機器人創(chuàng)新挑戰(zhàn)賽(中鳴RIC)規(guī)則

1、機器人創(chuàng)新挑戰(zhàn)賽(中鳴RIC)規(guī)則一、RIC機器人創(chuàng)新挑戰(zhàn)賽簡介RIC(Robot Inn ovation Challe nge)機器人創(chuàng)新挑戰(zhàn)賽是一項青少年機器人比賽項目。要求 參加比賽的代表隊自行設(shè)計、制作機器人并進(jìn)行程序設(shè)計。參賽的機器人可在特定的競賽場 地上，按照一定的規(guī)則進(jìn)行比賽。RIC機器人創(chuàng)新挑戰(zhàn)賽的目的是通過電腦資訊及科學(xué)原理的 融合運用，啟發(fā)參賽者的科技運用及創(chuàng)意，并以機器人設(shè)計的競賽活動，達(dá)到推動創(chuàng)新科學(xué) 教育的目的，激發(fā)青少年對機器人技術(shù)的興趣。每隊1-2人。二、競賽主題為“勇攀高峰”本屆創(chuàng)新挑戰(zhàn)賽的主題為“勇攀高峰”。三、參賽范圍本次比賽分小學(xué)組、初中組、高中組。四、競

2、技賽主題與規(guī)則1競技賽簡介1.1參賽選手自行拼裝機器人、編制機器人程序、調(diào)試和操作機器人。機器人從下層基地出 發(fā)，爬上長100cm的斜坡，在上層完成分辨、裝配、部署、凱旋等任務(wù)。2競賽場地和環(huán)境350MM高度，坡約 20度圖1為比賽場地示意圖2.1下層基地30cm*30cm上層內(nèi)尺寸91cm*91cm邊框高5cm 斜坡寬30cm長100cm 斜 度20度。2.2道具：圓環(huán)2個直徑7cm,厚1cm。彩色圓柱3個，底面直徑4cm,高4cm=圓木球1 個，直徑4cm。圓環(huán)1個直徑4cm厚0.6cm。木八角2個，直徑3cm=2.3競賽場地以現(xiàn)場公布為準(zhǔn)。3機器人規(guī)格a3.1機器人尺寸長寬不超過25cm

3、,高度不限?？刂破?個，電機不超過4個，不采用集成 循跡卡，電池不超過8 .4V，其它傳感器不限。3.2機器人必須設(shè)計成只用一次操作（如，按一個按鈕或撥一個開關(guān)）就能啟動。3.3中鳴任意一款積木式套裝均可參加。4任務(wù)要求：4.1登頂：從下層基地攀爬至上層基地。4.2凱旋：在上層基地放歌并點亮基地彩色屏幕（顏色比賽前公布）。4.3部署：下層基地攜帶1-2個八角木塊，分別部署至上層左下角和右上角。（小學(xué)組1 個，初中組、高中2個），小學(xué)組部署位置賽前公布。4.4辨色：將顏色木柱移入匹配的圓形區(qū)域。（小學(xué)組1個，中學(xué)組2個，高中組3個）， 木柱順序賽前公布初始狀態(tài)任務(wù)要求4.5裝配：2個7cm圓環(huán)裝

4、配至左上角圓球上。（小學(xué)組1個，中學(xué)高中組2個），小學(xué)組位初始狀態(tài)任務(wù)要求4.6返營：完成一定任務(wù)后，機器返回上層基地。機器人部分接觸基地，視為返回 基地。5比賽5.1比賽分為2輪進(jìn)行，最后成績?yōu)?輪總分之和。5.3搭建機器人與編程5.3.1參賽學(xué)生檢錄后方能進(jìn)入賽場。裁判員對選手?jǐn)y帶的器材進(jìn)行檢查，所有器 材必須是符合大賽參賽要求，所有參賽選手就座后，裁判員把比賽須知告知參賽選 手。5.3.2選手有1小時調(diào)試機器人的時間；初中組、高中組參賽選手有1.5小時調(diào)試 機器人的時間。結(jié)束后，各參賽隊把機器人排列在指定位置，封場。（比賽為2輪）5.3.3參賽隊在每輪比賽結(jié)束后，允許在賽場簡單地維修機器

5、人，但不能打亂下一 輪出場次序。5.3.4參賽選手在準(zhǔn)備區(qū)不得上網(wǎng)和下載任何程序，不得使用相機等設(shè)備拍攝比賽 場地，不得以任何方式與指導(dǎo)教師或家長聯(lián)系。5.4賽前準(zhǔn)備5.4.1準(zhǔn)備上場時，隊員領(lǐng)取自己的機器人，隊員將自己的機器人放入基地。機器人的任何部分及其在地面的投影不能超出基地。5.4.2到場的參賽隊員應(yīng)抓緊時間（不超過2分鐘）做好啟動前的準(zhǔn)備工作。完成 準(zhǔn)備工作后，隊員應(yīng)向裁判員舉手示意。5.5啟動5.5.1機器完全處在下層基地，待機狀態(tài)，舉手示意裁判，裁判員確認(rèn)參賽選手 已準(zhǔn)備好后，將發(fā)出“ 3, 2, 1,開始”的倒計時啟動口令。隨著倒計時的開始， 隊員可以用一只手慢慢靠近機器人，聽

