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第九章 齒輪傳動 第一節(jié) 概述 汽車變速器 機器人關(guān)節(jié) 一 齒輪傳動機構(gòu)的特點一 齒輪傳動機構(gòu)的特點 優(yōu)點 3 傳動比穩(wěn)定 1 適用的圓周速度和功率范圍廣 6 可實現(xiàn)平行軸 任意角相交軸和任意角交錯軸之 間的傳動 7 結(jié)構(gòu)緊湊 2 傳動效率高 4 壽命較長 缺點 2 不適宜于遠距離兩軸之間的傳動 1 要求較高的制造和安裝精度 成本較高 5 工作可靠性較高 二 齒輪傳動機構(gòu)的類型二 齒輪傳動機構(gòu)的類型 按傳動時兩輪軸的相對位置分 平面齒輪機構(gòu) 平行軸間傳動 直齒輪 斜齒輪 人字齒 外嚙合 內(nèi)嚙合 齒輪與齒條傳動 空間齒輪傳動 相交軸間傳動 圓錐齒輪 交錯軸間傳動 交錯軸斜齒輪機構(gòu) 蝸桿傳動 按齒輪傳動的工作情況分 開式齒輪傳動 低速 易磨損 閉式齒輪傳動 重要的傳動 食品工業(yè)常用 外嚙合 內(nèi)嚙合 齒輪齒條 外嚙合 內(nèi)嚙合 齒輪齒條 交錯軸斜齒輪交錯軸斜齒輪 舊稱螺旋齒輪 舊稱螺旋齒輪 蝸桿傳動蝸桿傳動 二軸交錯 通常交二軸交錯 通常交90 外嚙合傳動外嚙合傳動 內(nèi)嚙合傳動內(nèi)嚙合傳動 齒輪齒條傳動 外嚙合傳動 二輪轉(zhuǎn)向相反 齒輪齒條傳動 外嚙合傳動 二輪轉(zhuǎn)向相反 外齒輪外齒輪 內(nèi)嚙合傳動 二輪轉(zhuǎn)向相同 齒輪齒條傳動 轉(zhuǎn)動 移動 內(nèi)嚙合傳動 二輪轉(zhuǎn)向相同 齒輪齒條傳動 轉(zhuǎn)動 移動 內(nèi)齒輪內(nèi)齒輪 外齒輪外齒輪 齒條齒條 外齒輪外齒輪 直齒圓柱齒輪機構(gòu)直齒圓柱齒輪機構(gòu) 分類 平面齒輪傳動 兩軸平形 空間齒輪傳動 兩軸不平形 兩軸相交 圓錐齒輪傳動 蝸桿傳動 交錯軸斜齒輪傳動 圓柱齒輪傳動 直齒 斜齒 曲齒 直齒 斜齒 外嚙合 內(nèi)嚙合 齒輪齒條 兩軸交錯 人字齒輪 齒輪軸 齒輪與軸做成一體 一般用于直 徑很小的齒輪 制造工藝復(fù)雜 同時制造 同時報廢 三 齒輪結(jié)構(gòu)三 齒輪結(jié)構(gòu) 實心式齒輪 齒頂圓直徑da 160mm 齒輪與軸分開制造 腹板式齒輪 齒頂圓直徑da 500mm 輪輻式齒輪 齒頂圓直徑da 500mm 對于單件或小批量生產(chǎn)的齒輪 可做成焊接齒輪結(jié) 構(gòu) 對于尺寸較大的圓柱齒輪 為了節(jié)約貴重金屬 可做成組裝齒圈式結(jié)構(gòu) 四 基本要求四 基本要求 機械系統(tǒng)對齒輪傳動的基本要求歸納起來有兩項 1 傳動要準確平穩(wěn) 即要求齒輪傳動在工作過程中 瞬時傳動比 要恒定 且振動 沖擊要小 2 承載能力大 即要求齒輪傳動能傳遞較大的動力 且體積 小 重量輕 壽命長 為了滿足基本要求 需要對齒輪齒廓曲線 嚙 合原理和齒輪強度等問題進行研究 第二節(jié) 齒廓嚙合的基本定律 齒輪傳動的基本要求之一就是要保證傳動平 穩(wěn) 所謂平穩(wěn) 是指嚙合過程中瞬時傳動比 齒輪傳動的基本要求之一就是要保證傳動平 穩(wěn) 所謂平穩(wěn) 是指嚙合過程中瞬時傳動比 i 1 1 2 2 保持恒定 保持恒定 嚙合 一對輪齒相互接觸并進行相對運動的狀態(tài) 傳動比 兩輪角速度之比 對齒廓曲線的要求 直觀上 不卡不離 幾何學(xué)上 處處相切接觸 運動學(xué)上 法線上沒有相對運動 一 齒廓嚙合的基本定律一 