【畢業(yè)學(xué)位論文】（Word原稿）機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)的設(shè)計(jì)研究-建筑與土木工程

分類(lèi)號(hào)： 密級(jí)： 專(zhuān) 業(yè) 學(xué) 位 研 究 生 學(xué) 位 論 文 論文題目（中文） 機(jī)械 式立體停車(chē)庫(kù)的設(shè)計(jì)研究 論文題目（外文） 究生姓名 陳婷婷 學(xué)位類(lèi)別 工 學(xué) 專(zhuān) 業(yè) 學(xué) 位 領(lǐng) 域 建筑與土木工程 學(xué)位級(jí)別 碩 士 校內(nèi)導(dǎo)師姓名、職稱(chēng) 張敬書(shū) 副教授 校外導(dǎo)師單位、姓名 論 文工作起止年月 2012 年 09 月至 2013 年 05 月 論 文 提 交 日 期 2013 年 05 月 論 文 答 辯 日 期 2013 年 05 月 學(xué) 位 授 予 日 期 校址：甘肅省蘭州市 原 創(chuàng) 性 聲 明 本人鄭重聲明：本人所呈交的學(xué)位論文，是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的成果。學(xué)位論文中凡引用他人已經(jīng)發(fā)表或未發(fā)表的成果、數(shù)據(jù)、觀點(diǎn)等，均已明確注明出處。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的科研成果。對(duì)本文的研究成果做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。 本聲明的法律責(zé)任由本人承 擔(dān)。 論文作者簽名： 日 期： 關(guān)于學(xué)位論文使用授權(quán)的聲明 本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下所完成的論文及相關(guān)的職務(wù)作品，知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸屬蘭州大學(xué)。 本人完全了解蘭州大學(xué)有關(guān)保存、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保存或向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文的 紙質(zhì)版 和電子版，允許論文被查閱和借閱；本人授權(quán)蘭州大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用任何復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。 本人離校后發(fā)表、使用學(xué)位論文或與該論文 直接相關(guān)的學(xué)術(shù)論文或成果時(shí)，第一署名單位仍然為蘭州大學(xué)。 本學(xué)位論文研究?jī)?nèi)容： 可以公開(kāi) 不宜公開(kāi)，已在學(xué)位辦公室辦理保密申請(qǐng)，解密后適用本授權(quán)書(shū)。 （請(qǐng)?jiān)谝陨线x項(xiàng)內(nèi)選擇其中一項(xiàng)打 ） 論文作者簽名： 導(dǎo)師簽名： 日 期： 日 期： I 機(jī)械 式立體停車(chē)庫(kù)的設(shè)計(jì)研究 摘 要 為明確適停車(chē)輛的參數(shù)、荷載取值及設(shè)計(jì)方法，本文通過(guò) 調(diào)研，統(tǒng)計(jì)了目前市場(chǎng)上 500 種轎車(chē)車(chē)型的 長(zhǎng)度、寬度、高度和重量，按照概率統(tǒng)計(jì)原理， 確定 車(chē)輛參數(shù)和荷載取值，并 建議 荷載 的 計(jì)算 方法 和組合 方式； 總結(jié)了立體車(chē)庫(kù)的主要設(shè)計(jì)要求。 通過(guò)大量的統(tǒng)計(jì)分析，給出了立體停車(chē)庫(kù)相關(guān)設(shè)計(jì)參數(shù)的建議取值，建議車(chē)輛長(zhǎng)度、寬度和高度取值分別為 50001900 1850以車(chē)輛尺寸為基礎(chǔ)，按照規(guī)范規(guī)定的要求建議立體停車(chē)庫(kù)單個(gè)停車(chē)位的長(zhǎng)度、寬度和高度取值分別為 60002400 2000車(chē)輛荷載取 2000庫(kù)水平位移限值不宜超過(guò)層高的 1/200。 