GPS-RTK在界址點測量中的應(yīng)用

1、畢業(yè)論文目：GPS-RTK在界址點測量中的應(yīng)用學(xué) 院：資源與環(huán)境科學(xué)學(xué)院專 業(yè)：地籍測繪與土地管理信息技術(shù)姓 名： _學(xué) 號： _日 期： 2010生12丿22 I I本論文主要介紹GPS(RTK)的基本原理、系統(tǒng)組成、技術(shù)特點、誤差來源和 使用方法及操作步驟，并利用GPS(RTK)在地籍測量中進(jìn)行界址點測量，對測量 結(jié)果進(jìn)行精度分析。通過對界址點測量結(jié)果的精度分析，得出了 GPS(RTK)的測 量精度是可以達(dá)到界址點測量的精度要求的結(jié)論，并且通過工程實例說明了 GPS(RTK)具有工作效率高、定位精度高、全天候作業(yè)、數(shù)據(jù)處理能力強和操作 簡單易于使用等特點。通過本文的論述我們了解了如何使用G

2、PS(RTK)進(jìn)行界址 點測量，并為GPS(RTK)在界址點測量的可行性進(jìn)行了論證，拓展了 GPS(RTK) 在測量領(lǐng)域的應(yīng)用范圍，增強了使用GPS(RTK)的實際操作能力，為以后承擔(dān)更 多的測量工作奠定了基礎(chǔ)。關(guān)鍵詞：GPS； RTK；地籍測量；界址點第一章緒論.1 1.1概述 .11.2 RTK應(yīng)用于界址點測量的分析 .11.3本章小結(jié) .2第二章GPS系統(tǒng)的原理.3 2.1 GPS系統(tǒng)的組成及定位原理 .32.2 GPS的開發(fā)和應(yīng)用 .32.3 RTK的出現(xiàn) .3第三章RTK的基本原理、誤差來源及工作過程.43.1 RTK的基本原理、誤差來源及工作過程 .43.1.1RTK的基本原理、系

3、統(tǒng)組成及工作條件 .43.1.2RTK的誤差來源和測量精度 .53. 1.3 RTK的技術(shù)特點 .63.1.4RTK的局限性和精度保障 .73. 1.3 RTK的作業(yè)過程 .83.2本章小結(jié) .9第四章利用RTK進(jìn)行界址點測量.10 4. 1界址點及其精度要求 .104.2界址點測量工程實例 .104.2. 1界址點的確定 .104.2.2界址點測量及宗地圖的繪制 .12 4. 3精度分析 .14 4. 4本章小結(jié) .16結(jié)論.17參考文獻(xiàn).18第一章緒論1.1概述全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System)是山美國國防部聯(lián)合美國海、 陸、空三軍為滿足其軍事導(dǎo)航定位而建立

4、的無線電導(dǎo)航定位系統(tǒng)。其系統(tǒng)從1973 年開始研究，到1993年完成全部工作衛(wèi)星組網(wǎng)工作。該系統(tǒng)山24顆衛(wèi)星組成， 衛(wèi)星分布在相隔60的6個軌道面上，軌道傾角55衛(wèi)星高度20200km,衛(wèi)星 運行周期llh58m,這樣在地球上任何地點、任何時間都可以接收至少4顆衛(wèi)星 運行定位。由于GPS具有實時提供三維坐標(biāo)的能力，因此在民用、商業(yè)、科學(xué)研 究上也得到了廣泛應(yīng)用。它不僅具有全球性、全天候、連續(xù)的精密三維導(dǎo)航與定 位能力，而且具有良好的抗干擾性和保密性。從靜態(tài)定位到快速定位、動態(tài)定位, GPS技術(shù)已廣泛應(yīng)用于測繪工作中。對于我們所熟知GPS,可以說它是測量史上的一次變革，它為我們提供了全 天候、高

5、精度、高效率的測量方法。但是GPS也有它自己的不足之處，比如說作 業(yè)時間長、數(shù)據(jù)要進(jìn)行內(nèi)業(yè)處理等。RTK(Real Time kinematic)是GPS發(fā)展的最新成果，它彌補GPS原有的不足 之處，它不僅具有GPS原有的全天候、高精度、無須光學(xué)通視的特點，而且還可 以為測量提供實時的定位結(jié)果，可以說RTK的產(chǎn)生是GPS應(yīng)用的拓展，是測量方 法的乂一次突破，是測量史上的乂一次變革。由于RTK能夠?qū)崟r提供高精度的定 位結(jié)果，所以有人又稱它為“GPS全站儀”。1. 2 RTK應(yīng)用于界址點測量的分析本文將對RTK用于地籍測量中的界址點測量做具體的闡述，山于RTK是利用 高空中的衛(wèi)星進(jìn)行定位的，在定位

