實訓(xùn)指導(dǎo)書西門子MM420變頻器全解

1、任務(wù)1變頻器的面板操作與運行任務(wù)目的：1. 熟悉變頻器的面板操作方法。2. 熟練變頻器的功能參數(shù)設(shè)置。3. 熟練掌握變頻器的正反轉(zhuǎn)、點動、頻率調(diào)節(jié)方法。任務(wù)引入：變頻器MM420系列(MicroMaster420 )是德國西門子公司廣泛應(yīng)用與工業(yè)場合的多功 能標(biāo)準(zhǔn)變頻器。它采用高性能的矢量控制技術(shù)，提供低速高轉(zhuǎn)矩輸出和良好的動態(tài)特性，同時具備超強的過載能力，以滿足廣泛的應(yīng)用場合。 對于變頻器的應(yīng)用， 必須首先熟練對變頻器的面板操作，以及根據(jù)實際應(yīng)用，對變頻器的各種功能參數(shù)進行設(shè)置。相關(guān)知識點：一. 變頻器面板的操作利用變頻器的操作面板和相關(guān)參數(shù)設(shè)置，即可實現(xiàn)對變頻器的某些基本操作如正反轉(zhuǎn)、 點

2、動等運行。變頻器面板的介紹及按鍵功能說明詳見本書任務(wù)1.4變頻器的調(diào)試，具體參數(shù)號和相應(yīng)功能參照系統(tǒng)手冊。二. 基本操作面板修改設(shè)置參數(shù)的方法MM420在缺省設(shè)置時，用 BOP控制電動機的功能是被禁止的。如果要用BOP進行控制，參數(shù) P0700應(yīng)設(shè)置為1,參數(shù)P1000也應(yīng)設(shè)置為1。用基本操作面板(BOP)可以修改 任何一個參數(shù)。修改參數(shù)的數(shù)值時，BOP有時會顯示"busy”,表明變頻器正忙于處理優(yōu)先級更高的任務(wù)。下面就以設(shè)置P1000=1的過程為例，來介紹通過基本操作面板(BOP羽改設(shè)置參數(shù)的流程，見表 2-1。表2-1基本操作面板(BOP修改設(shè)置參數(shù)流程操作步驟BOP顯示結(jié)果1按

3、鍵，訪問參數(shù)nnnn r Juud2按鷹鍵，直到顯示P1000P !3按阻1鍵，直到顯示in000，即P1000的第0組值mOOO4按鍵，顯示當(dāng)前值2a5按回鍵，達到所要求的值116按何鍵，存儲當(dāng)前設(shè)置P !7按恒0鍵，顯示r0000rnnnn8按何鍵，顯示頻率5QD3任務(wù)訓(xùn)練：一、訓(xùn)練內(nèi)容通過變頻器操作面板對電動機的啟動、正反轉(zhuǎn)、點動、調(diào)速控制。二、訓(xùn)練工具、材料和設(shè)備西門子MM420變頻器、小型三相異步電動機、電氣控制柜、電工工具（1套）、連接導(dǎo)圖2-1變頻調(diào)速系統(tǒng)電氣圖線若干等。三、操作方法和步驟1. 按要求接線系統(tǒng)接線如圖2-1所示，檢查電路正確無誤后, 合上主電源開關(guān)QS2. 參數(shù)設(shè)

4、置（1）設(shè)定P0010= 30和P0970= 1,按下P鍵，開始復(fù)位，復(fù)位過程大約 3min,這樣 就可保證變頻器的參數(shù)回復(fù)到工廠默認(rèn)值。（2）設(shè)置電動機參數(shù)，為了使電動機與變頻器相匹配，需要設(shè)置電動機參數(shù)。電動機 參數(shù)設(shè)置見表 2-2。電動機參數(shù)設(shè)定完成后，設(shè) P0010=0,變頻器當(dāng)前處于準(zhǔn)備狀態(tài)，可正 常運行。表2-2電動機參數(shù)設(shè)置參數(shù)號出廠值設(shè)置值說明P000311設(shè)定用戶訪問級為標(biāo)準(zhǔn)級P001001快速調(diào)試P010000功率以KW表示，頻率為 50HzP0304230380電動機額定電壓（V）P03053.251.05電動機額定電流（A）P03070.750.37電動機額定功率（KW

