自動化制造系統(tǒng)復(fù)習(xí)題及答案

自動化制造系統(tǒng)-復(fù)習(xí)題及答案

四、選擇題

1.當(dāng)執(zhí)行制造過程的（C）均由機械（機器）來完成，則可以認(rèn)為

這個制造過程是〃自動化〃了。

A.基本動作

B.控制動作

C.基本動作及其控制機構(gòu)的動作

D.輔助動作

2.機械制造過程中的自動化技術(shù)主要有（B）自動化技術(shù)等。

A.機械加工與物料儲運過程

B.機械加工、裝配、質(zhì)量控制和物料儲運過程

C.機械加工與裝配

D.機械加工與質(zhì)量控制

3.用自動化技術(shù)的主要效益在于可以有效縮短零件（A）的無效時

間，從而有效縮短生產(chǎn)周期。

A.98.5%

B.50%

C.15%

D.1.5%

4.從系統(tǒng)的觀點來看，一般地機械制造自動化系統(tǒng)主要有（D）

等部分所構(gòu)成。

A.加工系統(tǒng)和工件支撐系統(tǒng)

B.加工系統(tǒng)、刀具支撐系統(tǒng)和工件支撐系統(tǒng)

C.加工系統(tǒng)和刀具支撐系統(tǒng)

D.加工系統(tǒng)、工件支撐系統(tǒng)、刀具支撐系統(tǒng)和控制與管理系統(tǒng)

5.剛性自動化生產(chǎn)線是用工件輸送系統(tǒng)將各種自動化加工設(shè)備和

輔助設(shè)備按一定的順序連接起來，在控制系統(tǒng)的作用下完成（A）零件

加工的復(fù)雜大系統(tǒng)。

A.單個

B.多個

C.組合

D.二個

6.剛性綜合自動化系統(tǒng)常用于（B）的零部件的自動化制造。

A.產(chǎn)品比較單一但工序內(nèi)容多

B.產(chǎn)品比較單一但工序內(nèi)容多、加工批量特別大

C.產(chǎn)品比較單一、加工批量特別大

D.工序內(nèi)容多、加工批量特別大

7.數(shù)控機床用來完成零件（C）的自動化循環(huán)加工。

A.一個工藝

B.多個工藝

C.一個工序

D.多個工序

8.數(shù)控機床是用代碼化的（D）來控制機床按照事先編好的程序,

自動控制機床各部分的運動。

A.模擬量

B.標(biāo)量

C.復(fù)合量

D.數(shù)字量

9.柔性制造系統(tǒng)內(nèi)部一般包括兩類不同性質(zhì)的運動，即（A）。

VA.一類是系統(tǒng)的信息流，另一類是系統(tǒng)的物料流

B.一類是系統(tǒng)的信息流，另一類是系統(tǒng)的能量流

C.一類是系統(tǒng)的能量流，另一類是系統(tǒng)的物料流

D.一類是系統(tǒng)的工具流，另一類是系統(tǒng)的物料流

10.自18世紀(jì)中葉瓦特發(fā)明蒸汽機而引發(fā)工業(yè)革命以來，自動化

技術(shù)就伴隨著機械化得到了迅速發(fā)展，大約經(jīng)歷了（C）發(fā)展階段。

A.二個

B.三個

C.四個

D.五個

11.（B）是零件整個機械加工工藝過程自動化的基本問題之一，

是實現(xiàn)零件加工自動化的基礎(chǔ)。

A.物流供輸?shù)淖詣踊?/p>

B.加工設(shè)備的自動化

C.刀具的自動化

D.檢測過程的自動化

12.只有實現(xiàn)了加工過程自動化，并且有（D）能力的設(shè)備，才能

稱為自動化加工設(shè)備。

A.自動檢測

B.自動裝配

C.自動監(jiān)控

D.自動裝卸

13.為了取得良好的效果，應(yīng)當(dāng)在（A）工藝基礎(chǔ)上實現(xiàn)機床自動

化。

A.先進(jìn)的

B.相對落后的

C.落后的

D.固定的

14.由自動車床組成的自動生產(chǎn)線可用于加工（A）工件。

A.軸類和盤類

B.軸類和環(huán)類

C.軸類和板類

D.軸類和筒類

15.由組合機床組成的自動生產(chǎn)線可用于加工發(fā)動機的（C）工件。

A.缸體、連桿類

B.缸蓋、曲軸類

C.缸體、缸蓋類

D.曲軸、連桿類

16.在分散控制系統(tǒng)中，（D）裝置按一定程序分散布置。

A.指令存儲和轉(zhuǎn)換

B.指令傳遞和轉(zhuǎn)換

C.指令存儲和執(zhí)行機構(gòu)

