OH5000調(diào)試資料分享0

1、LCBII用于1.75m/sOH5000電梯 YNC_r#tG  對(duì)于OH5000電梯1.75m/s系統(tǒng)，LCBII采用LSVF_W的控制方式，即速度采用V碼輸出，輸入信號(hào)使用DS碼。 E (M(w':  OH5000電梯（1.75m/s）調(diào)試 (B,t 1+%  SIEI變頻器應(yīng)用培訓(xùn) cGta4;  用服務(wù)器設(shè)置LSVF_W控制方式： %93q2      M1-3-1-4    Drive: 17； 0Y*gJ!a  平層裝置采用2個(gè)光電開(kāi)關(guān)

2、ULZ和DLZ fsb0 nU  2光電距離為6cm左右，平層隔光板長(zhǎng)度25cm； S aet"pf  光電信號(hào)通過(guò)LPB2轉(zhuǎn)換后，分別送給LCBII和變頻器，作為位置參考信號(hào)； 1vK(u  LCBII采用2個(gè)光電作為門區(qū)信號(hào)，因此要作如下設(shè)置：M1-3-1-6    DZ-TYP: 1 j_uY8c>3q  LSVF_W：V碼含義及轉(zhuǎn)化 u$,Wyi )L  LSVF_W：DS信號(hào) 8tRh V2  硬件系統(tǒng)框圖 i -s?"Fk  驅(qū)動(dòng)器及電機(jī)參數(shù)的設(shè)置

3、/檢查 h9w7MbO  上電后首先檢查STARTUP/Startup config/Setup mode中的Drive data和Motor data，參照右表。 (Q_ 65y  特別注意，必須將Spd ref/fbk res設(shè)為0.03125，否則電機(jī)運(yùn)行不正常。 '(Fkj  Startup config中的參數(shù)設(shè)置 !na0Y  STARUP/Startup config中的參數(shù)為電梯運(yùn)行最基本的參數(shù)，必須正確設(shè)置； b, *$  參數(shù)設(shè)置可參照參數(shù)一覽表，這里只將機(jī)械參數(shù)Mechanical data和編碼器參數(shù)Encode

4、r config的設(shè)置列出。 NSw<.  設(shè)置好參數(shù)后，須執(zhí)行Save config存盤(pán)。 2CkX  無(wú)齒輪電機(jī)的自學(xué)習(xí) q,>:f#  將鋼絲繩從曳引輪上取下（由于定位時(shí)須松開(kāi)抱閘，故進(jìn)行旋轉(zhuǎn)自學(xué)習(xí)）； >& Vq:di  打開(kāi)抱閘，使接觸器吸合，給出Enable信號(hào)； ;l$-$  無(wú)齒輪電機(jī)的自學(xué)習(xí) . I&)MZ>n  由于無(wú)齒輪電機(jī)采用永磁材料，僅需執(zhí)行電流自學(xué)習(xí)； ZJI1NCBZ  開(kāi)始后，面板上將顯示自學(xué)習(xí)進(jìn)度； zTBiKrZ  無(wú)齒輪電機(jī)的定位（硬件準(zhǔn)

5、備） Zch15+P  無(wú)齒輪電機(jī)在運(yùn)行之前必須進(jìn)行編碼器定位，定位前： #9hXZr/8  曳引輪上的鋼絲繩必須取下； ;oXEq  短接接觸器，并確認(rèn)接觸器吸合； vPl6Das r  短接抱閘繼電器，手動(dòng)曳引輪確認(rèn)抱閘打開(kāi)； Z>wj.(  可能會(huì)出現(xiàn)Brake fbk loss和Contact fbk loss故障，應(yīng)進(jìn)入Alarm config中將這兩個(gè)故障屏蔽，如有其他報(bào)警則應(yīng)該排除故障后進(jìn)行定位； 9>.=  準(zhǔn)備短接線，最好是空氣開(kāi)關(guān)，應(yīng)能在定位過(guò)程中隨時(shí)將Enable和Start和+24V； a.6?.&

