西華大學(xué)《機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)（英語）》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷

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《機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)（英語）》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共25個(gè)小題，每小題1分，共25分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、對于一個(gè)需要進(jìn)行退火處理的零件，以下哪種退火方法能降低硬度、改善切削加工性能？（）A.完全退火B(yǎng).球化退火C.去應(yīng)力退火D.擴(kuò)散退火2、在機(jī)械加工工藝規(guī)程制定中，要加工一個(gè)階梯軸，已知各段直徑和長度分別為Φ30×50mm、Φ40×80mm、Φ50×100mm，毛坯為直徑60mm的棒料，請問應(yīng)選擇哪種毛坯制造方法？（）A.鑄造B.鍛造C.焊接D.型材3、在機(jī)械制造工藝中，磨削加工能夠獲得較高的精度和表面質(zhì)量，但也存在一些局限性。以下關(guān)于磨削加工的描述，哪一項(xiàng)是不正確的？（）A.磨削溫度高，容易燒傷工件表面B.磨削力大，需要?jiǎng)偠雀叩臋C(jī)床C.可以磨削各種硬度的材料D.磨削效率通常比車削高4、某一機(jī)械產(chǎn)品需要進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算，若材料在屈服階段前失效，應(yīng)采用哪種強(qiáng)度理論？（）A.第一強(qiáng)度理論B.第二強(qiáng)度理論C.第三強(qiáng)度理論D.第四強(qiáng)度理論5、在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，鏈傳動(dòng)的多邊形效應(yīng)會(huì)影響傳動(dòng)的平穩(wěn)性。已知鏈輪轉(zhuǎn)速較高，為了減小多邊形效應(yīng)，應(yīng)采取什么措施？（）A.增大鏈輪齒數(shù)B.減小鏈輪齒數(shù)C.增大鏈節(jié)距D.減小鏈節(jié)距6、對于一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中的帶傳動(dòng)，若要增大其傳遞的功率，以下哪種方法不可行？（）A.增加帶的根數(shù)B.增大帶輪直徑C.提高帶的速度D.減小中心距7、在機(jī)械制圖中，已知一個(gè)物體的主視圖和俯視圖，請問其左視圖可能是以下哪種形狀？（）A.圓形B.三角形C.矩形D.梯形8、在機(jī)械系統(tǒng)的潤滑中，以下哪種潤滑脂適用于高溫、高速的工作條件？（）A.鈣基潤滑脂B.鈉基潤滑脂C.鋰基潤滑脂D.復(fù)合鋰基潤滑脂9、在機(jī)械制造中，為了去除零件表面的氧化皮和銹跡，通常采用哪種工藝？（）A.酸洗B.噴砂C.拋光D.研磨10、在一個(gè)數(shù)控加工中心，要加工一個(gè)復(fù)雜的零件輪廓，采用直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)相結(jié)合的方式。已知刀具半徑為8mm，編程時(shí)應(yīng)考慮的刀具補(bǔ)償方式是？（）A.長度補(bǔ)償B.半徑補(bǔ)償C.長度和半徑補(bǔ)償D.不需要補(bǔ)償11、在機(jī)械零件的強(qiáng)度計(jì)算中，屈服強(qiáng)度和抗拉強(qiáng)度是重要的材料性能指標(biāo)。一般來說，在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)以哪個(gè)強(qiáng)度作為依據(jù)？（）A.屈服強(qiáng)度B.抗拉強(qiáng)度C.兩者的平均值D.根據(jù)具體情況選擇12、在機(jī)械傳動(dòng)中，鏈傳動(dòng)適用于兩軸相距較遠(yuǎn)、平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確的場合。但鏈傳動(dòng)在工作時(shí)存在多邊形效應(yīng)，會(huì)引起：（）A.傳動(dòng)比不穩(wěn)定B.鏈節(jié)磨損加劇C.噪聲增大D.以上都是13、在機(jī)械制造工藝過程中，為了保證零件的加工精度和表面質(zhì)量，需要安排合理的加工順序。以下哪種原則通常被遵循？（）A.先粗后精B.先主后次C.先面后孔D.以上都是14、在一個(gè)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速為1500r/min，從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速為500r/min，若主動(dòng)輪的直徑為200mm，那么從動(dòng)輪的直徑應(yīng)該是多少？（）A.600mmB.800mmC.1000mmD.1200mm15、在機(jī)械加工中，為了提高生產(chǎn)效率，應(yīng)采用哪種加工方法來加工平面？（）A.銑削B.磨削C.拉削D.