結(jié)合相關(guān) 行業(yè)汽車(chē)規(guī)范和汽車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)規(guī)范， 對(duì) 鋼結(jié)構(gòu)立體停車(chē)庫(kù)的設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了總結(jié)歸納，針對(duì)車(chē)庫(kù)各項(xiàng)參數(shù)的選取提出了設(shè)計(jì)要求。在確定了鋼結(jié)構(gòu)立體車(chē)庫(kù)各項(xiàng)參數(shù)的情況下，選擇一種綜合性能較優(yōu)的停車(chē)庫(kù) 升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)進(jìn)行了分析。 根據(jù)本文荷載統(tǒng)計(jì)及計(jì)算結(jié)果，建立了一種自行設(shè)計(jì)的升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)骨架力學(xué)模型，對(duì)結(jié)構(gòu)在不同工況和荷載作用下的受力性能進(jìn)行了深入分析，得到了各工況荷載作用下結(jié)構(gòu)的變形和應(yīng)力狀態(tài)。根據(jù)計(jì)算結(jié)果 得出在 最大偏載 和對(duì)稱(chēng)滿(mǎn)載工況下結(jié)構(gòu)產(chǎn)生最大變形和最大應(yīng)力，由此可對(duì)結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度、剛度及穩(wěn)定性進(jìn)行評(píng) 價(jià)和對(duì) 立體車(chē)庫(kù) 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 提出建議 。 關(guān)鍵詞： 機(jī)械 式立體停車(chē)庫(kù) ，車(chē)輛參數(shù)，荷載取值， 設(shè)計(jì)要求 ， 結(jié)構(gòu) 分析 F o of 00 on in of of of By of of is 0001900mm 850on of in 0002400mm 000mm in 000of , of a to of to in a of is in of on of on of in of of to of 蘭州大學(xué)碩士學(xué)位論文 機(jī)械 式立體停車(chē)庫(kù)的設(shè)計(jì)研究 錄 摘 要 . I . 錄 . 一章 緒論 . 1 究背景及意義 . 1 究背 景 . 1 究意義 . 2 內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展前景 . 3 外研究現(xiàn)狀 . 3 內(nèi)研究狀況及發(fā)展前景 . 9 究對(duì)象及主要研究?jī)?nèi)容 . 11 究對(duì)象 . 11 要研究?jī)?nèi)容 . 12 第 二 章 立體停車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)中的車(chē)輛參數(shù) . 13 言 . 13 算軟件及公式的選取 . 15 輛長(zhǎng)度的取值 . 15 考慮銷(xiāo)量時(shí)車(chē)輛的長(zhǎng)度 . 15 慮銷(xiāo)量時(shí)車(chē)輛的長(zhǎng)度 . 16 輛寬度的取值 . 17 考慮銷(xiāo)量時(shí)車(chē)輛的寬度 . 17 慮銷(xiāo)量時(shí)車(chē)輛的寬度 . 19 輛高度的取值 . 19 蘭州大學(xué)碩士學(xué)位論文 機(jī)械 式立體停車(chē)庫(kù)的設(shè)計(jì)研究 V 考慮銷(xiāo)量時(shí)車(chē)輛的高度 . 19 慮銷(xiāo)量時(shí)車(chē)輛的高度 . 20 輛荷載的取值 . 21 輛荷載的定義 . 21 考慮銷(xiāo)量時(shí)車(chē)輛的 荷載 . 22 慮銷(xiāo)量時(shí)車(chē)輛的荷載 . 23 比分析 . 24 結(jié) . 