大連華英自動化技術(shù)有限公司Allen-Bradley 培訓課程

訓課程 大連華英自動化技術(shù)有限公司 主講人：曹俊義 項目經(jīng)理 電 話： 0411 真： 0411_ 機：第一章 可編程控制器工作原理 可編程控制器的產(chǎn)生、發(fā)展及特點 可編程控制器的工作原理 可編程控制器的編程語言 第二章 制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu) 列可編程控制器硬件簡介 第三章 梯形圖程序設(shè)計 結(jié)構(gòu)化文本程序設(shè)計 000 編程軟件應用 000 常用指令說明 第四章 梯形圖設(shè)計方法 （ *） 經(jīng)驗設(shè)計法 由繼電器電路圖到梯形圖 第五章 絡組態(tài) 絡概述 件應用 第六章 工業(yè)自動化通信網(wǎng)絡 信軟件應用 第七章 上位機組態(tài)軟件 監(jiān)控組態(tài)軟件的發(fā)展 其它組態(tài)軟件 態(tài)軟件的應用 第八章 絡通訊 通過 P 網(wǎng)絡下載和聯(lián)機 通過 756 I/O 的通信 通過 第九章 絡通信 通過 網(wǎng)絡下載與聯(lián)機 通過 絡與 1756 I/O 通信 通過 絡與 R 信 第十章 應用實例 通過 行硬件組態(tài) 通過 行通訊驅(qū)動配置 通過 行上位機組態(tài)畫面 通過 行 I/O 組態(tài)及控制程序編程 可編程控制器的產(chǎn)生 1969年 1971年 日本開始生產(chǎn)可編程控制器 1973年 歐洲開始生產(chǎn)可編程控制器 可編程序控制器的英文為 二十世紀七十至八十年代一直簡稱為 于到 90年代，個人計算機發(fā)展起來，也簡稱為 之可編程序的概念所涵蓋的范圍太大，所以美國 為了方便，仍簡稱 人把可編程序控制器組成的系統(tǒng)稱為 調(diào)可編程序控制器生產(chǎn)廠商向人們提供的已是完整的系統(tǒng)了。 可編程控制器的發(fā)展 現(xiàn)在已有第五代 在八十年代至九十年代中期，是 增長率一直保持為 3040%。由于 占了一部分 程控制）并逐漸壟斷了污水處理等行業(yè)，但是由于工業(yè) 出現(xiàn)，特別是近年來現(xiàn)場總線技術(shù)的發(fā)展，以近年來 前全世界有 200多廠家生產(chǎn) 300多品種 要應用在汽車（ 23%）、糧食加工（ 、化學 /制藥（ 、金屬 /礦山（ 、紙漿 /造紙（ 等行業(yè)。 近年來在電力行業(yè) 在 國是很活躍的，近年來每年約新投入10萬臺套 銷售額 30億人民幣，應用的行業(yè)也很廣。但是與其它國家相比，在機械加工及生產(chǎn)線方面的應用，還需要加大投入。我國市場上流行的有如下幾家 施耐德公司，包括早期天津儀表廠引進莫迪康公司的產(chǎn)品，目前有 005年， 羅克韋爾公司（包括 前有 西門子公司的產(chǎn)品，目前有 700/200系列產(chǎn)品； 本歐姆龍、三菱、富士、松下等公司產(chǎn)品。 特點 可靠性高，抗干擾能力強 適應性強，應用靈活 編程方便，易于使用 控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝、調(diào)試方便 維修方便，維修工作量小 功能完善 作原理 可編程控制器的基本組成 電源 部處理 輸入處理 通信服務 更新時鐘、特殊寄存器 檢查 執(zhí)行用戶程序 輸出處理 執(zhí)行自診斷 存放自診斷結(jié)果 致命錯誤 N Y N 輸入端子 1 輸入映像寄存器 （） （） 0 0 件映像寄存器 輸出鎖存器 輸出端子 2 3 4 5 輸入采樣階段 程序執(zhí)行階段 輸出刷新階段 掃描周期 梯形圖編程 結(jié)構(gòu)化文本編程 順序功能圖編程（可選） ，清除故障 清除內(nèi)存，更換控制器 G 控制器 7561 2 為 流電壓輸入 源開關(guān) 1756 B 塊狀態(tài)文字顯示 通道狀態(tài)顯示 模塊狀態(tài)顯示 通道 通道場 出隔離繼電器 1756離式電壓 /電流模擬量輸入模塊 ) 差分模式 4通道 在 49歐姆的電流環(huán)電阻 1756分模式 8通道 所有標有 連接端必須和 連 1756隔離式模擬量輸出模塊 1756制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu) 塊 電源模塊 網(wǎng)絡接口通信模塊 開關(guān)量輸入輸出模塊 模擬量輸入輸出模塊 