齒廓嚙合的基本定律 如右圖所示 2 1 n n 齒廓E1和E2在K點嚙合 過K點作兩齒廓的公法線 n n 它與連心線O1O2的交 點C稱為節(jié)點 以點O1為圓心 r1 O1C 為半徑的圓和以點O2為圓 心 r2 O2C為半徑的圓 稱為節(jié)圓 o1 o2 E1 E2 C k 節(jié)點 節(jié)圓 節(jié)圓 主動齒輪1的齒廓 與從動 齒輪2的齒廓 在K 點嚙合 要 保證兩齒輪齒廓高副接觸 它 們在 點的速度沿公法線 方向的分量應(yīng)相等 即 1 C 2 C K 2K2K1K1K coscos vv 由于 KOv 111K KOv 222K 那么 1K1 2K2 2 1 cos cos KO KO 21N N 故兩輪的瞬時傳動比為 CO CO NO NO KO KO i 1 2 11 22 1K1 2K2 2 1 12 cos cos 1 一對傳動齒輪的瞬時角速度 與其連心線 一對傳動齒輪的瞬時角速度 與其連心線O1O2被齒廓接觸點 公法線所分割的兩線段長度成反 比 被齒廓接觸點 公法線所分割的兩線段長度成反 比 2 1o1 o2 E1 E2 C k n n Vk2 Vk1 a b 上式表明 上式表明 齒廓嚙合基本定律齒廓嚙合基本定律 2 顯然要使兩齒輪瞬時角速度 比恒定不變 必須使C點為連心 線上的固定點 2 顯然要使兩齒輪瞬時角速度 比恒定不變 必須使C點為連心 線上的固定點 或者說或者說要使齒輪傳動得到定傳動 比 不論齒廓在任何位置接觸 過接觸點所作的齒廓公法線都必 須與連心線交于一定點 要使齒輪傳動得到定傳動 比 不論齒廓在任何位置接觸 過接觸點所作的齒廓公法線都必 須與連心線交于一定點 2 1 n n o1 o2 E1 E2 C k 兩輪齒廓在節(jié)點嚙合時 相 對速度為零 即一對齒輪的 嚙合傳動相當于它們的節(jié)圓 作純滾動 兩輪齒廓在節(jié)點嚙合時 相 對速度為零 即一對齒輪的 嚙合傳動相當于它們的節(jié)圓 作純滾動 2 1 n n o1 o2 E1 E2 C k r2 r1 一對外嚙合齒輪的中 心距恒等于其節(jié)圓半 徑之和 一對外嚙合齒輪的中 心距恒等于其節(jié)圓半 徑之和 a 中心距 COCO i 12 21 12 rr 齒輪傳動比等于兩節(jié) 圓半徑的反比 齒輪傳動比等于兩節(jié) 圓半徑的反比 二 共軛齒廓二 共軛齒廓 凡能滿足齒廓嚙合基本定律的一對齒 廓稱為共軛齒廓 凡能滿足齒廓嚙合基本定律的一對齒 廓稱為共軛齒廓 理論上有無窮多對共軛齒廓 理論上有無窮多對共軛齒廓 在機械中 常用的齒廓有在機械中 常用的齒廓有漸開線齒廓漸開線齒廓 擺線 齒廓 圓弧齒廓 擺線 齒廓 圓弧齒廓 三 齒廓曲線的選擇三 齒廓曲線的選擇 1 滿足定傳動比的要求 2 考慮設(shè)計 制造 安裝和強度等方面要求 1 滿足定傳動比的要求 2 考慮設(shè)計 制造 安裝和強度等方面要求 由于漸開線齒廓容易制造 也便于安裝 互 換性也好 因此應(yīng)用最廣 由于漸開線齒廓容易制造 也便于安裝 互 換性也好 因此應(yīng)用最廣 一 漸開線的形成一 漸開線的形成 一直線在一個圓周上做純滾動時 直線 上任意一點K的軌跡稱為該圓漸開線 第三節(jié) 漸開線齒廓 漸開線 發(fā)生線 基圓 F 向徑 rK 壓力角aK aK qK K 基圓半徑 rb vK rK rb 展角 A N A K N O rb 二 漸開線的特性二 漸開線的特性 1 NK AN 發(fā)生線沿 基圓滾過的長 度等于基圓上 被滾過的圓弧 長度 N K A O 2 漸開線上任一點的法線 必與基圓相切 漸開線上 