24 第 三 章 機(jī)械 式立體停車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)中的荷載取值 . 26 言 . 26 計(jì)中的荷載取值 . 26 載 . 26 載 . 27 車(chē)板荷載 . 28 荷載 . 30 度作用 . 31 震作用 . 31 載組合 . 32 結(jié) . 33 第 四 章 立體停車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)要求 . 34 言 . 34 體停車(chē)庫(kù)的設(shè)計(jì)方法 . 34 筑材料的選用 . 34 筑內(nèi)部空間要求 . 35 體停車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)中的特殊問(wèn)題 . 35 體停車(chē)庫(kù)水平位移限制 . 36 蘭州大學(xué)碩士學(xué)位論文 機(jī)械 式立體停車(chē)庫(kù)的設(shè)計(jì)研究 鋼結(jié)構(gòu)梁的設(shè)計(jì) . 36 結(jié)構(gòu)柱的設(shè)計(jì) . 38 降橫移式立體停車(chē)庫(kù) . 40 庫(kù)的選型與配置 . 41 面布置的確定 . 43 高的確定 . 44 他設(shè)計(jì)要求 . 44 結(jié) . 46 第五章 立體車(chē)庫(kù)的 結(jié)構(gòu) 性能分析 . 47 言 . 47 算軟件簡(jiǎn)介 . 47 型的建立及荷載施加 . 47 型的建立 . 47 載的施加 . 49 體車(chē)庫(kù)的靜力分析 . 49 力荷載作用下鋼框架位移分析 . 49 力荷載作用下鋼框架應(yīng)力比 . 51 體車(chē)庫(kù)的動(dòng)力分析 . 52 震參數(shù) . 52 構(gòu)在最大偏載下的自振周期 . 52 構(gòu)在對(duì)稱(chēng)滿(mǎn)載下的自振周期 . 54 慮地震荷載時(shí)各節(jié)點(diǎn)位移分析 . 56 慮地震作用下鋼框架的應(yīng)力比 . 59 結(jié) . 59 第六章 結(jié)論及展望 . 60 論 . 60 蘭州大學(xué)碩士學(xué)位論文 機(jī)械 式立體停車(chē)庫(kù)的設(shè)計(jì)研究 足與展望 . 60 參考文獻(xiàn) . 62 附 表 . 64 在學(xué)期間的研究成果 . 89 致 謝 . 90 蘭州大學(xué)碩士學(xué)位論文 機(jī)械 式立體停車(chē)庫(kù)的設(shè)計(jì)研究 1 第一章 緒論 究 背景及意義 究 背景 隨著 城市化水平的不斷 提高 及汽車(chē)工業(yè)的飛速發(fā)展 ， 我國(guó)將進(jìn)入汽車(chē)保有量迅速上升的時(shí)期 。 按照目前 我國(guó) 汽車(chē)的使用狀況 ， 將有超過(guò) 50%的車(chē)輛行駛在城市道路上，造成動(dòng)態(tài)交通的嚴(yán)重阻塞。同時(shí)由于停車(chē)場(chǎng)地設(shè)置不合理， 占道停車(chē) 、占用居住小區(qū)綠地 現(xiàn)象嚴(yán)重，造成靜態(tài)交通混亂，如不采取措施，機(jī)動(dòng)車(chē)輛保有率的迅速增長(zhǎng)和 城市 停車(chē)場(chǎng)建設(shè)滯后的 矛盾將非常突出， “ 停車(chē)難 ” 的問(wèn)題將愈演愈烈，繼而破壞 動(dòng)態(tài)交通和靜態(tài) 交 通的關(guān)系，造成 惡性循環(huán) 1 目前我國(guó)城市機(jī)動(dòng)車(chē)輛的保 有量與停車(chē)位之比大約為 5:1， 停 車(chē)位的保證 率只有 20%左右。 我國(guó)很多城市百輛機(jī)動(dòng)車(chē)只有 35 個(gè)停車(chē)位，合肥市甚至平均每百輛車(chē)僅有 停車(chē)位 4。 停車(chē)位 的嚴(yán)重 缺乏 ，造成 機(jī)動(dòng)車(chē)非法停放 現(xiàn)象日 趨嚴(yán)重。從城市建設(shè)的 角度 看，要保證交通不擁堵，不僅 需要 滿(mǎn)足 100%的基本停車(chē)位，還要 滿(mǎn)足 20%的公共停車(chē)位。近 些 年新增轎車(chē)每年在 200 萬(wàn)輛 以上 ，按停車(chē)位與 汽車(chē)保 有量 之比為 計(jì)算， 每年 至少 需新增停車(chē)位 240 萬(wàn)個(gè)，才 有可能滿(mǎn)足停車(chē)位的需求。 