梯形圖程序設(shè)計 位指令 ( 計數(shù)器 /定時器指令 (比較指令 (梯形圖程序設(shè)計 計算 /算術(shù)指令 (傳送 /邏輯指令 ( (數(shù)組 /綜合指令 (梯形圖程序設(shè)計 數(shù)組 /位移指令 (順序器指令 (程序控制指令 ( ( ( (梯形圖程序設(shè)計 循環(huán)指令 (專用指令 (三角函數(shù) ( 高級算術(shù)指令 (算術(shù)轉(zhuǎn)換指令 (000 靈活易用的編輯功能 通用的操作界面 診斷和糾錯工具 強大、省時的其它功能 向上兼容性 常用指令說明 ( ( ( ( (經(jīng)驗設(shè)計法 啟動、保持和停止電路 （） 驗設(shè)計法 延時接通和斷開電路 經(jīng)驗設(shè)計法 延時接通 /斷開電路 9s 7s 經(jīng)驗設(shè)計法 閃爍電路 實質(zhì)上是一個具有正反饋的振蕩電路， 成了正反饋 由繼電器圖到梯形圖 了解和熟悉被控設(shè)備的工藝過程和機械的工作情況，根據(jù)繼電器電路圖分析和掌握控制系統(tǒng)的工作原理。 確定 及與他們對應的梯形圖中的輸入位和輸出位的地址，劃出可編程控制器的外部接線圖。 確定與繼電器電路圖中的中間繼電器，時間繼電器對應的梯形圖中的中間點和定時器。 根據(jù)上述對應關(guān)系畫出梯形圖 A A A 0 用 新建一個工程 更改工程屬性 I/O 組態(tài) 創(chuàng)建標簽 編輯梯形圖 下載工程 絡概述 三層網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu)（ P） 采用統(tǒng)一的通信協(xié)議，提供相同的完整的網(wǎng)絡功能 層工業(yè)設(shè)備網(wǎng)） 節(jié)點較分散，并且?guī)У狞c數(shù)相對較少 一般用在變頻器網(wǎng)絡中 要講許多設(shè)備直接連接到 需要高級故障診斷信息時 點 節(jié)點 節(jié)點 節(jié)點 節(jié)點 節(jié)點 節(jié)點 節(jié)點 節(jié)點 節(jié)點 節(jié)點 節(jié)點 撲結(jié)構(gòu) 干線到支線的最大長度為 6m 干線 分支 支線 最多 64個節(jié)點 主掃描器占用一個節(jié)點 63#節(jié)點作為保留缺省節(jié)點號 62個節(jié)點用于設(shè)備 時控制網(wǎng)） 可以處理大量的 I/其成為了 （ 替代網(wǎng)絡 提供對時間要求嚴格的 I/括程序和組態(tài)數(shù)據(jù)的上載和下載）的高速傳送。 具有很高的可靠性，同步性和實時性 支持多種網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu) 總線速率為 5 端到端最長為 250絡可支持的最大節(jié)點數(shù) 48個節(jié)點 如使用中繼器，最大地端到端傳輸距離如使用同軸電纜為 3用光纖傳輸可達到 30 生產(chǎn)者 /客戶模式取代了源 /目的模式 支持冗余結(jié)構(gòu) 線型） 節(jié)點 節(jié)點 節(jié)點 節(jié)點 節(jié)點 干線 帶 1最多 99個節(jié)點 每個網(wǎng)段最多為 48個節(jié)點 星型） 節(jié)點 節(jié)點 節(jié)點 節(jié)點 節(jié)點 節(jié)點 節(jié)點 節(jié)點 節(jié)點 中繼器 最多 99個節(jié)點 每個網(wǎng)段最多為 48個節(jié)點 環(huán)形） 節(jié)點 節(jié)點 節(jié)點 節(jié)點 節(jié)點 節(jié)點 節(jié)點 光纜 最多 99個節(jié)點 每個網(wǎng)段最多為 48個節(jié)點 P（廉價的以太網(wǎng)） 向連接許多計算機的最佳選擇 作為進入到商業(yè)系統(tǒng)的網(wǎng)關(guān) 作為與 節(jié)點密集在一起時的星型拓撲結(jié)構(gòu) P 交換機 交換機 交換機 節(jié)點 節(jié)點 節(jié)點 節(jié)點 節(jié)點 節(jié)點 節(jié)點 遵從 充分利用 生產(chǎn)者 /消費者 通訊模式信息傳遞的優(yōu)越性，定義網(wǎng)絡上設(shè)備的輸入/輸出數(shù)據(jù)，便于設(shè)備之間相互通訊 單鍵式操作實現(xiàn)整個網(wǎng)絡配置的上載 /下載 網(wǎng)絡時序排定和帶寬計算 深層次瀏覽 鼠標點擊式配置 豐富的設(shè)備資源庫 配置沖突識別 配置控制器與 I/ 自動對網(wǎng)絡上設(shè)備的輸入 /輸出數(shù)據(jù)表與控制器內(nèi)存之間進行映射 當需要的時候，可以支持設(shè)備替換自動配置功能（ 通過添加 正實現(xiàn)多設(shè)備供應商設(shè)備之間的兼容與互操作 用 新建一個項目 組態(tài)一個工程 下載一個工程 工業(yè)自動化通信網(wǎng)絡 層 層 層 P B 工業(yè)通信的樞紐） 些軟件包括 00/5000、 據(jù)采集 /分析系統(tǒng)、客戶應用程序軟件進行通訊。 