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Labview課程設(shè)計-0蕪湖職業(yè)技術(shù)學(xué)院Labview課程設(shè)計題目：機器人手臂設(shè)計設(shè)計人：系：信息工程系年級：09計算機應(yīng)用（4）班學(xué)號：指導(dǎo)老師：日期：2011-6-15Labview課程設(shè)計-0目錄摘要.1第一章課程設(shè)計.21.1課程設(shè)計的題目.21.2課程設(shè)計要求.21.3課題分析.31.4設(shè)計目的.31.5國內(nèi)外發(fā)展及研究現(xiàn)狀.4第二章運動方案設(shè)計.62.1手臂設(shè)計圖.62.2機器人手臂預(yù)期的功能要求.62.3程序模塊設(shè)計.6第三章機器人手臂程序.73.1機器人手臂完整圖.73.2機器人手制作的程序.83.3機器人手臂旋轉(zhuǎn)的程序.83.4機器人關(guān)節(jié)顏色調(diào)整的程序.93.5機器人手臂移動的程序.93.6機器人各個關(guān)節(jié)的控制程序.23.7機器人手的張合.23.8機器人手臂位置控制.33.9機器人關(guān)節(jié)的跳動.3第四章機器人手臂功能介紹.44.1顯示模塊.44.2手臂控制模塊.44.3顏色選擇模塊.84.4手關(guān)節(jié)控制按鈕.104.5整體框圖.10第五章心得體會.19第六章參考網(wǎng)站.20Labview課程設(shè)計-1摘要虛擬儀器是對傳統(tǒng)儀器的重大突破，是計算機與儀器相結(jié)合的產(chǎn)物，具有明顯的技術(shù)優(yōu)勢，代表著儀器發(fā)展的最新方向和潮流。機器人手臂具有較高的作業(yè)能力，因此對它的控制成為機器人研究領(lǐng)域的一個重要方向，具有較強的理論意義和實際價值。機器人手臂在很多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。Labview課程設(shè)計-0第一章課程設(shè)計1.1課程設(shè)計的題目：機器人手臂的設(shè)計1.2課程設(shè)計要求手臂應(yīng)滿足下列要求：A.自由伸縮；B.自由360度旋轉(zhuǎn)；C.有關(guān)節(jié)，具有一定的握力。（1）界面美觀簡潔，程序應(yīng)符合工程化思想。（2）設(shè)計文檔符合軟件文檔國標(biāo)。（3）A4號紙打印，不得少于2

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