圖 1我國(guó)轎車(chē)歷年保有量。 圖 1汽車(chē)保有量與私人轎車(chē)保有量隨時(shí)間變化曲線圖 目 前， 在我國(guó)城市內(nèi)大規(guī)模 使用的是 平面停車(chē)場(chǎng) 。這種停車(chē)方式的特點(diǎn)是停車(chē)方便，但占地面積大。一般設(shè)計(jì)中按轎車(chē)每個(gè)車(chē)位占地 22算，這個(gè)面積包括 15停車(chē)面積和停車(chē)所需的車(chē) 道 面積， 同時(shí) 設(shè)計(jì)還應(yīng)包括進(jìn)出車(chē)輛的 通行車(chē)道， 另外停車(chē)場(chǎng) 對(duì) 坡度 、轉(zhuǎn)彎半徑、 寬度都有規(guī)定， 平均一輛小型車(chē)要占用40面積 ， 而 真正用來(lái)停車(chē)的面積只占建筑面積的約三分之一 。平面式停車(chē)蘭州大學(xué)碩士學(xué)位論文 機(jī)械 式立體停車(chē)庫(kù)的設(shè)計(jì)研究 2 場(chǎng)由于上述 的 弊病， 給日常使用帶來(lái)極大不便 5。 為了改善這種局面，其他形式停車(chē)場(chǎng)所的建設(shè)，尤其是少占空間、多停車(chē)位、安全可靠、使用操作簡(jiǎn)單的 “ 機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù) ” 的建設(shè)，對(duì)寸土寸金的大都市有著非同尋常的價(jià)值 6 究 意義 停車(chē)設(shè)備建設(shè)是 城市和 汽車(chē)工業(yè) 發(fā)展 的基本條件之一，從 今后市場(chǎng)的需求和目前停車(chē)位的缺口情況 可以看出， 機(jī)械式 立體 停 車(chē)庫(kù)的市場(chǎng)前景十分良好。 相較于 自行式平面停車(chē)場(chǎng) ，機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù) 具有更為 明顯的優(yōu)點(diǎn) 6,8 （ 1） 車(chē)庫(kù)容積率高。機(jī)械式立體 停 車(chē)庫(kù)無(wú)需修建坡道和匝道，車(chē) 輛 存取由載車(chē)板 或支架的移動(dòng)完成，各層之間的高度僅 需 按車(chē)體的安全高度設(shè)計(jì)，從而 降低了 單車(chē) 存放的平均占地面積 ，提高了土地利用率，同 樣 容量的機(jī)械式立體 停 車(chē)庫(kù)比平面 式 停車(chē)場(chǎng)節(jié)約占地 50%80%， 這 對(duì)寸土寸金的大 都 市，顯得尤為重要。 （ 2） 節(jié)省造價(jià) ，運(yùn)行 快 ，效益 好 。機(jī)械式立體 停車(chē)主要向豎向 空間發(fā)展，占地 面積少，雖然 建設(shè) 費(fèi)用較一般車(chē)庫(kù)高 10%30%，卻可以 節(jié)省大量的土地使用費(fèi) 等 開(kāi)支。此外還由于 ： 機(jī)械式立體 停車(chē)庫(kù)的車(chē)輛是 熄火后由 機(jī)械裝置 存取 ，省去了車(chē)庫(kù)通風(fēng)裝置投資 ； 車(chē)庫(kù)除維修外，無(wú)需 工作 人員進(jìn)出，對(duì)照明的需求很低 ，省去了大量的照明投資 ； 車(chē)庫(kù)大多采用開(kāi)放 式結(jié)構(gòu)，對(duì) 消防設(shè)備 要求低 ，降低了 消防投資 14； 鋼結(jié)構(gòu)的應(yīng)用降低了 立體車(chē)庫(kù)對(duì)基礎(chǔ) 的 要求，減少了投資15。 因此運(yùn)營(yíng)的 總體成本少于同等規(guī)模 的 地下車(chē)庫(kù)。分析表明 升降橫移式的 立體停車(chē)庫(kù) 每個(gè)車(chē)位 的平均建造費(fèi) 約為 平面 式停車(chē)場(chǎng) 的 30%， 而機(jī)械式立體 停 車(chē)庫(kù) 的運(yùn)行只需要少量 的管理人員， 存取過(guò)程能耗也小，周?chē)鷫Ρ谶€可提供 廣告創(chuàng)收，所以 投資回收的年限較短 ，可為 企業(yè) 帶來(lái) 15%20%的利潤(rùn) 。 （ 3） 自動(dòng)化程度高， 管理費(fèi)用低， 使用方便， 存取車(chē)快捷，操作簡(jiǎn)單 。