某點的曲率中心是該點法 線與基圓的切點 NK為漸開線在K點的法線 N點為漸開線上K點的曲率中心 線段NK長度為曲率半徑 當基圓半徑趨 于無窮大時 漸開 線成為斜直線 它 就是漸開線齒條的 齒廓 3 漸開線的形狀取決 于基圓的大小 C1 A1 N1 i C2 A2 i O2 rb2 N2 O 3 8 N3 8 A3 8 C3 O1 rb1 K 推論推論 同一基圓上漸開線形狀相同 同一基圓所生成的同向漸開 線為法向等距曲線 兩反向漸開線公法線處處相 等 等于兩漸開線間的基圓 弧長 O C2 A C1 N C3 A1 N1 A2 N2 N1N2 K1 K2 同一基圓上任意兩條漸開 線的公法線處處相等 4 基圓以內(nèi)無漸開線 弧長等于發(fā)生線 基圓切線是法線 曲線形狀隨基圓 基圓內(nèi)無漸開線 弧長等于發(fā)生線 基圓切線是法線 曲線形狀隨基圓 基圓內(nèi)無漸開線 A K N O rK 5 漸開線上點 的壓力角 漸開線上點 的壓力角 在不考慮摩擦力 重力和慣性力 的條件下 一對齒廓相互嚙合時 齒 輪上接觸點 所受到的法線與受力點 速度方向之間所夾的銳角 稱為齒輪 齒廓在該點的壓力角 漸開線齒廓各點具有不 同的壓力角 離基圓中心 愈遠 壓力角愈大 基圓上 的壓力角為零 rb k Vk k Pk cos K ON OK rb rK 三 漸開線方程式及漸開線函數(shù)三 漸開線方程式及漸開線函數(shù) 以O(shè)為中心 以O(shè)K0為極軸的 漸開線上K點的極坐標方程 tginv r k b cos r k K 工程上用inv K 表示 K 并稱其為漸開線函數(shù) 當兩齒輪基圓的大小和位置 已定 其在一個方向上的內(nèi)公 切線只有一條 它與中心線的 交點也只有一個 即為節(jié)點 故一對漸開線齒廓嚙合能滿足 齒廓嚙合基本定律 傳動比 1 2 1 2 2 1 2 1 12 b b r r r r n n i rb2 O2 1 2 N2 C C O1 rb1 K P K N1 即漸開線齒廓齒輪的傳動比為常數(shù) 四 漸開線齒廓滿足恒定傳動比要求四 漸開線齒廓滿足恒定傳動比要求 1 可分性 可分性 已知傳動比i與基圓半徑成反比 當齒輪制 成后 基圓大小已定 所以即使中心距稍有變 化 其傳動比仍保持原值不變 這種性質(zhì)稱為 漸開線齒輪傳動的可分性 可以適當放寬漸開線齒輪的中心距公差 以便于加工和裝配 五 漸開線齒廓的特點 兩齒廓接觸點的軌跡稱為嚙合 線 N1N2即為嚙合線 2 嚙合角是常數(shù) 嚙合角是常數(shù) 兩節(jié)圓的公切線t t與嚙合 線N1N2之間的夾角 稱為嚙 合角 它為一常數(shù) 且等于 漸開線在節(jié)圓上的壓力角 嚙合線 公法線 兩基圓的內(nèi)公 切線三線重合 若不計齒廓間的摩擦 力 則齒廓間的作用力始終 沿著接觸點的公法線方向 稱為法向力 所以漸開線齒廓傳動具 有力平穩(wěn)性 若齒輪傳遞的力矩不變 則齒廓 間法向力的大小和方向均不變 3 傳力方向不變 傳力方向不變 第四節(jié) 漸開線標準齒輪的各部分 名稱及基本尺寸 1 各部分名稱和符號 基 圓 db rb 產(chǎn)生漸開線的圓 齒頂圓da ra 連接齒輪各齒頂?shù)膱A 齒根圓df rf 齒槽底部連接的圓 齒厚 sk 在di 圓周上 一個輪齒左右 兩側(cè)齒廓間的弧線長 齒槽寬ek 在di 圓周上 齒間的弧線長 齒距pk pk sk ek 分度圓d r 設(shè)計齒輪的基準圓 分度圓上 p s e 齒頂高 ha 齒根高hf 齒全高h ha hf 齒寬B O h hf ha r ra rb 齒間齒間 