三層貨梯控制系統(tǒng).doc

天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)課 程 設(shè) 計(jì) 說 明 書 題 目 三層貨梯控制系統(tǒng) 學(xué)生姓名 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 班 級(jí) XXXXXXXXX 系 別 機(jī) 電 系 專 業(yè) 機(jī)械維修及檢測(cè)技術(shù)教育 指導(dǎo)老師 Z Z 老 師 評(píng)定成績(jī) 優(yōu) 良 中 及格 不及格目錄1. 貨梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想21.1 控制對(duì)象21.2 控制要求22 I/O地址分配33外部接線圖44 控制流程圖45 梯形圖的繪制：56 邏輯指令表：77 仿真與調(diào)試98 結(jié)論：119 參考文獻(xiàn)：11課程設(shè)計(jì)課題：三層貨梯控制系統(tǒng)一 課程計(jì)工設(shè)作日自2013年12月30日至2014年1月10日二 同組同學(xué)：三 課程設(shè)計(jì)的目的和意義：1 鞏固和深化已學(xué)理論知識(shí)，掌握PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟和方法，培養(yǎng)綜合設(shè)計(jì)與能力；2 學(xué)習(xí)運(yùn)用有關(guān)技術(shù)資料完成設(shè)計(jì)，提高電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，PLC編程調(diào)試操作技能。四 1 任務(wù)描述：外叫按鈕控制方式是電梯的一種較簡(jiǎn)單的自動(dòng)控制方式。 電梯由安裝在各樓層廳口的呼叫按鈕進(jìn)行操縱，其操縱方式為呼叫（召喚）電梯、指令運(yùn)行方向和?？繕菍?。電梯上、下由一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；電機(jī)正轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)電梯上升；電機(jī)反轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)電梯下降。每層樓設(shè)有呼叫按鈕SB1-SB3、呼叫指示燈HL1-HL3和到位行程開關(guān)SQ1-SQ3Q。電梯上升途中只響應(yīng)上升呼叫，下降途中只響應(yīng)下降呼叫，任何反方向呼叫均無效（簡(jiǎn)稱“不可逆響應(yīng)” ）。響應(yīng)呼叫時(shí)，呼叫指示燈亮。2控制要求說明如下表所示：序號(hào)輸 入輸 出原行樓層呼叫樓層運(yùn)行方向運(yùn)行結(jié)果0113升上升到3層停0223升上升到3層停0333停呼叫無效0412升上升到2層0522停呼叫無效0632降下降到2層0711停呼叫無效08 21降下降到1層0931降下降到1層1012，3升先升到2層后停5秒后再升到3層112先1后3降下降到1層122先3后1升上升到3層停1332，1降先降到2層停5秒后再降到1層停1421，3降下降到1層停，3層呼叫無效15任 意任 意任 意各層間運(yùn)行時(shí)間必須小于15秒，否則自動(dòng)停車16任 意任 意任 意到達(dá)樓層以后自動(dòng)開、關(guān)門1. 貨梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想1.1 控制對(duì)象每層摟上都有到位行程開關(guān)、呼叫指示燈、呼喚按扭等。按扭層呼喚按鈕SB：一層：SB1二層：SB2三層：SB3 開關(guān)層到位行程開關(guān)SQ:一層：SQ1二層：SQ2三層：SQ3接觸器上升接觸器KM0下降接觸器KM1指示燈層呼叫指示燈HL:一層：HL1二層：HL2三層：HL3繼電器開門繼電器:KM2關(guān)門繼電器:KM31.2 控制要求(1) 電梯在一層或二層時(shí)，出現(xiàn)三層呼喚信號(hào)SB3，同時(shí)HL3呼叫指示燈亮，電梯上升，碰到行程開關(guān)SQ3后停止在三層，同時(shí)HL3呼叫指示燈滅。(2) 電梯在一層時(shí)，出現(xiàn)二層呼喚信號(hào)SB2，同時(shí)HL2呼叫指示燈亮，電梯上升，碰到行程開關(guān)SQ2后停止在二層，同時(shí)呼叫指示燈HL2滅。(3) 電梯在一層，同時(shí)出現(xiàn)二層呼喚信號(hào)SB2和三層呼喚信號(hào)SB3，HL2和HL3呼叫指示燈也同時(shí)亮，電梯先上升到二層，觸動(dòng)SQ2，此時(shí)HL2指示燈滅，停止運(yùn)行5s后，繼續(xù)上升到三層，觸動(dòng)SQ3后停止，同時(shí)HL3呼叫指示燈滅。(4) 電梯在三層或二層時(shí)，出現(xiàn)一層呼喚信號(hào)SB1，同時(shí)呼叫指示燈HL1亮，電梯下降，碰到行程開關(guān)SQ1后停在一層，同時(shí)HL1滅。(5) 電梯在三層時(shí)，出現(xiàn)二層呼喚信號(hào)SB2，同時(shí)呼叫指示燈HL2亮，電梯下降，碰到二層行程開關(guān)SQ2后停在二層，同時(shí)HL2滅。(6) 電梯在三層時(shí)，同時(shí)出現(xiàn)一層呼喚信號(hào)SB1和二層呼喚信號(hào)SB2，HL1和HL2呼叫指示燈同時(shí)亮，電梯先下降到二層，觸動(dòng)SQ2，此時(shí)HL2指示燈滅，停止運(yùn)行5s后，繼續(xù)下降到一層，觸動(dòng)SQ1后停止，同時(shí)HL1呼叫指示燈滅。(7) 電梯在上升途中，任何下降呼喚信號(hào)均無效。(8) 電梯在下降途中，任何上升呼喚信號(hào)均無效。(9) 電梯到達(dá)每層的運(yùn)行時(shí)間限定小于15s，超過15s，則電梯自動(dòng)停止。(10) 電梯到層后，延長(zhǎng)兩秒自動(dòng)開門，再延長(zhǎng)三秒后自動(dòng)關(guān)門。