機(jī)械式立體 停 車(chē)庫(kù)采用自動(dòng)化智能控制 16， 由傳感器探知車(chē)位， 自動(dòng)停車(chē)和取 車(chē) ，省去車(chē)主找停車(chē)位 和提車(chē)時(shí)找車(chē)的時(shí)間 17，存取車(chē)方便快捷， 平均 存取時(shí)間不超過(guò) 2 分鐘。 因 采用自動(dòng)化操作， 容易管理， 節(jié)約人力，管理費(fèi)用相對(duì)降低。 （ 4） 可靠性高，安全性好 。存取過(guò)程 無(wú)需 駕駛員及其它 管理人員的介入，完善的閉鎖裝置可以保證汽車(chē)安全，無(wú)關(guān)人員不能隨意進(jìn)出， 對(duì)車(chē)輛的 防護(hù)性和防盜性 都很好， 車(chē)主可大為放心。 在技術(shù)方面，機(jī)械式立體 停 車(chē)庫(kù)采用鋼 框 架結(jié)構(gòu)，強(qiáng)度、剛度及穩(wěn)定 性 設(shè)計(jì)有足夠的裕量， 同時(shí) 還具有 機(jī)械定位鎖定、車(chē)身超長(zhǎng)檢測(cè)、上限位保險(xiǎn) 等控制功能，從而保證車(chē)庫(kù)的操作安全性并 滿(mǎn)足抗風(fēng)抗震要求 。 此外 ，火災(zāi)隱患也大為降低。 （ 5） 配置靈活 ，適應(yīng)性強(qiáng)。機(jī)械式立體 停 車(chē)庫(kù)的形式多樣， 規(guī)?？纱罂尚?，可并排設(shè)置也可單獨(dú)設(shè)置，可在建筑物內(nèi)也可依附建筑物，可設(shè)在地下、地上，蘭州大學(xué)碩士學(xué)位論文 機(jī)械 式立體停車(chē)庫(kù)的設(shè)計(jì)研究 3 也可設(shè)在半地下。 適應(yīng)于如 住宅小區(qū)、商業(yè)鬧市區(qū)、 建筑 物地下層、地上層 等不同的環(huán)境，可與周?chē)坝^ 一體 設(shè)計(jì)。新型的機(jī)械式立體 停車(chē)庫(kù)多采用模塊化設(shè)計(jì)，對(duì)地基無(wú)特殊要求、標(biāo)準(zhǔn)化系數(shù)高、互換性好 ，能根據(jù) 使用 要求方便地進(jìn)行拼裝和改型。 （ 6） 環(huán)保性好。機(jī)械式立體 停 車(chē)庫(kù)內(nèi)的車(chē)輛是熄火后由 智能 裝置存入車(chē)庫(kù)，廢氣排放量少， 降低了車(chē)庫(kù)內(nèi)的 空氣 污染 ，有利于環(huán)保。 隨著 汽車(chē)保有量的增加 ， 機(jī)械 停車(chē)產(chǎn)業(yè) 將 成為國(guó)民經(jīng)濟(jì)舉足輕重的產(chǎn)業(yè) 18。我國(guó)人口眾多，城市人口 超過(guò)兩億 ，城市人口密度大，特別是大 都 市。過(guò)去十幾年里，我國(guó)城市土地 資源 大量 開(kāi)發(fā)用作房地產(chǎn)行業(yè) ，造成城市公共設(shè)施用地緊張。但是 城市規(guī)模不可能無(wú)限擴(kuò)大，用地緊張的問(wèn)題 將會(huì)長(zhǎng)時(shí)間存在 。另外，過(guò)去我國(guó) 在進(jìn)行 城市建筑 設(shè)計(jì)和 城市道路規(guī)劃 設(shè)計(jì)時(shí)，大多數(shù)未 能 較好 的 考慮 到 提供一定數(shù)量地面停車(chē)場(chǎng) 的問(wèn)題 ，而 對(duì) 現(xiàn)狀進(jìn)行改造 的 經(jīng)濟(jì)成本和 技術(shù)難度又很大。因此， 在未來(lái)的城市發(fā)展中 ，充分利用立體停車(chē)場(chǎng)來(lái)解決城市停車(chē)難問(wèn)題， 從 平面停車(chē)向立體停車(chē)發(fā)展， 從 簡(jiǎn)單機(jī)械 式 立體車(chē)庫(kù)向高度自動(dòng)化的現(xiàn)代立體 車(chē)庫(kù) 演變，把車(chē)庫(kù)建成具有較強(qiáng)的 觀賞性、實(shí)用性 和適合城市環(huán)境的建筑 19，以 達(dá)到 改善城市環(huán)境及 解決 交通堵塞 問(wèn)題，并 產(chǎn)生很高的經(jīng)濟(jì)效益， 前景非常廣闊 20 內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展前景 外研究現(xiàn)狀 蘭州大學(xué)碩士學(xué)位論文 機(jī)械 式立體停車(chē)庫(kù)的設(shè)計(jì)研究 4 圖 1國(guó)外立體停車(chē)庫(kù) 20 世紀(jì) 20 年代，為了解決大城市停車(chē)難的問(wèn)題，立體停車(chē)在美國(guó)誕生。