6、lt;L  無(wú)齒輪電機(jī)的定位（參數(shù)調(diào)整） s?G'l=CcKu  設(shè)置以下參數(shù)： F3Ak'hAy  REGULATION PARAM/Test generator/Test gen mode = Magn curr ref ； S m- 5  REGULATION PARAM/Test generator/Test gen cfg/Gen hi ref = 5000 cnt =4M.QAlI!      /Gen low ref = 5000 cnt； x,wOMQc  SER

7、VICE/Brushless/Rho L = 0 kf<'g<H      SERVICE/Brushless/Rho H = 0； .y;puNq  將Enable和Start與變頻器+24V短接； we HS  進(jìn)入Monitor菜單監(jiān)控變頻器輸出電流：步驟2中的設(shè)定值必須使輸出電流接近或等于電機(jī)的額定電流。 RP|>& I  無(wú)齒輪電機(jī)的定位（參數(shù)調(diào)整） kuTq8p2E  如果變頻器輸出電流小于額定電流，則同時(shí)增大這兩個(gè)值，直到輸出電流接近額定電流； "

8、3Xv%U9  b5nGp  /mMAwx  反復(fù)通斷Enable和Start幾次，直到電機(jī)完全停穩(wěn)，確認(rèn)SERVICE/ Brushless/ Int calc offset的值變化在+/-5度范圍之內(nèi)； >TlWst  直接將SERVICE/ Brushless/ Int calc offset 的值填寫(xiě)到SERVICE/ Brushless/ Sin-Cos Res off中； MR?*GI's  Disable 變頻器，將REGULATION PARAM/ Test generator/ Test gen mode 設(shè)為O

9、ff； d Y:|Ef|v(  無(wú)齒輪電機(jī)的定位（檢查定位結(jié)果） wZo.ynXT  改變檢修速度，用ERO讓電機(jī)在200mm/s額定速度之間運(yùn)行，檢查電機(jī)運(yùn)行是否正常； x!"SD3r=4>  如正常，Save config存盤(pán)，再運(yùn)行電機(jī)； *%OYAsc  如正常，斷電、上電，再運(yùn)行電機(jī)； LL= Z$U $  如正常，反復(fù)操作步驟11、12； F6DB*  一旦發(fā)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)行不正常（指飛車，如果電機(jī)不轉(zhuǎn)，則可能是輸出電壓錯(cuò)相，任意更換兩相即可），關(guān)閉電源并檢查編碼器線有否焊錯(cuò)或斷線、變頻器主板跳線是否正常。 V9

10、fGVDl;  如編碼器和跳線都正常，則可能是定位不準(zhǔn)，重復(fù)上述步驟重新定位。 tb:,Uf>E  無(wú)齒輪電機(jī)的定位（恢復(fù)改動(dòng)） eK Z FEZ  定位完成并檢查無(wú)誤后，應(yīng)將改過(guò)的參數(shù)恢復(fù)原值，如抱閘反饋和接觸器反饋故障解除屏蔽等； K c ki+  進(jìn)入Save config存盤(pán)； y*VQaJ  拆除所有的短接線（Enable，Start，抱閘繼電器和接觸器線圈短接線等）。 GI2eJK  再次確認(rèn)一切正常后，掛上鋼絲繩，定位成功完成。 F_A%8)N  逐一核查變頻器參數(shù)（TRAVEL) Qz=w!z 

11、0;設(shè)置好STARTUP中的參數(shù)后，按順序核對(duì)其他菜單的參數(shù)； g>2aIun_Q  Ramp Profile中的參數(shù)應(yīng)根據(jù)實(shí)際運(yùn)行情況再作調(diào)整； fD1?z"lo  MR0 dec ini jerk和MR0 deceleration不建議調(diào)得過(guò)小，特別對(duì)于1.0m/s系統(tǒng)。 G'ij?  逐一核查變頻器參數(shù)（TRAVEL） C9c ej  接觸器和抱閘的吸合和延遲時(shí)間應(yīng)適當(dāng)調(diào)整，通常在200300ms左右。 L'zE<3O'3  平滑起動(dòng)功能不使用，因此Smooth start dly應(yīng)該設(shè)為0。