D.指令存儲和控制

17.集中控制方式是具有一個中央指令存儲和指令控制裝置，并按

（A）連續(xù)或間隔地發(fā)出各種控制指令的控制系統(tǒng)。

A.時間順序

B.動作順序

C.位置順序

D.工作順序

18.程序控制方式是按照（B）來控制各執(zhí)行機構(gòu)使之自動進(jìn)行工

作循環(huán)的系統(tǒng)。

A.指定的程序

B.預(yù)定的程序

C.給定的程序

D.固定的程序

19.機械傳動控制方式屬于（C）控制系統(tǒng)。

A.閉環(huán)時間

B.閉環(huán)行程

C.開環(huán)時間

D.開環(huán)行程

20.機械傳動控制系統(tǒng)中，程序指令的存儲和控制均利用（D）元

件來實現(xiàn)。

A.電子式

B.電器式

C.液壓式

D.機械式

21.（A）具有在惡劣環(huán)境條件下工作的可靠性和抗干擾性能。

A.氣動控制

B.液壓控制

C.電氣控制

D.電子控制

22.在通用機床自動線中，工件的輸送方式有（B）兩種。

A.強制輸送和定時輸送

B.強制輸送和自由傳送

C.強制輸送和約定輸送

D.定時輸送和自由輸送

23.通用機床自動線中，在有（C）機床排列時應(yīng)考慮工件的分配

方式。

A.串聯(lián)

B.橫向

C.并聯(lián)

D.縱向

24.組合機床自動線是針對（D）零件的全部加工和加工工序，專

門設(shè)計制成的由若干臺組合機床組成的自動生產(chǎn)線。

A.一組

B.多組

C.多個

D.一個

25.柔性自動線是按照（A）加工對象確定工藝過程，選擇適宜的

數(shù)控加工設(shè)備和物料儲運系統(tǒng)而組成的。

A.成組

B.成套

C.成型

D.成雙

26.在自動化制造系統(tǒng)中，物流系統(tǒng)主要完成物料的（B）等功能。

A.存儲、輸送

B.輸送、裝卸、存儲及管理

C.裝卸、管理

D.存儲、輸送及管理

27.電動滾筒是一種由電動機、減速器、（C）做成一體的專為輸

送帶提供動力的部件。

A.改向滾筒

B.張緊滾筒

C.傳動滾筒

D.承載托提

28.為FMS服務(wù)的物流輸送系統(tǒng)一般可以采用（D）等基本回路

來組成。

A.直線型與環(huán)型輸送形式

B.網(wǎng)絡(luò)型與機器人為中心的輸送形式

C.環(huán)型與網(wǎng)絡(luò)型輸送形式

D.直線型、環(huán)型、網(wǎng)絡(luò)型及機器人為中心的輸送形式

29.巷道式堆垛機是一種在自動化（A）倉庫中使用的專用起重機。

7A.立體B.平面C.高架D.超大

30.產(chǎn)品精度檢測是在工件加工（B）,按驗收的技術(shù)條件進(jìn)行驗

收和分組。

A.完成前V

B.完成后

C.完成中

D.進(jìn)行時

31.工藝過程精度檢測能預(yù)防廢品的產(chǎn)生，從（C）上保證所需的

精度。

A.工裝

B.工序V

C.工藝

D.工況

32.通常，加工中心僅指主要完成（D）加工的多工序集中加工數(shù)

控機床。

A.鎮(zhèn)刨

B.銃狡

C.鉆銃V

D.鋒銃

33.自動化單機的控制方式主要有（D）。

A.凸輪式和非凸輪式

B.非凸輪式和數(shù)字控制式

C.數(shù)字控制式和凸輪式V

D.凸輪式、非凸輪式和數(shù)字控制式

34.切削加工自動化的根本目的是（D）。

A.提高零件切削的精度和效率

B.節(jié)材、節(jié)能

C.降低零件的加工成本

VD.提高切削精度和效率、降低加工成本、節(jié)材與節(jié)能

35.切削時間和空程輔助時間對機床生產(chǎn)率的影響是（D）。

A.相互制約和相互削弱

B.相互促進(jìn)和相互提高

C.相互削弱和相互提高。

D.相互制約和相互促進(jìn)

36.自動控制系統(tǒng)中傳遞及轉(zhuǎn)換裝置的作用是將指令控制裝置所發(fā)

出的指令信息傳送到（A）.