2 I/O地址分配貨梯有6個(gè)輸入信號(hào)，7個(gè)輸出信號(hào)，所以選擇FX2N-16MR.輸入設(shè)備輸入地址輸出設(shè)備輸出地址SQ1X000上升接觸器Y000SQ2X001下降接觸器Y001SQ3X002SB1X003呼叫指示燈Y002SB2X004呼叫指示燈Y003SB3X005呼叫指示燈Y004開門繼電器Y005關(guān)門繼電器Y0063外部接線圖4 控制流程圖 電梯啟動(dòng) 開門 關(guān)門 電梯上行 二層到層/呼叫燈滅 正常運(yùn)行 一層上行呼叫/呼叫燈亮 二層下行呼叫/呼叫燈亮 一層到層/呼叫燈滅 關(guān)門 二層上行呼叫/呼叫燈亮 開門 二層到層/呼叫燈滅 三層到層/呼叫燈滅 開門 三層下行呼叫/呼叫燈亮 關(guān)門 電梯下行 5 梯形圖的繪制：X000X005X002 M100X001 Y004M100X000X004X001 M101M101 Y003X000 X004X005 X001 X002 M102 M102 Y004 T0 T0 Y003X001M102 T0 M103M103M103T0 K50 M100T2Y001 Y000 M101M102電梯上行控制梯形圖X002X003 X000M104 X001 Y002M104X002X004 X001 M105 M105 Y003X002 X003 X004 X001 X000M106 M106Y002T1 T1 Y003X001 M106 T1M107M107M107T1 K50 M104T2Y000 Y001 M105M106X000X001X002T2 K150電梯下行控制梯形圖X000 M1 Y005T3 K20X001X002T3 M1 Y006Y005Y005T4 K50T4 M1 Y005 Y006Y006Y000 M1Y001電梯開關(guān)門控制梯形圖6 邏輯指令表： 電梯上行邏輯指令： 電梯下行邏輯指令：LD OR AND OR ANI OUT OUT LD AND OR ANI OUT OUT LD AND AND OR ANI OR MPSANI OUT OUT MPPANI OUT LD ANI OR ANI OUT LD OUT LD OR OR ANI ANIOUT LDI ANI ANI OUT X002X001X003M104X000 M104Y002X002 X004M105X001M105Y002X002X003X004M106X001T1 X000M106Y002T1Y003X001M106M107T1M107M107T1 K50M104M105M106T2Y000Y001X000X001X002T2 K150X000X001X005M100X002M100Y004X000X004M101X001M101Y003X000X004X005M102X001T0X002M102Y004T0Y003X001 M102M103T0M103 M103T0 K50M100M101M102T2Y001Y000LD OR AND OR ANI OUT OUT LD AND OR ANI OUT OUT LD AND AND OR ANI OR MPSANI OUT OUT MPPANI OUT LD ANI OR ANI OUT LD OUT LD OR OR ANI ANIOUT 開關(guān)門邏輯指令表：LD X000OR X001OR X002ANI M1ANI Y005OUT T3 K20 LD T3OR Y005ANI M1ANI Y006OUT Y005OUT T4 K30LD T4OR Y006ANI M1ANI Y005OUT Y006LD Y000OR Y001OUT M17 仿真與調(diào)試8 結(jié)論：經(jīng)過緊張、忙碌的兩周的努力，我們終于完成了本次設(shè)計(jì)活動(dòng)。本論文闡述了可編程控制器PLC在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，介紹了3層樓貨梯的PLC控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案、設(shè)計(jì)過程、組成，列出了具體的主要硬件電路、I/O分配表、電梯的控制梯形圖及指令表，并給出了系統(tǒng)組成框圖和程序流程圖。在分析處理隨機(jī)信號(hào)邏輯關(guān)系的基礎(chǔ)上，指出了PLC的編程方法，設(shè)計(jì)了一套完整的電梯控制系統(tǒng)方案。 本論文設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，只用幾個(gè)呼叫按鈕就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯的控制，每層樓設(shè)置一個(gè)到位行程開關(guān)用于檢測(cè)系統(tǒng)的樓層信號(hào)。電梯所在的樓層呼叫信號(hào)以指示燈顯示。我們沒有進(jìn)行超重的設(shè)計(jì)等等。我們感覺通過這次設(shè)計(jì)活動(dòng)，我們的最大收獲是了解了一種設(shè)計(jì)思想，認(rèn)識(shí)了一個(gè)新的設(shè)計(jì)世界，這種設(shè)計(jì)思想要求設(shè)計(jì)者對(duì)自己的設(shè)計(jì)目的要有一個(gè)清晰的認(rèn)識(shí)，對(duì)怎樣實(shí)現(xiàn)自己的設(shè)計(jì)要有把握，同時(shí)它的最大意義在于將它運(yùn)用于現(xiàn)實(shí)中后，它能給使用它的群體帶來多大的方便；有了這種思想，以后再次參加類似設(shè)計(jì)活動(dòng)，就會(huì)使設(shè)計(jì)者在整體設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)方法上不會(huì)一點(diǎn)眉目也沒有了。9 參考文獻(xiàn)：1周麗梅. 電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù).吉林科學(xué)技術(shù)出版社，20122劉劍 . 電梯電氣設(shè)計(jì). 中國(guó)電力出版社，2006 3胡學(xué)林