6、過程中是有很多干擾因素的存在的，加之RTK 自身的不完善，這樣就會影響RTK的定位精度，對于RTK能否達(dá)到上述測量工作 的精度要求，以及實際應(yīng)用時能否方便的操作使用，對此，我們要對RTK進(jìn)行界 址點測量的可行性進(jìn)行實例論證，并制定如下方案。對于界址點的測量我們釆?。合扔肦TK進(jìn)行界址點測量，再用全站儀用一定 的方法對界址點進(jìn)行檢驗測測量，最后進(jìn)行精度分析。對于分析的結(jié)果我們可以 與地籍測量規(guī)范中的規(guī)定值進(jìn)行比較，看測量結(jié)果能否達(dá)到要求。通過對分析結(jié)果的對比，我們得出了 RTK的測量精度是可以用于界址點測量 的結(jié)論，這樣我們不僅有了 RTK測量的理論依據(jù)還具備了 RTK測量的實踐依據(jù)， 也為以后

7、使用RTK進(jìn)行測量工作奠定了基礎(chǔ)。地籍測量是精確測定土地權(quán)屬界址點的位置，同時測繪供土地和房產(chǎn)和管理 部門使用的大比例尺的地籍平面圖，并量算土地和房屋面積。常規(guī)的測量方法（如 用經(jīng)緯儀、測距儀等）通常是先布設(shè)控制網(wǎng)點，這種控制網(wǎng)一般是在國家高等級 控制網(wǎng)點的基礎(chǔ)上加密次級控制網(wǎng)點；最后依據(jù)加密的控制點和圖根控制點，測 定界址點的位置并按照一定的規(guī)律和符號繪制宗地圖；這種測圖方法不僅要求測 站點界址點通視，而且要求至少23人操作，作業(yè)效率較低；而利用RTK技術(shù)不 僅可以高精度、快速地測定各級控制點的坐標(biāo)，棋至可以不布設(shè)各級控制點，僅 依據(jù)一定數(shù)量的基準(zhǔn)控制點，便可以測定界址點。采用RTK技術(shù)用于

8、地籍界址 點測量，在宗地間指界過程中，就可以完成界址點的平面坐標(biāo)數(shù)據(jù)采集，并能得 到厘米級甚至更高精度，提高了工作效率及經(jīng)濟(jì)效益。1. 3本章小結(jié)通過本章的論述我們了解了 GPS的產(chǎn)生為我們的生產(chǎn)、生活帶來了方便。RTK 的產(chǎn)生是GPS發(fā)展的最新成果，本章通過對RTK應(yīng)用于地籍測量中的界址點測量 的方案設(shè)計，說明了 RTK用于上述測量的方法及如何對測量結(jié)果的精度進(jìn)行檢 驗。對傳統(tǒng)測量方法存在的問題進(jìn)行論述，并結(jié)合RTK的技術(shù)特點，通過對比分 析，說明了 RTK用于界址點的測量的可行性進(jìn)行及優(yōu)點，得出了 RTK是可以用于 上述測量的結(jié)論。第二章GPS系統(tǒng)的原理2.1 GPS系統(tǒng)的組成及定位原理2

9、. 1. 1GPS系統(tǒng)的組成GPS系統(tǒng)包括三大部分:空間部分一一GPS衛(wèi)星星座；地面控制部分一一地面 監(jiān)控系統(tǒng)；用戶設(shè)備部分一一GPS信號接收機(jī)。其組成如圖2-1所示：2. 1. 2 GPS定位原理GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)定位的基本原理是延時測距，通過測量四個已知位置上信 號傳播的延遲時間，確定四個已知位置至用戶的距離，根據(jù)這四個量測距離解算 出用戶的三維位置和用戶與已知位置的時間同步偏差。GPS定位方式大體有兩類: 單獨GPS定位和差分GPS定位(DGPS)。單獨GPS定位原理就采用的觀測量而言，分 為偽距法和載波相位法。前者主要用于導(dǎo)航定位，后者用于精密大地測量和可確 定整周期模糊度情況下的動態(tài)

10、測量。對于車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，大多數(shù)用戶都采用偽距 法，因此本文著重介紹偽距單點定位法。2. 2 GPS的開發(fā)和應(yīng)用由于GPS系統(tǒng)的衛(wèi)星及地面主控、監(jiān)控和注入站都由美國管理，并在衛(wèi)星上 實施了 SA和AS技術(shù)，因此要利用GPS,就要加強對GPS系統(tǒng)的研究，建立自己 的衛(wèi)星跟蹤觀測網(wǎng)，提高實時監(jiān)測精度，跟上GPS系統(tǒng)開發(fā)前進(jìn)的步伐?？谇拔?國采用的差分接收法可以說是針對美國SA技術(shù)的一項提高精度的有力措施。GPS可應(yīng)用的領(lǐng)域十分廣泛，許多應(yīng)用場合還有待我們在實踐中去發(fā)現(xiàn)和開 發(fā)。2.3 RTK的出現(xiàn)實踐中GPS靜態(tài)定位技術(shù)已經(jīng)比較成熟。在測量生產(chǎn)中，靜態(tài)數(shù)據(jù)采集及平 差解算技術(shù)已應(yīng)用十分廣泛。而近一兩

