8 直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)的主要問(wèn)題

第8章直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)的主要問(wèn)題,自從全控型電力電子器件問(wèn)世以后，就出現(xiàn)了采用脈沖寬度調(diào)制（PWM）的高頻開(kāi)關(guān)控制方式形成的脈寬調(diào)制變換器-直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱(chēng)直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)，即直流PWM調(diào)速系統(tǒng)。,本節(jié)提要,PWM變換器的工作狀態(tài)和波形直流PWM調(diào)速系統(tǒng)的機(jī)械特性PWM控制與變換器的數(shù)學(xué)模型直流脈調(diào)速系統(tǒng)的特殊問(wèn)題,8.1PWM變換器的工作狀態(tài)和電壓、電流波形,PWM變換器的作用是：用PWM調(diào)制的方法，把恒定的直流電源電壓調(diào)制成頻率一定、寬度可變的脈沖電壓系列，從而可以改變平均輸出電壓的大小，以調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速。PWM變換器電路有多種形式，主要分為不可逆與可逆兩大類(lèi)，下面分別闡述其工作原理。,8.1.1.不可逆PWM變換器,（1）簡(jiǎn)單的不可逆PWM變換器簡(jiǎn)單的不可逆PWM變換器-直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)主電路原理圖如圖1所示，功率開(kāi)關(guān)器件可以是任意一種全控型開(kāi)關(guān)器件，這樣的電路又稱(chēng)直流降壓斬波器。,圖1簡(jiǎn)單的不可逆PWM變換器-直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng),VD,Us,+,Ug,C,VT,id,+,_,_,E,a）主電路原理圖,主電路結(jié)構(gòu),2,1,Ud,O,t,Ug,圖中：Us直流電源電壓C濾波電容器M直流電動(dòng)機(jī)VD續(xù)流二極管VT功率開(kāi)關(guān)器件VT的柵極由脈寬可調(diào)的脈沖電壓系列Ug驅(qū)動(dòng)。,工作狀態(tài)與波形,在一個(gè)開(kāi)關(guān)周期內(nèi)，當(dāng)0tton時(shí)，Ug為正，VT導(dǎo)通，電源電壓通過(guò)VT加到電動(dòng)機(jī)電樞兩端；當(dāng)tontT時(shí)，Ug為負(fù)，VT關(guān)斷，電樞失去電源，經(jīng)VD續(xù)流。,電機(jī)兩端得到的平均電壓為(1)式中=ton/T為PWM波形的占空比，,輸出電壓方程,改變（01）即可調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，若令=Ud/Us為PWM電壓系數(shù)，則在不可逆PWM變換器中=(2),（2）有制動(dòng)的不可逆PWM變換器電路,在簡(jiǎn)單的不可逆電路中電流不能反向，因而沒(méi)有制動(dòng)能力，只能作單象限運(yùn)行。需要制動(dòng)時(shí)，必須為反向電流提供通路，如圖2a所示的雙管交替開(kāi)關(guān)電路。當(dāng)VT1導(dǎo)通時(shí)，流過(guò)正向電流+id，VT2導(dǎo)通時(shí)，流過(guò)id。應(yīng)注意，這個(gè)電路還是不可逆的，只能工作在第一、二象限，因?yàn)槠骄妷篣d并沒(méi)有改變極性。,圖2a有制動(dòng)電流通路的不可逆PWM變換器,主電路結(jié)構(gòu),M,+,VD2,Ug2,Ug1,VT2,VT1,VD1,E,4,1,2,3,C,Us,+,VT2,Ug2,VT1,Ug1,工作狀態(tài)與波形,一般電動(dòng)狀態(tài)在一般電動(dòng)狀態(tài)中，始終為正值（其正方向示于圖2a中）。