第四章控制系統(tǒng)

1、第四章第四章 電梯控制系統(tǒng)電梯控制系統(tǒng) 電梯主要電氣部件電梯主要電氣部件 電梯典型的控制環(huán)節(jié)電梯典型的控制環(huán)節(jié) 電梯的電梯的PLC、微機(jī)控制的特點(diǎn)、微機(jī)控制的特點(diǎn) 4.1電梯主要電氣部件電梯主要電氣部件 操縱盤操縱盤 層樓指示器層樓指示器 外呼盒外呼盒 檢修盒檢修盒 平層裝置平層裝置 選層器選層器 控制柜控制柜 開門機(jī)開門機(jī)1操縱盤操縱盤 運(yùn)行方式開關(guān)運(yùn)行方式開關(guān) 選層按鈕選層按鈕 方向按鈕（慢上、慢下）方向按鈕（慢上、慢下） 開關(guān)門按鈕開關(guān)門按鈕 警鈴按鈕警鈴按鈕 燈扇開關(guān)燈扇開關(guān) 招喚蜂鳴器招喚蜂鳴器 對講裝置對講裝置2層樓指示器層樓指示器 信號燈信號燈 數(shù)碼管數(shù)碼管無層燈層樓指示器無層燈

2、層樓指示器 基站基站設(shè)有設(shè)有數(shù)碼管數(shù)碼管層樓指示器，層樓指示器， 其他層站其他層站設(shè)運(yùn)行設(shè)運(yùn)行方向指示燈與到鐘方向指示燈與到鐘3外呼盒外呼盒 頂層頂層 底層底層 中間層中間層 基站基站4檢修盒檢修盒轎頂檢修具有最高優(yōu)先權(quán)轎頂檢修具有最高優(yōu)先權(quán)轎廂內(nèi)轎廂內(nèi)轎轎頂頂機(jī)房機(jī)房底坑底坑操作優(yōu)先權(quán)？操作優(yōu)先權(quán)？5平層裝置平層裝置 隔磁板與干簧繼電器隔磁板與干簧繼電器 圓形永久磁鐵與雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)圓形永久磁鐵與雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)6選層器 機(jī)械選層器 繼電器選層器 電腦選層器繼電器選層器繼電器選層器 轎廂裝隔磁板轎廂裝隔磁板 每層裝一個(gè)干簧繼電器（觸點(diǎn)）每層裝一個(gè)干簧繼電器（觸點(diǎn)） 接至控制柜的遞推電路組合得樓層信接至

3、控制柜的遞推電路組合得樓層信號及定向、換速、停車、呼梯登記信號及定向、換速、停車、呼梯登記信號消號等控制所需的信號。號消號等控制所需的信號。電腦選層器電腦選層器 編碼器電腦選層器編碼器電腦選層器 光電盤式電腦選層器光電盤式電腦選層器 測速發(fā)電機(jī)機(jī)電腦選層器測速發(fā)電機(jī)機(jī)電腦選層器電腦選層器的特點(diǎn)電腦選層器的特點(diǎn) （井道格雷碼）編碼電腦選層器（井道格雷碼）編碼電腦選層器 能克服曳引繩打滑產(chǎn)生的誤差能克服曳引繩打滑產(chǎn)生的誤差（后兩種不行）（后兩種不行） 光電盤式電腦選層器光電盤式電腦選層器 低速時(shí)不會(huì)丟失脈沖低速時(shí)不會(huì)丟失脈沖 測速發(fā)電機(jī)機(jī)電腦選層器測速發(fā)電機(jī)機(jī)電腦選層器 低速時(shí)會(huì)丟失脈沖低速時(shí)會(huì)丟

4、失脈沖電腦選層器消除誤差的方法電腦選層器消除誤差的方法*為克服曳引繩打滑產(chǎn)生的誤差為克服曳引繩打滑產(chǎn)生的誤差 在在頂層或低層加裝校正裝置頂層或低層加裝校正裝置*為克服累計(jì)誤差為克服累計(jì)誤差 在在轎頂裝平層裝置轎頂裝平層裝置控制柜控制柜 電氣拖動(dòng)系統(tǒng)電氣拖動(dòng)系統(tǒng) 電氣控制系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)開門機(jī)開門機(jī) 直流門機(jī)直流門機(jī) 110伏，伏，123W，3個(gè)調(diào)速電位器，個(gè)調(diào)速電位器，（5個(gè)）行程開關(guān)個(gè)）行程開關(guān) 交流調(diào)壓調(diào)速門機(jī)交流調(diào)壓調(diào)速門機(jī) VVVF門機(jī)門機(jī)二、電梯典型的控制環(huán)節(jié)二、電梯典型的控制環(huán)節(jié) 開關(guān)門控制開關(guān)門控制 轎內(nèi)指令信號登記與消號轎內(nèi)指令信號登記與消號 廳外招喚信號登記與消號廳外招喚信號

