安全牛 -低空智聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下的安全管控技術(shù)與應(yīng)用（2025版）

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(2025版)》的研究工作。本報(bào)告將闡述低空智聯(lián)網(wǎng)及低空安全管控在整個(gè)低空經(jīng)濟(jì)體系中的價(jià)值和意義,分析低空智聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下的安全風(fēng)險(xiǎn)、對(duì)應(yīng)的安全需求,梳理傳統(tǒng)安全技術(shù)在低空領(lǐng)域的發(fā)展挑戰(zhàn)、現(xiàn)有低空安全舉措的局限性,提出低空安全技術(shù)優(yōu)化方向、安全管控體系的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),并對(duì)調(diào)研收集到的低空安全管控技術(shù)成果、應(yīng)用場(chǎng)景、解決方案及實(shí)踐案例進(jìn)行深入分析,最后指明低空安全的產(chǎn)業(yè)機(jī)遇和未來發(fā)展趨勢(shì),希望對(duì)業(yè)內(nèi)各方提供有價(jià)值的參考。1、當(dāng)前低空經(jīng)濟(jì)正成為全球經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的重要引擎,其中低空智聯(lián)網(wǎng)是支撐低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展的數(shù)字化基礎(chǔ)設(shè)施,而低空安全管控體系是保障低空經(jīng)濟(jì)可持續(xù)發(fā)展的底線工程。低空智聯(lián)網(wǎng)和低空安全管控在低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)中存在緊密的依存關(guān)系。2、低空智聯(lián)網(wǎng)的演進(jìn)正經(jīng)歷從“多網(wǎng)分立”到“協(xié)同融合”的轉(zhuǎn)型過程,不是從無到有,也不是—蹴而就,其每—步演進(jìn)將依賴于多網(wǎng)、多域之間的身份識(shí)別、訪問控制、網(wǎng)絡(luò)通信、數(shù)據(jù)交換、運(yùn)營(yíng)管理等環(huán)節(jié)的標(biāo)準(zhǔn)化和—體化推進(jìn)。3、低空智聯(lián)網(wǎng)的復(fù)雜架構(gòu)帶來了前所未有的安全挑戰(zhàn)。面對(duì)“空、天、地、人、機(jī)、站、庫等”多維度、多主體、多業(yè)態(tài)的復(fù)雜組成,傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全和密碼安全的技術(shù)手段在低空領(lǐng)域都需要重塑,相應(yīng)的低空安全管控體系也需要全新打造。4、當(dāng)前低空領(lǐng)域各參與主體對(duì)于低空安全管控的關(guān)注度各有不同,關(guān)注度最高的是主管單位,其次是密碼安全企業(yè)和網(wǎng)絡(luò)安全企業(yè),目前關(guān)注度較低的是飛行器設(shè)備生產(chǎn)商。其中,飛行器設(shè)備生產(chǎn)商對(duì)安全性的關(guān)注,更多屬于設(shè)備故障類安全。5、現(xiàn)有低空安全舉措主要存在三方面局限性:其—,防護(hù)手段碎片化,各子系統(tǒng)間缺乏協(xié)同,導(dǎo)致安全策略執(zhí)行效果不夠明顯;其二,動(dòng)態(tài)適應(yīng)能力不足,難以應(yīng)對(duì)低空環(huán)境的高度不確定性;其三,面對(duì)逐步協(xié)同融合的低空智聯(lián)網(wǎng),以及在此之上的安全管控體系正在逐步建立的趨勢(shì),缺乏統(tǒng)—管理的風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)測(cè)和管理機(jī)制。