設(shè)ton為VT1的導(dǎo)通時(shí)間，則一個(gè)工作周期有兩個(gè)工作階段：在0tton期間，Ug1為正，VT1導(dǎo)通，Ug2為負(fù)，VT2關(guān)斷。此時(shí)，電源電壓Us加到電樞兩端，電流id沿圖中的回路1流通。,一般電動(dòng)狀態(tài)（續(xù)）,在tontT期間，Ug1和Ug2都改變極性，VT1關(guān)斷，但VT2卻不能立即導(dǎo)通，因?yàn)閕d沿回路2經(jīng)二極管VD2續(xù)流，在VD2兩端產(chǎn)生的壓降給VT2施加反壓，使它失去導(dǎo)通的可能。因此，實(shí)際上是由VT1和VD2交替導(dǎo)通，雖然電路中多了一個(gè)功率開(kāi)關(guān)器件，但并沒(méi)有被用上。,U,i,Ud,E,id,Us,t,ton,T,0,O,輸出波形：一般電動(dòng)狀態(tài)的電壓、電流波形與簡(jiǎn)單的不可逆電路波形（圖2b）完全一樣。,圖2b一般電動(dòng)狀態(tài)的電壓、電流波形,工作狀態(tài)與波形（續(xù)）,制動(dòng)狀態(tài)在制動(dòng)狀態(tài)中，id為負(fù)值，VT2就發(fā)揮作用了。這種情況發(fā)生在電動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中需要降速的時(shí)候。這時(shí)，先減小控制電壓，使Ug1的正脈沖變窄，負(fù)脈沖變寬，從而使平均電樞電壓Ud降低。但是，由于機(jī)電慣性，轉(zhuǎn)速和反電動(dòng)勢(shì)E還來(lái)不及變化，因而造成EUd的局面，很快使電流id反向，VD2截止，VT2開(kāi)始導(dǎo)通。,制動(dòng)狀態(tài)的一個(gè)周期分為兩個(gè)工作階段：在0tton期間，VT2關(guān)斷，id沿回路4經(jīng)VD1續(xù)流，向電源回饋制動(dòng)，與此同時(shí)，VD1兩端壓降鉗住VT1使它不能導(dǎo)通。在tontT期間，Ug2變正，于是VT2導(dǎo)通，反向電流id沿回路3流通，產(chǎn)生能耗制動(dòng)作用。因此，在制動(dòng)狀態(tài)中，VT2和VD1輪流導(dǎo)通，而VT1始終是關(guān)斷的，此時(shí)的電壓和電流波形示于圖2c。,U,i,Ud,E,-id,Us,t,ton,T,0,4,4,4,4,3,3,3,VT2,VT2,VT2,VD1,VD1,VD1,VD1,t,Ug,O,輸出波形,圖2c制動(dòng)狀態(tài)的電壓電流波形,O,工作狀態(tài)與波形（續(xù)）,輕載電動(dòng)狀態(tài)有一種特殊情況，即輕載電動(dòng)狀態(tài)，這時(shí)平均電流較小，以致在關(guān)斷后經(jīng)續(xù)流時(shí)，還沒(méi)有到達(dá)周期T，電流已經(jīng)衰減到零，此時(shí)，因而兩端電壓也降為零，便提前導(dǎo)通了，使電流方向變動(dòng)，產(chǎn)生局部時(shí)間的制動(dòng)作用。,輕載電動(dòng)狀態(tài)，一個(gè)周期分成四個(gè)階段：第1階段，VD1續(xù)流，電流id沿回路4流通第2階段，VT1導(dǎo)通，電流id沿回路1流通第3階段，VD2續(xù)流，電流id沿回路2流通第4階段，VT2導(dǎo)通，電流id沿回路3流通,在1、4階段，電動(dòng)機(jī)流過(guò)負(fù)方向電流，電機(jī)工作在制動(dòng)狀態(tài)；在2、3階段，電動(dòng)機(jī)流過(guò)正方向電流，電機(jī)工作在電動(dòng)狀態(tài)。因此，在輕載時(shí)，電流可在正負(fù)方向之間脈動(dòng)，平均電流等于負(fù)載電流，其輸出波形見(jiàn)圖2d。,輸出波形,圖2d輕載電動(dòng)狀態(tài)的電流波形,4,1,2,3,T,ton,id,t,O,t4,t2,小結(jié),表1二象限不可逆PWM變換器在不同工作狀態(tài)下的導(dǎo)通器件和電流回路與方向,8.1.2橋式可逆PWM變換器,可逆PWM變換器主電路有多種形式，最常用的是橋式（亦稱(chēng)H形）電路，如圖3所示。