7A.執(zhí)行機構(gòu)B.指令存儲裝置C.操作人員D.指令控制裝置

37.采用數(shù)控裝置以（B）數(shù)碼形式編制加工程序，控制各工作部

件的動作順序、速度、位移量及各種輔助功能的控制系統(tǒng)稱為數(shù)字控

制系統(tǒng)。

A.十進(jìn)制V

B.二進(jìn)制

C.八進(jìn)制

D.十六進(jìn)制

38.自動化加工設(shè)備一般都采用（D）對其整個工作循環(huán)進(jìn)行控制。

A.液壓與氣動

B.氣動與電氣

C.電氣與液壓，

D.液壓、氣動與電氣

39.氣動控制系統(tǒng)主要有氣壓發(fā)生裝置、氣動執(zhí)行元件、氣動控制

元件以及附屬元件等部分組成，但不同的氣動系統(tǒng)其（C）基本上是相

同的。

A.執(zhí)行元件

B.控制元件V

C.氣源和調(diào)壓部分

D.附屬元件

40.電氣控制系統(tǒng)的任務(wù)就是按照機械加工（A）要求安排工作循

環(huán)程序，控制執(zhí)行元件,驅(qū)動各動力部件進(jìn)行自動化加工。

7A.工藝B.工序C.工位D.工況

41.可編程序控制器（PLC）是由以（B）為核心，利用計算機技

術(shù)組成的通用電氣控制裝置。

A.計算機V

B.微處理器

C.繼電器

D.接觸器

42.計算機群控系統(tǒng)是由一臺計算機和（B）數(shù)控機床蛆成，以滿

足各臺機床共享數(shù)據(jù)的需要。

A.一臺V

B.一組

C.二臺

D.二組

43.（A）系統(tǒng)本身能夠隨著環(huán)境條件或結(jié)構(gòu)的不可預(yù)計的變化來

調(diào)整或修改系統(tǒng)參量的能力稱之為適應(yīng)能力。

7A.自動B.人工C.停止D.放棄

44.設(shè)計和制造專用自動化機床的前提條件必須是被加工的產(chǎn)品

（D）o

A、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，能充分發(fā)揮機床效率

B、生產(chǎn)批量大，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定

C、能充分發(fā)揮機床效率，生產(chǎn)批量大V

D、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，生產(chǎn)批量大且能充分發(fā)揮機床效率

45.加工中心是指具有（C）的數(shù)控加工設(shè)備。

A.刀具庫

B.刀具自動交換機構(gòu)V

C.刀具庫及刀具自動交換機構(gòu)

D.托盤交換器

46.加工設(shè)備自動化主要是指實現(xiàn)了（C）的加工設(shè)備

A.機床加工循環(huán)自動化

B.輔助工作自動化

VC.機床加工循環(huán)及輔助動作自動化D.機床加工過程自動化

47.組合機床的自動化水平主要是通過（A）的應(yīng)用來實現(xiàn)的。

7A.數(shù)控技術(shù)B.計算機技術(shù)C.CAD技術(shù)D.CAM技術(shù)

48.機械加工自動線是一組用（A）機構(gòu)聯(lián)系起來的由多臺自動機

床、工件存放裝置以及統(tǒng)一自動控制裝置等組成的自動加工機器系統(tǒng)。

7A.運輸B.控制C.傳動D.連接

49.通用機床自動線大多數(shù)都用于加工（A）件，工件的運輸比較

方便，機床和其它銅助設(shè)備布置靈活。

7A.回轉(zhuǎn)體B.箱體C.平板D.螺旋體

50.通用機床自動線的分料方式有（B）兩種方式。

A.順序分料和隨機分料V

B.順序分料和按需分料

C.按需分料和隨機分料

D.隨機分料和定時分料

51.組合機床自動線的布局形式常用的有（D）。

A.直線、折線形

B.框形、環(huán)形

C.圓形、橢圓形。

D.直線、折線、圓、框、環(huán)形

52.料倉的拱形消除機構(gòu)一般采用倉壁振動器，通過使倉壁產(chǎn)生局

部、高頻的微振動來破壞（C）的摩擦力，從而保證工件連續(xù)的由料倉

中排出。

A.工件間

B.工件與倉壁間V

C.工件間及工件與倉壁間

D.工件與機構(gòu)間

53.為了保證正常生產(chǎn)，應(yīng)使料斗的平均供料率（A）機床的生產(chǎn)

率。

7A.大于B.小于C.等于D.大于等于

54.供料和隔料機構(gòu)的功用是（A）地把工件逐個輸送到機床加工

7A.定時B.定量C.連續(xù)D.隨機

55.根據(jù)工件的輸送方式和工件的形狀，輸料槽的類型主要有

（D）。

A.自流式與半自流式

B.半自流式與強制運動式

C.強制運動式與自流式V

D.自流式、半自流式與強制運動式

56.在自動線上，工件以一定的生產(chǎn)節(jié)拍，按（A）順序自動地通

過各個工位完成預(yù)先的工藝過程。

7A.工序B.隨意C.緩急D.輕重

57.柔性自動線的工藝基礎(chǔ)是（A）。

7A.成組技術(shù)B.數(shù)控技術(shù)C.計算技術(shù)D.仿真技術(shù)

