采煤機(jī)的截割部實(shí)習(xí)報(bào)告.doc

采煤機(jī)的截割部實(shí)習(xí)報(bào)告 一、實(shí)習(xí)地點(diǎn)：*煤業(yè)有限公司*煤業(yè)有限公司位于*市東北約35km處的*，行政管轄屬*市*鎮(zhèn)。二、采煤機(jī)概述：（1）采煤機(jī)用途6MG200W型雙滾筒采煤機(jī)（以下簡(jiǎn)稱采煤機(jī)）為兩端滾筒對(duì)稱布置的雙滾筒采煤機(jī)，它在工作面刮板輸送機(jī)上可進(jìn)行穿梭往復(fù)采煤。采煤機(jī)適用于采煤高度為1.4 2.5米，傾角小于30度，煤層中硬或中硬以下，并含有少量夾石的長(zhǎng)壁式采煤工作面。采煤機(jī)與液壓支架，工作面刮板輸送機(jī)配套，可實(shí)現(xiàn)采煤工作面綜合機(jī)械化采煤，另外，由于該采煤機(jī)機(jī)身短而窄，它也可與單體液壓支柱，金屬鉸接頂梁和工作面刮板輸送機(jī)配套，實(shí)現(xiàn)采煤工作面的高檔普采槍械化采煤。（2） 采煤機(jī)組成和特點(diǎn)采煤機(jī)主要由電動(dòng)機(jī)、液壓傳動(dòng)部、牽引傳動(dòng)部、截割部、底托架、調(diào)高油缸、電纜拖移裝置組成。如圖11和12所示。采煤機(jī)和同類型機(jī)組比較，具有下面一些特點(diǎn)。機(jī)身長(zhǎng)度短而窄，適應(yīng)范圍廣。主要元部件均按250KW電動(dòng)機(jī)功率設(shè)計(jì),強(qiáng)度更大,可靠性高,更換電動(dòng)機(jī)即可成為250KW功率的采煤機(jī)。滾筒截割部轉(zhuǎn)矩較大，能適應(yīng)截割硬煤。采用液壓無(wú)級(jí)調(diào)速，齒輪銷排式無(wú)鏈牽引，工作平穩(wěn)，牽引力大、牽引傳動(dòng)部設(shè)置在機(jī)身兩端，采用了雙牽引機(jī)構(gòu)，既降低了傳動(dòng)齒輪對(duì)銷排的比壓，提高了銷排的使用壽命，又使整機(jī)牽引力大大提高。系統(tǒng)簡(jiǎn)單可靠，控制手把集中、操作和維護(hù)方便。油馬達(dá)和制動(dòng)器布置在牽引傳動(dòng)部靠老塘側(cè)，便于井下更換，且油質(zhì)不易污染。采用內(nèi)外噴霧冷卻系統(tǒng)，改善工作環(huán)境，提高采煤機(jī)工作的可靠性。采用電纜拖移裝置，保護(hù)電纜和水管，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度。采用電壓有660V和1140V兩種，適應(yīng)用戶不同的需要。采煤機(jī)電控型或采用動(dòng)力載波控制，能減少控制芯線，取消多芯電纜并能完成多種動(dòng)作功能，保證采煤機(jī)安全可靠運(yùn)行。主要技術(shù)特征（1）采高（m） 1.42.5（2）煤層傾角（） 30（3）煤層硬度 f4（4）機(jī)面高度（m） 1.15（5）機(jī)道寬度（m） 1.263（6）滾筒截深（m） 0.6（7）滾筒直徑（m） 1.4（8）流筒轉(zhuǎn)速（r/min） 39.2（9）最大臥底量（m） 0.250（10）牽引方式 液壓無(wú)級(jí)調(diào)速，齒輪一銷排式無(wú)鏈牽引（11）牽引速度（m/min） 06（12）最大牽引力（kN） 350（13）搖臂形式 彎搖臂（14）搖臂長(zhǎng)度（m） 1.685（15）搖臂擺角（） 上擺33，下擺16（16）搖臂擺中心距（m） 3.29（17）調(diào)高油缸內(nèi)徑（m） 0.14（18）調(diào)高油缸行程（m） 0.39（19）調(diào)高油缸推力（kN） 261.5（20）調(diào)高油缸拉力（kN） 165.2（21）電動(dòng)機(jī)形式 偏心出軸定子水冷（22）電動(dòng)機(jī)功率（kN） 200（23）電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速（r/min） 1470（24）電壓（V） 660、1140（25）電纜規(guī)格 660V時(shí)，UCPQ370+135+135； 1140V時(shí)，UCPQ350+125+125 （26）降塵方式 內(nèi)外噴霧（27）冷卻部位及方式 電動(dòng)機(jī)、液壓傳動(dòng)部、截 割部分別水冷 （28）機(jī)套質(zhì)量（t）20采煤機(jī)配套輸送機(jī)：SGB630/220WS型工作面刮板輸送機(jī)。