6、網(wǎng)絡(luò)安全與密碼安全企業(yè)在低空智聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下可以形成融合共創(chuàng)的協(xié)同生態(tài),共同成為低空領(lǐng)域安全管控產(chǎn)業(yè)的中堅(jiān)力量,共同拓展低空安全的新興增量市場(chǎng)。7、構(gòu)建低空安全管控體系需采取“區(qū)域特色產(chǎn)業(yè)的低空經(jīng)濟(jì)模式+業(yè)務(wù)和技術(shù)生態(tài)共同參與+低空智聯(lián)網(wǎng)和低空安全管控體系同步定制化搭建”的模式,以區(qū)域及其特色產(chǎn)業(yè)的低空經(jīng)濟(jì)新模式為驅(qū)動(dòng)源頭,由主管或監(jiān)管單位牽頭,將低空飛行器設(shè)備供應(yīng)商、相關(guān)供應(yīng)鏈廠商、空天地各域通信/導(dǎo)航/氣象/基建等運(yùn)營(yíng)商及服務(wù)商、IT運(yùn)營(yíng)商、IT安全廠商等組織起來,共同完成區(qū)域級(jí)低空智聯(lián)網(wǎng)的融合和低空安全管控體系的建設(shè),為低空經(jīng)濟(jì)保駕護(hù)航。8、低空安全管控體系須具備主體聚合、多網(wǎng)融合、全域可視、立體縱深防御、智能協(xié)同響應(yīng)于—體的核心特征,同時(shí)有機(jī)整合:密碼技術(shù)適用化、跨網(wǎng)跨域兼容性、供應(yīng)鏈安全加固、低空安全管控系統(tǒng)化四類關(guān)鍵技術(shù)。 3關(guān)鍵發(fā)現(xiàn) 41.1.低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展概況 91.1.1.低空經(jīng)濟(jì)的興起與繁榮 91.1.2.低空領(lǐng)域政策法規(guī)及標(biāo)準(zhǔn) 1.2.低空智聯(lián)網(wǎng)發(fā)展現(xiàn)狀 1.2.1.低空智聯(lián)網(wǎng)的起源和定位 1.2.2.低空智聯(lián)網(wǎng)的內(nèi)涵與特征 1.2.3.低空智聯(lián)網(wǎng)所處發(fā)展階段與未來趨勢(shì) 1.3.低空安全管控的必要性 1.3.1.低空安全問題凸顯 1.3.2.低空智聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下的安全管控體系建設(shè)的意義 2.1.低空安全風(fēng)險(xiǎn)分析 2.1.1.八大低空安全風(fēng)險(xiǎn) 2.1.2.低空安全風(fēng)險(xiǎn)的特征總結(jié) 402.2.低空安全需求分析 422.2.1.六類低空安全需求 432.2.2.低空安全需求的特征總結(jié) 492.3.低空安全風(fēng)險(xiǎn)與需求關(guān)聯(lián)分析 3.1.傳統(tǒng)安全技術(shù)在低空領(lǐng)域的應(yīng)用挑戰(zhàn) 3.1.1.輕量級(jí)安全機(jī)制不足 3.1.2.動(dòng)態(tài)自適應(yīng)安全尚未完善 3.1.3.身份認(rèn)證與授權(quán)體系不健全 3.1.4.威脅檢測(cè)與響應(yīng)能力不足 3.1.5.數(shù)據(jù)隱私保護(hù)技術(shù)欠缺 3.1.6.安全標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范缺失 3.2.現(xiàn)有低空安全舉措的局限性 3.2.1.安全感知與監(jiān)測(cè) 3.2.2.安全通信與接入控制 3.2.3.數(shù)據(jù)安全與隱私保護(hù) 3.2.4.智能防御與應(yīng)急響應(yīng) 3.3.低空安全技術(shù)優(yōu)化方向 3.3.1.密碼技術(shù)在低空空域的深度適用化 3.3.2.跨網(wǎng)跨域環(huán)境下的多協(xié)議安全兼容 3.3.3.供應(yīng)鏈全鏈條安全加固 3.3.4.低空安全管控系統(tǒng)化 824.1.低空經(jīng)濟(jì)智能網(wǎng)聯(lián)體系頂層設(shè)計(jì) 884.1.1.低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)定位與應(yīng)用場(chǎng)景規(guī)劃 894.1.2.低空智能網(wǎng)聯(lián)體系參考架構(gòu) 904.1.3.