尺1端的2個黑色標志之間的距離，默認為1米；Ø 參數(shù)w（cm）為短標定布尺每一端（2端）的第2個黑色標志之間的距離，具體長度視標定布尺的長度（根據(jù)不同車型，標定布尺總長度不同）；Ø 參數(shù)oh（cm）為長標定布尺1端的2個黑色標志之間的距離，默認為1米；Ø 參數(shù)h（cm）為長標定布尺每一端（2端）的第2個黑色標志之間的距離，具體長度視標定布尺的長度（根據(jù)不同車型，標定布尺總長度不同）；Ø 參數(shù)設定完

13、成后，選擇“確認”按鈕，按”ok”鍵完成設置。4.2.2. 手動標定Ø 選擇“手動標定”菜單項，進入手動標定；Ø 使用遙控器移動各個角點（4個角點）至標定布尺黑色方塊標志（4個黑色方塊）中心，可參考右方放大鏡進行調(diào)整；Ø 角點1對應左上黑色標志，角點2對應左下黑色標志，角點3對應右下黑色標志，角點4對應右上黑色標志；Ø 遙控器“2、4、6、8”分別對應“上、左、下、右”4個方向，按1次移動1個像素點；Ø 遙控器“1、3、7、9”分別對用“左上、右上、左下、右下”4個方向（45°角），按1次移動2個像素點；Ø 使用遙控器“上下鍵”選擇“換角點”按鈕，按“ok”鍵確認進行角點的更換；Ø 當4個角點都已移至黑色標志中心點時，選擇“確認”鍵，按遙控器“ok”鍵，進行標定；Ø 標定后，會有標定評價值，當評價值大于1時，證明角點位置不準確，標定失?。?#216; 標定失敗時，依次對4個角點的位置進行微調(diào)（遙控器“2、4、6、8”），移動角點1個像素點就標定1次，如標定評價值有減小，則證明改移動方向正確，如此反復