機電設(shè)備評估基礎(chǔ).ppt

機電設(shè)備評估基礎(chǔ),項目一 機器的組成與制造,一、按照功能分析 在日常生活和工程中經(jīng)常見到的洗衣機、汽車、拖拉機、起重機、機床、機器人等，都稱為機器。 各種機器的構(gòu)造不同，工作對象也不同。,項目一 機器的組成與制造,一、按照功能分析 在日常生活和工程中經(jīng)常見到的洗衣機、汽車、拖拉機、起重機、機床、機器人等，都稱為機器。 各種機器的構(gòu)造不同，工作對象也不同。,項目一 機器的組成與制造,一、按照功能分析 機器的用途不同，因而組成也各不相同。但是，從功能角度分析，大部分機器都包含有外界輸入能量的動力部分、履行機器功能的執(zhí)行部分（即工作部分）、介于動力部分和工作部分之間的傳動部分及控制部分,項目一 機器的組成與制造,（一）動力部分：原動機及其相應(yīng)的配套裝置。它的作用是將其它形式的能量轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能。 一次動力機：將一次能源直接轉(zhuǎn)化為機械能，例如水輪機、內(nèi)燃機等。 二次動力機：將二次能源如電能、液壓能等轉(zhuǎn)化為機械能，如電動機等。 常用的動力機有電動機、內(nèi)燃機等。,項目一 機器的組成與制造,（二）傳動部分：介于動力部分和工作部分之間，任務(wù)是將動力部分提供的機械能以動力和運動的形式，傳遞給工作部分。 傳動部分的功能是傳遞動力和運動、分配能量、改變速度和運動形式。,項目一 機器的組成與制造,現(xiàn)代機器的傳動裝置可以按照以下方法分類 1.按照傳動的工作原理 (1)機械傳動 摩擦傳動：帶傳動、繩傳動、摩擦輪傳動等。 嚙合傳動：齒輪傳動、蝸輪傳動、鏈傳動、螺旋傳動。 其他傳動：連桿傳動、凸輪傳動、組合機構(gòu)傳動等。（2）流體傳動 氣壓傳動、液壓傳動、液力傳動、液體粘性傳動 （3）電氣傳動 交流電力傳動、直流電力傳動。,項目一 機器的組成與制造,現(xiàn)代機器的傳動裝置可以按照以下方法分類 2.按照傳動比變化的情況分,項目一 機器的組成與制造,（三）工作部分： 1.直接完成機器的預(yù)定功能的部分，例如，起重機的吊鉤和車輪、推土機的大鏟和履帶、汽車的車身和輪胎等。 2.工作部分是使加工對象性能、狀態(tài)、形狀、位置發(fā)生變化的部分。 3.工作部分是機器設(shè)備區(qū)分和分類的依據(jù)。不同機器，其原動部分和傳動部分可能相同，而工作部分不同。 4.動力部分、傳動部分和控制部分都應(yīng)該根據(jù)工作部分的功能要求和動力參數(shù)的合理范圍進行設(shè)計和選擇。,項目一 機器的組成與制造,（四）控制部分：完成被控參數(shù)的調(diào)節(jié),項目一 機器的組成與制造,（四）控制部分：完成被控參數(shù)的調(diào)節(jié),項目一 機器的組成與制造,項目一 機器的組成與制造,項目一 機器的組成與制造,項目一 機器的組成與制造,2）閉環(huán)控制系統(tǒng)和開環(huán)控制系統(tǒng) 閉環(huán)控制系統(tǒng)：在這種控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)通過測量元件對被控對象的被控參數(shù)（如溫度、壓力、流量、轉(zhuǎn)速、位移等）進行測量，再將其反饋到輸入端，與輸入的給定值進行比較，然后形成誤差信號。 反饋就是將輸出量返回饋送，并與輸入量進行比較的過程，比較的結(jié)果成為偏差。自動控制過程就是測偏和糾偏的過程。這一原理稱為反饋控制原理。 在閉環(huán)控制系統(tǒng)中，操縱變量作用于被控對象的被控變量，而被控變量的變化又通過自動控制去影響操縱變量。從信息的傳遞關(guān)系來看，構(gòu)成了一個閉合回路，所以，稱之為閉環(huán)控制系統(tǒng)。由于被控變量的信息要送回到自動控制裝置，所以也稱之為反饋控制系統(tǒng)。,項目一 機器的組成與制造,2）閉環(huán)控制系統(tǒng)和開環(huán)控制系統(tǒng) 開環(huán)控制系統(tǒng)：在這種控制系統(tǒng)中，輸出量不影響系統(tǒng)的控制作用，即系統(tǒng)的輸出端與輸入端之間，沒有反饋通道。與閉環(huán)控制系統(tǒng)不同，它不需要被控對象的反饋信號，控制器直接根據(jù)給定值控制被控對象工作。如馬路上的路燈。 開環(huán)控制系統(tǒng)不能自動消除被控參數(shù)與給定值之間的誤差。其控制功能顯然要比閉環(huán)控制系統(tǒng)差。但成本低。,項目一 機器的組成與制造,3）計算機控制系統(tǒng) 在這種控制系統(tǒng)中，控制器的功能由計算機來實現(xiàn)。如果計算機是微型計算機，就稱之為微機控制系統(tǒng)。 在一般的模擬控制系統(tǒng)中，控制規(guī)律是由硬件產(chǎn)生的，要改變規(guī)律就要改變硬件電路，如時間延時器要改變延時時間。而在計算機控制