5、）P03105050電動機額定頻率（Hz）P031101400電動機額定轉(zhuǎn)速（r/min ）（3）設(shè)置面板操作控制參數(shù)，見表 2-3。表2-3面板基本操作控制參數(shù)參數(shù)號出廠值設(shè)置值說明P000311設(shè)用戶訪問級為標(biāo)準(zhǔn)級P001000正確地進行運行命令的初始化P000407命令和數(shù)字I/OP070021由鍵盤輸入設(shè)定值（選擇命令源）P000311設(shè)用戶訪問級為標(biāo)準(zhǔn)級P0004010設(shè)定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器P100021由鍵盤（電動電位計）輸入設(shè)定值P108000電動機運行的最低頻率（Hz）P10825050電動機運行的最高頻率（Hz）P000312設(shè)用戶訪問級為擴展級P0004010設(shè)定值通道

6、和斜坡函數(shù)發(fā)生器P1040520設(shè)定鍵盤控制的頻率值（Hz）P1058510正向點動頻率（Hz）P1059510反向點動頻率（Hz）P1060105點動斜坡上升時間（s）P1061105點動斜坡下降時間（s）3. 變頻器運行操作（1） 變頻器啟動：在變頻器的前操作面板上按運行鍵回，變頻器將驅(qū)動電動機升速，并運行在由P1040所設(shè)定的20Hz頻率對應(yīng)的560r / min的轉(zhuǎn)速上。（2）正反轉(zhuǎn)及加減速運行：電動機的轉(zhuǎn)速（運行頻率）及旋轉(zhuǎn)方向可直接通過按前操作面板上的鍵/減少鍵（/）來改變。（3） 點動運行：按下變頻器前操作面板上的點動鍵回，則變頻器驅(qū)動電動機升速，并運行在由P1058所設(shè)置的正向

7、點動10Hz頻率值上。當(dāng)松開變頻器前錯做面板上的點動鍵， 則變頻器將驅(qū)動電動機降速至零。這時，如果按下一變頻器前操作面板上的換向鍵，在重復(fù)上述的點動運行操作，電動機可在變頻器的驅(qū)動下反向點動運行。（4） 電動機停車：在變頻器的前操作面板上按停止鍵回，則變頻器將驅(qū)動電動機降速至零。四、成績評價表成績評價見表2-4。表2-4 成績評價表序號主要內(nèi)容考核要求評分標(biāo)準(zhǔn)配分扣 分得分1接線能正確使用工具和儀表，按 照電路圖正確接線1. 接線按照不規(guī)范，每處扣 5-10分2. 接線錯誤，扣20分302參數(shù)設(shè)置能根據(jù)任務(wù)要求正確設(shè)置變頻器參數(shù)1. 參數(shù)設(shè)置不全，每處扣5分2. 參數(shù)設(shè)置錯誤，每處扣5分303

8、操作調(diào)試操作調(diào)試過程正確1. 變頻器操作錯誤，扣10分2. 調(diào)試失敗，扣20分204安全文明生產(chǎn)操作安全規(guī)范、環(huán)境整潔違反安全文明生產(chǎn)規(guī)程，扣5-10 分20五、鞏固練習(xí)1. 怎樣利用變頻器操作面板對電動機進行預(yù)定時間的啟動和停止?2. 怎樣設(shè)置變頻器的最大和最小運行頻率？任務(wù)2變頻器的外部運行操作任務(wù)目的：1. 掌握MM420變頻器基本參數(shù)的輸入方法。2. 掌握MM420變頻器輸入端子的操作控制方式。3. 熟練掌握 MM420變頻器的運行操作過程。任務(wù)引入：變頻器在實際使用中， 電動機經(jīng)常要根據(jù)各類機械的某種狀態(tài)而進行正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、點動等運行，變頻器的給定頻率信號、電動機的起動信號等都是通過變

9、頻器控制端子給出，即變頻器的外部運行操作， 大大提高了生產(chǎn)過程的自動化程度。下面就來學(xué)習(xí)變頻器的外部運行操作相關(guān)知識。相關(guān)知識點：一. MM42艘頻器的數(shù)字輸入端口MM420變頻器有3個數(shù)字輸入端口，具體如圖2-2所示。AC220VFUL導(dǎo)&N c工西門子"LI MM420 u杠2變頻器V圖2-2 MM420變頻器的數(shù)字輸入端口.數(shù)字輸入端口功能MM420變頻器的3個數(shù)字輸入端口( DIN1DIN3)，即端口 “ 5”、“6”、“7”，每一個數(shù) 字輸入端口功能很多，用戶可根據(jù)需要進行設(shè)置。參數(shù)號P0701P0703為與端口數(shù)字輸入1功能至數(shù)字輸入3功能，每一個數(shù)字輸入功能設(shè)置