11、年出現(xiàn)的GPS-RTK技術(shù)是一種實時動態(tài)觀 測的新技術(shù)，在工程建設(shè)、城市規(guī)劃、交通管理等方面應(yīng)用它的技術(shù)優(yōu)勢有很好 的發(fā)展前景。RTK實時動態(tài)測量技術(shù)，是以載波相位觀測量為根據(jù)的實時差分GPS (RTD GPS)測量技術(shù)，它是GPS測量技術(shù)發(fā)展的一個新突破。H前，實時動態(tài)測量系統(tǒng)，已在約20km的范圍內(nèi)，得到了成功的應(yīng)用。相信。 隨著數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備性能和可黑性的不斷完善和提高，數(shù)據(jù)處理軟件功能的增強， 它的應(yīng)用范圍將會不斷地擴(kuò)廣。第三章RTK的基本原理、誤差來源及作業(yè)過程3.1 RTK的基本原理、誤差來源及作業(yè)過程高精度的GPS測量必須采用載波相位觀測值，RTK定位技術(shù)就是基于載波相 位觀測值的

12、實時動態(tài)定位技術(shù)，它能夠?qū)崟r地提供測站點在指定坐標(biāo)系中的三維 定位結(jié)果，并達(dá)到厘米級精度。在RTK作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測 值和測站坐標(biāo)信息一起傳送給流動站。流動站不僅通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準(zhǔn)站的 數(shù)據(jù)，還要采集GPS觀測數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進(jìn)行實時處理，同時 給出厘米級定位結(jié)果，歷時不到一秒鐘。流動站可處于靜止?fàn)顟B(tài)，也可處于運動 狀態(tài)；可在固定點上先進(jìn)行初始化后再進(jìn)入動態(tài)作業(yè)，也可在動態(tài)條件下直接開 機(jī)，并在動態(tài)環(huán)境下完成周模糊度的搜索求解。在整周末知數(shù)解固定后，即可進(jìn) 行每個歷元的實時處理，只要能保持5顆以上衛(wèi)星相位觀測值的跟蹤和必要的兒 何圖形，則流動站可隨時給出厘米

13、級定位結(jié)果RTK系統(tǒng)可應(yīng)用于兩項主要測量 任務(wù)，即測點定位和測設(shè)放樣。3. 1. 1 RTK的基本原理、系統(tǒng)組成及工作條件1、RTK （Real Time Kinematic）技術(shù)是以載波相位測量與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)相 結(jié)合的以載波相位測量為依據(jù)的實時差分GPS測量技術(shù)，是GPS測量技術(shù)發(fā)展里 程中的一個標(biāo)志，是一種高校的定位技術(shù)。它是利用2臺以上GPS接收機(jī)同時接 收衛(wèi)星信號，其中一臺安置在已知坐標(biāo)點上作為基準(zhǔn)站，另一臺用來測定未知點 的坐標(biāo)一一移動站，基準(zhǔn)站根據(jù)該點的準(zhǔn)確坐標(biāo)求出其到衛(wèi)星的距離改正數(shù)并將 這一改正數(shù)發(fā)給移動站，移動站根據(jù)這一改正數(shù)來改正其定位結(jié)果，從而大大提 高定位精度。它能夠?qū)?/p>

14、時的地提供測站點指定坐標(biāo)系的三維定位結(jié)果，并達(dá)到厘 米級精度。RTK技術(shù)根據(jù)差分方法的不同分為修正法和差分法。修正法是將基準(zhǔn) 站的載波相位修正值發(fā)送給移動站，改正移動站接收到的載波相位，再解求坐標(biāo); 差分法是將基準(zhǔn)站采集到的載波相位發(fā)送給移動站，進(jìn)行求差解算坐標(biāo)。RTK的 關(guān)鍵技術(shù)主要是初始整周期模糊度的快速解算數(shù)據(jù)鏈的優(yōu)質(zhì)完成一一實現(xiàn)高波 特率數(shù)據(jù)傳輸?shù)母呖煽啃院蛷娍垢蓴_性。2、RTK系統(tǒng)主要由三大部分組成：（1）基準(zhǔn)站接收機(jī)（2）數(shù)據(jù)鏈（3） 移動站接收機(jī)。3、RTK系統(tǒng)正常工作要具備以下三個條件：第一，基準(zhǔn)站和移動站同時接 收到5顆以上GPS衛(wèi)星信號；第二，基準(zhǔn)站和移動站同時接收到衛(wèi)星信