6、到“開始”命令的第一個字，隊員可以通 過遙控或者觸碰一個按鈕或給傳感器一個信號去啟動機器人。5.5.2在“開始”命令前啟動機器人將被視為“誤啟動”并受到警告或處罰。5.5.3機器人一旦啟動，就只能受自帶的控制器中的程序控制。隊員不得接觸機器 人。一旦接觸機器人就視為營救。5.5.4機器人從下層基地出發(fā)，有支撐點觸碰到上層基地，視機器人登頂成功且到 達(dá)上層基地。5.5.5機器人可多次返回就近基地，參賽選手更換機械臂或更換程序再次啟動機器 人去完成任務(wù)。但無法得到流暢分。機器人部分接觸基地，視為返回基地。5.6營救5.6.1機器人在運行中如果出現(xiàn)故障，參賽隊員可以向裁判員申請營救。機器未完 全離開

7、基地營救，選手可將機器人完全放置于基地內(nèi)重新啟動，不扣分。機器人已 離開基地營救，每次扣40分，并將機器人完全放置于基地內(nèi)重新啟動。5.6.2裁判員同意后，場地狀態(tài)原則上保持不變。智能組機器人如果因為未完成某 項任務(wù)而營救，該項任務(wù)所用的道具可以恢復(fù)到比賽開始前的狀態(tài)。5.6.3營救期間計時不停止，也不重新開始計時。營救前機器人已完成的任務(wù)有 效，但是，如果參賽隊員要求恢復(fù)某項任務(wù)的道具，即使該項任務(wù)已經(jīng)完成或部分 完成，相應(yīng)的得分不再有效。5.7比賽結(jié)束5.7.1每場（輪）比賽時間為120秒鐘。完成全部基本任務(wù)的情況下剩余時間可作 時間獎勵分（120-完成時間）。5.7.2參賽隊在完成一些任

8、務(wù)后，如不準(zhǔn)備繼續(xù)比賽，應(yīng)向裁判員示意，裁判員據(jù) 此停止計時，結(jié)束比賽；否則，等待裁判員的終場哨音。5.7.3比賽5.7.4結(jié)束后，參賽隊員除應(yīng)立即按按鈕停止機器人動作外，不得與場上的機器人 或任何物品接觸。5.7.5裁判員填寫記分表。參賽隊員應(yīng)確認(rèn)自己的得分，并立即將自己的機器人搬 回準(zhǔn)備區(qū)。5.7.6參賽隊員將場地恢復(fù)到啟動狀態(tài)。6記分6.1以下記分表僅作參考，比賽時以現(xiàn)場為準(zhǔn)。項目說明得分備注1登頂下層基地到達(dá)上層基地1002凱旋點亮屏幕并發(fā)聲2秒1003部署2個八角，每個801604辯色3個色柱，每個501505裝配2個圓環(huán)，每個701406返營返回上層基地1007時間120秒內(nèi)獎勵1

9、20-8一氣呵成機器人一次性完成部署、辯色裝配任務(wù)200營救每次-40總分1000總成績兩輪之和7其他7.1本規(guī)則是實施裁判工作的依據(jù)。在競賽中，裁判有最終裁定權(quán)。他們的裁決是 最終裁決。裁判不會復(fù)查重放比賽錄像。關(guān)于裁判的任何問題必須由學(xué)生代表在兩 場比賽之間向裁判長提出。組委會不接受指導(dǎo)教師或?qū)W生家長的投訴。那是心與心的交匯，是相視的 莞爾一笑，是一杯飲了半盞的酒，沉香在喉，甜潤在心。我無所謂成功不成功，但我在乎我自己的成長；我無法掌握別人，但我可以掌握自己。我唯一能把握的，是我會一直盡力走下去，不為了別人，為了給自己一個交代。這個世界上有太多的事情是我們無法掌握的，你不知道誰明天會離開，

10、你不知道意外和你等的人誰先到來。最可怕的是因為怕失去而放棄擁有的權(quán)利。我們都會遇到很多人，會告別很多人，會繼續(xù)往前走，也許還會愛上那么幾個人，弄丟那么幾個人。關(guān)鍵在于，誰愿意為你停下腳步？對于生命中每一個這樣的人，一千一萬個感激。有一些人、一些事是不需要理由的:比如天空的顏色;比如連你自己都不知道為什么會喜歡上的那個人;比如昨天擦肩而過的人變成了你今天的知己。夢想這東西，最美妙的在于你可以制造它，重溫它?？匆槐緯犚皇赘?，去一個地方，夢想就能重新發(fā)芽，那個在你體內(nèi)扎根的與生俱來的夢想。我們唯一能把握的事情是，成為最好的自己，我們可以不成功，但是我們不能不成長，沒有什么比背叛自己更可怕。你唯一能把握的，是變成最好