目前，大城 市的土地資源非常緊張，在亞洲人 多地少的國(guó)家表現(xiàn)尤為突出，因此，立體車(chē)庫(kù)在亞洲的應(yīng)用較為廣泛， 目前統(tǒng)計(jì)表明，立體停車(chē)技術(shù)在韓國(guó)、日本、中國(guó)等地應(yīng)用很多。 1920 年，美國(guó)建成世界上第一座機(jī)械式立體停車(chē)裝置。 50 年代以后，美國(guó)和一些西歐國(guó)家陸續(xù)建成多種形式的立體停車(chē)庫(kù)； 60 年代后期 ，世界汽車(chē)工業(yè)的迅速發(fā)展造成城市汽車(chē)保有量急劇增長(zhǎng)，伴隨而來(lái)的停車(chē)難問(wèn)題給城市交通發(fā)展帶來(lái)了極大挑戰(zhàn)。此時(shí)，占地面積小的機(jī)械式立體停車(chē)設(shè)備才得到真正的發(fā)展普及。 50 年代初期， 歐洲 的 意大利、德國(guó)等國(guó)家 很多公司開(kāi)始從事停車(chē)設(shè)備的開(kāi)發(fā)和生 產(chǎn)。比較有名的有：德國(guó) 大利 。由于歐洲國(guó)家的土地資源較為富有，停車(chē)問(wèn)題并不突出，停車(chē)設(shè)備的需求量并不是很大。德國(guó)、意大利等國(guó)家 廣泛采用的停車(chē)設(shè)備為 巷道堆跺式產(chǎn)品，因此在的巷道堆垛式立體車(chē)庫(kù) 產(chǎn)品 方面 具有優(yōu)勢(shì) 。 20 世紀(jì) 60 年代，在亞洲國(guó)家中，日本率先開(kāi)始從事機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)的開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售和服務(wù)。目前，全日本投入使用的立體停車(chē)位超過(guò) 300 萬(wàn)，其中以升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)為主 19。 20 世紀(jì) 70 年代中期，韓國(guó)立體車(chē)庫(kù)設(shè)備研發(fā)開(kāi)始起步， 80 年代初開(kāi)始引進(jìn)日本技術(shù)， 經(jīng)過(guò)本土化的消化生產(chǎn)，到了 90 年代開(kāi)始進(jìn)入使用階段。 由于 從引進(jìn)到研發(fā)使用都得到了當(dāng)?shù)卣闹匾暎虼烁鞣N停車(chē)設(shè)備 都 得到 了 廣泛 的 開(kāi)發(fā)和應(yīng)用，韓國(guó)近些年的增長(zhǎng)率都在 30%左右。目前韓國(guó)機(jī)械式立體停車(chē)行業(yè)得到了穩(wěn)步發(fā)展。 基于立體停車(chē)設(shè)備在各國(guó)的研發(fā)、使用和發(fā)展，立體車(chē)庫(kù) 已擁有了多種結(jié)構(gòu)形式，主要有： 蘭州大學(xué)碩士學(xué)位論文 機(jī)械 式立體停車(chē)庫(kù)的設(shè)計(jì)研究 5 （ 1） 升降橫移式 升降橫移式停車(chē)庫(kù)通過(guò) 載車(chē)板 的 升降或橫移存取車(chē)輛。其工作原理為 ： 同 一層車(chē)位只能橫移，中間 層 車(chē)位即 能 橫移又 能 升降，上層車(chē)位只 可 升降， 此 類(lèi)車(chē)庫(kù)通過(guò)各層車(chē)位的 升降橫移 來(lái)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的存取， 圖 1升降橫移 式 立體 停車(chē) 庫(kù) 示意圖。 圖 1升降橫移式停車(chē) 庫(kù) （ 2） 垂直循環(huán) 式 垂直循環(huán) 式 停車(chē)庫(kù) 是 采用垂直方向作循環(huán)運(yùn)動(dòng)的 機(jī)械 停車(chē) 系統(tǒng)，完成 車(chē)輛 存取 的停車(chē)設(shè)備。