采煤機(jī)配套支護(hù)設(shè)備：1、 單體液壓支柱，金屬鉸接頂梁和滑移長(zhǎng)梁。2、ZY28型液壓支架。3、QY240型液壓支架。4、其它能適應(yīng)采煤高度和控頂距要求的液壓支架。 電動(dòng)機(jī)本采煤機(jī)電動(dòng)機(jī)型號(hào)為DMB200S礦用隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)，可在海拔不超過(guò)2000米環(huán)境溫度不高于40度，并且有甲烷或爆炸性煤塵的礦井中使用，采用外殼水冷卻。主要規(guī)格及技術(shù)參數(shù)額定功率： 200KW額定電流： 135A/230A額定電壓： 1140V/660V額定轉(zhuǎn)速： 1470r/min級(jí) 數(shù)： 4功 率： 91%功率因數(shù)： 0.85堵轉(zhuǎn)電流倍數(shù)： 5.5堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩倍數(shù)： 2最大轉(zhuǎn)矩倍數(shù)： 2.2冷卻水量 25L/min冷卻水進(jìn)口水溫 30冷卻水工作壓力 2MPa冷卻水道試驗(yàn)壓力 4.5MPa溫開(kāi)極限值 90K（F級(jí)絕緣） 外形尺寸 113（不包括軸伸）820500mm 重 量 1860KG采煤機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)和輔助系統(tǒng)：采煤機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)包括機(jī)械傳動(dòng)和液壓傳動(dòng)系統(tǒng)。采煤機(jī)的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)包括液壓傳動(dòng)部的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)左右截割部齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)和牽引傳動(dòng)部的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)如圖（ 4-1 ）所示。 液壓傳動(dòng)部齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)如圖所示，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，經(jīng)左端出軸上的花鍵聯(lián)軸節(jié)勞動(dòng)液壓傳動(dòng)部通軸，以1470r/min的速度旋轉(zhuǎn)，通軸左端裝有齒輪I1和I3，經(jīng)齒輪I2和I4分別帶動(dòng)主油泵，雙聯(lián)齒輪泵（輔助泵和調(diào)高泵）以1755.8r/min和1425r/min的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，由于該雙聯(lián)齒輪泵只允許單向旋轉(zhuǎn)，所以，電動(dòng)機(jī)不能反轉(zhuǎn)工作。 截割部齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)截割部的傳動(dòng)系統(tǒng)為四級(jí)減速，其中兩級(jí)在固定減速箱內(nèi)，另兩級(jí)在搖臂內(nèi)，第一、三級(jí)為直齒圓柱齒輪定軸傳動(dòng)，第二級(jí)為弧齒錐齒輪副傳動(dòng)，最后一級(jí)為2KH行星齒輪傳動(dòng)。如圖4-1所示，右截割部由電動(dòng)機(jī)右端出軸經(jīng)花鍵聯(lián)軸節(jié)帶動(dòng)，左截割部則由電動(dòng)機(jī)左端出軸經(jīng)液壓傳動(dòng)部通軸左端的花鍵聯(lián)軸節(jié)帶動(dòng)。從而使一軸齒輪Z5以電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)后經(jīng)齒輪Z6及弧形齒輪副Z7Z8并通過(guò)花鍵離合器帶動(dòng)行星減速器轉(zhuǎn)動(dòng)。