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1、光電傳感器分類有哪些?(1)對(duì)射型檢測(cè)方式為了使投光器發(fā)出的光能進(jìn)入受光器,對(duì)向設(shè)置投光器與受光器。如果檢測(cè)物體進(jìn)入投光器和受光器之間遮蔽了光線,進(jìn)入受光器的光量將減少。掌握這種減少后便可進(jìn) 行檢測(cè)。此夕卜,檢測(cè)方式與對(duì)射型相同,在傳感器形狀方面,也有投光受光部一體化,稱為槽形的 種類。特長(zhǎng):動(dòng)作的穩(wěn)定度高,檢測(cè)距離長(zhǎng)。(數(shù)cm數(shù)十m)即使檢測(cè)物體的通過(guò)線路變化,檢測(cè)位置也不變。檢測(cè)物體的光澤?顏色??jī)A斜等的影響很少。(2)擴(kuò)散反射型檢測(cè)方式在投受光器一體型中,通常光線不會(huì)返回受光部。如果投光部發(fā)出的光線碰到檢測(cè)物體,檢測(cè)物體反射 的光線將進(jìn)入受光部,受光量將增加。掌握這種增加后,便可進(jìn)行檢測(cè)
2、。特長(zhǎng): 檢測(cè)距離為數(shù)cm數(shù)m。便于安裝調(diào)整。性也變化。在檢測(cè)物體的表面狀態(tài)(顏色、凹凸)中光的反射光量會(huì)變化,檢測(cè)穩(wěn)定 (3)回歸反射型檢測(cè)方式在投受光器一體型中, 通常投光部發(fā)出的光線將反射到相對(duì)設(shè)置的反射板上,回到受光部。如果檢測(cè)物 體遮蔽光線,進(jìn)入受光部的光量將減少。掌握這種減少后,便可進(jìn)行檢測(cè)。特長(zhǎng)檢 測(cè)距離為數(shù)cm數(shù)m。布線.光軸調(diào)整方便(可節(jié)省工時(shí))。 檢測(cè)物體的顏色、傾斜等的影響很少。光線通過(guò)檢測(cè)物體2次,所以適合透明體的檢測(cè)。檢測(cè)物體的表面為鏡面體的情況下,根據(jù)表面反射光的受光不同,有時(shí)會(huì)與無(wú)檢測(cè)物體的狀態(tài)相同,無(wú)法檢測(cè)。這種影響可通過(guò) MSR功能來(lái)防止。(4)距離設(shè)定型 檢
3、測(cè)方式作為傳感器的受光元件,使用2比例光電二極管或位置檢測(cè)元件。通過(guò)檢測(cè)物體反 射的投光光束將在受光元件上成像。這一成像位置以根據(jù)檢測(cè)物體距離不同而差異的三角測(cè)距原理 為檢測(cè)原理。下圖所示的是使用2比例光電二極管的檢測(cè)方式。2比 例光電二極管的一端(接近外殼的一側(cè))稱為N (Near)側(cè),而另一端稱為 F ( Far)側(cè)。檢測(cè)物體存在于已設(shè)定距離的位置上 的情況下,反射光將在N側(cè)和F側(cè)的中間點(diǎn)成像,兩側(cè)的二極管將受到 同等的光量。此外, 相對(duì)于設(shè) 定距離,檢測(cè)物體存在于靠近傳感器的位置的情況下,反射光將在N側(cè)成像。相反的,相對(duì)于設(shè)定距離,檢測(cè)物體存在于較遠(yuǎn)的位置的情況下,反射光將在F側(cè)成像。傳
4、感器可通過(guò)計(jì)算N側(cè) 與F側(cè)的受光量差來(lái)判斷檢測(cè)物體的位置。距離設(shè)定型的特長(zhǎng)受檢測(cè)物體的 表面狀態(tài)?顏色的影響少。不易受背景物體的影響。BGS(Background Suppression)禾口 FGS(Foreground Suppression)在E3Z-LS61/-66/-81/-86中,檢測(cè)傳輸帶上物體的情況下,可選擇 BGS和FGS兩種功能中的任何一個(gè)。BGS是不會(huì)對(duì)比設(shè)定距離更遠(yuǎn)的背景(傳輸帶)進(jìn)行檢測(cè)的功能。FG是不會(huì)對(duì)比設(shè)定距離更近的物體,以及回到受光器的光量少于規(guī)定的物體進(jìn)行檢測(cè)的功能,反言之,是只對(duì)傳輸帶進(jìn)行檢測(cè)的功能。回到受光器光量少的物體是指: 檢測(cè)物體的反射率極低,比黑
