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第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型習(xí)題及參考答案自動(dòng)控制原理 胡壽松 第二版 課后答案2-2 由牛頓第二運(yùn)動(dòng)定律，在不計(jì)重力時(shí)，可得整理得 將上式拉氏變換，并注意到運(yùn)動(dòng)由靜止開始，即初始條件全部為零，可得于是傳遞函數(shù)為 其上半部彈簧與阻尼器之間，取輔助點(diǎn)A，并設(shè)A點(diǎn)位移為 x，方向朝下；而在其下半部工。引出點(diǎn)處取為輔助點(diǎn)B。則由彈簧力與阻尼力平衡的原則，從A和B兩點(diǎn)可以分別列出如下原始方程： 消去中間變量x，可得系統(tǒng)微分方程對(duì)上式取拉氏變換，并計(jì)及初始條件為零，得系統(tǒng)傳遞函數(shù)為 以引出點(diǎn)作為輔助點(diǎn)，根據(jù)力的平衡原則，可列出如下原始方程：移項(xiàng)整理得系統(tǒng)微分方程 對(duì)上式進(jìn)行拉氏變換，并注意到運(yùn)動(dòng)由靜止開始，即 則系統(tǒng)傳遞函數(shù)為 2-3 (b)以 k1 和 f1 之間取輔助點(diǎn) A，并設(shè) A 點(diǎn)位移為 x，方向朝下；根據(jù)力的平衡原則，可列出如下原始方程：所以2-6 解：2-7 解：2-8 解：2-9 解：2-10 解： 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如下：系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：2-11 解：(a)(b)(c)(d)(e)(f)2-12 解：第三章 線性系統(tǒng)的時(shí)域分析習(xí)題及參考答案自動(dòng)控制原理 胡壽松 第二版 課后

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