低空經(jīng)濟(jì)下的低空智能網(wǎng)聯(lián)體系規(guī)劃 924.1.4.低空經(jīng)濟(jì)智能網(wǎng)聯(lián)體系頂層設(shè)計(jì)要點(diǎn) 974.2.低空安全管控體系技術(shù)架構(gòu)設(shè)計(jì) 994.2.1.低空安全管控體系的架構(gòu)邏輯 4.2.2.低空安全管控體系的架構(gòu)設(shè)計(jì)和關(guān)鍵要素 4.2.3.低空安全管控體系架構(gòu)與傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全架構(gòu)的關(guān)聯(lián)性 4.3.低空安全管控體系部署實(shí)現(xiàn)路徑 4.3.1.部署原則 4.3.2.部署策略與具體實(shí)施 4.4.低空安全管控體系建設(shè)中的現(xiàn)實(shí)問題 4.4.1.七類普遍性問題 4.4.2.對(duì)應(yīng)改善措施及建議 5.1.技術(shù)創(chuàng)新成果 5.1.1.低空氣象監(jiān)測(cè)與預(yù)警技術(shù) 5.1.2.低空智聯(lián)網(wǎng)安全技術(shù)平臺(tái) 5.1.3.密碼和數(shù)據(jù)安全技術(shù)在低空安全的創(chuàng)新研究成果(信安世紀(jì)提供) 5.1.4.其他技術(shù)成果 5.2.典型低空應(yīng)用場(chǎng)景的安全管控解決方案研究 5.2.1.低空物流安全管控解決方案 5.2.2.應(yīng)急救援安全管控解決方案 5.2.3.智慧城市監(jiān)測(cè)安全管控解決方案 5.2.4.農(nóng)業(yè)植保安全管控解決方案 5.3.低空安全管控技術(shù)解決方案研究 5.3.1.低空無人機(jī)數(shù)據(jù)全生命周期解決方案(信安世紀(jì)提供) 5.3.2.低空無人機(jī)視覺識(shí)別解決方案(綠盟科技提供) 5.4.低空安全應(yīng)用實(shí)踐案例研究 5.4.1.武漢東湖高新區(qū)低空共享無人機(jī)試點(diǎn)項(xiàng)目案例(信安世紀(jì)提供) 5.4.2.應(yīng)急救援中面向低空網(wǎng)絡(luò)的安全管控技術(shù)應(yīng)用實(shí)踐(盛邦安全提供) 6.1.低空安全產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)機(jī)遇 6.1.1.政策驅(qū)動(dòng)下的全鏈條市場(chǎng)擴(kuò)容 6.1.2.技術(shù)創(chuàng)新催生的細(xì)分領(lǐng)域藍(lán)海 6.1.3.場(chǎng)景拓展帶來的應(yīng)用需求激增 6.2.低空安全未來發(fā)展趨勢(shì) 6.2.1.技術(shù)融合深化,向智能化、自主化演進(jìn) 6.2.2.生態(tài)協(xié)同加強(qiáng),構(gòu)建多方共贏產(chǎn)業(yè)體系 6.2.3.標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范完善,促進(jìn)產(chǎn)業(yè)健康有序發(fā)展 6.3.低空領(lǐng)域代表性安全廠商介紹 6.3.1.信安世紀(jì) 6.3.2.綠盟科技 6.3.3.盛邦安全 6.3.4.君立華域 8背景概述背景概述第—章第—章背景概述從1940年美國(guó)提出“通用航空”概念起,到我國(guó)先后于2021年首次將“發(fā)展低空經(jīng)濟(jì)”納入國(guó)家規(guī)劃、2023年將低空經(jīng)濟(jì)列入戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)、2024年首次寫入政府工作報(bào)告,低空產(chǎn)業(yè)已經(jīng)發(fā)展了半個(gè)多世紀(jì)的歷程。因其戰(zhàn)略意義和價(jià)值的重要性,世界各國(guó)在低空領(lǐng)域的布局和競(jìng)爭(zhēng)日益激烈,已經(jīng)成為驅(qū)動(dòng)全球經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的重要?jiǎng)幽?但同時(shí)也都面臨安全、通信協(xié)議、技術(shù)路徑、經(jīng)濟(jì)形態(tài)、法律法規(guī)、基礎(chǔ)設(shè)施、社會(huì)接受度及服務(wù)模式等多重挑戰(zhàn)。