58.柔性自動線的加工對象基本是（A）類工件。

7A.箱體B.軸C.板D.盤

59.在機械加工過程中,工件處于等待和傳輸狀態(tài)的時間占（A）。

7A.95%B.50%C.5%D.25%

60.帶式輸送系統(tǒng)是一種利用連續(xù)運動且具有（A）的輸送帶來輸

送物料的輸送系統(tǒng)。

4A.撓性B.彈性C.剛性D.慣性

61.懸掛輸送系統(tǒng)運用于車間內(nèi)成件物料的（A）輸送。

7A.空中B.地面C.地下D.臺面

62.餛子輸送系統(tǒng)是利用餛子的（B）來輸送工件的輸送系統(tǒng)。

A.滑動V

B.轉(zhuǎn)動

C.擺動

D.移動

63.有軌導(dǎo)向小車是依靠鋪設(shè)在（B）的軌道進(jìn)行導(dǎo)向并輸送工件

的輸送系統(tǒng)。

A.地下V

B.地面

C.工作臺面

D.空中

64.在柔性物流系統(tǒng)中，工件一般是用夾具定位夾緊的，而夾具被

安裝在（C）上。

A.工作臺

B.運輸軌道V

C.托盤

D.機床

65.按導(dǎo)向方式的不同可將自動導(dǎo)向小車分為（D）幾種類型。

A.線導(dǎo)和光導(dǎo)

B.光導(dǎo)和遙控

C.遙控和線導(dǎo)d

D.線導(dǎo)、光導(dǎo)和遙控

66.自動化倉庫的計算機控制系統(tǒng)應(yīng)具備（D）的功能。

A.信息的輸入及預(yù)處理、物料的自動存取

B.物料的自動存取、倉庫的自動化管理

C.倉庫的自動化管理、信息的輸入及預(yù)處理V

D.信息輸入及預(yù)處理、物料自動存取和倉庫的自動化管理

67.所謂刀具自動化，就是加工設(shè)備在切削過程中自動完成（C）

等工作過程。

A.選刀、換刀

B.對刀、走刀4

C.選刀、換刀、對刀、走刀

D.走刀、換刀

68.通過轉(zhuǎn)塔頭的旋轉(zhuǎn)分度來實現(xiàn)機床的自動換刀動作的回轉(zhuǎn)刀架

常用于（A）。

7A.數(shù)控車床B.數(shù)控銃床C.加工中心D.數(shù)控鉆床

69.自動換刀裝置對刀具的識別通常采用（C）。

A.刀具編碼法

B.軟件記憶法4

C.刀具編碼法和軟件記憶法

D.程序編制法

70.工件的自動識別是指快速地獲取加工時的工件（C）,便于計

算機檢測工件，及時了解加工過程中工件的狀態(tài)，以保證產(chǎn)品加工質(zhì)

量。

A.形狀

B.狀態(tài)V

C.形狀和狀態(tài)

D.數(shù)量

71.制造過程的檢測技術(shù)就是通過各種檢測工具或裝置，為控制加

工過程、產(chǎn)品質(zhì)量等提供必要的（D）參數(shù)和數(shù)據(jù)。

A.幾何與物理

B.工藝與幾何

C.物理與工藝d

D.幾何、物理或工藝

72.機械加工過程的在線檢測大致可分為（D）等方面。

A.自動檢測和機床監(jiān)控

B.機床監(jiān)控和自適應(yīng)控制

C.自適應(yīng)控制和自動檢測V

D.自動檢測、自適應(yīng)控制和機床監(jiān)控

73.機械加工的在線檢測一般可分為（A）等測量方法。

VA.自動尺寸、自動補償和安全B.自動尺寸和自動補償

C.自動補償和安全

D.安全和自動尺寸

74.自動化加工監(jiān)控系統(tǒng)的主要任務(wù)是對（D）進(jìn)行監(jiān)控。

A.加工過程

B.機床工況

C.刀具工況V

D.加工過程、機床及刀具工況

75.（D）是實現(xiàn)裝配自動化必須具備的前提條件。

A.生產(chǎn)綱領(lǐng)穩(wěn)定、經(jīng)濟上合理

B.產(chǎn)品具有較好的自動裝配工藝性

C.經(jīng)濟上合理、生產(chǎn)成本降低V

D.生產(chǎn)綱領(lǐng)穩(wěn)定、具有較好的自動裝配工藝性、經(jīng)濟上合理與成

本降低

76.在自動裝配條件下，零件的結(jié)構(gòu)工藝性應(yīng)符合（D）原則。

A.便于自動給料和自動裝配作業(yè)