牽引傳動(dòng)部齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)如圖4-1所示，牽引傳動(dòng)部由一級(jí)直齒圓柱齒輪定軸傳動(dòng)和二級(jí)行星齒輪傳動(dòng)組成。行星齒輪傳動(dòng)均為2K-H型傳動(dòng)第一級(jí)傳動(dòng)由油馬達(dá)帶動(dòng)并由制動(dòng)器制動(dòng)。液壓傳動(dòng)系統(tǒng)采煤機(jī)的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)包括牽引液壓系統(tǒng)和調(diào)高液壓系統(tǒng)如圖4-2所示牽引液壓系統(tǒng)主要由主回路、補(bǔ)油和熱交換回路、高低壓保護(hù)回路和油泵自動(dòng)回零、電動(dòng)功率保護(hù)回路等組成。主回路主回路是兩只并聯(lián)A2F107W6-1Z1型液壓馬達(dá)和ZB125斜軸式軸向柱塞泵組合而成閉合式系統(tǒng)。主油泵排出的動(dòng)力油使兩只油馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，油馬達(dá)排出的回油又供主油泵吸入從而形成閉合循環(huán)回路。補(bǔ)油和熱交換回路系統(tǒng)所需補(bǔ)充的油液由補(bǔ)油泵經(jīng)粗濾油器從油池吸取，再經(jīng)精濾油器單向閥進(jìn)入主回路的低壓油路。補(bǔ)油泵為單向工作泵，不允許反轉(zhuǎn)。系統(tǒng)的熱交換是通過(guò)梭形閥和低壓溢流閥來(lái)實(shí)現(xiàn)。高壓保護(hù)回路采煤機(jī)工作時(shí)經(jīng)常會(huì)遇到卡從而使?fàn)恳枇υ黾樱簤合到y(tǒng)工作壓力上升。為此系統(tǒng)中設(shè)置了高壓保護(hù)回路以限制系統(tǒng)最高壓力；。保護(hù)液壓原件不被損壞。低壓保護(hù)回路和主油泵自動(dòng)回零低壓保護(hù)又稱失壓保護(hù)，其作用是限制系統(tǒng)最低背壓。當(dāng)系統(tǒng)被壓下降到1.5MP失壓控制閥動(dòng)作，閥芯在彈簧力的作用下復(fù)位，這時(shí)伺服閥的控制壓力油被切斷，調(diào)速油缸左右二腔導(dǎo)通，調(diào)速油缸活塞在彈簧力作用下復(fù)位，油泵擺角減小至零采煤機(jī)停止?fàn)恳ｋ妱?dòng)功率保護(hù)采煤機(jī)電動(dòng)機(jī)的功率主要消耗于滾筒割煤，當(dāng)遇到較硬煤層截割功率增大，電動(dòng)機(jī)可能會(huì)發(fā)生功率超載現(xiàn)象，以至引起電動(dòng)機(jī)和機(jī)械零件損壞，為此，采用功率控制器對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行保護(hù)，當(dāng)電機(jī)超載時(shí)，可使?fàn)恳俣葴p小至為零，以減少電動(dòng)機(jī)功率消耗，當(dāng)截割阻力減小時(shí)，牽引速度又可自動(dòng)增加直至原來(lái)選定的牽引速度。 噴霧冷卻系統(tǒng)采煤機(jī)的滾筒在割煤、裝煤過(guò)程中，會(huì)產(chǎn)生大量的煤塵，不僅降低了工作面的能見(jiàn)度，而且對(duì)安全健康極為不利，同事各部件工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生很多的熱量，為了保證其可靠地運(yùn)行，采煤機(jī)設(shè)置了噴霧降和冷卻裝置，為了保證噴霧降塵和冷卻效果，壓力水通過(guò)工作面水管進(jìn)入采煤機(jī)水閥并經(jīng)過(guò)濾后分成三路，其中二路分別冷卻左右截割部的固定減速器，然后進(jìn)入內(nèi)噴霧裝置經(jīng)滾筒上的噴嘴噴出，起降塵和沖洗并冷卻截割齒的作用，水量均為70L/min。另一路又分二路，一路進(jìn)入電動(dòng)機(jī)水套，冷卻電動(dòng)機(jī)的定子后，再經(jīng)又搖臂進(jìn)入右外噴霧塊噴出，起降塵作用，一路進(jìn)入液壓傳動(dòng)部的冷卻器，冷卻箱內(nèi)油液后，再經(jīng)左搖臂進(jìn)入左外噴霧塊噴出，起降塵作用，兩路均安裝安全閥，以防水壓升高損壞冷卻器和電動(dòng)機(jī)水套，兩路水量均調(diào)節(jié)為30L/min。