這種設(shè)備的工作原理是通過(guò) 電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在牽引裝置 鏈條上，每隔 規(guī)定 距離安裝一個(gè)存車(chē)托架， 當(dāng)電機(jī)開(kāi)啟 時(shí)，存車(chē)托架 跟 隨鏈條一起做循環(huán)運(yùn)動(dòng)， 最終 達(dá)到存取車(chē)的目的。 存車(chē)時(shí)， 駕駛員將車(chē)開(kāi)至 存車(chē)托架準(zhǔn)確位置后 下車(chē) ，關(guān)好車(chē)門(mén)退出車(chē)庫(kù)。 工作 人 員按動(dòng)操作按鍵， 啟動(dòng) 電機(jī)，存車(chē)托架隨之運(yùn)動(dòng)，另 外 一 個(gè) 存車(chē)托架 準(zhǔn)確 轉(zhuǎn)動(dòng)到進(jìn)口位置即停， 即 可進(jìn)行下一個(gè)存車(chē) 循環(huán) 操作。取車(chē)時(shí)， 只需 按動(dòng)操作臺(tái) 相應(yīng) 存車(chē)編號(hào)按鍵， 啟動(dòng) 電機(jī)，在可編程序控制器 控制 下使 車(chē)輛 按最短路程 運(yùn) 至出口， 駕駛員 進(jìn)入存車(chē)托架，將車(chē)開(kāi)出， 圖 1垂直循環(huán) 式 立體 停車(chē)庫(kù)示意圖。 蘭州大學(xué)碩士學(xué)位論文 機(jī)械 式立體停車(chē)庫(kù)的設(shè)計(jì)研究 6 圖 1垂直循環(huán)式立體停車(chē)庫(kù) （ 3） 水平循環(huán) 式 水平循環(huán) 式 停車(chē)庫(kù)是采用 一 套作 水平循環(huán)運(yùn)動(dòng)的車(chē)位系統(tǒng) 機(jī)械控制 存取停放車(chē)輛 的停車(chē)設(shè)備 。其工作原理是 利用 在水平面上作循環(huán)運(yùn)動(dòng) 的存取停放車(chē)輛的車(chē)位系統(tǒng) ，將 目標(biāo) 存取車(chē)輛的載車(chē)板 運(yùn)動(dòng) 到出入口處， 司機(jī) 再將汽車(chē)存入或取出，圖 1水平循環(huán) 式 立體 停車(chē) 庫(kù) 示意圖。 圖 1水平循環(huán)式立體停車(chē)庫(kù) （ 4） 多層循環(huán) 式 通過(guò) 載車(chē)板作上下循環(huán)運(yùn)動(dòng)， 從 而實(shí)現(xiàn)車(chē)輛多層存 取的多層循環(huán)式停車(chē)設(shè)備即多層循環(huán)式立體停車(chē)庫(kù)。這種機(jī)械式停車(chē)設(shè)備可大大 減少占 地 面積， 極大的 提高存取車(chē)自動(dòng)化程度，圖 1 多層 循環(huán)式 立體 停車(chē) 庫(kù) 示意圖。 圖 1多層 循環(huán)式立體停車(chē)庫(kù) 蘭州大學(xué)碩士學(xué)位論文 機(jī)械 式立體停車(chē)庫(kù)的設(shè)計(jì)研究 7 （ 5） 平面移動(dòng) 式 在同一層 位 上 通過(guò)使 用 起重機(jī)或搬運(yùn)臺(tái)車(chē) 平面移動(dòng)車(chē)輛，或 者 使載車(chē)板平面橫移 來(lái) 實(shí)現(xiàn)存取車(chē)輛， 也可以 用 升降機(jī)和搬運(yùn)臺(tái)車(chē) 配合 ， 實(shí)現(xiàn)多層平面移動(dòng)存取目的 車(chē)輛的機(jī)械式 立體 停車(chē) 設(shè)備 即 平面移動(dòng) 式 停車(chē)庫(kù)，圖 1多層平 面移動(dòng) 式立體 停車(chē)庫(kù)示意圖。 圖 1多 層平面移動(dòng)式立體停車(chē)庫(kù) （ 6） 巷道堆垛 式 巷道堆垛式停車(chē)庫(kù)是 采用以 橋式起重機(jī)或巷道堆垛機(jī) 將 開(kāi)進(jìn) 搬運(yùn) 機(jī)的車(chē)輛水平并保持 垂直 的 移動(dòng)到存車(chē)位， 通過(guò) 存取 裝置 存取車(chē)輛的機(jī)械式停車(chē)設(shè)備，圖1巷道堆垛 式 立體 停車(chē)庫(kù)示意圖。 圖 1巷道堆垛式立體停車(chē)庫(kù) （ 7） 垂直升降 式 垂直升降 式立體 停車(chē)庫(kù)也稱(chēng) 作塔式立體停車(chē)庫(kù)，是通過(guò)裝載提升機(jī)上的橫移機(jī)構(gòu)和提升機(jī)的 升降 機(jī)構(gòu)將 載車(chē)板 連同車(chē)輛 橫移，實(shí)現(xiàn)存取車(chē)輛的機(jī)械式 立體 停車(chē)庫(kù)。