5、登記與消號 樓層信號遞推電路樓層信號遞推電路 定向電路與換速電路定向電路與換速電路 其他控制其他控制電路電路的特點(diǎn)的特點(diǎn) PLC控制與微機(jī)控制的特點(diǎn)控制與微機(jī)控制的特點(diǎn) 信號信號控制電梯開關(guān)門功能控制電梯開關(guān)門功能 開門功能開門功能 司機(jī)狀態(tài)司機(jī)狀態(tài)電梯到站平層自動(dòng)開門電梯到站平層自動(dòng)開門按開門按鈕開門按開門按鈕開門 檢修狀態(tài)檢修狀態(tài) 按開門按鈕開門按開門按鈕開門 基站廳外鎖匙開門基站廳外鎖匙開門 關(guān)門功能關(guān)門功能 司機(jī)狀態(tài)司機(jī)狀態(tài)關(guān)門按鈕無效關(guān)門按鈕無效電梯定向后按方向按鈕電梯定向后按方向按鈕關(guān)門、關(guān)門到位后運(yùn)行關(guān)門、關(guān)門到位后運(yùn)行 檢修狀態(tài)檢修狀態(tài)按關(guān)門按鈕關(guān)門按關(guān)門按鈕關(guān)門 基站廳外鎖匙

6、關(guān)門基站廳外鎖匙關(guān)門指令信號串聯(lián)式登記與消號指令信號串聯(lián)式登記與消號 指令信號并聯(lián)式登記與消號指令信號并聯(lián)式登記與消號廳外招喚信號登記與消號廳外招喚信號登記與消號 樓層信號遞推電路樓層信號遞推電路指令定向與換路電路指令定向與換路電路指令、招喚定向與換路電路指令、招喚定向與換路電路雙速電梯起動(dòng)制動(dòng)電路雙速電梯起動(dòng)制動(dòng)電路其他控制電路的特點(diǎn)其他控制電路的特點(diǎn) 并聯(lián)控制并聯(lián)控制 梯群控制梯群控制 梯群智能控制梯群智能控制 智能派梯、密碼控制、防犯罪功能、故障自智能派梯、密碼控制、防犯罪功能、故障自動(dòng)招修、困梯播音安撫與戶救、會(huì)議服務(wù)動(dòng)招修、困梯播音安撫與戶救、會(huì)議服務(wù)功能功能 消防控制：消防返回基站

7、、消防員專用消防控制：消防返回基站、消防員專用 兩梯并聯(lián)控制調(diào)度原則：兩梯并聯(lián)控制調(diào)度原則： 1.正常情況下正常情況下:一臺(tái)在基站待命一臺(tái)在基站待命(基站梯基站梯),另一臺(tái)另一臺(tái)停在最后?？康膶诱就Ｔ谧詈笸？康膶诱?稱稱“自由梯自由梯” 或或 “忙忙梯梯”);當(dāng)某層站有召喚信號時(shí)當(dāng)某層站有召喚信號時(shí), “忙梯忙梯”應(yīng)答該應(yīng)答該召喚。召喚。2) 兩電梯因指令而到達(dá)基站后關(guān)門待命時(shí)，則應(yīng)兩電梯因指令而到達(dá)基站后關(guān)門待命時(shí)，則應(yīng)執(zhí)行執(zhí)行“先到先行先到先行”的原則的原則。如如:A梯先到基站，梯先到基站，B梯后到梯后到,經(jīng)一定延時(shí)后經(jīng)一定延時(shí)后,A梯運(yùn)行至預(yù)先指定的中間層站待命，成為梯運(yùn)行至預(yù)先指定的中

8、間層站待命，成為“自由梯自由梯”，而，而B梯則成為基站梯。梯則成為基站梯。 3)在在A上行時(shí)上行時(shí),其上方召喚信號其上方召喚信號(上下上下)、其下方的下行、其下方的下行召喚信號召喚信號, 均由均由A梯完成梯完成,而在基站而在基站B梯不予應(yīng)答；在梯不予應(yīng)答；在A下方出現(xiàn)上行召喚信號下方出現(xiàn)上行召喚信號,由在基站的由在基站的B梯應(yīng)答。梯應(yīng)答。 兩梯并聯(lián)控制調(diào)度原則：兩梯并聯(lián)控制調(diào)度原則： 4) 當(dāng)當(dāng)A梯在下行，其上方出現(xiàn)的召喚信號梯在下行，其上方出現(xiàn)的召喚信號(上上下下)由基站的由基站的B梯應(yīng)答。但梯應(yīng)答。但A梯下方出現(xiàn)任何梯下方出現(xiàn)任何召喚信號由召喚信號由A梯應(yīng)答，梯應(yīng)答，B梯應(yīng)答。梯應(yīng)答。 (

9、5) 當(dāng)當(dāng)A梯在運(yùn)行梯在運(yùn)行,由其應(yīng)答的召喚信號很多（基由其應(yīng)答的召喚信號很多（基站站B梯在待命）且在梯在待命）且在3060s后召喚信號仍存在后召喚信號仍存在,則令則令B梯發(fā)車運(yùn)行。同理，如本應(yīng)梯發(fā)車運(yùn)行。同理，如本應(yīng)A梯應(yīng)答的召梯應(yīng)答的召喚信號喚信號,由于由于A梯故障梯故障(門鎖等門鎖等)不能運(yùn)行不能運(yùn)行,延時(shí)延時(shí)3060s后后,B梯梯(基站梯基站梯)發(fā)車運(yùn)行。發(fā)車運(yùn)行。智能派梯一例智能派梯一例成本報(bào)價(jià)原則成本報(bào)價(jià)原則人人*秒綜合成本秒綜合成本PLC控制與微機(jī)控制的控制與微機(jī)控制的 結(jié)構(gòu)圖結(jié)構(gòu)圖信號信號輸入方式輸入方式 信號直接輸入信號直接輸入 信號合并輸入信號合并輸入 編碼輸入編碼輸入 矩陣掃描輸入矩陣掃描輸入 串行輸入串行輸入 專用模塊輸入專用模塊輸入信號信號輸出方式輸出方式 信號直接輸出信號直接輸出