B.有利于零件自動傳遞和裝配作業(yè)

C.便于自動給料和傳遞V

D.便于自動給料、有利于零件自動傳遞和裝配作業(yè)

77.自動裝配工藝過程還應(yīng)包括（A）工序，它一方面保證裝配質(zhì)

量，另一方面在裝配過程中對各種故障進(jìn)行處理。

7A.檢測B.裝配C.調(diào)整D.輔助

78.單工位裝配機是指（A）裝配操作都可以在一個位置上完成的

裝配裝置。

7A.所有B.部分C.指定D.三個以上

79.多工位裝配機通常用于具有（D）零部件的產(chǎn)品裝配。

A.一個

B.二個

C.三個V

D.三個以上

80.自動裝配中（D）是常用的重要工序

A.裝入

B.螺紋聯(lián)接

C.焊接。

D.裝入與螺紋聯(lián)接

81.自動裝配系統(tǒng)包括（D）等自動化子系統(tǒng)。

A.裝配過程的物流、裝配作業(yè)

B.裝配過程的物流、信息流

C.裝配過程的裝配作業(yè)、信息流V

D.裝配過程的物流、裝配作業(yè)和信息流

82.整個柔性自動線系統(tǒng)的（A）能力在很大程度上決定了柔性自

動線的效率。

7A.控制B.調(diào)整C.維修D(zhuǎn).保護(hù)

83.實現(xiàn)沖壓自動化可以根據(jù)（D）等情況采取不同的方式。

A.產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、生產(chǎn)條件

B.牛產(chǎn)條件、加工方式

C.產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、加工方式。

D.產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、生產(chǎn)條件、加工方式

84.機械式夾持器是工業(yè)機器人機械系統(tǒng)中（C）的一種類型。

A.手腕

B.手臂V

C.末端執(zhí)行器

D.機座

85.空間描述機器人執(zhí)行機構(gòu)的各個構(gòu)件的位置和方位的絕對坐標(biāo)

系是參照（A）的坐標(biāo)系。

7A.工作現(xiàn)場基面B.機器人機座C.機器人指定構(gòu)件D.空間任意

一點

86.工業(yè)機器人按坐標(biāo)形式可分為（C）等機器人類型。

A.直角坐標(biāo)、圓柱坐標(biāo)和極坐標(biāo)

B.圓柱坐標(biāo)、極坐標(biāo)和關(guān)節(jié)坐標(biāo)

VC.直角坐標(biāo)、圓柱坐標(biāo)、極坐標(biāo)和關(guān)節(jié)坐標(biāo)D.關(guān)節(jié)坐標(biāo)、直角

坐標(biāo)和圓柱坐標(biāo)

87.柔性制造技術(shù)是一種主要用于（D）生產(chǎn)的制造自動化技術(shù)。

A.少品種、小批量

B.多品種、大批量

C.少品種、大批量V

D.多品種、小批量

88.機械制造系統(tǒng)是一個包含（D）的綜合系統(tǒng)。

A.物料流與信息流

B.信息流與能量

C.能量流與物料流。

D.物料流、信息流與能量流

90.計算機集成制造系統(tǒng)的核心在于（A）。

7A.集成B.硬件水平C.軟件水平D.控制能力

多項選擇

L廣義的自動化制造系統(tǒng)包括（ABC）。

A.設(shè)計自動化系統(tǒng)

B.管理自動化系統(tǒng)

C.機械制造自動化系統(tǒng)

D.計算機集成化系統(tǒng)

E.智能制造系統(tǒng)

2、下列屬于制造過程中自動化檢測的內(nèi)容的是（BC）O

A.加工設(shè)備

B.對刀具工作狀態(tài)的檢測與控制

C.對自動化加工工藝工程的監(jiān)控

D.對工件幾何精度的檢測與控制

E.環(huán)境安全參數(shù)

3、工件儲運系統(tǒng)的運輸設(shè)備中，運輸小中有（ABCD）O

A.AGV

B.牽引式運輸車

C.空中單軌

D.RGV

E.輸送機

4.FMS的主要優(yōu)點有（ABCD）。

A.高度柔性

B.設(shè)備利用率高

C.產(chǎn)品制造周期短、質(zhì)量高

D.工人少、勞動效率高

E.適于少品種，大批量生產(chǎn)