這時(shí)，電動(dòng)機(jī)M兩端電壓的極性隨開(kāi)關(guān)器件柵極驅(qū)動(dòng)電壓極性的變化而改變，其控制方式有雙極式、單極式、受限單極式等多種，這里只著重分析最常用的雙極式控制的可逆PWM變換器。,+Us,Ug4,M,+,-,Ug3,VD1,VD2,VD3,VD4,Ug1,Ug2,VT1,VT2,VT4,VT3,1,3,2,A,B,4,VT1,Ug1,VT2,Ug2,VT3,Ug3,VT4,Ug4,圖3橋式可逆PWM變換器,H形主電路結(jié)構(gòu),雙極式控制方式,（1）正向運(yùn)行第1階段，在0tton期間，Ug1、Ug4為正，VT1、VT4導(dǎo)通，Ug2、Ug3為負(fù)，VT2、VT3截止，電流id沿回路1流通，電動(dòng)機(jī)M兩端電壓UAB=+Us；第2階段，在tontT期間，Ug1、Ug4為負(fù)，VT1、VT4截止，VD2、VD3續(xù)流，并鉗位使VT2、VT3保持截止，電流id沿回路2流通，電動(dòng)機(jī)M兩端電壓UAB=Us；,雙極式控制方式（續(xù)）,（2）反向運(yùn)行第1階段，在0tton期間，Ug2、Ug3為負(fù)，VT2、VT3截止，VD1、VD4續(xù)流，并鉗位使VT1、VT4截止，電流id沿回路4流通，電動(dòng)機(jī)M兩端電壓UAB=+Us；第2階段，在tontT期間，Ug2、Ug3為正，VT2、VT3導(dǎo)通，Ug1、Ug4為負(fù)，使VT1、VT4保持截止，電流id沿回路3流通，電動(dòng)機(jī)M兩端電壓UAB=Us；,輸出波形,U,i,Ud,E,id,+Us,t,ton,T,0,-Us,O,(1)正向電動(dòng)運(yùn)行波形,U,i,Ud,E,id,+Us,t,ton,T,0,-Us,O,(2)反向電動(dòng)運(yùn)行波形,輸出平均電壓,雙極式控制可逆PWM變換器的輸出平均電壓為（3）如果占空比和電壓系數(shù)的定義與不可逆變換器中相同，則在雙極式控制的可逆變換器中=21（4）注意：這里的計(jì)算公式與不可逆變換器中的公式就不一樣了。,調(diào)速范圍,調(diào)速時(shí)，的可調(diào)范圍為01，10.5時(shí)，為正，電機(jī)正轉(zhuǎn)當(dāng)0.5時(shí)，為負(fù)，電機(jī)反轉(zhuǎn)當(dāng)=0.5時(shí)，=0，電機(jī)停止,注意,當(dāng)電機(jī)停止時(shí)電樞電壓并不等于零，而是正負(fù)脈寬相等的交變脈沖電壓，因而電流也是交變的。這個(gè)交變電流的平均值為零，不產(chǎn)生平均轉(zhuǎn)矩，徒然增大電機(jī)的損耗，這是雙極式控制的缺點(diǎn)。但它也有好處，在電機(jī)停止時(shí)仍有高頻微振電流，從而消除了正、反向時(shí)的靜摩擦死區(qū)，起著所謂“動(dòng)力潤(rùn)滑”的作用。,性能評(píng)價(jià),雙極式控制的橋式可逆PWM變換器有下列優(yōu)點(diǎn)：1）電流一定連續(xù)。2）可使電機(jī)在四象限運(yùn)行。3）電機(jī)停止時(shí)有微振電流，能消除靜摩擦死區(qū)。4）低速平穩(wěn)性好，系統(tǒng)的調(diào)速范圍可達(dá)1:20000左右。5）低速時(shí)，每個(gè)開(kāi)關(guān)器件的驅(qū)動(dòng)脈沖仍較寬，有利于保證器件的可靠導(dǎo)通。,性能評(píng)價(jià)（續(xù)）,雙極式控制方式的不足之處是：在工作過(guò)程中，4個(gè)開(kāi)關(guān)器件可能都處于開(kāi)關(guān)狀態(tài)，開(kāi)關(guān)損耗大，而且在切換時(shí)可能發(fā)生上、下橋臂直通的事故，為了防止直通，在上、下橋臂的驅(qū)動(dòng)脈沖之間，應(yīng)設(shè)置邏輯延時(shí)。