12、 A /q2g7My  注意，Seq start sel應(yīng)設(shè)置為Alternative inp。 diHUZh)  電梯正常運(yùn)行時(shí)序（TRAVEL） 2t+D8 d|c<  該圖簡(jiǎn)要說(shuō)明了電梯正常運(yùn)行的時(shí)序。 0cHfxy3  要注意的是，1.75m/s電梯減速?zèng)]有爬行，也不像1.0m/s系統(tǒng)進(jìn)行門區(qū)控制，而是通過(guò)井道自學(xué)習(xí)后實(shí)現(xiàn)直接?？?。 J,f/fPaf7  逐一核查變頻器參數(shù)（TRAVEL） +- zRR0  速度的P、I對(duì)電梯運(yùn)行舒適感影響較大，應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)節(jié)。 _ Yfmxn8V  必要的時(shí)候，如起動(dòng)

13、效果不好，可以啟用Spd 0 P和Spd 0 I，適當(dāng)增大。 DTe%qnW  P、I的閥值和帶寬也應(yīng)根據(jù)電梯運(yùn)行效果適當(dāng)調(diào)整。 vxZg &SRK  各段速度的增益和閥值 （TRAVEL) P?kx  OH5000變頻器輸入輸出口定義 zj<ahg%z  OH5000變頻器參數(shù)設(shè)置 v:E;$6Vn  OH5000電梯1.75m/s系統(tǒng)的變頻器參數(shù)設(shè)置詳見(jiàn)OH5000參數(shù)一覽表。 >OV<_( S4  OH5000變頻器參數(shù)在出廠時(shí)，已經(jīng)將參數(shù)寫(xiě)入，在現(xiàn)場(chǎng)除了只需要對(duì)一些P、I和加減速等參數(shù)根據(jù)情況作調(diào)整即

14、可。 $B H  DGFC卡介紹 h4 _ b!E  OH5000電梯1.75m/s變頻器使用了DGFC卡，該卡主要用于生成速度曲線進(jìn)行速度控制等； (89Ji'dc  DGFC卡內(nèi)存儲(chǔ)了井道自學(xué)習(xí)的位置信息，當(dāng)它失去井道位置時(shí)需要進(jìn)行找零運(yùn)行； ZwH*s  變頻器找零運(yùn)行速度在TRAVEL/Speed profile/Multi spd 2中設(shè)置，出廠時(shí)設(shè)置為600mm/s； #Y' dFQ  當(dāng)變頻器DGFC卡出現(xiàn)故障（Appl card fault），或者電梯在運(yùn)行過(guò)程中門鎖斷開(kāi)時(shí)，變頻器器將失去零位，同時(shí)發(fā)出1s左右D

15、S （000）信號(hào)使LCBII也丟掉位置，然后發(fā)出DS（111）信號(hào)，根據(jù)LCBII的指令進(jìn)行找零運(yùn)行； UUeB;'E+  DGFC卡介紹 U&UKUACn"  變頻器第一次上電時(shí)，需要執(zhí)行找零運(yùn)行： 5u r)uzw8  如果電梯不在底層或頂層平層區(qū)內(nèi)，LCBII和變頻器都需要進(jìn)行找零運(yùn)行，變頻器將根據(jù)LCBII的指令到底層（或頂層）復(fù)位，同時(shí)變頻器也找到位置； 3uV4/% U  如果電梯在底層或頂層平層區(qū)內(nèi)，LCBII有位置而變頻器沒(méi)有位置，此時(shí)變頻器將在第一次呼梯時(shí)尋找零位，它將緩慢移動(dòng)電梯，并在脫出該層門區(qū)時(shí)找到零位

