基于單片機(jī)的擺臂控制器設(shè)計(jì)論文[帶圖紙].doc

西安文理學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)教師評分表學(xué)生姓名符志忠學(xué)號08102080201專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化班級08機(jī)械(2)班畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目基于單片機(jī)的擺臂控制器設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)（論文）起止時(shí)間2012年01月10日至2012年05月11日指導(dǎo)教師評語：建議成績：指導(dǎo)教師簽名：年月日西安文理學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評閱教師評分表學(xué)生姓名符志忠學(xué)號08102080201專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化班級08機(jī)械（2）班畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目基于單片機(jī)的擺臂控制器設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)（論文）起止時(shí)間2012年01月10日至2012年05月11日評閱教師評語：建議成績：評閱教師簽名：年月日目錄目錄第一章緒論.11.1選題的目的與意義.11.2國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r與趨勢.11.2.1國內(nèi)發(fā)展?fàn)顩r.11.2.2發(fā)展趨勢.11.3本課題的主要設(shè)計(jì)內(nèi)容.21.4本章小結(jié).2第二章控制器整體方案設(shè)計(jì).32.1功能要求.32.2方案確定.32.3單片機(jī)硬件設(shè)計(jì)的基本原則.32.4單片機(jī)軟件設(shè)計(jì)的基本原則.42.5本章小結(jié).4第三章硬件設(shè)計(jì).53.1單片機(jī)最小系統(tǒng)模塊.53.1.1主要芯片選型.53.1.2組成結(jié)構(gòu).53.1.3工作原理.63.2行程開關(guān)控制電路模塊.63.2.1主要芯片選型.73.2.2組成結(jié)構(gòu).73.2.3工作原理.73.3串口電路模塊.83.3.1主要芯片選型.83.3.2組成結(jié)構(gòu).83.3.3工作原理.83.4繼電器控制模塊.93.4.1主要芯片選型.93.4.2組成結(jié)構(gòu).93.4.3工作原理.103.5數(shù)碼管顯示模塊.103.5.1主要芯片選型.103.5.2組成結(jié)構(gòu).113.5.3工作原理.113.6本章小結(jié).11第四章軟件設(shè)計(jì).124.1系統(tǒng)軟件開發(fā)環(huán)境介紹.124.1.1KEILC51開發(fā)系統(tǒng)的概述.124.1.2KEILC51單片機(jī)軟件開發(fā)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu).124.1.3使用KEIL仿真器應(yīng)注意事項(xiàng).124.1.4KEIL特點(diǎn).134.2控制系統(tǒng)的子程序.13目錄4.2.1鍵盤控制子程序.134.2.2數(shù)值顯示子程序.134.2.3行程開關(guān)掃描子程序.144.3主程序設(shè)計(jì).154.4本章小結(jié).15第五章擺臂控制器調(diào)試.165.1硬件調(diào)試.165.2軟件調(diào)試.175.3本章小結(jié).17結(jié)束語.18致謝.19參考文獻(xiàn).20附錄.21目錄基于單片機(jī)的擺臂控制器設(shè)計(jì)摘要：擺臂控制器應(yīng)用于飛機(jī)強(qiáng)度實(shí)驗(yàn)的機(jī)翼操作，為了解決傳統(tǒng)繼電器的弊端，設(shè)計(jì)了一種基于單片機(jī)的新型擺臂控制器。該系統(tǒng)是以STC89C52RC微處理器作為控制器的核心，分別設(shè)計(jì)了行程開關(guān)控制電路、繼電器驅(qū)動電路、串口通訊電路、數(shù)碼管顯示電路。并在KeilC51開發(fā)環(huán)境中根據(jù)系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)了行程開關(guān)控制程序、按鍵掃描程序和數(shù)值顯示程序，同時(shí)根據(jù)系統(tǒng)操作全過程和控制關(guān)系設(shè)計(jì)了系統(tǒng)主程序，最終形成系統(tǒng)軟件。本設(shè)計(jì)具有控制線路簡單，機(jī)械擺臂動作功能完善，使用方