采煤機(jī)的潤(rùn)滑采煤機(jī)各齒輪傳動(dòng)箱的齒輪和軸泵，均采用飛濺潤(rùn)滑。液壓傳動(dòng)部的液壓腔注N100抗磨液壓油，奇遇記各齒輪傳動(dòng)箱均注N320中負(fù)荷極壓工業(yè)齒輪油。 液壓傳動(dòng)部 液壓傳動(dòng)部是采煤機(jī)的一個(gè)重要部件，其主要作用是將機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗埽瑸闋恳簤厚R達(dá)，采煤機(jī)各種液壓保護(hù)和速度控制以及采煤機(jī)調(diào)高提供液壓動(dòng)力。液壓傳動(dòng)部包括機(jī)械傳動(dòng)箱和液壓元件兩部分，分別布置在傳動(dòng)部箱體的兩個(gè)隔腔內(nèi)，左腔為齒輪傳動(dòng)箱，具有單獨(dú)的潤(rùn)滑油池，電動(dòng)機(jī)經(jīng)通軸齒輪分別帶動(dòng)主油泵和雙聯(lián)齒輪泵，右腔為液壓元件箱，裝有除液壓馬達(dá)、制動(dòng)器以外的所有液壓元件。 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為通軸結(jié)構(gòu)，其作用是將電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳給液壓傳動(dòng)部和左截割部，其左端裝有m=5 z=27的漸開(kāi)線外花鍵聯(lián)軸節(jié)，它們與截割部?jī)?nèi)花鍵聯(lián)軸節(jié)相聯(lián)軸的左端還裝有兩個(gè)齒輪，用以傳動(dòng)主油泵和雙聯(lián)齒輪泵。主要液壓元件 主油泵 主油泵為ZB125型斜軸向柱塞變量泵，油泵缸體擺角變化范圍 為025 主油泵軸的轉(zhuǎn)速為 14P43/36=1755.83(r/min) 主油泵最大理論排量1755.830.125=219.5(l/min) 雙聯(lián)齒輪泵雙聯(lián)齒輪泵型號(hào)為CBK1025/8-B4FL,該油泵為坐旋齒輪泵，只能單向轉(zhuǎn)到，前泵為主油路補(bǔ)油，控制及控制回路提供液壓油，其排量為25mlr,后泵為滾筒調(diào)高提供液壓油其排量為8ml/r。 泵軸轉(zhuǎn)速：147032/33=1425.46(r/min)前泵理論流量：1425.460.025=35.64(l/min)后泵理論流量：1425.460.008=11.4（l/min) 閥塊閥快是組成主油路的主要部件之一，由閥組和閥座組成 （1）閥組閥組是由兩個(gè)單向閥、低壓溢流閥、梭形閥和高壓安全閥組成，并集成組裝于同一閥體內(nèi)。 （2）閥座 閥座是閥和管路的中間連接件，用6只M10的螺釘固定在泵箱的亮壁上，對(duì)內(nèi)主要連接主油泵和輔助表，對(duì)外連接裝在牽引傳動(dòng)部上的油馬達(dá)。調(diào)速結(jié)構(gòu) 調(diào)速機(jī)構(gòu)是主油泵的伺服變量機(jī)構(gòu)，固定在主泵上面，司機(jī)可通過(guò)調(diào)速機(jī)構(gòu)來(lái)選擇牽引方向和牽引速度，調(diào)速機(jī)構(gòu)主要由推動(dòng)油缸伺服閥調(diào)杠桿機(jī)構(gòu)等組成，推動(dòng)油缸缸體上還固定失壓控制閥。操作機(jī)構(gòu) 操作機(jī)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)牽引、調(diào)速、換向的控制部件，主要由手柄、齒輪副、轉(zhuǎn)軸、螺母等組成。 濾油器 為保證液壓系統(tǒng)油質(zhì)的清潔，保證液壓元件工作的可靠性，系統(tǒng)中設(shè)粗、精濾油器。冷卻器冷卻器主要由外殼、板翅式冷卻器芯等組成，冷卻器固定在傳動(dòng)部想體的隔墻內(nèi)，從低壓溢流閥退出的熱油進(jìn)入冷卻器芯內(nèi)流動(dòng)，芯外通冷卻水，將油液的熱量帶走。液壓傳動(dòng)部中液壓元件除上所述以外，還有雙聯(lián)泵前、后泵的壓力保護(hù)閥，它們均為直動(dòng)溢流閥，還有壓力表組建件，加油閥組，透氣塞、游標(biāo)等。 