5、畫紙更黑的物體。 反射光幾乎都回到投光側(cè),如鏡子等物體。 反射光量大,但向隨機(jī)方向發(fā)散,有凹凸的光澤面等物體。注:的情況下,根 據(jù)檢測(cè)物體的移動(dòng),有時(shí)反射光會(huì)暫時(shí)回到受光側(cè),所以有時(shí)需要通 過(guò)OFF延遲定時(shí)器來(lái)防止高速顫動(dòng)。心iff fA矣 Him和碣-It”、'Wt'特長(zhǎng)可對(duì)微小的段差進(jìn)行檢測(cè)(BGS、FGS)。不易受 檢測(cè)物體的顏色影響(BGS、FGS )。 不易受背景物體的影響(BGS )。有時(shí)會(huì)受檢測(cè)物體的斑點(diǎn)影響(BGS、FGS)。限定反射型檢測(cè)方式與擴(kuò)散反射型相同,接受從檢測(cè)物體發(fā)出的反射光進(jìn)行檢測(cè)。設(shè)置為在投光器和受光器上僅入射正反射光,僅對(duì)離開(kāi)傳感器一定距離(投
6、光光束與受光區(qū)域重疊的圍)的檢測(cè)物體進(jìn)行檢 測(cè)。下圖中,可在(A)位置檢測(cè)物體,但在(B )位置無(wú)法檢測(cè)。特長(zhǎng)可檢測(cè)微妙的段差。限定與傳感器的距離,只在該圍有檢測(cè)物體時(shí)進(jìn)行檢測(cè)。不易受檢測(cè)物體的顏色的影響。不易受檢測(cè)物體的 光澤、傾斜的影響。按檢測(cè)方式選擇點(diǎn)對(duì)射型/回歸反 射型的確認(rèn)事項(xiàng)檢測(cè)物體1 大小、形狀(縱X橫X高)2透明度(不透明體I半透明體透明體)3 .移動(dòng)速度V (m/s或個(gè)/分)傳感器1. 檢測(cè)距離(L)2 形狀?大小的限制a)傳感器b)回歸反射板(回歸反射型的情況下)3 有無(wú)多個(gè)緊密安裝a)臺(tái)數(shù)b)安裝間距c)是否可以交錯(cuò)安裝4.安裝的限制(是否需要角度等)環(huán)境1. 環(huán)境溫度2
7、. 有無(wú)水、油、藥品等飛散3其他擴(kuò)散反射型、距離設(shè)定型、限定反射型的確認(rèn)事項(xiàng) 檢測(cè)物體1. 大???形狀(縱X黃x高)2. 顏色3. 材料(鐵、SUS、木、紙等)4. 表面狀態(tài)(粗糙、有光澤)5 .移動(dòng)速度 V (m/s或個(gè)/分)傳感器1. 檢測(cè)距離(與工件之間的距離)(L)2. 形狀、大小的限制3. 有無(wú)多個(gè)緊密安裝a)臺(tái)數(shù)b)安裝間距4. 安裝的限制(是否需要角度等)背景1.顏色2材料(鐵、SUS、木、紙等)3. 表面狀態(tài)(粗糙、有光澤等)環(huán)境1. 環(huán)境溫度2. 有無(wú)水、油、藥品等飛散3. 其他門;1底按構(gòu)成分類光電傳感器通常由 投光部、受光部、增幅部、控制部、電源部構(gòu)成,按其構(gòu)成狀態(tài)可分為
8、 以下幾類。(1)放大器分離型僅投光部和受光部分離, 分別作為投光部和受光部 (對(duì)射型)、或一體的 投受光器(反射型)。 其他的增幅部、控制部采用一體的放大器單元形。特長(zhǎng)投 受光器僅由投光元件、受光元件及光學(xué)系統(tǒng)構(gòu)成,所以可以采用小型。 即使在狹小的場(chǎng)所設(shè)置投、受光器,也可在較遠(yuǎn)的場(chǎng)所調(diào)整靈敏度。投?受光部與放大器單元間的信號(hào)線很容易受干擾。代表機(jī)型(放大器單元):E3C-LDA、E3C(2)放大器置型除電源部以外為一體。(對(duì)射型分為包括投光部的投光器和包括受光部、增幅部、控制部的受光器兩種)。電源部單獨(dú)采用電源單元等形狀。特長(zhǎng)由于受光部、增幅部、控制部為一體,所以不需要圍繞微小信號(hào)的信號(hào)線,不易受干擾的影響。與放大器分離型相比,布線工時(shí)更少。一般比放大器分離型大,但與沒(méi)有靈敏度調(diào)整的類型相比,絕不遜色。代表機(jī)型:E3Z、E3T、E3S-C(3)電源置型連電源部也包含在投光器、受光器中的一體化產(chǎn)品。特長(zhǎng)出。但本公司沒(méi)有電源可直接連接到商用電源上,此外還能從受光器直接進(jìn)行容量較大的控制輸 投光器、受光器中還包括 了電源變壓器等,所以與其他形態(tài)相比很大。代表機(jī)型:E3G、E3JK、E3JM(4)光纖型是在投光部
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