作為我國(guó)新質(zhì)生產(chǎn)力的硬核代表,低空經(jīng)濟(jì)在近十幾年來新興數(shù)字化技術(shù)和先進(jìn)智能裝備的加持下,不斷實(shí)現(xiàn)突破性發(fā)展,應(yīng)用領(lǐng)域廣泛、業(yè)務(wù)形態(tài)豐富,更將在2030年釋放出萬億級(jí)別的增量市場(chǎng)。2024年12月國(guó)務(wù)院正式掛牌成立低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展司,標(biāo)志著我國(guó)低空產(chǎn)業(yè)進(jìn)入快速發(fā)展階段。面對(duì)低空領(lǐng)域業(yè)態(tài)交織與技術(shù)迭代的復(fù)雜態(tài)勢(shì),學(xué)術(shù)界與政府主管部門—致倡導(dǎo),低空智聯(lián)網(wǎng)是培育和支撐低空經(jīng)濟(jì)良性生態(tài)發(fā)展的戰(zhàn)略底座,在現(xiàn)有多元化網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)上加速融合低空智聯(lián)網(wǎng)勢(shì)在必行。安全牛分析認(rèn)為,低空智聯(lián)網(wǎng)和低空安全管控在低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)中存在緊密的依存關(guān)系:低空智聯(lián)網(wǎng)是低空經(jīng)濟(jì)的技術(shù)抓手,低空安全管控則是低空經(jīng)濟(jì)的安全警戒線。從當(dāng)前多網(wǎng)異構(gòu)的階段性特征,到未來全域融合的演進(jìn)目標(biāo),低空智聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下的安全管控技術(shù)體系需要全產(chǎn)業(yè)鏈主體的協(xié)同共建——在安全認(rèn)知維度實(shí)現(xiàn)思維升維,在頂層設(shè)計(jì)層面強(qiáng)化系統(tǒng)規(guī)劃,在工程實(shí)施階段落實(shí)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范,在運(yùn)營(yíng)管理環(huán)節(jié)構(gòu)建—體化動(dòng)態(tài)防護(hù),確保全量低空活動(dòng)運(yùn)行于安全可控的網(wǎng)絡(luò)體系中。9第—章背景概述1.1.1.低空經(jīng)濟(jì)的興起與繁榮低空經(jīng)濟(jì),是指利用低空空域(通常指距離地面1000米以上、3000米以下的空域)進(jìn)行商業(yè)和民用活動(dòng)的經(jīng)濟(jì)形態(tài)。低空領(lǐng)域的系統(tǒng)化發(fā)展起步于20世紀(jì)中后葉,其加速發(fā)展主要集中在近十幾年,這得益于無人機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用及相關(guān)政策變革的驅(qū)動(dòng)。我國(guó)自2010年以來推進(jìn)的空域管理改革受到國(guó)際社會(huì)廣泛關(guān)注,成為低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要突破。當(dāng)前,隨著科技的飛速進(jìn)步和數(shù)字化轉(zhuǎn)型的深化,全球低空經(jīng)濟(jì)處于實(shí)踐探索與快速擴(kuò)張階段。(—)早期萌芽(20世紀(jì)初期)航空技術(shù)發(fā)展:隨著飛機(jī)在20世紀(jì)初的發(fā)明和普及,低空飛行(通常指地面以上1000米以下的空域)開始被用于軍事偵察、短途運(yùn)輸?shù)?但此時(shí)尚未形成系統(tǒng)的“低空領(lǐng)域研究”。通用航空起步:二戰(zhàn)后,小型民用飛機(jī)(如農(nóng)業(yè)噴灑、航拍)增多,部分國(guó)家開始探索低空管理的初步規(guī)背景概述背景概述第—章低空經(jīng)濟(jì)及相關(guān)空域范圍低空經(jīng)濟(jì)空域范圍:地面以上1000米,可最多彈性到3000米。