10、參數(shù)值范圍均為099 ,出廠默認(rèn)值均為1。以下列出其中幾個常用的參數(shù)值，各數(shù)值的具體含義見表2-5。表2-5 MM420數(shù)字輸入端口功能設(shè)置表參數(shù)值功能說明0禁止數(shù)字輸入1ON/OFF1 （接通正轉(zhuǎn)、停車命令 1）2ON/OFF1接通反轉(zhuǎn)、停車命令 1）3OFF2（停車命令2）,按慣性自由停車4OFF3（停車命令3）,按斜坡函數(shù)曲線快速降速9故障確認(rèn)10正向點動11反向點動12反轉(zhuǎn)13MOP （電動電位計）升速（增加頻率）14MOP降速（減少頻率）15固定頻率設(shè)定值（直接選擇）16固定頻率設(shè)定值（直接選擇 +ON命令）17固定頻率設(shè)定值（二進制編碼選擇 +ON命令）25直流注入制動任務(wù)訓(xùn)練：一

11、、訓(xùn)練內(nèi)容用自鎖按鈕SB1和SB2,外部線路控制 MM420變頻器的運行，實現(xiàn)電動機正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn) 控制。其中端口 “ 5”（DIN1）設(shè)為正轉(zhuǎn)控制，端口 “ 6”（DIN1）設(shè)為反轉(zhuǎn)控制。對應(yīng)的功 能分別由P0701和P0702的參數(shù)值設(shè)置。二、訓(xùn)練工具、材料和設(shè)備西門子MM420變頻器一臺、三相異步電動機一臺、斷路器一個、熔斷器三個、自鎖按 鈕二個、導(dǎo)線若干、通用電工工具一套等。三、操作方法和步驟1. 按要求接線變頻器外部運行操作接線圖如圖2-2所示。FU 西門子AC220V?LI MM420七2變頻器圖2-2外部運行操作接線圖12. 參數(shù)設(shè)置接通斷路器QS,在變頻器在通電的情況下，完成相關(guān)參

12、數(shù)設(shè)置，具體設(shè)置見表2-6。3.變頻器運行操作（1）正向運行：當(dāng)按下帶鎖按鈕 SB1時， 所設(shè)置的5S斜坡上升時間正向啟動運行，經(jīng) 與P1040所設(shè)置的20Hz對應(yīng)。放開按鈕SB1, 所設(shè)置的5S斜坡下降時間停止運行。（2）反向運行：當(dāng)按下帶鎖按鈕 SB2時， 所設(shè)置的5S斜坡上升時間正向啟動運行，經(jīng) 與P1040所設(shè)置的20Hz對應(yīng)。放開按鈕SB2, 所設(shè)置的5S斜坡下降時間停止運行。（3）電動機的點動運行正向點動運行：當(dāng)按下帶鎖按鈕 SB3時，變頻器數(shù)字端口變頻器數(shù)字端口5S后穩(wěn)定運行在 變頻器數(shù)字端口變頻器數(shù)字端口5S后穩(wěn)定運行在變頻器數(shù)字端口“5”為ON,電動機按P1120 560r/

13、min的轉(zhuǎn)速上，此轉(zhuǎn)速 “5"為OFF,電動機按P1121“6”為ON,電動機按P1120 560r/min的轉(zhuǎn)速上，此轉(zhuǎn)速 “6”為OFF,電動機按P1121“7”為ON,電動機按P1060表2-6變頻器參數(shù)設(shè)置參數(shù)號出廠值設(shè)置值說明P000311設(shè)用戶訪問級為標(biāo)準(zhǔn)級P000407命令和數(shù)字I/OP070022命令源選擇“由端子排輸入”P000312設(shè)用戶訪問級為擴展級P000407命令和數(shù)字I/O*P070111ON接通正轉(zhuǎn)，OFF停止*P070212ON接通反轉(zhuǎn)，OFF停止*P0703910正向點動P000311設(shè)用戶訪問級為標(biāo)準(zhǔn)級P0004010設(shè)定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器P1

14、00021由鍵盤（電動電位計）輸入設(shè)定值*P108000電動機運行的最低頻率（Hz）*P10825050電動機運行的最高頻率（Hz）*P1120105斜坡上升時間（s）*P1121105斜坡下降時間（s）P000312設(shè)用戶訪問級為擴展級P0004010設(shè)定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器*P1040520設(shè)定鍵盤控制的頻率值*P1058510正向點動頻率（Hz）*P1059510反向點動頻率（Hz）*P1060105點動斜坡上升時間（s）*P1061105點動斜坡下降時間（s）所設(shè)置的5S點動斜坡上升時間正向啟動運行，經(jīng) 5S后穩(wěn)定運行在280r/min的轉(zhuǎn)速上，此 轉(zhuǎn)速與P1058所設(shè)置的10Hz對