16、，并以正常速度運(yùn)行至指定樓層。 X8i( B  通常檢修運(yùn)行電梯不會(huì)使變頻器丟失位置。 :P$#M C  DGFC卡介紹 glEt6)  IP信號(hào) 5p0.=      LCBII根據(jù)DGFC卡發(fā)出的IP信號(hào)進(jìn)行翻層樓，IP信號(hào)應(yīng)該在減速點(diǎn)前發(fā)出，并有足夠的寬度（>80ms）使LCBII能夠檢測(cè)到。 Tde0j  =oo%(h  Ub_4yN;  ff e1lw%       o31Nmy Ni    

17、;  IP信號(hào)相對(duì)減速點(diǎn)的提前量NS space和IP脈沖寬度NS MaxTime均可在變頻器中設(shè)置： "5Uh< X      APPL CARD CONFIG/DGFC/DGFC menu/Application/Next stop中的“6894 NS space”和“6879 NS MaxTime”。 J#$J&iKh  DGFC卡介紹 QAPu<rdJP  端站超速保護(hù) X I.      OH5000電梯具有超速保護(hù)

18、功能，即當(dāng)電梯運(yùn)行到上下端站，1LS/2LS動(dòng)作時(shí)，如果檢測(cè)到電梯的實(shí)際運(yùn)行速度小于97%的合同速度，表明電梯已按正常減速曲線運(yùn)行；如果實(shí)際運(yùn)行速度大于97%的合同速度，表明電梯未正常減速，變頻器立即按OS deceleration減速至10% 額定速度，到門區(qū)DZ后停車。 ;sPoUn s'      這些參數(shù)在APPL CARD CONFIG/DGFC/DGFC menu/Application/Overspeed prot中的“5018 OS dec thr”（超速閥值）、“5019 OS decel”、 “5020 OS ini

19、Jerk”、 “5021 OS endJerk”（減速度）中設(shè)置。 yxt= C  邏輯處理板LPB2介紹 e#kRklV&  邏輯處理板LPB2介紹 G:W>I=DaR  LPB2作為L(zhǎng)CBII和變頻器中間接口板，主要對(duì)運(yùn)行邏輯時(shí)序、位置信號(hào)（門區(qū)）、稱重開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)化模擬量等進(jìn)行處理； bFS>)  同時(shí)LPB2還作為部分繼電器的轉(zhuǎn)化電路。 %+)o'nf"U  LPB板上有3個(gè)撥碼開(kāi)關(guān)，對(duì)于1.75m/s電梯，3號(hào)開(kāi)關(guān)為ON；1號(hào)開(kāi)關(guān)為自學(xué)習(xí)開(kāi)關(guān)。 9BEFr/.  LPB2板的輸入、輸出端口分布

20、和IO的定義詳見(jiàn)LPB2端口定義； ?, r=  LPB2板的大部分輸入、輸出點(diǎn)都對(duì)應(yīng)一個(gè)發(fā)光二極管，這些信號(hào)燈有助于了解電梯運(yùn)行狀況和排除某些故障。 H( jXI  OH5000電梯井道位置自學(xué)習(xí) WLa!.v>  OH5000電梯1.75m/s系統(tǒng)需要對(duì)井道位置開(kāi)關(guān)進(jìn)行自學(xué)習(xí)； -|k)tvAm  將機(jī)房ERO開(kāi)關(guān)撥到檢修，轎頂打正常； $''?HjBT  確認(rèn)所有的廳門和轎門都已完好關(guān)閉； uj=:  用機(jī)房ERO操作，讓電梯從上到下完整運(yùn)行一次，觀察LPB2上的ULZ、DLZ輸入和輸出的指示燈，是否按照正

21、常的接收（J4-1，J4-2）和發(fā)出信號(hào)（J5-4，J5-5；J6-8，J6-9）； J_;N:7'p  同時(shí)觀察變頻器的MONITOR/IO status的DI和DIX，檢查門區(qū)輸入（DI7-ULZ，DI4X-DLZ）信號(hào)是否正常，時(shí)序是否正常； VV4Gjc  OH5000電梯井道位置自學(xué)習(xí) afIYXP  W7"r)7  8$s9(n-_Y  將電梯開(kāi)到端站強(qiáng)迫減速動(dòng)作，監(jiān)控變頻器的輸入（DI0X-1LS，DI1X-2LS）信號(hào)是否正確。 (&|_quP7O  &cWjE x  l0&