牽引傳動(dòng)部牽引傳動(dòng)部是采煤機(jī)的行走機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)如圖6-1、6-2、所示，它主要由柱塞油馬達(dá)、制動(dòng)器、齒輪減速器和擺線驅(qū)動(dòng)齒輪組成，左右傳動(dòng)部結(jié)構(gòu)相同，對(duì)稱布置在采煤機(jī)的兩端頭。齒輪減速器減速器由三級(jí)減速器齒輪傳動(dòng)組成，第一級(jí)為直齒輪定軸傳動(dòng)，第二、三級(jí)為-H型行星齒輪傳動(dòng)，從而帶動(dòng)采煤機(jī)穿梭行走，輸出轉(zhuǎn)矩為28000V.M油馬達(dá)。斜軸式軸向柱塞馬達(dá)的型號(hào)為A2F107W6.121.為定量馬達(dá)，每轉(zhuǎn)排量107ml轉(zhuǎn)速范圍03000r/min,最大壓力40MPa，體積小，容積效率高制動(dòng)器。采煤機(jī)在煤層傾角較大的工作面使用時(shí)，由于機(jī)器自重分力作用，停機(jī)若無(wú)防滑裝置就會(huì)產(chǎn)生自行下滑，而制動(dòng)器能起防止采煤機(jī)下滑的作用。制動(dòng)器安裝于平行第一軸的老塘側(cè)，停機(jī)時(shí)，制動(dòng)器將一軸剎住。 截割部截割部是采煤機(jī)的工作機(jī)構(gòu)，它由固定減速箱、搖臂減速箱和螺旋滾筒組成。本采煤機(jī)為雙滾筒采煤機(jī)，具有兩個(gè)結(jié)構(gòu)完全相同的左、右截割部，分別布置在整機(jī)的左右兩端，其內(nèi)部零件、組建（除弧齒錐齒輪外）均礦均可以互換。 固定減速箱左右固定減速箱結(jié)構(gòu)相同，但不能互換，減速箱內(nèi)裝有兩級(jí)減速齒輪和一套離合機(jī)構(gòu)。一軸機(jī)構(gòu)齒輪通過(guò)漸開(kāi)線花鍵聯(lián)接于軸上，軸由兩只加強(qiáng)型圓柱滾子軸承支承通過(guò)軸泵杯和墊作軸向固定，軸的端頭為漸形線花鍵，通過(guò)內(nèi)化鍵套手電動(dòng)機(jī)出軸或液壓牽引部通軸相聯(lián)。 二軸軸組 軸弧齒錐齒輪通過(guò)軸承支承，與一軸軸組齒輪通過(guò)連接套聯(lián)接于軸的中部?jī)奢S采用漸開(kāi)線花鍵方式聯(lián)接防止齒輪的軸向移動(dòng)。三軸軸組傳動(dòng)軸通過(guò)漸開(kāi)線花鍵與弧齒錐齒輪相連接，將二軸傳遞過(guò)來(lái)的動(dòng)力通過(guò)雙聯(lián)花鍵套傳遞給搖臂。離合機(jī)構(gòu)離合器組合在三軸軸組內(nèi)，離合器主要是由通過(guò)雙聯(lián)花鍵套的一端外花鍵與傳動(dòng)軸內(nèi)花鍵聯(lián)接在三軸組建內(nèi)，并以退拉手把來(lái)實(shí)現(xiàn)套的位移，使之與搖臂上的離合器軸內(nèi)花鍵合上或分離、離合器設(shè)計(jì)行程為55mm。搖臂搖臂是截割部的傳動(dòng)部件，它將固定減速箱傳來(lái)動(dòng)力再傳遞給采煤機(jī)工作機(jī)構(gòu)滾筒，并對(duì)滾筒起支撐和聯(lián)接作用，搖臂總長(zhǎng)1685mm(中心間距），西搖臂擺動(dòng)中心距為3290mm左右搖臂結(jié)構(gòu)相同相對(duì)稱，但不能互換（內(nèi)部零件均可互換）。惰輪軸組每個(gè)搖臂內(nèi)各裝有五組惰輪軸組，第一組為育孔軸組，從煤臂側(cè)裝入搖臂殼體內(nèi)，另外四組為通孔軸組，從老塘側(cè)裝入搖臂。五軸軸組五軸為無(wú)軸齒輪，齒輪由兩只圓柱滾子軸承支承，通過(guò)漸花鍵與行星機(jī)構(gòu)中的太陽(yáng)輪相聯(lián)接。行星機(jī)構(gòu)行星機(jī)構(gòu)是截割部的最后一級(jí)齒輪傳動(dòng)，它具有體積小，速比大、效率高、傳遞轉(zhuǎn)矩大等特點(diǎn)。冷卻裝置由于機(jī)組功率大，固定減速箱內(nèi)一、二軸轉(zhuǎn)速較高，容易產(chǎn)生很大熱量對(duì)齒輪、軸承等重要部件不利，因此，在箱內(nèi)設(shè)計(jì)冷卻裝置進(jìn)行及時(shí)冷卻，保證各軸組可靠運(yùn)行。冷卻管是一組焊接件，管子根據(jù)箱體空間由三段組成，而后進(jìn)行