齒槽齒槽 齒齒z rf skek esp B pk 2 基本參數(shù) 齒數(shù) z 模數(shù) m d zp d zp 令 m p 則 d zm 壓力角a 分度圓壓力角的簡稱 O h hf ha r ra rb 齒間齒間 齒槽齒槽 齒齒z rf esp B pb pn N coscosmzddb 基本參數(shù) d d r r bb arccosarccos 不同模數(shù)齒輪尺寸比較 放大 齒輪計算的基本參 數(shù) 輪齒大小的標志 人為規(guī)定一些特定模 數(shù)值 稱標準模數(shù) 1 1 25 1 5 2 2 5 3 單位mm 齒數(shù)相同的齒輪 m 愈大 尺寸愈大 抗 彎能力愈大 輪齒抗 彎能力的重要標志 當模數(shù)一定時 齒數(shù) 不同 齒廓漸開線的 形狀不同 m 4 z 16 m 2 z 16 m 1 z 16 齒輪不同圓周上的模數(shù)不同 只有分度圓上的模數(shù)才是標準值 壓力角壓力角 同一齒廓不同半徑處的壓力角不同 分度圓 齒頂圓 基圓 rb O A ri K B B1 K1 r1 K v F i i 1 1 輪齒上 基圓壓力角等于零 齒頂圓上壓力角最大 分度圓上壓力角為標準值 k b k r r OK OB cos i b i r r cos rrb cos aba rr cos 1 bbb rr cos 齒輪不同圓周上的壓力角不同 只有分度圓上的壓力角是標準值 由上式可知 當齒輪的齒數(shù)和模數(shù)一定時 分度圓壓力 角不同 其基圓大小就不同 漸開線齒廓的形狀也就不同 因此 分度圓壓力角是決定漸開線齒廓形狀的基本參數(shù) cos 2 1 cosmzrrb r rb cos 所以 分度圓也可定義為 齒輪上具有標準模數(shù)和標準壓力角的圓 國家標準規(guī)定分度圓上的壓力角為標準值 20 在某些情況下也可采用14 5 15 22 5 25 根變薄 彎曲強度差 小 傳力特性好 但齒 大 傳力特性變差 3 幾何尺寸的計算 分度圓直徑d 齒頂圓直徑da 齒根圓直徑df 基圓直徑db 齒距p 齒厚s與齒槽寬e 基圓齒距pb O h hf ha r ra rb 齒間齒間 齒槽齒槽 齒齒z rf siei esp B pb mzd mhzhdd aaa 2 2 mchzhdd aff 22 2 coscosmzddb mp 2 mes coscospm zmzzdp bb cos 標準系數(shù)標準系數(shù) 一對齒輪嚙合時 為避免 一齒輪齒頂圓與另一齒輪齒根 圓相碰 并為存儲潤滑油 齒 頂高略小于齒根高 留有徑向 間隙 頂隙 齒頂高 ha ha m 齒根高 hf ha c m 全齒高 h ha hf 2ha c m 頂隙 c c m r2 r1 c a o1 o2 正常齒 m 1 mm ha 1 c 0 25 m 1 mm ha 1 c 0 35 短齒 ha 0 8 c 0 3 O h hf ha r ra rb rf esp B ha hf c m d 標準齒輪 m a ha c 等于標準數(shù)值 s e 標準中心距標準中心距 標準齒輪 m a ha c 等于標準數(shù)值 s e pm 2 標準齒輪標準安裝 無側(cè)隙 標準頂隙 標準中心距 標準齒輪標準安裝時 即r 1 r1 r 2 r2 節(jié)圓與分度圓重合 此時嚙合角等 于壓力角 21fa rcra 2 2121 zzmrr 21 rra aa 1 ra1 r1 rf1 rb1 O1 N1 N2 2 ra2 r2 rf2 rb2 O2 c m 例題例題 已知 法向距離分別為 W3 