15、號和基準(zhǔn) 站發(fā)出的差分信號；第三，基準(zhǔn)站和移動站要連續(xù)接收GPS衛(wèi)星信號和基準(zhǔn)站發(fā) 出的差分信號。即移動站遷站過程中不能關(guān)機(jī)，不能失鎖。否則RTK須重新初始化。3.1. 2 RTK的誤差來源和測量精度1、RTK定位的誤差，一般分為兩類：同儀器和干擾有關(guān)的誤差。同儀器和干 擾有關(guān)的誤差:包括天線相位中心變化、多路徑誤差、信號干擾和氣象因素；同 距離有關(guān)的誤差:包括軌道誤差、電離層誤差和對流層誤差。對固定基準(zhǔn)站而言, 同儀器和干擾有關(guān)的誤差可通過各種校正方法予以削弱，同距離有關(guān)的誤差將隨 移動站至基準(zhǔn)站的距離的增加而加大，所以RTK的有效作業(yè)半徑是有限制的(一 般為兒公里)。同距離有關(guān)的誤差的主要

16、部分可通過多基準(zhǔn)站技術(shù)來消除。但是 其殘余部分也隨著移動站至基準(zhǔn)站距離的增加而加大。(1)同儀器和干擾有關(guān)的誤差天線相位中心變化：天線的機(jī)械中心和電子相位中心一般不重合，而且電子 相位中心是變化的，它取決于接收信號的頻率、方位角和高度角。天線相位中心 的變化，可使點位坐標(biāo)的誤差一般達(dá)到35cm。因此，若要提高RTK測量的定位 精度，必須進(jìn)行天線檢驗校正。多路徑誤：多路徑誤差是RTK測量中最嚴(yán)重的誤差，其大小取決于天線周圍 的環(huán)境，一般為兒厘米，高反射環(huán)境下可超過10cm。多路徑誤差可通過選擇地 形開闊、不具反射面的點位、采用具有削弱多徑誤差的各種技術(shù)的天線、基準(zhǔn)站 附近鋪設(shè)吸收電波的材料等措施

17、予以削弱。信號干擾：信號干擾可能有多種原因，如無線電發(fā)射源、雷達(dá)裝置、高壓線 等，干擾的強度取決于頻率、發(fā)射臺功率和至干擾源的距離。為了削弱電磁波幅 射副作用，必須在選點時遠(yuǎn)離這些干擾源，離無線電發(fā)射臺應(yīng)超過200米，離高 壓線應(yīng)超過50米。氣象因素：快速運動中的氣象峰面，可能導(dǎo)致觀測坐標(biāo)的變化達(dá)到l-2dmo 因此，在天氣急劇變化時不宜進(jìn)行RTK測量。(2)同距離有關(guān)的誤差軌道誤差：目前軌道誤差只有兒米，其殘余的相對誤差影響約為1 xio-6, 就短基線10km)而言，對結(jié)果的影響可忽略不計，但是對2030km的基線則可 達(dá)到兒厘米。電離層誤差：電離層引起電磁波傳播延遲從而產(chǎn)生誤差，其延遲強

18、度與電離 層的電子密度密切相關(guān)，電離層的電子密度隨太陽黑子活動狀況、地理位置、季 節(jié)變化、晝夜不同而變化，口天為夜間的5倍，冬季為夏季的5倍，太陽黑子活 動最強時為最弱時的4倍。利用下列方法可使電離層誤差得到有效的消除和削弱: 利用雙頻接收機(jī)將L1和L2的觀測值進(jìn)行線性組合來消除電離層的影響：利用兩 個以上觀測站同步觀測量求差（短基線）；利用電離層模型加以改正。實際上RTK 技術(shù)一般都考慮了上述因素和辦法。但在太陽黑子爆發(fā)期內(nèi)，不但RTK測量無法 進(jìn)行，即使靜態(tài)GPS測量也會受到嚴(yán)重影響。太陽黑子平靜期，其誤差一般小于 XlOo對流層誤差：對流層誤差同點間距離和點間高差密切相關(guān)，一般可達(dá)3X1