垂直升降 式 停車(chē)設(shè)備的工作原理是 ： 通過(guò) 提升 裝置 將車(chē)輛 和 載車(chē)板升降到蘭州大學(xué)碩士學(xué)位論文 機(jī)械 式立體停車(chē)庫(kù)的設(shè)計(jì)研究 8 指定層 面 ，然后用 安裝在提升 裝置 上的橫移機(jī)構(gòu)將車(chē)輛 和載車(chē)板運(yùn)至 存車(chē)位 ； 同樣地 ，通過(guò)橫移機(jī)構(gòu)將 目標(biāo) 存車(chē)位上的車(chē)輛 和 載車(chē)板 運(yùn)至 提升機(jī)構(gòu)，提升機(jī)構(gòu) 下降到車(chē)輛出口處，車(chē)庫(kù)門(mén) 打開(kāi) ，駕駛員將車(chē)輛開(kāi)走，圖 1垂直升降 式 立體 停車(chē)庫(kù) 示意圖。 圖 1垂直升降式立體停車(chē)庫(kù) （ 8） 簡(jiǎn)易升降 式 圖 1簡(jiǎn)易升降式立體停車(chē)庫(kù) 蘭州大學(xué)碩士學(xué)位論文 機(jī)械 式立體停車(chē)庫(kù)的設(shè)計(jì)研究 9 把停車(chē)位分成上、下兩層或兩層以上，借助俯仰機(jī)構(gòu)或升降機(jī)構(gòu)將汽車(chē)存入或取出的簡(jiǎn)易停車(chē)庫(kù)叫做簡(jiǎn)易升降式立體停車(chē)庫(kù)。簡(jiǎn)易升降式立體停車(chē)庫(kù)一般為準(zhǔn)無(wú)人方式，是人離開(kāi)后移動(dòng)汽車(chē)的方式，圖 1簡(jiǎn) 易升降式立體停車(chē)庫(kù)示意圖。 內(nèi) 研究 狀況及發(fā)展前景 我國(guó)于 20 世紀(jì) 80 年代初開(kāi)始研 發(fā) 機(jī)械式立體 停 車(chē)庫(kù)， 到 90 年代， 獲得了突飛猛進(jìn)的發(fā)展。 自 1992 年進(jìn)口第一座垂直循環(huán)式 立體停 車(chē)庫(kù)到 1996 年成立立體停車(chē)設(shè)備協(xié)會(huì)，幾年時(shí)間就完成了從 技術(shù)和產(chǎn)品 引進(jìn)到自主開(kāi)發(fā)、 生產(chǎn) 的過(guò)程。近 幾年來(lái)各種 形式 的車(chē)庫(kù)設(shè)備相繼出現(xiàn)， 立體停車(chē)設(shè)備 協(xié)會(huì) 的 成員己 經(jīng) 發(fā)展到60 多家企業(yè)和 科研機(jī)構(gòu) 。目前上海、北京、廣州、 深圳、大連、 天津、成都、南京、濟(jì)南、 沈陽(yáng)、福州 、蘭州 等城市 相繼出現(xiàn)了立體 停 車(chē)庫(kù)。 庫(kù)型 以小型為主，100 個(gè) 停 車(chē)位以下的占 到 64%， 100車(chē)位的占 到 33%， 500 個(gè) 停 車(chē)位以上的大型車(chē)庫(kù)占 3%， 且 增長(zhǎng)的勢(shì)頭 明顯 。使用 客戶(hù)以 商業(yè)住宅小區(qū)為主，用 作 小區(qū)配套 設(shè)施 的占 50%，單位 使用 停車(chē)庫(kù)占 30%， 用于 公共停車(chē) 的 占 20%。 我國(guó) 機(jī)械式 立體停車(chē)設(shè)備的技術(shù)主要來(lái) 源于 日本。 研制初期基本上 是仿制日本等國(guó)的產(chǎn)品， 通過(guò)不斷地努力研究 ，到目前己經(jīng) 具有一定的生產(chǎn)規(guī)模 。據(jù)有關(guān)方面 的 統(tǒng)計(jì)，目前約有生產(chǎn)企業(yè) 超過(guò) 100 家，成立了經(jīng)過(guò) 國(guó)家認(rèn)可的立體停車(chē)設(shè)備制造資質(zhì)認(rèn)證中心。產(chǎn)品 中 有很大 一 部分來(lái)自 于自主研 發(fā) 項(xiàng)目，生產(chǎn)技術(shù)水平有了很大提高。 2000 年，徐 格寧、 任少云和王鷹針對(duì)垂直升降式立體 車(chē)庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)的 實(shí)際使用可靠性 和 復(fù)雜性 要求，通過(guò) C