,8.2直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)的機(jī)械特性,由于采用脈寬調(diào)制，嚴(yán)格地說(shuō)，即使在穩(wěn)態(tài)情況下，脈寬調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速也都是脈動(dòng)的，所謂穩(wěn)態(tài)，是指電機(jī)的平均電磁轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩相平衡的狀態(tài)，機(jī)械特性是平均轉(zhuǎn)速與平均轉(zhuǎn)矩（電流）的關(guān)系。,采用不同形式的PWM變換器，系統(tǒng)的機(jī)械特性也不一樣。對(duì)于帶制動(dòng)電流通路的不可逆電路和雙極式控制的可逆電路，電流的方向是可逆的，無(wú)論是重載還是輕載，電流波形都是連續(xù)的，因而機(jī)械特性關(guān)系式比較簡(jiǎn)單，現(xiàn)在就分析這種情況。,對(duì)于帶制動(dòng)電流通路的不可逆電路，電壓平衡方程式分兩個(gè)階段,式中的R、L分別為電樞電路的電阻和電感。,帶制動(dòng)的不可逆電路電壓方程,（0tton）（6）,（tontT）（7）,對(duì)于雙極式控制的可逆電路，只在第二個(gè)方程中電源電壓由0改為Us，其他均不變。于是，電壓方程為,(0tton)(8),雙極式可逆電路電壓方程,(tontT)(9),機(jī)械特性方程,按電壓方程求一個(gè)周期內(nèi)的平均值，即可導(dǎo)出機(jī)械特性方程式。無(wú)論是上述哪一種情況，電樞兩端在一個(gè)周期內(nèi)的平均電壓都是Ud=Us，只是與占空比的關(guān)系不同，分別為式（3）和式（4）。,平均電流和轉(zhuǎn)矩分別用Id和Te表示，平均轉(zhuǎn)速n=E/Ce，而電樞電感壓降的平均值Ldid/dt在穩(wěn)態(tài)時(shí)應(yīng)為零。于是，無(wú)論是上述哪一組電壓方程，其平均值方程都可寫(xiě)成(10),(11)或用轉(zhuǎn)矩表示(12)式中Cm電機(jī)在額定磁通下的轉(zhuǎn)矩系數(shù)，Cm=KmN；n0理想空載轉(zhuǎn)速，與電壓系數(shù)成正比，n0=Us/Ce。,機(jī)械特性方程,n,Id,Te,O,n0s,s,0.5n0s,0.25n0s,Id,Te,=1,=0.75,=0.5,=0.25,PWM調(diào)速系統(tǒng)機(jī)械特性,圖4脈寬調(diào)速系統(tǒng)的機(jī)械特性曲線(xiàn)（電流連續(xù)），n0sUs/Ce,說(shuō)明,圖中所示的機(jī)械曲線(xiàn)是電流連續(xù)時(shí)脈寬調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。圖中僅繪出了第一、二象限的機(jī)械特性，它適用于帶制動(dòng)作用的不可逆電路，雙極式控制可逆電路的機(jī)械特性與此相仿，只是更擴(kuò)展到第三、四象限了。對(duì)于電機(jī)在同一方向旋轉(zhuǎn)時(shí)電流不能反向的電路，輕載時(shí)會(huì)出現(xiàn)電流斷續(xù)現(xiàn)象，把平均電壓抬高，在理想空載時(shí)，Id=0，理想空載轉(zhuǎn)速會(huì)翹到n0sUs/Ce。,目前，在中、小容量的脈寬調(diào)速系統(tǒng)中，由于IGBT已經(jīng)得到普遍的應(yīng)用，其開(kāi)關(guān)頻率一般在10kHz左右，這時(shí)，最大電流脈動(dòng)量在額定電流的5%以下，轉(zhuǎn)速脈動(dòng)量不到額定空載轉(zhuǎn)速的萬(wàn)分之一，可以忽略不計(jì)。,8.3PWM控制與變換器的數(shù)學(xué)模型,圖5繪出了PWM控制器和變換器的框圖，其驅(qū)動(dòng)電壓都由PWM控制器發(fā)出，PWM控制與變換器的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型和晶閘管觸發(fā)與整流裝置基本一致。按照上述對(duì)PWM變換器工作原理和波形的分析，不難看出，當(dāng)控制電壓改變時(shí)，PWM變換器輸出平均電壓按線(xiàn)性規(guī)律變化，但其響應(yīng)會(huì)有延遲，最大的時(shí)延是一個(gè)開(kāi)關(guān)周期T。