北理工自動(dòng)化學(xué)術(shù)報(bào)告.doc

學(xué)術(shù)報(bào)告總結(jié) 班級(jí)：06121202 學(xué)號(hào)：1120121802 姓名：一、學(xué)術(shù)報(bào)告時(shí)間、地點(diǎn)時(shí)間：2014年9月15日至19日每天上午8：0012：00地點(diǎn)：中教211教室二、學(xué)術(shù)報(bào)告人：劉向東教授、冬雷副教授、王軍政教授、任雪梅教授、鄧方教授、鄧志紅教授、伍清河教授、張婷老師三、學(xué)術(shù)報(bào)告主題：周一：空間伺服機(jī)構(gòu)與機(jī)動(dòng)跟蹤控制；風(fēng)能、太陽(yáng)能利用中的控制問(wèn)題周二：運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的控制與測(cè)試周三：智能優(yōu)化方法在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用周四：從認(rèn)識(shí)到行為“模式識(shí)別與智能系統(tǒng)”學(xué)科發(fā)展前沿動(dòng)態(tài)；慣性技術(shù)的發(fā)展及幾個(gè)前沿問(wèn)題周五：自動(dòng)控制理論簡(jiǎn)介；自動(dòng)化類(lèi)大學(xué)生工程與創(chuàng)新實(shí)踐4、 學(xué)術(shù)報(bào)告主要內(nèi)容第一天，首先是劉向東教授給我做了關(guān)于“空天伺服技術(shù)與機(jī)動(dòng)跟蹤控制”的報(bào)告。過(guò)去的兩年都是基礎(chǔ)課程的學(xué)習(xí)，這次是我們第一次聽(tīng)取自動(dòng)化專業(yè)在科技方面的實(shí)際應(yīng)用。報(bào)告中老師告訴我們伺服系統(tǒng)是用來(lái)精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統(tǒng)，其作用是定軌和追蹤。并向我們介紹了電液氣伺服系統(tǒng)的知識(shí)以及其發(fā)展歷史，而且由于解決了原先的技術(shù)難題，現(xiàn)今的發(fā)展趨勢(shì)是電動(dòng)伺服逐漸代替液壓伺服。然后是冬雷老師講授的關(guān)于“風(fēng)能、太陽(yáng)能利用中的控制問(wèn)題”報(bào)告。報(bào)告中老師向我們講述風(fēng)能、太陽(yáng)能是相當(dāng)清潔的能源，這讓我們對(duì)風(fēng)能、太陽(yáng)能的利用認(rèn)識(shí)進(jìn)一步加深，就連公路邊的太陽(yáng)能路燈也存在一定的自動(dòng)控制。第二天，王軍政老師為我們做了關(guān)于“運(yùn)動(dòng)、驅(qū)動(dòng)控制與測(cè)試”報(bào)告。報(bào)告主要是關(guān)于機(jī)械運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)技術(shù)，機(jī)械在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的控制和測(cè)試信號(hào)的技術(shù)。運(yùn)動(dòng)測(cè)試技術(shù)其主要就是測(cè)量物體運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的位移量、速度、加速度等。所有的測(cè)量，目的都是為了能夠把數(shù)據(jù)反饋給控制器，最終使得控制系統(tǒng)能夠控制物體以人們想要的方式運(yùn)動(dòng)。第三天，任雪梅教授，為我們做了“智能優(yōu)化方法及其在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用”報(bào)告。老師告訴我們算法，是自動(dòng)控制中的重要一環(huán)，人們?cè)噲D通過(guò)不斷地改進(jìn)算法是機(jī)器更加智能化。智能優(yōu)化方法來(lái)源于自然，來(lái)源于生活，人們希望從自然界或者人類(lèi)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律受到啟發(fā)，為解決科學(xué)和工程的難題找到一種新途徑和新方法。報(bào)告中老師介紹了很多種現(xiàn)今的智能優(yōu)化方法。