19、002、RTK測量采用求差分法降低了載波相位測量改正后的殘余誤差及接受機(jī) 鐘差和衛(wèi)星改正后的殘余誤差等因素的影響，使測量精度達(dá)到厘米級，一般系統(tǒng) 標(biāo)稱精度為10mm+2X10f。工程實踐和研究證明RTK測量能達(dá)到厘米級精度。 有研究表明，RTK測量的平面精度在數(shù)據(jù)鏈信號接收半徑小于4km時可保持較高 精度，用全站儀檢查其中誤差在5cm以內(nèi)），大于4km時測量誤差明顯增大。 另外作業(yè)時接收到的衛(wèi)星數(shù)LI越少，RTK測量結(jié)果誤差越大，但只要能接收到5 顆以上衛(wèi)星，得出的固定解就能達(dá)到儀器標(biāo)稱精度。3.1. 3 RTK的技術(shù)特點1、 工作效率高：在一般的地形地勢下，高質(zhì)量的RTK設(shè)站一次即可測完4k

20、m 半徑的測區(qū)，大大減少了傳統(tǒng)測量所需的控制點數(shù)量和測量儀器的設(shè)站次數(shù)，移 動站一人操作即可，勞動強度低，作業(yè)速度快，提高了工作效率。2、 定位精度高：只要滿足RTK的基木工作條件，在一定的作業(yè)半徑范圉內(nèi) （一般為4km ） RTK的平而精度和高程精度都能達(dá)到厘米級。3、 全天候作業(yè)：RTK測量不要求基準(zhǔn)站、移動站間光學(xué)通視，只要求滿足 “電磁波通視”，因此和傳統(tǒng)測量相比，RTK測量受通視條件、能見度、氣候、季節(jié)等因素的影響和限制較小，在傳統(tǒng)測量看來難于開展作業(yè)的地區(qū)，只要滿足 RTK的基木工作條件，它也能進(jìn)行快速的高精度定位，使測量工作變得史容易史 輕松。4、RTK測量自動化、集成化程度高，

21、數(shù)據(jù)處理能力強：RTK可進(jìn)行多種測量 內(nèi)、外業(yè)工作。移動站利用軟件控制系統(tǒng)，無需人工干預(yù)便可自動實現(xiàn)多種測繪 功能，減少了輔助測量工作和人為誤差，保證了作業(yè)精度。5操作簡單，易于使用：現(xiàn)在的儀器一般都提供中文菜單，只要在設(shè)站時 進(jìn)行簡單的設(shè)置，就可方便地獲得二維坐標(biāo)。數(shù)據(jù)輸入、存儲、處理、轉(zhuǎn)換和輸 出能力強，能方便地與計算機(jī)、其他測量儀器通信。3.1.4 RTK的局限性和精度保障當(dāng)然RTK也有其局限性，會影響到執(zhí)行上述測量任務(wù)的能力。了解其局限性 可確保RTK測量成功。最主要的局限性其實不在于RTK本身，而是源于整個GPS系統(tǒng)。如前所述, GPS依靠的是接收兩萬多公里高空的衛(wèi)星發(fā)射來的無線電信

22、號。相對而言，這些 信號頻率高、信號弱，不易穿透可能阻擋衛(wèi)星和GPS接收機(jī)之間視線的障礙物。 事實上，存在于GPS接收機(jī)和衛(wèi)星之間路徑上的任何物體都會對系統(tǒng)的操作產(chǎn)生 不良影響。有些物體如房屋，會完全屏蔽衛(wèi)星信號。因此，GPS不能在室內(nèi)使用。 同樣原因，GPS也不能在隧道內(nèi)或水下使用。有些物體如樹木會部分阻擋、反射 或折射信號。GPS信號的接收在樹林茂密的地區(qū)會很差。樹林中有時會有足夠的 信號來計算概略位置，但信號清晰度難以達(dá)到厘米水平的精確定位。因此，RTK 在林區(qū)作業(yè)有一定的局限性。這并不是說，GPS RTK只適用于四周對空開闊的地 區(qū)。RTK測量在部分障礙的地區(qū)也可以是有效而精確的。其奧

23、秘是能觀測到足夠 的衛(wèi)星來精確可靠地實現(xiàn)定位。在任何時間、任何地區(qū)，都可能會有7到10顆 GPS衛(wèi)星可用于RTK測量。RTK系統(tǒng)的工作并不需要這么多顆衛(wèi)星。如果天空中 有5顆適當(dāng)分布的衛(wèi)星，就可作精確可靠的定位。有部分障礙的地點只要可以觀 測到至少5顆衛(wèi)星，就有可能做RTK測量。在樹林或大樓四周作測量時，只要該 地留有足夠的開放空間，使RTK系統(tǒng)可觀測到至少5顆衛(wèi)星，RTK測量就有成功 的條件。在論述RTK技術(shù)的原理時，我們知道,RTK測量的關(guān)鍵是確定整周未知數(shù)， 能否連續(xù)地、可翥地接收基準(zhǔn)站播發(fā)的信號，是RTK能否成功的決定因素。在實 際應(yīng)用中，來自各方面的干擾，降低了 RTK的可幕性和精度