15、應(yīng)。放開按鈕 SB3,變頻器數(shù)字端口 “ 7”為OFF,電動機按P1061所設(shè)置的5S點動斜坡下降時間停止運行。（2）電動機的速度調(diào)節(jié)分別更改P1040和P1058、P1059的值，按上步操作過程，就可以改變電動機正常運行 速度和正、反向點動運行速度。（5）電動機實際轉(zhuǎn)速測定電動機運行過程中，利用激光測速儀或者轉(zhuǎn)速測試表，可以直接測量電動機實際運行速度，當(dāng)電動機處在空載、輕載或者重載時，實際運行速度會根據(jù)負(fù)載的輕重略有變化。四、成績評價表成績評價見表2-7表2-7 成績評價表序號主要內(nèi)容考核要求評分標(biāo)準(zhǔn)配 分|扣分|得分|1接線能正確使用工具和儀表，按照電路圖正確接線1. 接線按照不規(guī)范，每處

16、扣 5-10分2. 接線錯誤，扣20分302參數(shù)設(shè)置能根據(jù)任務(wù)要求正確設(shè)置變頻器參數(shù)1. 參數(shù)設(shè)置不全，每處扣5分2. 參數(shù)設(shè)置錯誤，每處扣5分303操作調(diào)試操作調(diào)試過程正確1. 變頻器操作錯誤，扣10分2. 調(diào)試失敗，扣20分204安全文明生產(chǎn)操作安全規(guī)范、環(huán)境整潔違反安全文明生產(chǎn)規(guī)程，扣5-10 分20五、鞏固練習(xí)1 .電動機正轉(zhuǎn)運行控制，要求穩(wěn)定運行頻率為40Hz, DIN3端口設(shè)為在正轉(zhuǎn)控制。畫出變頻器外部接線圖，并進行參數(shù)設(shè)置、操作調(diào)試。2.利用變頻器外部端子實現(xiàn)電動機正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和點動的功能，電動機加減速時間為 4s,點動頻率為10Hz。DIN5端口設(shè)為正轉(zhuǎn)控制，DIN6端口設(shè)為反轉(zhuǎn)

17、控制，進行參數(shù)設(shè)置、操作調(diào)試。任務(wù)3變頻器的模擬信號操作控制任務(wù)目的：1. 掌握MM420變頻器的模擬信號控制；2. 掌握MM420變頻器基本參數(shù)的輸入方法；3. 熟練掌握MM420變頻器的運行操作過程。任務(wù)引入：MM420變頻器可以通過 3個數(shù)字輸入端口對電動機進行正反轉(zhuǎn)運行、正反轉(zhuǎn)點動運行 方向控制.可通過基本操作板，按頻率調(diào)節(jié)按鍵可增加和減少輸出頻率，從而設(shè)置正反向轉(zhuǎn)速的大小。也可以由模擬輸入端控制電動機轉(zhuǎn)速的大小。本任務(wù)的目的就是通過模擬輸入端的模擬量控制電動機轉(zhuǎn)速的大小。相關(guān)知識點：MM420變頻器的“ 1 ”、“2”輸出端為用戶的給定單元提供了一個高精度的+10V直流穩(wěn)壓電源?？衫?/p>

18、用轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)電位器串聯(lián)在電路中，調(diào)節(jié)電位器，改變輸入端口 AIN1+給定的模擬 輸入電壓，變頻器的輸入量將緊緊跟蹤給定量的變化，從而平滑無極地調(diào)節(jié)電動機轉(zhuǎn)速的大小。MM420變頻器為用戶提供了模擬輸入端口，即端口 “3”、“4”，通過設(shè)置P0701的參數(shù) 值，使數(shù)字輸入“ 5”端口據(jù)有正轉(zhuǎn)控制功能；通過設(shè)置P0702的參數(shù)值，使數(shù)字輸入“ 6"端口具有反轉(zhuǎn)控制功能；模擬輸入“3”、“4”端口外接電位器，通過“ 3”端口輸入大小可調(diào)的模擬電壓信號，控制電動機轉(zhuǎn)速的大小。即由數(shù)字輸入端控制電動機轉(zhuǎn)速的方向，由模擬輸入端控制轉(zhuǎn)速的大小。任務(wù)訓(xùn)練：一、訓(xùn)練內(nèi)容用自鎖按鈕SB1控制實現(xiàn)電動機起停

19、工能，由模擬輸入端控制電動機轉(zhuǎn)速的大小。二、訓(xùn)練工具、材料和設(shè)備西門子MM420變頻器一臺、三相異步電動機、 電位器一個、斷路器一個、熔斷器三個、 自鎖按鈕二個、通用電工工具一套、導(dǎo)線若干等。三、操作方法和步驟1. 按要求接線變頻器模擬信號控制接線如圖2-3所示。檢查電路正確無誤后，合上主電源開關(guān)西門子圖2-3 MM420變頻器模擬信號控制接線圖2. 參數(shù)設(shè)置（1）恢復(fù)變頻器工廠默認(rèn)值，設(shè)定 P0010=30和P0970=1，按下P鍵，開始復(fù)位。（2） 設(shè)置電動機參數(shù)，電動機參數(shù)設(shè)置見表 2-7。電動機參數(shù)設(shè)置完成后，設(shè)P0010=0, 變頻器當(dāng)前處于準(zhǔn)備狀態(tài)，可正常運行。表2-7電動機參數(shù)設(shè)