第四天鄧方老師給我們做了“從認(rèn)識(shí)到行為“模式識(shí)別與智能系統(tǒng)”學(xué)科發(fā)展前沿動(dòng)態(tài)”報(bào)告。通過(guò)模式識(shí)別，機(jī)器像人一樣有了認(rèn)知能力，通過(guò)對(duì)表征事物或現(xiàn)象的各種形式的信息進(jìn)行處理和分析，從而對(duì)事物或現(xiàn)象進(jìn)行描述、辨認(rèn)、分類(lèi)和解釋。而智能系統(tǒng)則讓機(jī)器能夠擁有像人一樣的行為，能有效地獲取、傳遞、處理、再生和利用信息，從而在任意給定的環(huán)境下成功地達(dá)到預(yù)定目的。鄧志紅老師為我們帶來(lái)了“慣性技術(shù)的應(yīng)用”報(bào)告。從鄧?yán)蠋熤v授的內(nèi)容里，我們得知慣性技術(shù)廣泛的被用在制導(dǎo)技術(shù)上。制導(dǎo)指按照一定的規(guī)律將航空器從空間某一點(diǎn)導(dǎo)引到另一點(diǎn)，對(duì)于需要高精度打擊敵人的導(dǎo)彈之類(lèi)武器，制導(dǎo)技術(shù)至關(guān)重要。而慣性技術(shù)通過(guò)力學(xué)陀螺、光學(xué)陀螺和加速度計(jì)等慣性敏感元件，對(duì)準(zhǔn)和矯正導(dǎo)彈的航線，使之能夠精確地按照預(yù)定路線前進(jìn)，直至擊中敵方，使得制導(dǎo)的精度大大提高。第五天、伍清河老師為我們做了“自動(dòng)控制理論簡(jiǎn)介”的報(bào)告，告訴我們控制理論是學(xué)科的重要基礎(chǔ)和核心內(nèi)容，控制工程則是學(xué)科的背景動(dòng)力和發(fā)展目標(biāo)。伍教授講解的很認(rèn)真，對(duì)于同學(xué)們提出的問(wèn)題也積極給予解答。我是給我們講述了開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)中被控對(duì)象的輸出對(duì)控制器的輸出沒(méi)有影響，不依賴將被控量反饋回來(lái)以形成閉環(huán)回路，優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)明可靠。閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是系統(tǒng)被控對(duì)象的輸出會(huì)反送回來(lái)影響控制器的輸出，形成一個(gè)或多個(gè)閉環(huán)，但同時(shí)也加大了系統(tǒng)復(fù)雜度，降低了系統(tǒng)的可靠性。最后，張婷老師帶來(lái)了“自動(dòng)化類(lèi)大學(xué)生工程與創(chuàng)新實(shí)踐”報(bào)告。報(bào)告中，老師介紹了自動(dòng)化的各個(gè)學(xué)科以及擁有的重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，對(duì)不同學(xué)科的發(fā)展方向以及學(xué)的知識(shí)做了詳細(xì)的說(shuō)明，同時(shí)也介紹了一些做科技創(chuàng)新項(xiàng)目時(shí)需要的軟件，讓我們受益匪淺。五、學(xué)術(shù)報(bào)告體會(huì)聽(tīng)了各個(gè)教授的報(bào)告，我對(duì)自動(dòng)化專業(yè)有了更加深入的的認(rèn)識(shí)和理解，讓我感嘆的一點(diǎn)就是涉及自動(dòng)化的領(lǐng)域真的很廣闊，一方面這成為了我們自動(dòng)化專業(yè)的優(yōu)勢(shì)，但與此同時(shí)也意味著我們要學(xué)的知識(shí)也相應(yīng)的很多。對(duì)于已經(jīng)大三的我們，現(xiàn)在開(kāi)始學(xué)習(xí)專業(yè)課，與之同時(shí)我們也開(kāi)始接觸實(shí)驗(yàn)室，這對(duì)于我們來(lái)說(shuō)是機(jī)遇也是挑戰(zhàn)。老師們做的報(bào)告，對(duì)于我對(duì)自己的專業(yè)有了新的看法，也使我堅(jiān)定了在自動(dòng)化方面繼續(xù)學(xué)習(xí)深造的目標(biāo)。在做大學(xué)生科技創(chuàng)新項(xiàng)目時(shí)，我也深有體會(huì)。要完成一個(gè)作品，我們不是只知道原理就行，還要對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)、電子電路的知識(shí)有些了解，只有軟件硬件有機(jī)的結(jié)