61 84mm W2 37 56mm m 8mm z 24 ha 1 c 0 25 求 pb sb db 解解 A D B C O W3 W2 mm WWBCCBpb 28 2456 3784 61 23 mm pWBDDBs be 28 1328 2456 37 2 A D BC mm pz d b b 6 185 14 3 28 2424 967 0 248 6 185 cos ddb 15 rb 例題例題 已知 一漸開線直齒圓柱齒輪 用卡尺測量出齒頂 圓直徑da 208mm 齒根圓直徑df 172mm 數(shù)得齒 數(shù)z 24 求 該齒輪的模數(shù)m 齒頂高系數(shù)ha 和頂隙系數(shù)c 解解 mmmhzd aa 208 2 mmmchzd af 172 22 25 0 11 chmmm a 35 0 11 K2K 2 傳動中斷 若K1K 1 K2K 2 兩輪可能卡住 由于模數(shù) 壓力角均 已標準化 事實上很難拼 湊滿足上述關(guān)系 所以要 滿足上式 必須使 21 21 mmm m1 cos 1 m2 cos 2 正確嚙合條件 正確嚙合條件 21bb pp 22 2 12 2 2 2 11 1 11 1 1 1 cos cos cos cos m z d z d p m z d z d p b b b b 一對齒輪正確嚙合條件是 兩齒輪的模數(shù)和分度圓壓力角必須分別相等 一對齒輪的傳動比為 1 2 1 2 1 2 1 2 2 1 2 1 z z d d d d d d n n i b b 二 一對齒輪的嚙合過程二 一對齒輪的嚙合過程 嚙合線嚙合線N1 N2 理論嚙合線段理論嚙合線段 N1 N2 嚙合極限點嚙合極限點 開始嚙合時 主動輪的齒根與從動 輪的齒頂接觸 逐漸下移 開始嚙合時 主動輪的齒根與從動 輪的齒頂接觸 逐漸下移 主動輪 主動輪 齒根 齒頂齒根 齒頂 從動輪 從動輪 齒頂齒頂 齒根齒根 脫離嚙合時 主動輪齒頂與從動輪 的齒根接觸 脫離嚙合時 主動輪齒頂與從動輪 的齒根接觸 起始嚙合點起始嚙合點 從動輪的齒頂圓與嚙 合線 從動輪的齒頂圓與嚙 合線N1 N2 的交點的交點B2 終止嚙合點終止嚙合點 主動輪的齒頂圓與嚙 合線 主動輪的齒頂圓與嚙 合線N1 N2 的交點的交點B1 實際嚙合線段實際嚙合線段 B1 B2 齒頂圓加大 齒頂圓加大 B2 B1 趨近于趨近于N1 N2 齒廓實際工作段 rb2 O2 1 2 N2 O1 rb 1 P N1 ra1 ra2 B1 B2 三 重合度三 重合度 1 漸開線齒廓傳動平穩(wěn)性 嚙合線 嚙合點的軌跡 N1 N2 嚙合點的公法線 N1 N2 二基圓內(nèi)公切線 N1 N2 接觸點正壓力方向 N1 N2 基圓的內(nèi)公切線N1 N2為 理論 嚙合線 嚙合點均在嚙合線N1 N2上 rb2 O2 1 2 N2 O1 rb1 P N1 K K 四線合一四線合一 N2 N1 B1 B2 a 1 B1 B2 Pn 2 齒輪傳動的連續(xù)性條件 一對齒輪嚙合傳動時 前一對輪齒即將分離以前 后一對輪齒必須進入嚙合 3 重合度定義一 工程要求 齒輪有可能在 嚙合線上兩點同時接觸 幾何條件 B1 B2 pb 重合度 O1 O2 1 2 pb N2 N1 B2 B1K a2 ra2 a1 ra1 r b1 rb2 O1 O2 N2 N1 B1 B2 P 連續(xù)傳動條件 1 b pBB 21 4 重合度定義二 工程要求 齒輪有可能在嚙 合線上兩點同時接觸 幾何條件 DC p 嚙合弧 一對齒從開始嚙合 時到終止嚙合 分度圓上任 一點所經(jīng)過的弧線距離 