22、amp;EZN0V2  將電梯開(kāi)到底層，讓ULZ向上脫離平層隔光板，將LPB2上的自學(xué)習(xí)開(kāi)關(guān)（左邊第1個(gè)）置于ON，將ERO開(kāi)關(guān)撥到正常位置，這時(shí)電梯將向下運(yùn)行到底層平層位置，起動(dòng)自學(xué)習(xí)：向上運(yùn)行到頂層平層位置，然后返回底層平層位置； _lzyMEdr  OH5000電梯井道位置自學(xué)習(xí) G22NQw8  將自學(xué)習(xí)開(kāi)關(guān)撥回OFF； 2%*MW"Q  觀察變頻器APPL CARD CONFIG/DGFC/DGFC menu/Application/Monitor，監(jiān)控s.study Ok是否為1； /525w'pd  自學(xué)習(xí)后平層

23、位置的校正 -<jLS  在自學(xué)習(xí)后要對(duì)每一層的平層精度進(jìn)行調(diào)整； 5aad$f  校正平層應(yīng)在電梯能正常運(yùn)行（快車）后，并且門機(jī)已經(jīng)調(diào)試完成，能正常開(kāi)關(guān)門； #&v/icz$  最好在校正平層時(shí)往轎廂內(nèi)為平衡負(fù)載； P%)gO  調(diào)整者帶上直角鋼尺和筆紙，將電梯從頂層逐層往下（正常運(yùn)行）到底層，并記錄每一層廳門地坎和轎門地坎的誤差值（mm）：如果廳門地坎高，計(jì)為正值（），如果轎門地坎高，計(jì)為負(fù)值（）； (feTk72XX  到底層后，再將電梯從底層逐層往上開(kāi)到頂層，同樣記錄每一層的誤差，規(guī)則同上； xYl*iq  自學(xué)

24、習(xí)后平層位置的校正 i)#:qAtP*  進(jìn)入APPL CARD CONFIG/DGFC/DGFC menu/Application/Adjust floor菜單，將每層記錄的值寫(xiě)入?yún)?shù)； WIo cF  除了頂層和底層外，每層樓有2個(gè)值，分別為上行到該層和下行到該層的平層誤差； #%J5+ua  OH5000電梯預(yù)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié) ;8!Z5H  SIEI變頻器具有預(yù)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)功能，對(duì)于OH5000電梯應(yīng)進(jìn)行預(yù)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)，使電梯的舒適感達(dá)到最佳； rkiT1YTY  預(yù)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)須對(duì)如下參數(shù)進(jìn)行設(shè)置： BBcV 9CGU    

25、;  TRAVEL/Pre-torque/Pre-torque time=5s =iw|      /Pre-torque src=An inp 1 output x0 di!d      /Pre-trq sign src該參數(shù)決定預(yù)轉(zhuǎn)矩提供的方向，設(shè)為NULL時(shí)，預(yù)轉(zhuǎn)矩方向?yàn)檎?，設(shè)為ONE時(shí)，預(yù)轉(zhuǎn)矩方向?yàn)樨?fù)； 5j6l  預(yù)轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié)應(yīng)在稱重開(kāi)關(guān)已安裝并調(diào)整完畢，且電梯能開(kāi)出快車后進(jìn)行。     ;3_ldP"