5.以下是雙臂機械手常用的結(jié)構(gòu)的有（ABDE）。

A鉤手

B抱手

C.爪手

D.伸縮手

E.叉手

6.現(xiàn)代物流系統(tǒng)的三大蛆成部分分別是（ABC）。

A.管理層

B.控制層

C.執(zhí)行層

D.設(shè)備層

E.工作站層

7.加工設(shè)備的故障診斷包括識別現(xiàn)狀和預(yù)測未來兩方面，具體的

三個階段是（ABD）。

A.狀態(tài)監(jiān)測

B.識別診斷

C.參數(shù)監(jiān)控

D.決策預(yù)防

E.運行監(jiān)控

填空題

一個零部件（或產(chǎn)品）的制造從原材料到最終產(chǎn)品的全過程都不

需要人工干預(yù)時就形成了制造過程的自動化。

機械制造中采用自動化技術(shù)可以有效改善勞動條件。

機械制造中采用自動化技術(shù)可以顯著提高勞動生產(chǎn)率。

機械制造中采用自動化技術(shù)可以有效縮短生產(chǎn)周期。

機械制造中采用自動化技術(shù)可以顯著降低制造成本。

凸輪式、非凸輪式和數(shù)字控制式式等控制方式是自動化單機的主

要控制形式。

數(shù)控機床是用代碼化的數(shù)字量來控制機床的。

所謂適應(yīng)能力J就是系統(tǒng)本身能夠隨著環(huán)境條件或結(jié)構(gòu)的不可預(yù)

計的變化，自動調(diào)整或修改系統(tǒng)的參量。

自動控制系統(tǒng)包括實現(xiàn)自動控制功能的裝置及其控制對象，通常

由指令存儲裝置、指令控制裝置、執(zhí)行機構(gòu)，傳遞及轉(zhuǎn)換裝置等部分

構(gòu)成。

自動控制系統(tǒng)中的指令存儲裝置大體上可分為集中存儲方式和分

散存儲方式兩大類。

自動控制系統(tǒng)中的指令存儲裝置的作用是將存在指令存儲裝置中

的指令信息，在需要的時候發(fā)出。按照預(yù)定的程序來控制各執(zhí)行機構(gòu)

使之自動進(jìn)行工作循環(huán)的程序控制系統(tǒng)可分為固定程序控制和可變程

序控制兩種控制方式。

在電氣控制系統(tǒng)中，按聯(lián)鎖信號在電路中所起的作用可以分為聯(lián)

鎖、自鎖、互鎖、短時聯(lián)鎖、長時聯(lián)鎖等。

計算機數(shù)控與普通數(shù)控的區(qū)別是在數(shù)控裝置部分引入了一臺小型

通用計算機。

組合機床的自動化水平主要是通過數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用來實現(xiàn)的，一

