簡易洗衣機(jī)PLC程序控制系統(tǒng)完整報(bào)告材料

1、實(shí)用文案評(píng)分：創(chuàng)新設(shè)計(jì)報(bào)告設(shè)計(jì)題目：簡易洗衣機(jī)PLC程序控制系統(tǒng)班 級(jí)：電氣06-2姓 名：學(xué) 號(hào)：_21指導(dǎo)教師：簡易洗衣機(jī)PLC程序控制系統(tǒng)摘要 該創(chuàng)新設(shè)計(jì)主要介紹了全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理、控制系統(tǒng) 的 PLC 的造型和資源的配置、控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)與調(diào)試、控制系 統(tǒng) PLC 程序。根據(jù)全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理，利用可編程控制器 PLC實(shí)現(xiàn)控制，說明了 PLC控制的原理方法，特點(diǎn)及控制洗衣機(jī)的 特色。通過本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，對(duì)三菱的 FX2N系列PLC的特點(diǎn)有了深 入的理解。全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)利用了三菱的 FX2N系列PLC的 特點(diǎn)，對(duì)按鈕、電磁閥、開關(guān)等其它一些輸入 / 輸出點(diǎn)進(jìn)行控制， 實(shí)現(xiàn)了

2、洗衣機(jī)洗衣過程的自動(dòng)化。關(guān)鍵詞：PLC程序控制器；洗衣機(jī)；全自動(dòng)；電氣時(shí)代的許多發(fā)明給人們的生活帶來了許多方便，如電燈， 電視，電飯鍋，洗衣機(jī)等。其中洗衣機(jī)作為人們?nèi)粘Ｉ钪谐Ｒ?的一種家用電器，深受喜愛。為了提高人民的生活水平和質(zhì)量， 提高洗衣機(jī)的性能，使其更方便于操作，現(xiàn)用 PLC控制系統(tǒng)的知 識(shí)結(jié)合洗衣機(jī)的原理，設(shè)計(jì)全自動(dòng)控制裝置，從而使洗衣機(jī)的性 能得到很好的提高。此控制裝置的特點(diǎn)是簡單 , 直觀,方便, 一般人 皆可操作。一、設(shè)計(jì)的創(chuàng)新點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)在洗衣機(jī)控制方面，在 PLC問世之前，控制領(lǐng)域中是繼電器 占主導(dǎo)地位。但繼電器控制領(lǐng)域有著十分明顯的缺點(diǎn)：體積大、標(biāo)準(zhǔn)耗電多、可靠性、壽命短、

3、運(yùn)行速度慢、適應(yīng)性差、尤其當(dāng)生產(chǎn) 工藝發(fā)生變化時(shí)，就必須重新設(shè)計(jì)、重新安裝，造成時(shí)間和資金 的嚴(yán)重浪費(fèi)。再者傳統(tǒng)洗衣機(jī)洗滌、脫水程序是由以單片機(jī)為中 心控制系統(tǒng)工作的。首先由于單片機(jī)的指令系統(tǒng)相對(duì)復(fù)雜，編寫 洗滌、脫水程序相對(duì)復(fù)雜；其次，在設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)硬件時(shí)，要有 多種電路保護(hù)裝置，如電流保護(hù)、電壓保護(hù)、過載保護(hù)、過熱保 護(hù)以及欠壓保護(hù)等等。這樣增加了硬件的復(fù)雜性，隱含較高的故 障率，無形的增加了維修成本費(fèi)用。在工業(yè)控制系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用 的 PLC 能克服單片機(jī)的缺點(diǎn)，它是整體模塊，集中了驅(qū)動(dòng)電路、 檢測電路和保護(hù)電路以及通訊聯(lián)網(wǎng)功能。因此在運(yùn)用中，硬件也 相對(duì)簡單，提高控制系統(tǒng)的可靠性。另外它

4、的編程語言也相對(duì)簡 單。因此在該設(shè)計(jì)中采用了 PLC來實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作過程。二、控制要求PLC送電，系統(tǒng)進(jìn)入初始狀態(tài)，準(zhǔn)備好起動(dòng)。起動(dòng)時(shí)開始進(jìn)水， 水位到達(dá)高水位時(shí)停止進(jìn)水，并開始洗滌正轉(zhuǎn)。洗滌正轉(zhuǎn) 15 秒, 暫停 3 秒；洗滌反轉(zhuǎn) 15 秒后，暫停 3 秒為一次循環(huán)，若循環(huán)不足 3 次，則返回洗滌正轉(zhuǎn)；若小循環(huán)達(dá) 3 次，則開始排水。水位降到 低水位時(shí)開始脫水并繼續(xù)排水。脫水 10 秒即完成一次大循環(huán)。大 循環(huán)不足 3 次，則返回進(jìn)水，進(jìn)行下一次大循環(huán)。若完成 3 次大 循環(huán)，則進(jìn)行洗完報(bào)警。報(bào)警后 10秒結(jié)束全部過程，自動(dòng)停機(jī)。三、方案可行性洗衣機(jī)從 洗滌正轉(zhuǎn)15s暫停3s 洗滌劑