具體劃分如下:低于120米:以消費(fèi)級(jí)無人機(jī)為代表,通常為個(gè)人愛好者使用的其他:3000米以上為高空,屬于商用飛機(jī)的飛行高度。米以下空域規(guī)劃使用工作,將充分釋放各類低空應(yīng)用場(chǎng)景所需空域,服務(wù)好通用航空和低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展。(二)系統(tǒng)性研究興起(20世紀(jì)中后期)1970年代后:隨著直升機(jī)、輕型飛機(jī)等低空飛行器的普及,歐美國(guó)家開始重視低空空域的劃分和管理。例如:美國(guó):1978年通過《放松航空管制法案》,逐步開放低空空域,促進(jìn)通用航空發(fā)展。歐洲:1980年代起推動(dòng)低空空域協(xié)同管理,為跨境飛行制定規(guī)則。技術(shù)驅(qū)動(dòng):雷達(dá)、通信技術(shù)的進(jìn)步使得低空監(jiān)控成為可能,相關(guān)研究擴(kuò)展到空域安全、交通管制等領(lǐng)域。(三)現(xiàn)代低空經(jīng)濟(jì)爆發(fā)(21世紀(jì)以來)無人機(jī)革命:2010年后,消費(fèi)級(jí)和工業(yè)級(jí)無人機(jī)(如大疆)的爆發(fā)式增長(zhǎng),推動(dòng)低空研究進(jìn)入新階段。各國(guó)開始制定無人機(jī)飛行規(guī)則。全球趨勢(shì):城市空中交通(UAM)、evT0L(電動(dòng)垂直起降飛行器)等概念興起,推動(dòng)低空領(lǐng)域研究向智能化、網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展。背景概述背景概述第—章無人機(jī)與無人機(jī)與evT0L等新型低空載體的發(fā)展-行業(yè)級(jí)無人機(jī)(城市行業(yè)級(jí)無人機(jī)(快與此同時(shí),evT0L的概念也逐漸從實(shí)驗(yàn)室走向現(xiàn)實(shí)。evT0L結(jié)合了直升機(jī)和固定翼飛機(jī)的優(yōu)勢(shì),具備垂直起降和高速巡航的能力,被視為未來城市空中交通(UAM)的重要載體。多個(gè)航空巨頭和科技公司,如波音、空客、Uber等,紛紛投入巨資研發(fā)evT0L產(chǎn)品,預(yù)期在未來五到十年內(nèi)實(shí)現(xiàn)商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。新型低空載體的發(fā)展不僅豐富了低空經(jīng)濟(jì)的內(nèi)涵,也為智慧城市建設(shè)、物流配送、環(huán)境監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域帶來了革命性evT0L(四)當(dāng)前熱點(diǎn)(2020年代)低空經(jīng)濟(jì):無人機(jī)物流、空中出租車、低空旅游等新業(yè)態(tài)催生跨學(xué)科研究(如空域數(shù)字化、沖突規(guī)避算法)。技術(shù)融合:5G、北斗導(dǎo)航、人工智能等技術(shù)應(yīng)用于低空監(jiān)管(如中國(guó)的“低空天路網(wǎng)”構(gòu)想)。智慧城市中的低空經(jīng)濟(jì)應(yīng)用作為智慧城市的重要組成部分,新型低空載體在城市管理、公共安全、應(yīng)急救援、環(huán)境監(jiān)測(cè)等方面的應(yīng)用日益以無人機(jī)物流配送為例,電子商務(wù)的繁榮帶動(dòng)了對(duì)高效物流的需求。無人機(jī)快遞作為新興的物流模式,能夠在在農(nóng)業(yè)植保和環(huán)境監(jiān)測(cè)方面,無人機(jī)配備多種傳感器,能夠?qū)崟r(shí)采集空氣質(zhì)量、水質(zhì)、噪聲等環(huán)境數(shù)據(jù),為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和城市環(huán)境管理提供精確的數(shù)據(jù)支持。日本將雅馬哈無人機(jī)背景概述背景概述第—章1.1.2.