




版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領(lǐng)
文檔簡介
1、.自動控制原理實驗報告實驗名稱: 典型系統(tǒng)的頻率特性測試 班 級: 姓 名: 學 號: 實驗四 典型系統(tǒng)的頻率特性測試一、實驗目的1、加深理解系統(tǒng)及元件頻率特性的物理概念2、掌握測量典型一階系統(tǒng)和二階系統(tǒng)頻率特性曲線的方法3、掌握軟件仿真求取一階和二階系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的方法4、了解從頻率特性求系統(tǒng)傳遞函數(shù)及參數(shù)的方法二、實驗內(nèi)容1、搭建一階慣性環(huán)節(jié),繪制其頻率特性曲線2、搭建典型二階環(huán)節(jié),繪制其頻率特性曲線3、用軟件仿真求取一階和二階系統(tǒng)頻率特性曲線,跟實驗結(jié)果比較三、實驗步驟1、一階慣性環(huán)節(jié)的頻率特性(1)用Matlab函數(shù)繪制系統(tǒng)的幅相曲線和對數(shù)頻率特性曲線,記錄理想幅頻曲線和相頻曲線。程
2、序如下:sys=tf(1,0.005,1);nyquist(sys);title(系統(tǒng)的奈氏圖);figurebode(sys);title(系統(tǒng)的波特圖);(2)在simulink下創(chuàng)建慣性環(huán)節(jié)的幅相曲線和對數(shù)頻率特性曲線仿真系統(tǒng)。改變正弦輸入函數(shù)的頻率,測試并記錄輸出與輸入幅值之比,相位之差,保存仿真結(jié)果(3)在實驗箱中搭建模擬電路,輸入正弦波信號,觀測輸入輸出正弦波曲線。調(diào)節(jié)正弦波頻率和幅值,繪制該一階慣性環(huán)節(jié)的幅頻曲線和相頻曲線,與軟件仿真對比2、二階系統(tǒng)的頻率特性曲線(1)用Matlab函數(shù)繪制二階系統(tǒng)的幅相曲線和對數(shù)頻率特性曲線,記錄理想幅頻曲線和相頻曲線。程序仿真:sys=tf(
3、200,1,10,200);nyquist(sys);title(系統(tǒng)的奈氏圖);figurebode(sys);title(系統(tǒng)的波特圖);(2)在simulink下創(chuàng)建二階環(huán)節(jié)的幅相曲線和對數(shù)頻率特性曲線仿真系統(tǒng)。改變正弦輸入函數(shù)的頻率,測試并記錄輸出與輸入幅值之比,相位之差,保存仿真結(jié)果(3)在實驗箱中搭建模擬電路,輸入正弦波信號,觀測輸入輸出正弦波曲線。調(diào)節(jié)正弦波頻率和幅值,繪制該二階環(huán)節(jié)的幅頻曲線和相頻曲線,與軟件仿真對比四、實驗結(jié)果1、根據(jù)一階環(huán)節(jié)的理論計算,選擇頻率測試點,填寫下表1012.518.525.2384499.71323407471.591.992.964.016.0
4、57.0015.9021.0254.14118.950000000000-0.011-0.0169-0.0423-0.0691-0.155-0.207-0.697-1.57-5.9-11.70.0110.01690.04230.06910.1550.2070.6971.575.911.7-2.98-3.57-5.28-7.18-10.7-12.4-26.5-33.3-59.4-74.92、根據(jù)實驗結(jié)果繪制一階環(huán)節(jié)的頻率特型。幅頻響應:響頻響應:3、不同頻率在一階環(huán)節(jié)Matlab和simulink仿真結(jié)果記錄Matlab仿真:奈氏圖:波特圖:Simulink仿真:頻率為1rad/s頻率為3rad
5、/s頻率為10rad/s:4、根據(jù)二階系統(tǒng)的理論計算,選擇頻率測試點,填寫下表(rad/s)3.58.3313.218.630.443.563.41222203930.551.322.102.964.836.9210.0919.4135.0162.5400000000000.4022.223.58-1.42-11.8-18.8-25.7-37.3-47.6-57.7-0.402-2.22-3.581.4211.818.825.737.347.657.7-10.6-32.6-78.5128-157-165-170-175-177-1795、根據(jù)實驗結(jié)果繪制二階環(huán)節(jié)的頻率特型。幅頻特性圖:相頻特性圖:6、不同頻率在二階環(huán)節(jié)Matlab和simulink仿真結(jié)果記錄Matlab仿真:奈氏圖:波特圖:Simulink
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 單位罰款制度管理制度
- 基層工會慰問管理制度
- 勞務(wù)派遣轉(zhuǎn)正管理制度
- 辦公區(qū)域衛(wèi)生管理制度
- 公司財務(wù)薪酬管理制度
- 農(nóng)機學校學籍管理制度
- 公司泳池內(nèi)部管理制度
- 口腔種植手術(shù)管理制度
- 學校薪酬福利管理制度
- 黨群網(wǎng)格驛站管理制度
- 抗量子密碼技術(shù)與應用白皮書
- 低空經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)園商業(yè)計劃
- 浙江省鎮(zhèn)海市鎮(zhèn)海中學2025屆高三最后一卷歷史試卷含解析
- 2024年陜西省中考化學試卷真題(含答案)
- 基礎(chǔ)有機化學實驗智慧樹知到期末考試答案章節(jié)答案2024年浙江大學
- 江西省南昌市南昌縣2022-2023學年八年級下學期期末英語試題
- 2024重度哮喘診斷與處理中國專家共識解讀課件
- (高清版)JCT 864-2008 聚合物乳液建筑防水涂料
- 老年??谱o理考試試題
- 語法大全之一般現(xiàn)在時動詞三單變化練習題-(答案)
- 建筑保溫工程包工包料合同協(xié)議書范本
評論
0/150
提交評論