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歐姆龍PLC編程,作者：周永征,主要內(nèi)容,歐姆龍集團介紹 PLC簡介 歐姆龍PLC（型號CJ1M）編程 歐姆龍PLC編程實例 相關(guān)網(wǎng)站與資料,歐姆龍集團介紹,歐姆龍（OMRON）株式會社是全球知名的自動化控制及電子設(shè)備制造廠商，掌握著世界領(lǐng)先的傳感與控制核心技術(shù)。自1933年創(chuàng)業(yè)至今的七十余年中，通過不斷創(chuàng)造新的社會需求，公司全球業(yè)務(wù)遍及35個國家和地區(qū)，擁有超過27，000名員工；產(chǎn)品品種達幾十萬種，涉及工業(yè)自動化控制系統(tǒng)、電子元器件、社會公共系統(tǒng)以及健康醫(yī)療設(shè)備等廣泛領(lǐng)域，在業(yè)內(nèi)建立了響亮的品牌，占據(jù)著不可替代的地位。,PLC簡介,PLC 是 Programmable logic Controller的縮寫，意為可編程邏輯控制器，一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算，順序控制，定時，計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程，是工業(yè)控制的核心部分 。,PLC的內(nèi)部構(gòu)成,中央處理器（CPU） 是PLC的控制中樞 接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù) 檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態(tài) 診斷用戶程序，硬件等錯誤 存儲器 系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序存儲器 快閃內(nèi)存，EEPROM，RAM 邏輯線圈，計時器/計數(shù)器，數(shù)據(jù)寄存器 電源 110220VAC 24VDC,歐姆龍PLC（型號CJ1M）編程,PLC編程概要 常用的指令類型 開發(fā)平臺介紹,PLC編程概要,主要編程語言： 1.梯形圖 梯形圖語言源自繼電器電器原理圖，是一種基于梯級的圖形符號布爾語言。它通過連線，把PLC指令的梯形圖符號連接在一起，以表達所調(diào)用的PLC指令及其前后順序關(guān)系。 2.指令表 指令表也稱助記符，是基于語言符號的一種語言。,梯形圖,指令表,PLC編程概要,編程基本概念： 1.位 2.數(shù)字 3.字節(jié) 4.字 5.指令 6.指令格式 7.程序,位是指二進制的一個位，僅0、1兩個值，可用它代表開關(guān)觸點或繼電器的觸點及線圈。,位（bit）,數(shù)字（digital）,數(shù)字由4位二進制位構(gòu)成，可代表BCD碼，也可以代表十六進制碼。,字節(jié)由8位二進制位構(gòu)成，可代表BCD碼，也可代表成十六進制碼，還可以于ASCII碼對應(yīng)。,字節(jié)（byte）,字（word）,字由兩個字節(jié)構(gòu)成，可代表BCD碼、十六進制碼，也可以和兩個ASCII碼對應(yīng)。在歐姆龍PLC中，若和輸入、輸出對應(yīng)的字還稱為通道（channel）。,指令是PLC被告知要做什么，已經(jīng)怎樣去做的代碼和符號。從本質(zhì)上講，指令只是一些二進制代碼，即機器碼。一個PLC所具有的指令的全體稱為該PLC的指令系統(tǒng)。,指令,指令格式,歐姆龍PLC功能指令由三個部分構(gòu)成，助記符、功能碼和操作數(shù)。,助記符,功能碼,操作數(shù),PLC指令的有序集合，PLC運行它，可進行相應(yīng)的工作。怎樣進行指令的排序，就是我們所說的編程。,程序,編程內(nèi)容： 1.工藝分析：對PLC控制對象的工作情況及控制藥球要進行分析。 2.分配I/O：一般講，配置好的PLC，其輸入點數(shù)與控制對象的輸入信號總是相應(yīng)的，輸出點數(shù)與輸出的控制回路數(shù)也是相應(yīng)的。 3.編寫程序：一般總是先脫機編寫，這是編程的最核心的內(nèi)容。要畫出梯形圖活寫出語句表清單。 4.轉(zhuǎn)載于調(diào)試程序：編號的程序要轉(zhuǎn)載如PLC，然后才能進行調(diào)試。 5.存儲程序：調(diào)試通過的程序，要做好存儲，以免程序損壞是便于恢復(fù)。存儲是還可以加密，以保護知識產(chǎn)權(quán)。,PLC編程概要,編程方法： 1.經(jīng)驗法：應(yīng)用自己的或別人的經(jīng)驗進行設(shè)計。 2.