24、。研究表明，為了保 證地物點的測量精度，我們在選點時要采取以下措施：1、點位應(yīng)設(shè)在易于安裝接收機(jī)設(shè)備、視野開闊、視場內(nèi)周圍障礙物高度角 應(yīng)小于15 （如可以選在最高建筑物的頂樓）。2、點位應(yīng)遠(yuǎn)離大功率無線電發(fā)射源（如電視臺、微波站、微波通道等），其 距離不小于200 m；遠(yuǎn)離高壓電線，距離不小于50m。3、點位附近不應(yīng)有大面積的水域或強烈干擾衛(wèi)星信號接收的物體。4、點位選擇要充分考慮到與其它測量手段聯(lián)測和擴(kuò)展。5、點位要選在交通方便的地方，以提高工作效率。6)點位要選在地面地基 堅硬的地方，易于點的保存。除此之外，為了保證地物點的測量精度，我們還要對接收機(jī)天線進(jìn)行校驗， 選擇有削弱多路徑誤差的

25、各種技術(shù)的天線。同時，我們還要不斷利用新的數(shù)據(jù)處 理技術(shù)，以削弱各種誤差帶來的影響。3.1. 5 RTK的作業(yè)過程1、啟動基準(zhǔn)站將基準(zhǔn)站架設(shè)在上空開闊、沒有強電磁干擾、多路徑誤差影響小的控制點上, 正確連接好各儀器電纜，打開各儀器。將基準(zhǔn)站設(shè)置為動態(tài)測量模式。2、建立新工程，定義坐標(biāo)系統(tǒng)新建一個工程，即新建一個文件夾，并在這個文件夾里設(shè)置好測量參數(shù)如 橢球參數(shù)、投影參數(shù)等。這個文件夾中包括許多小文件，它們分別是測量的成 果文件和各種參數(shù)設(shè)置文件,如*. dat *. cot *. rtk *. ini等。3、點校正CPS測量的為W CS 一 84系坐標(biāo)，而我們通常需要的是在流動站上實時顯示 國

26、家坐標(biāo)系或地力獨立坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，這需要進(jìn)行坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換，即點校 正。點校正可以通過兩種方式進(jìn)行。(1)在已知轉(zhuǎn)換參數(shù)的情況下。如果有當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系統(tǒng)與W CS84坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn) 換七參數(shù)，則可以在測量控制器中直接輸入，建立坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系。如果上作是 在國家大地坐標(biāo)系統(tǒng)下進(jìn)行，而且知道橢球參數(shù)和投影方式以及基準(zhǔn)點坐標(biāo)，則 可以直接定義坐標(biāo)系統(tǒng)，建議在RTK測量中最好加入1-2個點校正，避免投影變 形過大，提高數(shù)據(jù)可靠性。(2)在不知道轉(zhuǎn)換參數(shù)的情況下。如果在局域坐標(biāo)系統(tǒng)中工作或任何坐標(biāo)系 統(tǒng)進(jìn)行測量和放樣工作，可以直接采用點校正方式建立坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方式，平面至少 3個點，如果進(jìn)行高程擬合則至少要有4個

27、水準(zhǔn)點參與點校正。4、流動站開始測量(1)單點測量：在主菜單上選擇“測量”圖標(biāo)打開，測量方式選擇“RTK”， 再選擇“測量點”選項，即可進(jìn)行單點測量。注意要在“固定解”狀態(tài)下，才開 始測量。單點測量觀測時間的長短與跟蹤的衛(wèi)星數(shù)量、衛(wèi)星圖形精度、觀測精度 要求等有關(guān)。當(dāng)“存儲”功能鍵出現(xiàn)時，若滿足要求則按“存儲”鍵保存觀測值, 否則按“取消”放棄觀測。(2)放樣測量：在進(jìn)行放樣之前，根據(jù)需要“鍵入”放樣的點、直線、曲線、 DTM道路等各項放樣數(shù)據(jù)。當(dāng)初始化完成后，在主菜單上選擇“測量”圖標(biāo)打開, 測量方式選擇“RTK”，再選擇“放樣”選項，即可進(jìn)行放樣測量作業(yè)。在作業(yè) 時，在手薄控制器上顯示箭頭

28、及LI前位置到放樣點的方位和水平距離，觀測值只 需根據(jù)箭頭的指示放樣。當(dāng)流動站距離放樣點就距離小于設(shè)定值時，手薄上顯示 同心圓和十字絲分別表示放樣點位置和天線中心位置。當(dāng)流動站天線整平后，十 字絲與同心圓圓心重合時，這時可以按“測量”鍵對該放樣點進(jìn)行實測，并保存 觀測值。3. 2本章小結(jié)通過本章的論述我們了解了 RTK的基本原理、系統(tǒng)組成及工作條件。RTK的 誤差來源有很多種，知道了它們的來源，對于我們釆取一定的措施保證RTK的測 量精度，提供了理論依據(jù)。RTK的技術(shù)特點是RTK優(yōu)于其他測量技術(shù)的概括。雖 然RTK的系統(tǒng)是現(xiàn)代測量的最新成果，但它應(yīng)有不足之處。了解了 RTK的局限性, 使我們知