,圖21PWM控制與變換器的框圖,因此PWM控制與變換器（簡(jiǎn)稱(chēng)PWM裝置）也可以看成是一個(gè)滯后環(huán)節(jié)，其傳遞函數(shù)可以寫(xiě)成（13）,式中KsPWM裝置的放大系數(shù)；TsPWM裝置的延遲時(shí)間，TsT0。,當(dāng)開(kāi)關(guān)頻率為10kHz時(shí)，T=0.1ms，在一般的電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)中，時(shí)間常數(shù)這么小的滯后環(huán)節(jié)可以近似看成是一個(gè)一階慣性環(huán)節(jié)，因此,（14）,與晶閘管裝置傳遞函數(shù)完全一致。,8.4直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)的特殊問(wèn)題,電流脈動(dòng)單極式可逆電路雙極式可逆電路轉(zhuǎn)速脈動(dòng)開(kāi)關(guān)損耗飽和導(dǎo)通損耗，截止損耗，開(kāi)關(guān)過(guò)程的動(dòng)態(tài)損耗最佳開(kāi)關(guān)頻率,8.4.1電流脈動(dòng)量,由前面分析可知,脈寬調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí),電樞兩端的脈動(dòng)電壓產(chǎn)生周期性脈動(dòng)變化的電流和轉(zhuǎn)速。電流脈動(dòng)量和轉(zhuǎn)速脈動(dòng)量的大小是否會(huì)對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行產(chǎn)生影響呢？為簡(jiǎn)化分析作如下假定：電力電子期間為無(wú)慣性元件，忽略它的開(kāi)通時(shí)間和關(guān)斷時(shí)間；忽略PWM變換器的內(nèi)阻變化，即認(rèn)為電樞回路電阻R是常數(shù)；脈沖開(kāi)關(guān)頻率足夠高，因此開(kāi)關(guān)周期T遠(yuǎn)小于系統(tǒng)機(jī)電時(shí)間Tm，認(rèn)為開(kāi)關(guān)周期內(nèi)轉(zhuǎn)速n和反電動(dòng)勢(shì)E不變。,單極式可逆電路,在一個(gè)開(kāi)關(guān)周期內(nèi)電壓平衡方程式為(15)(16)在電流連續(xù)時(shí)，由上面兩式可以求出分段電流和，波形圖為：,單極式可逆電路,當(dāng)開(kāi)關(guān)頻率較高時(shí)，在開(kāi)關(guān)周期內(nèi)的變化可忽略不計(jì)，因此可以用平均壓降代替瞬時(shí)壓降這時(shí)，近似可以得到(17)(18)在較短時(shí)間內(nèi)，可以認(rèn)為，都近似為常數(shù)，可以用直線(xiàn)來(lái)替代指數(shù)規(guī)律變化的電流曲線(xiàn)。求解上式，可以得到(19)(20),單極式可逆電路,當(dāng)時(shí)，有當(dāng)時(shí)，有則有電樞電流的脈動(dòng)分量為用占空比代替上式中的,有因此，電流脈動(dòng)量的大小隨占空比的數(shù)值而變化?？梢缘玫诫娏髅}動(dòng)量的最大值出現(xiàn)在時(shí)，其計(jì)算公式為,雙極式可逆電路,在一個(gè)開(kāi)關(guān)周期內(nèi)電壓平衡方程式為(20)(21)采用前面的計(jì)算方法，可以得到雙極式可逆電路電流脈動(dòng)分量為(22),雙極式可逆電路,顯然時(shí)，可得到電流脈動(dòng)量的最大值(23)由此可見(jiàn)雙極式的電流脈動(dòng)量比單極式的大一倍。在電源電壓和開(kāi)關(guān)頻率一定的情況下，增加電樞回路電感可以抑制電流脈動(dòng)量。,8.4.2.