在 需要用鼠標選取和點擊所需設(shè)備就可以完成相應的操作。 強的 創(chuàng)建一個 組態(tài)一個以太網(wǎng)驅(qū)動連接 組態(tài)一個 組態(tài)一個 監(jiān)控組態(tài)軟件的發(fā)展 1975年 司推出第一套 伴隨 組態(tài) ” ( 每個 司于 80年代推出第一個商品化組態(tài)軟件 監(jiān)控組態(tài)軟件的地位 控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)收集中心、遠程監(jiān)視中心、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)中心 于各種控制、檢測設(shè)備（如 能儀表、 同構(gòu)成快速響應 /控制中心 監(jiān)控組態(tài)軟件的任務 查看現(xiàn)場的實時數(shù)據(jù)和流程畫面 自動打印各種實時 /歷史報表 自由瀏覽各個實時 /歷史趨勢畫面 及時得到并處理各種各種過程報警和系統(tǒng)報警 在需要時，人為干預生產(chǎn)過程，維修生產(chǎn)過程和狀態(tài) 與管理部門計算機聯(lián)網(wǎng)，為管理部門提供實時數(shù)據(jù) 其它組態(tài)軟件 公司名稱 產(chǎn)品名稱 國別 國 國 通用電氣 國 國 國 亞控 國 開放的圖形顯示系統(tǒng)通過 通過對象模型的開發(fā)實現(xiàn)對 以業(yè)界流行的微軟 為內(nèi)置編程語言，可以最大限度地實現(xiàn)對 支持 以快速、方便地與眾多生產(chǎn)制造商的硬件設(shè)備實現(xiàn)可靠的通訊，同時還可以作為 與微軟產(chǎn)品實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享。 警配置和數(shù)據(jù)記錄都與 重復利用圖形庫中的對象。在 此之外，還可以通過訪問 通過系統(tǒng)級的安全設(shè)置和 16個等級的項目安全設(shè)置來確保項項目安全運行 在開發(fā)應用項目中，只需要點擊一個按鈕就可以實現(xiàn)模擬運行。 無需對圖形對象組進行分解就可以編輯組內(nèi)對象，不影響與之相關(guān)的動畫顯示 通過 智能對象軌跡 功能，拖動鼠標定義圖形對象的運動路徑 通過標簽占位符和參數(shù)文件實現(xiàn)一個圖形畫面代表多個設(shè)備 通過標簽替代功能實現(xiàn)快速更換標簽名和字符串 輕松導入在其它繪圖應用程序中開發(fā)的圖形 用 新建一個工程 和 創(chuàng)建標簽數(shù)據(jù)庫 創(chuàng)建圖形顯示 組態(tài)報警 組態(tài)趨勢 加入安全系統(tǒng) 通過 組態(tài)以太網(wǎng)驅(qū)動程序 組態(tài)以太網(wǎng)的驅(qū)動連接 啟動 在 點擊 選擇 擇路徑 打開 000的工程項目 在 選擇 擴展以太網(wǎng)，找到控制器 找到控制器，并選擇 Go 定操作 1756 I/ 添加本地 1756 1756塊 添加遠程 1756 1756塊 添加 I/O 模塊 創(chuàng)建別名 P 網(wǎng)絡與 組態(tài)以太網(wǎng)驅(qū)動程序 創(chuàng)建輪詢話題 ( 創(chuàng)建輪詢節(jié)點 ( 導入 簽 (* 導入 件 創(chuàng)建輪詢標簽 (標簽數(shù)據(jù)庫） 創(chuàng)建主動提供話題 ( 組態(tài) 加 1756態(tài) 啟動 在 表中選擇 1784 s) 為筆記本電腦請選擇 1784 點擊 選擇 擇路徑 啟動 開相應 絡，找到控制器 執(zhí)行相應的在線、上載、下載等操作 通過 1756 I/ 添加本地 1756 1756塊 添加遠程 1756 1756塊 添加 I/O 模塊 創(chuàng)建別名 規(guī)劃 規(guī)劃