5、反轉(zhuǎn)15s 暫停3s ,可使用FR-A540變頻器的程序運(yùn)行功能實(shí)現(xiàn)，用變頻器 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。輸入輸出信號(hào)可使用三菱 FX2N-64M控制器來實(shí)現(xiàn)。全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)利用了三菱 FX2N系列PLC的特點(diǎn),對(duì) 按鈕 , 電磁閥 , 開關(guān)等其他一些輸入 / 輸出點(diǎn)進(jìn)行控制 , 實(shí)現(xiàn)了洗衣 機(jī)洗衣過程的自動(dòng)化。由于每遍的洗滌 ，排水,脫水的時(shí)間由PLC 內(nèi)計(jì)數(shù)器控制，所以只要改變計(jì)數(shù)器參數(shù)就可以改變時(shí)間。可以把 上面設(shè)定的程序時(shí)間定下來，作為固定程序使用，也可以根據(jù)衣物 的質(zhì)地，數(shù)量及油污的程度來編程。只要稍作改變 ，就可以設(shè)計(jì)出 諸如要多洗多甩的牛仔類衣物，輕洗輕甩的羊毛類衣物以及通用 的標(biāo)準(zhǔn)洗滌

6、程序，充分表現(xiàn)現(xiàn)代家電品的實(shí)用性。四、實(shí)施步驟I/O端口分配。見下表：輸入端子功能輸入端子功能輸入端子功能X0起動(dòng)Y0進(jìn)水Y3報(bào)警X3高水位Y1排水Y4變頻器STF信號(hào)X4低水位Y2脫水Y5程序運(yùn)行第一組RHY6程序運(yùn)行第二組用于脫水排水（2）變頻器端口參數(shù)設(shè)定1）系統(tǒng)清零。2） 設(shè)定Pr.79=5 （程序運(yùn)行模式）；Pr.8=1s（減速時(shí)間）3）設(shè)定Pr.200=0/2（電壓/時(shí)間）4）程序運(yùn)行第一組設(shè)定Pr.20仁1、50、0： 00Pr.202=1、0、0： 15Pr.203=2、50、0： 18Pr.204=1、0、 0： 335）程序運(yùn)行第二組設(shè)定Pr.21 仁1、50、0： 00P

7、r.212=1、0、0： 20（3）洗衣程序控制綜合接線圖（4）程序控制流程圖程序中狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件是X3（高水位）和X4（低水位），這是靠傳感 器控制的。(5)程序控制步進(jìn)梯形圖*ZRSTS20S25>*7RS1r COClM8002* SOxo-i r初始條件* S20非<¥0）進(jìn)水島水位 S21TOS22T1 干二一T1初|CO正轉(zhuǎn)$嚇?。┳冾l器程序運(yùn)行第組*（T0）K350K3<!DK30S23低水位X4* RST COS24T2T2C1C1S25T3邁）排水<Y2）脫水正轉(zhuǎn) £TF遠(yuǎn)）變頻器程序運(yùn)廳第二組K3*（tT） K100<Y3）報(bào)

8、警K100 RST C1|RET|END（6）程序控制指令0M800244ANDCO1SETso45SET§STLso4?STL4ZEST520訊548OUTV0019ZESTCOCl49RSTco14LBxooo&1LPX00415SETS20523ETS2417STLS2U54STLS2418LDIX00355OUTY00113OUTYOOC同OUT¥00220LDX0035?OUT00421SEIS21OUTYDOS胡STL321OUTCl24OUTY004OUTT225OUTY005LDT2訓(xùn)OUTTOK35O6SAN IClIDTO67OUTS20SETS

9、22閱LD12STLS2270ANDClOUTCO(C371SETS25OUTT1KSO73STLS25胡IDT174OUT¥09340AN ICO?5OUTTS41OUTS2173RSTCl43IDT1E0IDT3G1OUTSO冏R(shí)ET84ENDK3K100K150五、結(jié)束語這次創(chuàng)新設(shè)計(jì)，不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也 是對(duì)自己能力的一種提高。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也 培養(yǎng)了我獨(dú)立思考的能力，樹立了對(duì)自己工作能力的信心，使我 充分體會(huì)到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時(shí)的喜悅，相信會(huì) 對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。雖然這個(gè)設(shè)計(jì)做的不 是很完美，但是在設(shè)計(jì)過程中所學(xué)到的知識(shí)是這次創(chuàng)新設(shè)計(jì)的最 大收獲和財(cái)富，會(huì)使我終身受益。通過這次創(chuàng)新設(shè)計(jì)，使我明白學(xué)習(xí)是一個(gè)不斷積累的過程。還得出一個(gè)結(jié)論：