轉(zhuǎn)速脈動(dòng)量,假定電流線(xiàn)形變化,按前面圖中的虛線(xiàn)所示,有（24）（25）對(duì)應(yīng)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩平衡方程式為（26）（27）將（24）、（25）分別代入（26）、（27），得（28）（29）,轉(zhuǎn)速脈動(dòng)量,在準(zhǔn)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行情況下，在電流按線(xiàn)形變化時(shí)有（30）（31）將這些關(guān)系代入（28），（29）得（32）（33）令，對(duì)上面兩式積分后得到（34）（35）,轉(zhuǎn)速脈動(dòng)量,在準(zhǔn)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行情況下，轉(zhuǎn)速是周期性變化的，因此（36）（37）又由式（34）和（35）可以得到（38）（39）因此積分常數(shù)，其值為每段速度的初始值和終值，對(duì)應(yīng)的速度變化如下圖,轉(zhuǎn)速脈動(dòng)量,在一個(gè)周期內(nèi)，令和，可以得到轉(zhuǎn)速達(dá)到最小值和最大值的時(shí)間分別為和（40）（41）將上面兩式相減，得到（42）將（42）代入（23），得到（43）,轉(zhuǎn)速脈動(dòng)量,上式表明，當(dāng)電樞電流近似線(xiàn)形變化時(shí)，轉(zhuǎn)速的脈動(dòng)量正比于電動(dòng)機(jī)的理想空載轉(zhuǎn)速和開(kāi)關(guān)周期的平方，反比與系統(tǒng)的機(jī)電時(shí)間常數(shù)和電磁時(shí)間常數(shù)。從（43），可以得到（44）一般PWM變換器的開(kāi)關(guān)頻率都為130KHz，因此電樞電壓的交變分量對(duì)轉(zhuǎn)速的影響可以忽略不計(jì)。,8.4.3電力電子器件的開(kāi)關(guān)損耗和最佳開(kāi)關(guān)頻率,從前面的分析，可以得到PWM變換器的開(kāi)關(guān)頻率越高，電樞電流的脈動(dòng)就越小，而且能保證電流連續(xù)，可以有效提高調(diào)速系統(tǒng)低速運(yùn)行的平穩(wěn)性，減小附加損耗。但是，開(kāi)關(guān)頻率過(guò)高會(huì)使電力電子器件的動(dòng)態(tài)開(kāi)關(guān)損耗相應(yīng)增加，效率降低，因此應(yīng)該綜合進(jìn)行考慮。,8.4.3.1電力電子器件的開(kāi)關(guān)損耗,PWM變換器中的電力電子器件并非理想的開(kāi)關(guān)元件，在其工作時(shí)功率損耗包括飽和導(dǎo)通損耗、截止損耗和開(kāi)關(guān)過(guò)程中的動(dòng)態(tài)損耗。飽和導(dǎo)通時(shí)，管壓降很??；截止時(shí)漏電流很小，因此其相應(yīng)的損耗可以忽略不計(jì)。因此開(kāi)關(guān)動(dòng)態(tài)損耗是主要的損耗。開(kāi)關(guān)過(guò)程包括開(kāi)通和關(guān)斷兩個(gè)過(guò)程。開(kāi)通過(guò)程是指集電極電流的上升時(shí)間，關(guān)斷過(guò)程指存儲(chǔ)時(shí)間和電流下降時(shí)間。而在時(shí)間內(nèi)，電力電子器件仍然飽和導(dǎo)通，其損耗仍然可以不計(jì)。因此動(dòng)態(tài)損耗主要指和內(nèi)的開(kāi)關(guān)損耗。,8.4.3.1電力電子器件的開(kāi)關(guān)損耗,一般近似認(rèn)為開(kāi)關(guān)過(guò)程中集電極電流的上升和下降都是線(xiàn)形的。開(kāi)通過(guò)程關(guān)斷過(guò)程,3.1電力電子器件的開(kāi)關(guān)損耗,對(duì)于續(xù)流二極管的電阻-電感性負(fù)載，無(wú)論電力電子器件集電極電流是增大還是減小，其集電極電壓均為電源電壓，因此在一個(gè)開(kāi)關(guān)周期內(nèi)的動(dòng)態(tài)損耗為：每秒的動(dòng)態(tài)損耗為:上式表明:開(kāi)關(guān)頻率越高，動(dòng)態(tài)損耗越大,8.4.3.2電力電子器件的開(kāi)關(guān)損耗,選擇最佳