20、置參數(shù)號出廠值設(shè)置值說明P000311設(shè)用戶訪問級為標(biāo)準(zhǔn)級P001001快速調(diào)試P010000工作地區(qū)：功率以 KWa示，頻率為50HzP0304230230電動機額定電壓（V）P03053.250.9電動機額定電流（A）P03070.750.4電動機額定功率（KWP030800.8電動機額定功率（CO敘）P03105050電動機額定頻率（Hz）P0311101400電動機額定轉(zhuǎn)速（r/min）（3）設(shè)置模擬信號操作控制參數(shù)，模擬信號操作控制參數(shù)設(shè)置見表2-8。表2-8模擬信號操作控制參數(shù)參數(shù)號出廠值設(shè)置值說明P000311設(shè)用戶訪問級為標(biāo)準(zhǔn)級P000407命令和數(shù)字I/OP070022命令源

21、選擇由端子排輸入P000312設(shè)用戶訪問級為擴展級P000407命令和數(shù)字I/OP070111ON接通正轉(zhuǎn)，OFF停止P070212ON接通反轉(zhuǎn)，OFF停止P000311設(shè)用戶訪問級為標(biāo)準(zhǔn)級P0004010設(shè)定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器P100022頻率設(shè)定值選擇為模擬輸入P108000電動機運行的最低頻率(HZ)P10825050電動機運行的最高頻率(HZ)3.變頻器運行操作(1) 電動機正轉(zhuǎn)與調(diào)速按下電動機正轉(zhuǎn)自鎖按鈕 SB1數(shù)字輸入端口 DINI為”O(jiān)N”，電動機正轉(zhuǎn)運行，轉(zhuǎn)速由外接電 位器RP1來控制，模擬電壓信號在010V之間變化，對應(yīng)變頻器的頻率在 050Hz之間變化， 對應(yīng)電動機的轉(zhuǎn)

22、速在 01500 r / min之間變化。當(dāng)松開帶鎖按鈕 SB1時，電動機停止運轉(zhuǎn)。(2) 電動機反轉(zhuǎn)與調(diào)速按下電動機反轉(zhuǎn)自鎖按鈕 SB2,，數(shù)字輸入端口 DIN2為”O(jiān)N”，電動機反轉(zhuǎn)運行，與電動機正 轉(zhuǎn)相同，反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的大小仍由外接電位器來調(diào)節(jié)。當(dāng)松開帶鎖按鈕SB2時，電動機停止運轉(zhuǎn)。四、成績評價表成績評價見表2-9。表2-9成績評價表序號主要內(nèi)容考核要求評分標(biāo)準(zhǔn)配 分|扣分|得分|1接線能正確使用工具和儀表，按照電路圖正確接線1. 接線按照不規(guī)范，每處扣 5-10分2. 接線錯誤，扣20分302參數(shù)設(shè)置能根據(jù)任務(wù)要求正確設(shè)置變頻器參數(shù)1. 參數(shù)設(shè)置不全，每處扣5分2. 參數(shù)設(shè)置錯誤，每處扣

23、5分303操作調(diào)試操作調(diào)試過程正確1. 變頻器操作錯誤，扣10分2. 調(diào)試失敗，扣20分204安全文明生產(chǎn)操作安全規(guī)范、環(huán)境整潔違反安全文明生產(chǎn)規(guī)程，扣5-10 分20五、鞏固練習(xí)通過模擬輸入端口 “ 10”、“11”，利用外部接入的電位器，控制電動機轉(zhuǎn)速的大小。連接線路，設(shè)置端口功能參數(shù)值。任務(wù)4變頻器的多段速運行操作任務(wù)目的：1. 掌握變頻器多段速頻率控制方式。2. 熟練掌握變頻器的多段速運行操作過程。任務(wù)引入：由于現(xiàn)場工藝上的要求，很多生產(chǎn)機械在不同的轉(zhuǎn)速下運行。為反方便這種負(fù)載，大多數(shù)變頻器決提供了多擋頻率控制功能。用戶可以通過幾個開關(guān)的通、斷組合來選擇不同的運行頻率，實現(xiàn)不同轉(zhuǎn)速下運