重合度 連續(xù)傳動條件 1 p DC 齒距 嚙合弧 齒距 嚙合弧 2 B 1 B C D P 1 N 1 O 2 N 2 O 6 重合度的物理解釋 重合度大 表 明同時嚙合的 輪齒對數(shù)多 例 1 3 N2 P N1 B1 B2 Pb Pb 1 3Pb 0 7Pb 0 3Pb0 3Pb C D 單齒 嚙合區(qū) 單齒 嚙合區(qū) 雙 齒 嚙合區(qū)雙 齒 嚙合區(qū) 二對齒嚙合區(qū)長度二對齒嚙合區(qū)長度 1 表示在嚙合過程中 始終只有一對齒工作 表示在嚙合過程中 始終只有一對齒工作 1 2 表示在嚙合過程中 有時是一對齒嚙合 有時是兩對齒同時嚙合 表示在嚙合過程中 有時是一對齒嚙合 有時是兩對齒同時嚙合 2 2 重合度的意義重合度的意義 重合度不僅是齒輪傳動的連續(xù)性條件 而且是衡量齒 輪承載能力和傳動平穩(wěn)性的重要指標 在一般機械制造中常使 1 1 1 4 對于標準齒輪傳 動 一般都能滿足這一條件 重合度愈大 表示兩對齒 同時嚙合的時間愈長 同時參與嚙合的輪齒對數(shù)愈多 傳動愈平穩(wěn) 每對輪齒所承受的載荷小 總體承載能力 愈大 正確嚙合條件和連續(xù)傳動條件是保證一對齒 輪能夠正確嚙合并連續(xù)平穩(wěn)傳動的缺一不可的條 件 如果前者不滿足 兩齒輪便不能正確進入嚙 合 如果后者得不到保證 則兩輪的正確嚙合傳 動將會出現(xiàn)中斷現(xiàn)象 注意 注意 比較比較 節(jié)圓節(jié)圓 嚙合參數(shù) 嚙合參數(shù) 分度圓分度圓 幾何參數(shù) 幾何參數(shù) 嚙合角嚙合角 嚙合參數(shù) 嚙合參數(shù) 壓力角壓力角 幾何參數(shù) 幾何參數(shù) 節(jié)點 嚙合接觸點的公法線與連心線的交點節(jié)點 嚙合接觸點的公法線與連心線的交點 節(jié)圓 節(jié)圓 過節(jié)點的圓過節(jié)點的圓 嚙合線 齒廓接觸點的軌跡嚙合線 齒廓接觸點的軌跡 嚙合角嚙合角 節(jié)圓的公切線與嚙合線 節(jié)圓的公切線與嚙合線N1 N2之間的夾角 銳角 之間的夾角 銳角 分度圓 齒輪上模數(shù)和壓力角均為標準值的圓 壓力角 齒輪齒廓上的法線與速度方向之間的夾角 銳角 分度圓 齒輪上模數(shù)和壓力角均為標準值的圓 壓力角 齒輪齒廓上的法線與速度方向之間的夾角 銳角 1 ra1 r1 rf1 rb1 O1 N1 N2 2 ra2 r2 rf2 rb2 O2 N ra r rf rb O2 分度圓與節(jié)圓的區(qū)別分度圓與節(jié)圓的區(qū)別 分度圓節(jié)圓分度圓節(jié)圓 1 定義 模數(shù)和壓力角為標準值的 一個特定圓 為計算方便 所取的基準圓 傳動過程中作純滾動的 圓 節(jié)點相對齒輪的運 動軌跡 2 性質(zhì)一個齒輪有一個分度圓一對齒輪嚙合時才有 3 大小d mz 固定不變隨中心距變化而變化 4 位置 標準安裝時兩分度圓相 切 非標準安裝時相交或 分離 兩節(jié)圓始終相切 5 壓力角 標準值 20 隨節(jié)圓直徑變化而變化 第六節(jié) 輪齒的失效形式 1 輪齒折斷 2 齒面磨損 3 齒面點蝕 4 齒面膠合 5 齒面塑性變形 硬齒面的齒輪 和鑄鐵齒輪受到過 載或沖擊時 易引 起輪齒的突然折斷 輪齒受的彎曲應(yīng)力是循 環(huán)變化的 齒根處的彎曲 應(yīng)力最大 且在齒根的過 渡圓角處有應(yīng)力集中 當 應(yīng)力和N超過材料的彎曲 疲勞極限時 裂紋 裂紋 擴展 疲勞折斷 1 輪齒折斷 輪齒折斷 全齒折斷 全齒折斷