29、道了對于一些測量RTK也是受到限制的。RTK的作業(yè)過程是使用RTK的 基本步驟，也是今后使用RTK所必須進(jìn)行的操作，通過對作業(yè)過程的敘述，使我 們初步掌握了 RTK的使用方法。第四章利用RTK進(jìn)行界址點測:4.1界址點及其精度要求我國實行土地的社會主義公有制，即全民所用制和勞動群眾集體所用制。土 地產(chǎn)權(quán)是土地制度的核心。土地制度對于土地權(quán)利的種種約束表現(xiàn)為土地產(chǎn)權(quán)的 約束。土地產(chǎn)權(quán)也像其他產(chǎn)權(quán)一樣，必須有法律的認(rèn)同并得到法律的保障。土地 權(quán)屬是指土地產(chǎn)權(quán)的歸屬，是存在于土地之中的排他性完全權(quán)利。土地權(quán)屬界址包括界址線、界址點和界址標(biāo)。所謂土地權(quán)屬界址線是指相鄰 宗地的邊界線。有的界址線與明顯地

30、物重合，如以圍墻、墻壁、道路、溝渠等。 界址點是指界址線或邊界線的空間或?qū)傩缘霓D(zhuǎn)折點。界址點坐標(biāo)的是在某一特定的坐標(biāo)系中利用測量手段獲取的一組數(shù)據(jù)，即界 址點地理位置的數(shù)學(xué)表達(dá)。它是確定宗地地理位置的依據(jù)，是量算宗地面積的基 礎(chǔ)數(shù)據(jù)。界址點坐標(biāo)對實地的界址點起著法律上的保護(hù)作用。界址點坐標(biāo)的精度，可根據(jù)測區(qū)土地經(jīng)濟(jì)價值和界址點的重要程度來加以選擇。在我國，考慮到地域之廣大和經(jīng)濟(jì)發(fā)展不平衡，對界址點精度的要求也應(yīng)有不同的等級。具體規(guī)定見下表4.1。表4.1地籍測量規(guī)范中對界址點的規(guī)定檔次界址點相對于鄰近控制點 的點位中誤差/m適用范圍A10. 05大、中城市的的繁華地區(qū)街道外（街坊）內(nèi)的明 顯界

31、址點A20. 10中、小城市（城鎮(zhèn)）一般地區(qū)或大型工礦區(qū)、新 型住宅區(qū)。街道（街坊）內(nèi)部的隱蔽界址點。A30. 25其他地區(qū)A40. 50農(nóng)村地區(qū)4. 2界址點測量工程實例4. 2.1界址點的確定1、界址點的確定：一般是在進(jìn)行權(quán)屬調(diào)查時進(jìn)行的。地籍調(diào)查表中詳細(xì)說 明了宗地界址點實地位置的情況，并丈量了界址點的邊長，草編了宗地號，詳細(xì) 地繪有宗地草圖。這些資料都是進(jìn)行界址點測量所必需的。2、界址點位置野外踏勘：踏勘時應(yīng)有參加地籍調(diào)查的工作人員引導(dǎo)，實地 查找界址點位置，了解各宗地的用地范圍，并在藍(lán)圖上（最好是現(xiàn)勢性強的大比 例尺圖件）用紅筆清晰地標(biāo)記出界址點的位置和宗地的用地范圉。如無參考圖件,

32、 則要詳細(xì)畫好踏勘草圖，對于面積較小的宗地，最好能在一張紙上連續(xù)畫上若干 個相鄰宗地的用地情況，并充分注意界址點的公用情況。對于面積較大的宗地要 認(rèn)真地注記好四至關(guān)系和功用界址點的情況。在畫好的草圖上標(biāo)記權(quán)屬主的姓名 和草編宗地號。在未定界限附近則可選擇若干固定的地物點或埋設(shè)參考標(biāo)志。測 定時按界址點坐標(biāo)的精度要求測定這些點的坐標(biāo)值，待權(quán)屬界限確定后，可據(jù)此 來補測確認(rèn)后的界址點坐標(biāo)。這些輔助點也要在草圖上標(biāo)注。3、踏勘后的資料整理：這里主要是指草編界址點號和制作界址點觀測及計 算草圖。進(jìn)行地籍調(diào)查時，一般不知道各地籍調(diào)查區(qū)內(nèi)的界址點數(shù)量，只知道每 宗地有多少界址點，其界址點編號只在本宗地進(jìn)行