24、行的目的。相關(guān)知識點：MM42艘頻器的多段速控制功能及參數(shù)設(shè)置多段速功能，也稱作固定頻率，就是設(shè)置參數(shù) P1000=3的條件下，用開關(guān)量端子選擇固 定頻率的組合，實現(xiàn)電機多段速度運行。可通過如下三種方法實現(xiàn)：1. 直接選擇(P0701 - P0703 = 15 )在這種操作方式下，一個數(shù)字輸入選擇一個固定頻率，端子與參數(shù)設(shè)置對應(yīng)見表 2-10。表2-10端子與參數(shù)設(shè)置對應(yīng)表端子編號對應(yīng)參數(shù)對應(yīng)頻率設(shè)置值說明5P0701P10011. 頻率給定源P1000必 須設(shè)置為3。2. 當(dāng)多個選擇同時激活 時，選定的頻率是它們的總 和。6P0702P10027P0703P10032. 直接選擇 + ON

25、命令(P0701 - P0703 = 16 )在這種操作方式下，數(shù)字量輸入既選擇固定頻率(見表 2-10 ),又具備起動功能。3. 二進制編碼選擇 + ON 命令(P0701 - P0703 = 17 )MM420變頻器的3個數(shù)字輸入端口( DIN1 DIN3),通過P0701P0703設(shè)置實現(xiàn)多頻段 控制。每一頻段的頻率分別由P1001P1007參數(shù)設(shè)置，最多可實現(xiàn) 7頻段控制，各個固定頻率的數(shù)值選擇見表 2-11。在多頻段控制中，電動機的轉(zhuǎn)速方向是由P1001P1007參數(shù)所設(shè)置的頻率正負(fù)決定的。3個數(shù)字輸入端口，哪一個作為電動機運行、停止控制，哪些作為多段頻率控制，是可以由用戶任意確定的

26、，一旦確定了某一數(shù)字輸入端口的控制功能，其內(nèi)部的參數(shù)設(shè)置值必須與端口的控制功能相對應(yīng)。表2-11固定頻率選擇對應(yīng)表頻率設(shè)定DIN3DIN2DIN1P1OO1001P1OO2010P1OO3011P1OO4100P1OO5101P1OO6110P1OO7111任務(wù)訓(xùn)練：一、訓(xùn)練內(nèi)容實現(xiàn)3段固定頻率控制，連接線路，設(shè)置功能參數(shù)，操作三段固定速度運行。二、訓(xùn)練工具、材料和設(shè)備西門子MM420變頻器一臺、三相異步電動機一臺、斷路器一個、熔斷器三個、自鎖按 鈕四個、導(dǎo)線若干、通用電工工具一套等。三、操作方法和步驟1. 按要求接線按圖2-4連接電路，檢查線路正確后，合上變頻器電源空氣開關(guān)QS220VQS圖

27、2-4三段固定頻率控制接線圖2. 參數(shù)設(shè)置(1) 恢復(fù)變頻器工廠缺省值，設(shè)定 P0010=30, P0970=1。按下“ P'鍵,變頻器開始復(fù) 位到工廠缺省值。(2) 設(shè)置電動機參數(shù)，見表 2-12。電動機參數(shù)設(shè)置完成后，設(shè)P0010=0,變頻器當(dāng)前 處于準(zhǔn)備狀態(tài)，可正常運行。表2-12電動機參數(shù)設(shè)置參數(shù)號出廠值設(shè)置值說明P000311設(shè)用戶訪問級為標(biāo)準(zhǔn)級P001001快速調(diào)試P010000工作地區(qū)：功率以 KW表示，頻率為50HzP0304230230電動機額定電壓(V)P03053.250.9電動機額定電流(A)P03070.750.4電動機額定功率(KW)P030800.8電動機

28、額定功率(COSZ)P03105050電動機額定頻率(Hz)P0311101400電動機額定轉(zhuǎn)速(r/min)(3)設(shè)置變頻器3段固定頻率控制參數(shù)，見表 2-13。表2-13變頻器3段固定頻率控制參數(shù)設(shè)置參數(shù)號出廠值設(shè)置值說明P000311設(shè)用戶訪問級為標(biāo)準(zhǔn)級P000407命令和數(shù)字L/OP070022命令源選擇由端子排輸入P000312設(shè)用戶訪問級為拓展級P000407命令和數(shù)字L/OP0701117選擇固定頻率P0702117選擇固定頻率P070311ON接通正轉(zhuǎn)，OFF停止P000311設(shè)用戶訪問級為標(biāo)準(zhǔn)級P0004210設(shè)定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器P100023選擇固定頻率設(shè)定值P000