26、 OH5000預(yù)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)步驟 QtQ: 9I  往轎廂加入450kg平衡負(fù)載，并將電梯開(kāi)往中間樓層，手動(dòng)打開(kāi)抱閘，轎廂應(yīng)不會(huì)移動(dòng)，確保轎廂內(nèi)為平衡負(fù)載； R |KD&!Z  調(diào)節(jié)LPB2板上25L對(duì)應(yīng)的電位器，將輸出電壓調(diào)至4.5V ； 1-RINCSd  進(jìn)入變頻器菜單 I-O CONFIG /Analog inputs /Std analog inps /Analog input 1 /An inp 1 cfg中，執(zhí)行“AI 1 offs tune”； ;RZ0Uy=  往轎廂內(nèi)加入1000kg滿載，并將電梯開(kāi)往中間樓層； t>

27、;8XTqqi  OH5000預(yù)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)步驟 r! Ay :r  進(jìn)入變頻器菜單 I-O CONFIG /Analog inputs /Std analog inps /Analog input 1 /An inp 1 cfg中，執(zhí)行“AI 1 gain tune”； ?f/n0U4w  進(jìn)入變頻器菜單 TRAVEL /Speed profile中，將Multi speed 1設(shè)為0mm/s，并給出快車指令，電梯應(yīng)保持零速； & JvnO:  進(jìn)入變頻器菜單I-O CONFIG /Analog inputs /Std analog inps /A

28、nalog input 1 /An inp 1 cfg中，調(diào)節(jié)參數(shù)“An inp 1 scale”，同時(shí)觀察菜單 REGULATION PARAM /Torque config /Torque setpoint /T setpoint mon中的“Torque ref 2 mon”參數(shù)和 “Torque ref”參數(shù)值的大??； 4 Jx"A5*G  OH5000預(yù)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)步驟 !nOM?.4  逐步調(diào)節(jié)“An inp 1 scale”直至“Torque ref 2 mon”=“Torque ref”； =)|-?w  進(jìn)入REGULATION PARAM

29、/Torque config/Torque setpoint/T setpoint src菜單設(shè)定參數(shù)Torque ref 2 src = Pre-torque out； ,icPQSwc  重新調(diào)節(jié)LPB2板上25L對(duì)應(yīng)的電位器，將輸出電壓調(diào)回2.5V ； 'mV9lj7E  進(jìn)入變頻器菜單 TRAVEL /Speed profile中，將Multi speed 1改回1000mm/s； bTQNb!&  保存參數(shù) 。 pKi&  OH5000電梯調(diào)試一些注意事項(xiàng) GT fLA  對(duì)于OH50001.75m/s系統(tǒng)，應(yīng)

30、該將變頻器部分參數(shù)改為1.0m/s系統(tǒng)后，再對(duì)無(wú)齒輪電機(jī)進(jìn)行定位。 &>H!"Yk      即在定位前進(jìn)行如下設(shè)置： vuwkn+)      TRAVEL/Lift sequence/Seq start sel=Starndard inp V:$      TRAVEL/Lift sequence/Start fwd src=DI 1 monitor 10H)p%3+     &

31、#160;TRAVEL/Lift sequence/Start rev src=DI 2 mointor )Pv9_XKJ      TRAVEL/Ramp function/Ramp out enable=Enabled Qyy.IPTP      APPL CARD CONFIG/DGFC/DGFC config/DGFC enable=Disabled 8mQmi  定位完成后，再將參數(shù)該回1.75m/s系統(tǒng)。 +>4;Zd!d  OH5000電梯調(diào)試一些注意事項(xiàng) rSrIEP,c'  無(wú)齒輪主機(jī)的編碼器接線較為復(fù)雜（有12芯線），且線芯很細(xì)，因此在定位前可以對(duì)編碼器進(jìn)行初檢，方法是： 9Vf1Xz      松開(kāi)抱閘，手動(dòng)旋轉(zhuǎn)曳引輪，進(jìn)入MONITOR/Advanced status/Std enc position觀察：曳引輪正轉(zhuǎn)（上行）時(shí)，該值應(yīng)該遞增；曳引輪反轉(zhuǎn)（下行）時(shí)，該值應(yīng)該遞減。 dXnl'pFS  OH5000變頻器主板跳線見(jiàn)下表： K3x &#