刨削16、在機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)中，設(shè)計(jì)一個(gè)普通V帶傳動(dòng)，已知主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速為1450r/min，從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速為725r/min，中心距為1500mm，請問應(yīng)選擇哪種型號的V帶？（）A.A型B.B型C.C型D.D型17、某一機(jī)械產(chǎn)品需要進(jìn)行裝配工藝設(shè)計(jì)，以下哪個(gè)因素對裝配順序的確定影響較大？（）A.零件的結(jié)構(gòu)B.裝配精度C.裝配工具D.以上都是18、在機(jī)械加工中，對于一個(gè)需要高精度內(nèi)孔加工的零件，以下哪種加工方法較為合適？（）A.鉆孔B.擴(kuò)孔C.鉸孔D.鏜孔19、在機(jī)械制造中，鍛造是一種常用的毛坯制造方法。與鑄造相比，鍛造的優(yōu)點(diǎn)主要在于：（）A.成本低B.可以制造形狀復(fù)雜的零件C.能改善金屬的組織和性能D.生產(chǎn)效率高20、某一軸類零件，其毛坯為圓棒料，為了提高材料利用率，應(yīng)選擇哪種鍛造方法？（）A.自由鍛B(tài).模鍛C.胎膜鍛D.精密鍛造21、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，對于一個(gè)承受不穩(wěn)定沖擊載荷的軸，一般應(yīng)選用哪種材料？（）A.球墨鑄鐵B.灰鑄鐵C.鑄鋼D.鍛鋼22、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，鍵連接用于軸和輪轂之間的周向固定。平鍵連接的主要失效形式是：（）A.壓潰B.磨損C.剪斷D.以上都有可能23、在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，蝸桿傳動(dòng)具有傳動(dòng)比大、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)，但效率較低。影響蝸桿傳動(dòng)效率的主要因素是：（）A.蝸桿頭數(shù)B.蝸輪齒數(shù)C.蝸桿導(dǎo)程角D.以上都是24、某機(jī)械零件需要進(jìn)行滲碳處理，以提高其表面硬度和耐磨性。已知零件的材料為20CrMnTi，滲碳層深度要求為0.8-1.2mm，應(yīng)選擇哪種滲碳方法？（）A.氣體滲碳B.液體滲碳C.固體滲碳D.離子滲碳25、對于一個(gè)螺旋壓力機(jī)，已知螺桿的螺紋為矩形螺紋，螺距為10mm，中徑為50mm，材料的許用壓強(qiáng)為10MPa，請問該螺旋壓力機(jī)能承受的最大壓力約為多少？（）A.250kNB.314kNC.393kND.471kN二、簡答題（本大題共4個(gè)小題，共20分)1、（本題5分）闡述機(jī)械制造中的激光切割工藝，包括工作原理、特點(diǎn)、應(yīng)用范圍和切割質(zhì)量影響因素。2、（本題5分）詳細(xì)闡述在機(jī)械系統(tǒng)的故障預(yù)測技術(shù)中，如何利用機(jī)器學(xué)習(xí)、數(shù)據(jù)分析等手段預(yù)測系統(tǒng)的潛在故障，提前采取維護(hù)措施。3、（本題5分）闡述機(jī)械加工中的鏜削工藝，包括鏜削的特點(diǎn)、刀具的選擇和鏜削工藝參數(shù)的確定。4、（本題5分）解釋機(jī)械制造中的材料成型工藝（如鍛造、鑄造、沖壓）對材料性能的影響，并說明如何根據(jù)零件的性能要求選擇合適的材料成型工藝。三、分析題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）滾珠絲杠作為一種精密的直線傳動(dòng)部件，在數(shù)控機(jī)床等設(shè)備中得到廣泛應(yīng)用。請分析滾珠絲杠的工作原理、優(yōu)點(diǎn)和局限性，以及在實(shí)際應(yīng)用中如何保證其精度和可靠性。2、（本題5分）在機(jī)械系統(tǒng)的可靠性試驗(yàn)中，分析如何制定試驗(yàn)方案，包括試驗(yàn)類型（如壽命試驗(yàn)、可靠性增長試驗(yàn)）、試驗(yàn)條件、樣本數(shù)量和測試指標(biāo)，以評估產(chǎn)品的可靠性水平。3、（本題5分）在機(jī)械系統(tǒng)的節(jié)能設(shè)計(jì)中，需要從多個(gè)方面入手來降低能源消耗。請分析節(jié)能設(shè)計(jì)的途徑（如優(yōu)化傳動(dòng)系統(tǒng)、采用高效電機(jī)、能量回收等）和評估方法，以及如何在機(jī)械系統(tǒng)的全生命周期中實(shí)現(xiàn)節(jié)能目標(biāo)。4、（本題5分）一個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)線上的機(jī)器人手臂在抓取物體時(shí)定位不準(zhǔn)確。請從機(jī)器人的傳感器精度、控制系統(tǒng)算法、機(jī)械結(jié)構(gòu)的間隙等方面探討定位誤差的原因，并給出提高定位精度的方案。5、（本題5分）機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中的行星齒輪傳動(dòng)具有復(fù)雜的結(jié)構(gòu)。請分析行星齒輪傳