順序法：用框圖表示PLC程序的執(zhí)行過程及輸入條件與輸出間的關(guān)系，在使用步進指令的情況下，用它進行設(shè)計，很是方便。 3.時序圖法:是時序圖法是靠畫圖進行PLC程序設(shè)計。時序圖法和適合時間控制電路。它先把對應(yīng)的信號的波形畫出，再依時間用邏輯關(guān)系趨組合，就很容易吧電路設(shè)計出來。 4.技巧法：它是在經(jīng)驗法及順序法的基礎(chǔ)上，運用技巧進行編程，以提高編程的質(zhì)量。 5.任務(wù)法：它是將程序劃分成一個一個的任務(wù)，各任務(wù)之間是完全獨立的一種編程方法。 6.FB編程：即功能塊編程，它是用圖形化的方法，以功能塊為單位，描述控制功能，其表達簡練、邏輯關(guān)系清晰，使控制方案的分析和了解變得容易。,PLC編程概要,編程要求 1.正確：PLC的程序一定要正確，并要經(jīng)實際工作驗證，證明其能正確工作。 2.可靠：程序不僅要正確，而且要可靠。 3.簡短：使PLC的程序盡可能簡短，也是應(yīng)追求的目標。 4.省時：程序簡短可以節(jié)省運行時間，但簡短與省時并不完全是一回事。因為運行程序時間不僅與程序所擁有指令條數(shù)有關(guān)，而且還與所使用的是什么指令有關(guān)。PLC指令不同，執(zhí)行的時間也不同。 5.可讀：所設(shè)計的程序可讀性要好。這不僅便于程序設(shè)計者加深對程序的理解，便于調(diào)試，而且還便于辨認讀懂你的程序，便于使用者維護。必要時，也可使程序得以推廣。 6.易改：還要使程序易改，即便于修改。,PLC編程概要,歐姆龍PLC指令按照功能分類，大致可分為以下幾類： 1.基本邏輯指令：用于邏輯關(guān)系處理，是最常用、最基本的指令。 2.定時、計數(shù)類指令：用于定時或計數(shù)，也是經(jīng)常使用到的指令。 3.數(shù)據(jù)處理類指令：用于數(shù)據(jù)運算、傳送、比較、譯碼、移位及其他有關(guān)指令。 4.流程控制類指令：用于控制程序執(zhí)行的流程，可使PLC執(zhí)行命令時能按所控制的順序進行。 5.監(jiān)控類指令：用于處理PLC或被控對象的故障檢測，有助于提高PLC及其控制系統(tǒng)工作的可靠性。 6.處理I/O類指令：用于處理PLC應(yīng)急I/O刷新或數(shù)據(jù)（信息）的入或出。 7.通信類指令：用于處理PLC與PLC、或PLC與計算機、或PLC與智能設(shè)備之間的通信。 8.內(nèi)存管理類指令：用于管理PLC的各個存儲區(qū)、存儲卡。,常用指令類型,1.基本邏輯指令 基本邏輯指令最根本的就是觸點和線圈。觸點分為常開觸點和常閉觸點。線圈也分為常開線圈和常閉線圈。,常用指令類型,2.定時計數(shù)指令 定時器指令TIM 功能：定時器為通電延時，當定時器的輸入為OFF時，定時器的輸出位OFF。當定時器的輸入為ON時，開始定時，定時時間到，定時器的輸出位ON。若輸入繼續(xù)為ON，則定時器的輸出保持為ON。當定時器的輸入為OFF時，定時器的輸出隨之變?yōu)镺FF。,常用指令類型,定時器指令TIM,CJ系列的定時器指令TIM的定時基數(shù)為100ms， 定時器編號可從0000到4095.,2.定時計數(shù)指令 計數(shù)器指令CNT 功能：Counter input為計數(shù)脈沖輸入，Reset input為復(fù)位端。當有脈沖輸入時，計數(shù)器就在設(shè)定值SV上減1，當?shù)竭_計數(shù)值，計數(shù)器輸出置為ON。,常用指令類型,3.數(shù)據(jù)處理指令 傳送指令MOV 功能：當執(zhí)行條件為ON時，將S中的數(shù)據(jù)傳送到D通道中。定時器/計數(shù)器不能作為目的數(shù)據(jù)。,常用指令類型,3.數(shù)據(jù)處理指令 單字比較指令CMP 功能：當執(zhí)行條件為ON時，比較Cp1和Cp2的大小，并將比較結(jié)果送SR區(qū)的標志位。,常用指令類型,3.數(shù)據(jù)處理指令 除此之外，還有以下較常用到的比較指令,常用指令類型,3.數(shù)據(jù)處理指令 移位寄存器指令SFT 功能：當復(fù)位端R為OFF時，在移位脈沖端P由OFF變?yōu)镺N時，St到E通道中所有位依次移動一位，E通道的最高位丟失，St通道的最低位則移進數(shù)據(jù)輸入端I的數(shù)據(jù)。當復(fù)位端R為ON時，從St到E通道中的所有位置OFF，此時移動脈沖端SP和數(shù)據(jù)輸入端I無效。開始通道St必須小于或等于結(jié)束通道E，而且St和E必須在同一區(qū)域。,常用指令類型,3.數(shù)據(jù)處理指令 除此之外，還有以下較常用到的移位指令,常用指令類型,3.