般有兩種情況，一種是工藝的需要，另一種是為了加速轉(zhuǎn)換和調(diào)整的

r=T=1ctfa

rfuo

電氣控制的主要控制對象是機床加工刀具的旋轉(zhuǎn)和移動以及工件

的旋轉(zhuǎn)和移動。

加工中心刀具的存取方式有順序方式和隨機方式。

在柔性自動線中工件一般裝在托板上輸送。

物流按其物料性質(zhì)不同可分為工件流、工具流和配套流三種。

物流系統(tǒng)主要完成物料的存儲、輸送、裝卸和管理等功能。

在自動化制造系統(tǒng)中，物流系統(tǒng)是指工件流、工具流和配套流的

移動與存儲。

料斗上料裝置帶有定向機構(gòu)，使工件在料斗中能自動完成定向。

輸送帶速度與制造系統(tǒng)的輸送能力密切相關(guān)。

為了防止物料重力和輸送帶自重造成的帶下垂，必須在輸送帶下

安裝許多托餛。

餛子輸送系統(tǒng)是利用餛子的轉(zhuǎn)動來輸送工件的輸送系統(tǒng)。

自動導(dǎo)向小車是一種由計算機控制并按照一定程序自動完成運輸

任務(wù)的運輸工具。

自動化倉庫常見的有平面?zhèn)}庫和立體倉庫兩種形式。

自動化倉庫的含意是指倉庫管理自動化和出入庫的作業(yè)自動化。

柔性物流系統(tǒng)是FMS的物料輸送系統(tǒng)，因此柔性物流系統(tǒng)的運行

也就是FMS的生產(chǎn)運行。

自動化用刀具通常分為標(biāo)準(zhǔn)刀具和專用刀具兩大類。

自動線的集中排屑裝置一般設(shè)置在機床底座下的地溝中。

自動換刀系統(tǒng)一般由刀庫、自動換刀裝置、刀具傳送裝置、識刀

裝置等幾部分組成。

制造過程的檢測技術(shù)就是采用人工或自動的檢測手段，通過各種

檢測工具或自動化檢測裝置為控制加工過程，產(chǎn)品質(zhì)量等提供必要的

參數(shù)和數(shù)據(jù)。

在機械加工系統(tǒng)中，所需的檢測要素大致可分為對產(chǎn)品的檢測要

素和對工藝過程的檢測要素。

工件的自動識別可分為工件形狀的自動識別和工件姿態(tài)與位置的

自動識別。

自動化加工監(jiān)控系統(tǒng)主要由信號監(jiān)測、特征提取、狀態(tài)識別、決

策和控制四個部分組成。

裝配自動化包括零部件的自動給料、自動傳送以及自動裝配等內(nèi)

容。

自動裝配工藝性好的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)能使自動裝配過程簡化，易于實現(xiàn)

自動定向和自我檢測，簡化自動裝配設(shè)備。

自動裝配機從類型上來講可分為單工位和多工位兩大類。

裝配基礎(chǔ)件在工位間的傳遞方式有連續(xù)傳遞和間歇傳送兩類。

自動裝配線中傳送裝置結(jié)構(gòu)上主要有水平型和垂直兩類型式。

工業(yè)機器人一般由執(zhí)行機構(gòu)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)共三部分組成。

工業(yè)機器人主要任務(wù)就是精確和可重復(fù)地將末端執(zhí)行器從一個方

位移到另一個方位。

機器人視覺系統(tǒng)由圖像輸入、圖像預(yù)處理、圖像存儲和圖像輸出

四部分組成。

FMS主要由加工系統(tǒng)物料運儲系統(tǒng)以及計算機控制系統(tǒng)組成。

計算機集成制造系統(tǒng)——CIMS的核心在于集成。

名詞解釋

L機械化：執(zhí)行制造過程的基本動作是由機器（機械）代替人力

勞動來完成。

2、PLC:可編程序控制器。

3、自動化：操縱機器（機械）的動作也是由機器來完成的過程。

4、開環(huán)控制：系統(tǒng)的輸出量對系統(tǒng)的控制作用沒有影響的控制方

式。

5、物流：物料的流動過程。

6、模型：系統(tǒng)的抽象形式。

7、閉環(huán)控制：系統(tǒng)的輸出信號對系統(tǒng)的控制作用具有直接影響的

控制方式。

8、RGV:有軌導(dǎo)向小車。

9、機器人：能完成通常由人才能完成工作的一種自動裝置。

10、適應(yīng)控制：系統(tǒng)本身能夠隨著環(huán)境條件或結(jié)構(gòu)的不可預(yù)計的

變化，自行調(diào)整或修改系統(tǒng)參量的控制系統(tǒng)。

11、集成：將被稱為系統(tǒng)的有機整體再次彼此之間協(xié)調(diào)而形成一

個更大的有機整體的方式。

12、設(shè)備診斷：對設(shè)備的運行狀態(tài)做出判斷。

13、MC:加工中心

14、CIMS:計算機集成制造系統(tǒng)

15、CNC:計算機數(shù)控

16、FTL:柔性自動線

17、ATC:自動換刀裝置

18、AE:聲發(fā)射

19、FAS:柔性裝配系統(tǒng)