29、312設(shè)用戶訪問級為拓展級P0004010設(shè)定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器P1001020選擇固定頻率1(Hz)P1002530選擇固定頻率2(Hz)P10031050選擇固定頻率3(Hz)3.變頻器運行操作當(dāng)按下帶按鎖SB1時，數(shù)字輸入端口 “ 7”為“ON”，允許電動機運行。(1) 第1頻段控制。當(dāng)SB1按鈕開關(guān)接通、SB2按鈕開關(guān)斷開時，變頻器數(shù)字輸入端口 “5”為“ ON”，端口 “ 6”為“OFF'，變頻器工作在由 P1001參數(shù)所設(shè)定的頻率為 20Hz 的第1頻段上。(2) 第2頻段控制。當(dāng)SB1按鈕開關(guān)斷開，SB2按鈕開關(guān)接通時，變頻器數(shù)字輸入端口 “5”為“OFF',

30、 “6”為“ON”，變頻器工作在由 P1002參數(shù)所設(shè)定的頻率為 30Hz的第2 頻段上。(3) 第3頻段控制。當(dāng)按鈕 SB1、SB2都接通時，變頻器數(shù)字輸入端口 “ 5”、“6”均為 “ON ”，變頻器工作在由 P1003參數(shù)所設(shè)定的頻率為 50Hz的第3頻段上。(4) 電動機停車。當(dāng) SB< SB2按鈕開關(guān)都斷開時，變頻器數(shù)字輸入端口 “5”、“6”均為“OFF'，電動機停止運行?；蛟陔妱訖C正常運行的任何頻段，將SB3斷開使數(shù)字輸入端口 “7”為“OFF',電動機也能停止運行。注意的問題。3個頻段的頻率值可根據(jù)用戶要求P1001、P1002和P1003參數(shù)來修改。當(dāng)電

31、動機需要反向運行時，只要將向?qū)?yīng)頻段的頻率值設(shè)定為負(fù)就可以實現(xiàn)。四、成績評價表成績評價見表2-14。表2-14 成績評價表序號主要內(nèi)容考核要求評分標(biāo)準(zhǔn)配扣得分分分1接線能正確使用工具和儀表，按照電路圖正確接線1. 接線按照不規(guī)范，每處扣5-10分2. 接線錯誤，扣20分302參數(shù)設(shè)置能根據(jù)任務(wù)要求正確設(shè)置變頻器參數(shù)1. 參數(shù)設(shè)置不全，每處扣 5分2. 參數(shù)設(shè)置錯誤，每處扣 5分303操作調(diào)試操作調(diào)試過程正確1. 變頻器操作錯誤，扣10分2. 調(diào)試失敗，扣20分204安全文明生產(chǎn)操作安全規(guī)范、環(huán)境整潔違反安全文明生產(chǎn)規(guī)程，扣5-10 分20五、鞏固練習(xí)用自鎖按鈕控制變頻器實現(xiàn)電動機 12段速頻率

32、運轉(zhuǎn)。10段速設(shè)置分別為：第1段輸出 頻率為5Hz;第2段輸出頻率為10Hz;第3段輸出頻率為15Hz;第4段輸出頻率為-15Hz; 第5段輸出頻率為-5Hz;第6段輸出頻率為-20Hz;第7段輸出頻率為25Hz;第8段輸出頻 率為40Hz;第9段輸出頻率為50Hz;第10段輸出頻率為30Hz;第11段輸出頻率為-30Hz; 第12段輸出頻率為60Hz。畫出變頻器外部接線圖，寫出參數(shù)設(shè)置。任務(wù)5變頻器的PID控制運行操作任務(wù)目標(biāo)：1. 掌握面板設(shè)定目標(biāo)值的接線方法及參數(shù)設(shè)置。2. 掌握端子設(shè)定多個目標(biāo)值的接線方法及參數(shù)設(shè)置。3. 熟悉P、I、D參數(shù)調(diào)試方法。任務(wù)引入：在生產(chǎn)實際中，拖動系統(tǒng)的運

33、行速度需要平穩(wěn)，而負(fù)載在運行中不可避免受到一些不可預(yù)見的干擾，系統(tǒng)的運行速度降失去平衡，出現(xiàn)震蕩，和設(shè)定值存在偏差。對該偏差值，經(jīng) 過變頻器的P、I、D調(diào)節(jié)，可以迅速、準(zhǔn)確地消除拖動系統(tǒng)的偏差，回復(fù)到給定值。相關(guān)知識：PID控制是閉環(huán)控制中的一種常見形式。反饋信號取自拖動系統(tǒng)的輸出端，當(dāng)輸出量偏 離所要求的給定值時，反饋信號成比例變化。在輸入端，給定信號與反饋信號相比較，存在一個偏差值。對該偏差值，經(jīng)過P、I、D調(diào)節(jié)，變頻器通過改變輸出頻率，迅速、準(zhǔn)確地消除拖動系統(tǒng)的偏差，回復(fù)到給定值，振蕩和誤差都比較小，適用于壓力、溫度、流量控制等。MM420變頻器內(nèi)部有 PID調(diào)節(jié)器。利用MM420變頻器