數(shù)據(jù)處理指令 譯碼指令BIN與BCD 功能：BIN指令是將BCD碼轉(zhuǎn)換為二進制碼。BCD指令是將二進制碼轉(zhuǎn)換為BCD碼。,常用指令類型,3.數(shù)據(jù)處理指令 數(shù)字運算指令 最基本的數(shù)字運算指令就是我們所熟知的、，它們在命令中分別為、*、。這些都是針對單個字的運算，如果是兩個字的運算，則在符號后加上L；如果是帶符號的運算，則在符號后加上C。 除此之外，用于自加和自減的指令“+”、“-”也是經(jīng)常用到的。,常用指令類型,4.流程控制指令 跳轉(zhuǎn)指令JMP和JME 功能： JMP和JME為程序跳轉(zhuǎn)指令，成對出現(xiàn)。當執(zhí)行JMP時，若其邏輯已經(jīng)為ON，則不跳轉(zhuǎn)，照樣執(zhí)行JMP與JME之間的指令；若為OFF，則JMP與JME之間的程序不執(zhí)行，但與其對應(yīng)的內(nèi)容狀態(tài)不改變。,常用指令類型,常用指令類型,4.流程控制指令 子程序 在程序中，常有一些藥重復(fù)使用的一組組指令，用以實現(xiàn)某些特定的功能。若把一組組指令編程子程序，則可大大簡化編程。 子程序的指令有三條： SBN N子程序的入口 RET子程序結(jié)束 SBS N子程序調(diào)用 N子程序編號，編號數(shù)與可編的子程序?qū)?yīng)，是有所限制的。 注意：所有的子程序都要安排在主程序的后面，在END指令之前。若有的主程序安排在子程序之后，CPU講不予執(zhí)行。,常用指令類型,5.指令使用中的一些約定與特殊符號 指令操作數(shù)約定 立即數(shù)：即常數(shù)。在指令系統(tǒng)中，立即數(shù)可以用#*或&*表示，其中#*可以表示為BCD碼，也可以表示為十六進制碼，具體由指令確定；&*則是十進制碼。,常用指令類型,5.指令使用中的一些約定與特殊符號 間接地址約定 一般比較常用到的D區(qū)的間接尋址。地址號前加“*”為D區(qū)的BCD間接尋址，如D10中的內(nèi)容為15，若操作數(shù)為*D10，則指令要操作的是D15中的內(nèi)容；地址號前加“”則是D區(qū)的十六進制間接尋址，如D10中的內(nèi)容為15，當操作數(shù)是D10時，指令要操作的是D21中的內(nèi)容。,常用指令類型,5.指令使用中的一些約定與特殊符號 特殊符號 “”：在指令前加，即上升沿微分指令，僅當執(zhí)行條件從OFF變?yōu)镺N時，指令執(zhí)行一次。 “%”：在指令前加%，即下降沿微分指令，僅當執(zhí)行條件從ON變?yōu)镺FF時，指令執(zhí)行一次。 “！”：在指令前加！，即立即刷新指令，當指令執(zhí)行時，所作用的參數(shù)立即發(fā)生變化。一般用于位的操作。 注意：并不是所有的指令都能使用以上三個符號，要依具體指令的規(guī)定使用。,開發(fā)平臺介紹,目前所使用的歐姆龍PLC開發(fā)平臺為 CX-Programmer 8.0,開發(fā)平臺介紹,1.在“開始”菜單下找到CX-Programmer的路徑，打開。,開發(fā)平臺介紹,2.選擇PLC型號以及CPU類型。,開發(fā)平臺介紹,3.選擇通訊模式并設(shè)定端口參數(shù)。,開發(fā)平臺介紹,4.做好設(shè)定后，彈出如下界面，雙擊“新程序”小的“段1”，即可在右邊的編程區(qū)編程。,開發(fā)平臺介紹,5.編寫好的程序必須進行編譯，以便檢查錯誤。在菜單欄上點擊“編譯”“編譯”即可。,開發(fā)平臺介紹,6.經(jīng)過編譯如果沒有發(fā)現(xiàn)錯誤，即可進行在線模擬或者下載。如果是下載程序，則必需要正確設(shè)置好端口參數(shù)，比如串口的波特率、串口號或以太網(wǎng)模塊的IP地址等。,歐姆龍PLC編程實例,實例1：基本邏輯指令與計時計數(shù)指令,實例描述：該實例使用到接觸器、線圈、計時器以及計數(shù)器指令，實現(xiàn)當“開始計時計數(shù)”接觸器吸合時，先計時5秒，5秒到后，進行每秒減一次的5次的倒計數(shù)，計數(shù)到后，線圈吸合5秒，再重復(fù)開始以上的過程。,Click Here,歐姆龍PLC編程實例,實例2：MOV、CMP、SFT指令,實例描述：該實例使用以上提到的三個實例，將W11中的數(shù)據(jù)與#FF00做比較，大于此數(shù)則向W11最低位移入0，小于大于此數(shù)則向W11最低位移入1.,Click Here,歐姆龍PLC編程實例,實例3：自加自減指令,實例描述：該實例使用了+和-指令，讓存放在D0數(shù)據(jù)區(qū)中的數(shù)據(jù)，每隔一秒進行一次自加或自減。只要數(shù)據(jù)自加到10便開始自減，只要數(shù)據(jù)自減到0便開始自