20、AI:人工智能

21、仿真：利用模型對實際系統(tǒng)進(jìn)行實驗研究的一種方法。

五、簡答題

1、柔性自動化制造系統(tǒng)的典型組成

兩臺以上的加工設(shè)備、一個自動化的物料及刀具儲運系統(tǒng)、輔助

設(shè)備和一個由多級計算機組成的控制和管理系統(tǒng)。

3、是否制造系統(tǒng)的自動化程度越高越好？

不是，(1)自動化程度越高，其成本越高，投入與收益不成正比；

(2)誤差相對小，相似度高；(3)維護(hù)不便，效率不高。

4、人機一體化的總體結(jié)構(gòu)是什么？

1)感知和信息交互層面2)控制層面3)執(zhí)行層面

5、自動化制造系統(tǒng)常見類型有哪些？他們各有什么特點？

(1)剛性自動線剛性自動線一般由剛性加工自動化設(shè)備、工件輸

送裝置、切屑輸送裝置和控制系統(tǒng)等組成。

(2)分布式數(shù)字控制現(xiàn)代DNC系統(tǒng)稱為DNC-CNC系統(tǒng),它由

中央計算機、CNC控制器、通信端口和連接線路組成。

(3)柔性制造單元FMC柔性制造單元由1?3臺數(shù)控機床和/或

加工中心，工件自動輸送及更換系統(tǒng)，刀具存儲、輸送及更換系統(tǒng)，

設(shè)備控制器和單元控制器等組成。

(4)柔性制造系統(tǒng)FMSFMS是在加工自動化的基礎(chǔ)上實現(xiàn)物料

流和信息流的自動化，其基木組成部分有：自動化加工設(shè)備，工件儲

運系統(tǒng)，刀具儲運系統(tǒng)，多層計算機控制系統(tǒng)等。

(5)柔性制造線FML制造柔性線由自動化加工設(shè)備、工件輸送

系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等組成。

(6)柔性裝配線柔性裝配線FAL由裝配站、物料輸送裝置和控制

系統(tǒng)等組成。

6、自動化制造系統(tǒng)的自動化加工設(shè)備哪些？他們各有什么特點？

組合機床、車削中心、一般數(shù)控機床、加工中心

7、工件儲運系統(tǒng)各部分的典型代表是哪些？

刀具組裝臺、刀具預(yù)調(diào)儀、刀具進(jìn)出站、中央刀庫、機床刀庫及

換刀機械手、刀具輸送裝置和交換機構(gòu)、刀具計算機管理系統(tǒng)

8、刀具的儲運系統(tǒng)包括哪些？

刀具組裝臺、刀具預(yù)調(diào)儀、刀具進(jìn)出站、中央刀庫、機床刀庫、

刀具輸送裝置和刀具交換機構(gòu)、刀具計算機管理系統(tǒng)等

9、機器人和機械手的主要區(qū)別是什么？

機械手是沒有自主能力，不可重復(fù)編程，只能完成定位點不變得

簡單的重復(fù)動作；機器人是由計算機控制的，可重復(fù)編程，能完成任

意定位的復(fù)雜運動。

10.零件的加工質(zhì)量一般受哪些因素的影響？

機床、刀具、夾具和托盤等，如刀具的磨損和破損、刀具變形、

刀具半徑補償、機床間隙和剛性、托盤零點漂移

11.采用成組技術(shù)對于自動化制造系統(tǒng)有什么含義？

1、利用零件之間的相似性分類歸族，從而擴大了生產(chǎn)批量，可以

以少品種、大批量生產(chǎn)的生產(chǎn)率和經(jīng)濟效益實現(xiàn)多品種、中小批量的

自動化生產(chǎn)。

2.在產(chǎn)品設(shè)計領(lǐng)域，提高了產(chǎn)品的繼承性和標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通

用化成度，大大減少了不必要的多樣化和重復(fù)性勞動，縮短了產(chǎn)品的

設(shè)計研制周期。

3.在工藝準(zhǔn)備領(lǐng)域，由于成組可調(diào)工藝裝備的應(yīng)用，大大減少了

專用工藝裝備的數(shù)量，相應(yīng)地減少生產(chǎn)準(zhǔn)備時間和費用，也減少了由

于工件類型改變而弓I起的重新調(diào)整時間，不僅降低了生產(chǎn)成木，也縮

短了生產(chǎn)周期。

12、托盤交換裝置起什么作用？

托盤交換裝置是加工中心與工件輸送設(shè)備之間的連接裝置，起著

橋梁和接口的作用。托盤交換裝置的常用形式是回轉(zhuǎn)式和往復(fù)式。

13、自動立體化倉庫有哪些優(yōu)點？堆垛起重機是如何識別工件的？

1）①利用計算機管理，物資庫存賬目清楚，物料存放位置準(zhǔn)確，

對自動化制造系統(tǒng)物料需求響應(yīng)速度快；②與搬運設(shè)備銜接，能可靠及

時的供給物料；③減少庫存量，加速資金周轉(zhuǎn)；④充分利用空間，減

少廠房面積；⑤減少工件損傷和物料丟失；⑥可存放的物料范圍寬；

⑦減少管理人員，降

低管理費用。2）堆垛起重機的運動有沿巷道的水平移動、升降臺

的垂直上下升降和貨叉的伸縮。堆垛機上有檢測水平移動和升降高度

的傳感器，辯認(rèn)貨物的位置，一旦找到需要的貨位，在水平和垂直方

向上制動，貨叉將貨物自動推入貨格，或?qū)⒇浳飶呢浉裰腥〕?/p>

14、輔助設(shè)備有哪些？各自有什么作用。

清洗站：清理零件表面的污染物

去毛刺設(shè)備：減輕人的體力勞動，實現(xiàn)去毛刺自動化

切屑和切屑液處理：排除切屑，凈化切屑液，循環(huán)利用

15、簡述工業(yè)機