34、很方便構(gòu)成 PID閉環(huán)控制，MM420 變頻器PID控制原理簡圖如圖所示 2-5。PID給定源和反饋源分別見表 2-15、2-16。圖2-5 MM420變頻器PID控制原理簡圖表2-15 MM420 PID給定源PID給定源設(shè)定值功能解釋說明P22532250BOP面板通過改變P2240改變目標(biāo)值755.0模擬通道1通過模擬量大小改變目標(biāo)值755.1模擬通道2表2-16 MM420 PID反饋源PID反饋源設(shè)定值功能解釋說明P2264755.0模擬通道1當(dāng)模擬量波動較大時， 可適當(dāng)加 大濾波時間，確保系統(tǒng)穩(wěn)定755.1模擬通道2任務(wù)訓(xùn)練：一、訓(xùn)練內(nèi)容實現(xiàn)面板設(shè)定目標(biāo)值的 PID控制運行。二、訓(xùn)

35、練工具、材料和設(shè)備西門子 MM420變頻器一臺、三相異步電動機一臺、壓力傳感器一個(4 20mA)、斷路器一個、熔斷器三個、自鎖按鈕、導(dǎo)線若干、通用電工工具一套等。三、操作方法和步驟1. 按要求接線圖2-6為面板設(shè)定目標(biāo)值時 PID控制端子接線圖，模擬輸入端 AIN2接入反饋信號0 20mA，數(shù)字量輸入端 DIN 1接入的帶鎖按鈕 SB1控制變頻器的啟/停，給定目標(biāo)值由 BOP面 板()鍵設(shè)定。DIP SW 2模擬輸入2ON (UP) = 0 函OmAOFF = 010 10VRL1 RL4 RL1 RL3 ItLS RL3 KL3 RL1 UT1OUT1 FTC FTC DIN DINmiT

36、lOTS l» F H12 13 倉 1§if«h26 27 蜀如M啟停按鈕SBl壓力任感器4-20ol圖2-6面板設(shè)定目標(biāo)值的 PID控制端子接線圖2. 參數(shù)設(shè)置（1）參數(shù)復(fù)位?；謴?fù)變頻器工廠默認(rèn)值，設(shè)定 P0010=30和P0970=1，按下P鍵，開始復(fù)位，復(fù)位過程大約為3秒，這樣就保證了變頻器的參數(shù)恢復(fù)到工廠默認(rèn)值。（2）設(shè)置電動機參數(shù)，見表 2-17。電動機參數(shù)設(shè)置完成后，設(shè) P0010=0,變頻器當(dāng)前 處于準(zhǔn)備狀態(tài)，可正常運行。表2-17電動機參數(shù)設(shè)置參數(shù)號出廠值設(shè)置值說明P000311設(shè)定用戶訪問級為標(biāo)準(zhǔn)級P001001快速調(diào)試P010000功率以KW

37、表示，頻率為 50HzP0304230380電動機額定電壓（V）P03053.251.05電動機額定電流（A）P03070.750.37電動機額定功率（KW）P03105050電動機額定頻率（Hz）P031101400電動機額定轉(zhuǎn)速（r/min ）（3）設(shè)置控制參數(shù)，見表 2-18。表2-18 控制參數(shù)表參數(shù)號出廠值設(shè)置值說明P000312用戶訪問級為擴展級P000400參數(shù)過濾顯示全部參數(shù)P070022由端子排輸入（選擇命令源）*P070111端子DIN 1功能為ON接通正轉(zhuǎn)/OFF停車*P0702120端子DIN2禁用*P070390端子DIN3禁用P072511端子DIN輸入為高電平有效P100021頻率設(shè)定由BOP（AV ）設(shè)置*P1080020電動機運行的最低頻率（下限頻率）（HZ）*P10825050電動機運行的最高頻率（上限頻率）（HZ）P220001PID控制功能有效注：表2-18中，標(biāo)“ *”號的參數(shù)可根據(jù)用戶的需要改變，以下同（4）設(shè)置目標(biāo)參數(shù)，見表 2-19。表2-19目標(biāo)參數(shù)表參數(shù)號出廠值設(shè)置值說明P000313用戶訪問級為專家級P000400參數(shù)過濾顯示全部參數(shù)P225302250已激活的PID設(shè)定值（PID設(shè)定值信號源）*P22401060由面板BOP（AV ）設(shè)定的目標(biāo)值（%）*P225400無PID微調(diào)信號源