33、。因此，在地籍調(diào)查區(qū)內(nèi)統(tǒng)一 編制野外界址點觀測草圖，并統(tǒng)一編上草編界址點號，在草圖上注記出與地籍調(diào) 查表中相一致量邊長及草編宗地號和權(quán)屬主姓名。詳細(xì)情況見表4. 2和表4. 3。表4. 2權(quán)屬調(diào)查表名稱*!程學(xué)院土地使用者性質(zhì)全民上級主管部門*林省教育廳土地坐落哈爾濱市道外區(qū)紅旗大街999號法人代表或戶主代理人姓名身份i正號姓名身份證號電話號碼土地權(quán)屬性質(zhì)國有土地使用權(quán)預(yù)編地籍號地籍號所在圖幅號207. 50-300. 25宗地四至詳件見宗地草圖批準(zhǔn)用途實際用途使用期限教冇教療共有使用權(quán)情況說明表4. 3界址點標(biāo)示表界址標(biāo)示界址 點號界標(biāo)種類界址線類別界址線位置鋼釘水 泥 柱石灰柱噴 油 漆址

34、距和 界間商圍壁柵欄內(nèi)中外1V5.52J2V5.5J3V95. 89VJ1V4.26VJ5V3. 78VJ6V67. 48VJ7V4. 1VJ8V3.9VJ9V95. 75J10V5.45J11V5.27J12V64. 21界址線鄰宗地本宗地起點號終點號地籍號指界人姓名簽章指界 人姓名簽早日期12李四張?zhí)?5/223李四張?zhí)?5/234李四張?zhí)?5/245李四張?zhí)?5/2L6王五張?zhí)?5/267王小張?zhí)?5/278王小張?zhí)?5/289王小張?zhí)?5/2910王小張?zhí)?5/21011張三張?zhí)?5/21112張三張?zhí)?5/2121張三張?zhí)?5/2界址調(diào)查員姓劣王偉杰4. 2. 2界址點測量及宗地圖的

35、繪制1、用RTK測量界址的過程與上述放樣時的操作相同在這里不再贅述，坐標(biāo)如表4. 4o表4. 4界址點坐標(biāo)表界址點號X(m)Y(m)1207846.327300505. 1252207842. 365300501. 3213207836. 612300501. 4731207750. 053300541.9125207747. 379300545. 1866207747. 274300548. 9727207775. 866300610. 0348207778. 842300612. 8019207782. 745300613. 09310207869. 693300572. 99511112

36、07873. 352300568. 86212207873. 432300563. 6182、宗地圖的測制宗地圖是描述宗地位置、界址點線和相鄰宗地關(guān)系的實地記錄。它是在地籍 測繪工作的后階段，當(dāng)對界址點坐標(biāo)進(jìn)行核對后，確認(rèn)準(zhǔn)確無誤，并且在其他的 地籍資料也正確收集完畢的情況下，依照一定的比例尺制作的反映宗地實際位置 的和有關(guān)情況的一種圖件。日常地籍工作中，一般逐宗實測繪制宗地圖。下圖為 黑龍江工程學(xué)院內(nèi)的中心花園宗地，宗地圖樣圖見圖4.1。圖4.1宗地圖對于界址點的測量結(jié)果我們釆用同樣方法，用全站儀對界址點進(jìn)行檢驗測 量，并將全站儀的測量結(jié)果近似的看作界址點的真值進(jìn)行精度分析，詳細(xì)數(shù)據(jù)見 表

37、4. 5。結(jié)果表4. 5兩種儀器測量界址點的比較表界XYX、Y、 X Y點位誤址(m)(m)(m)(m)(cm(cm)差點全站儀測量RTK測量)(cm)1207846. 363300505. 373207846.347300505. 3551.61.82.42207842. 372300501. 553207842.365300501. 5210.73.23.33207836. 880300501. 252207836.862300501. 2631.8-1.12.14207750. 027300541. 897207750. 053300541.912-2.6-1.53.05207747.

38、288300545. 157207747. 279300545. 1860.9-2.93.06207747. 258300548. 938207747. 274300548. 972-1.6-3.43.87207775. 849300610. 061207775. 866300610. 034-1.72.73.28207778. 881300612.817207778.862300612. 8011.91.62.59207782. 770300613.074207782. 755300613. 0931.5-1.92.410 207869. 716300572.971207869. 723300572. 995-0.7-2.42.511 207873. 321300568.883207873. 342300568. 862-2.12.13.012 207873.415300563.609207873. 432300563. 618-1.7-0.91.9我們根據(jù)上述結(jié)果得岀如下結(jié)論：(1)