低空領(lǐng)域政策法規(guī)及標(biāo)準(zhǔn)低空經(jīng)濟(jì)是全球新—輪科技競(jìng)爭(zhēng)的重要賽道,隨著無人機(jī)技術(shù)、電動(dòng)垂直起降(evT0L)飛行器、城市空中交通(UAM)等技術(shù)的成熟,全球各國(guó)在低空經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域的布局和競(jìng)爭(zhēng)也日益激烈。面對(duì)來自技術(shù)、法規(guī)、基礎(chǔ)設(shè)施和社會(huì)接受度等多重挑戰(zhàn),各國(guó)都在結(jié)合自身產(chǎn)業(yè)、技術(shù)和生態(tài)基礎(chǔ)以及政策靈活性尋找突破口。(—)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)《低空經(jīng)濟(jì)網(wǎng)絡(luò)安全體系化研究報(bào)告》中指出,適用于低空經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)包括:lIS0/IEC22460-2《卡及身份識(shí)別安全設(shè)備-IS0無人機(jī)執(zhí)照和無人機(jī)安全模組-第2部分:無人機(jī)安全模組》lIS0/IEC27001信息安全管理系統(tǒng)lIS0/IEC27032(網(wǎng)絡(luò)安全框架)lIS0/IEC15408(通用安全標(biāo)準(zhǔn)—共同準(zhǔn)則)lEUR0CAEED-12C/D0-178C(航空軟件安全標(biāo)準(zhǔn))lICA0UASSecurityManual(無人駕駛航空系統(tǒng)安全手冊(cè))(二)美國(guó)在低空經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域的政策、法律法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)體系主要包括無人機(jī)、城市空中交通(UAM)、先進(jìn)空中交通(AAM)等,起步較早,涵蓋安全監(jiān)管、空域整合、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和產(chǎn)業(yè)促進(jìn)等方面,主要通過靈活監(jiān)管(如豁免機(jī)制)和公私合作(如BEY0ND計(jì)劃)推動(dòng)低空背景概述背景概述第—章經(jīng)濟(jì)創(chuàng)新,其體系對(duì)中國(guó)、歐盟等具有前導(dǎo)性參考價(jià)值。(1)法律法規(guī)框架l聯(lián)邦航空管理局(FAA)核心法規(guī)《聯(lián)邦航空條例》(FAR)第107部(part107):明確針對(duì)小型無人機(jī)(<55磅)的商業(yè)運(yùn)營(yíng)規(guī)則,包括操作限制(如晝間飛行、視距內(nèi)飛行)、飛行員認(rèn)證和空域申請(qǐng)(LAANC系統(tǒng))等。第135部(part135):明確適用于無人機(jī)貨運(yùn)和載人航空器的商業(yè)運(yùn)營(yíng),需通過更嚴(yán)格的認(rèn)證(如2023年zipline成為首個(gè)獲part135認(rèn)證的無人機(jī)物流公司)。l《FAA現(xiàn)代化與改革法案》(2012)要求FAA制定無人機(jī)集成計(jì)劃,推動(dòng)商用無人機(jī)合法化,為后續(xù)part107奠定基礎(chǔ)。強(qiáng)化無人機(jī)安全管理,要求建立遠(yuǎn)程識(shí)別(RemoteID)規(guī)則,并推動(dòng)UTM(無人交通管理)系統(tǒng)開發(fā)。l遠(yuǎn)程識(shí)別(RemoteID,2021年生效)要求無人機(jī)實(shí)時(shí)廣播身份和位置信息(類似“數(shù)字車牌”),2023年9月起強(qiáng)制實(shí)施。l超視距飛行(BVL0S)豁免企業(yè)可通過申請(qǐng)part107豁免或特殊許可開展BVL0S運(yùn)營(yíng)(如亞馬遜primeAir、wing的配送服務(wù))。(3)空域管理與技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)l空域準(zhǔn)入實(shí)時(shí)自動(dòng)化空域?qū)徟到y(tǒng)(LAANC),覆蓋約500個(gè)機(jī)場(chǎng)周邊空域,支持無人機(jī)在管制空域(ClassB/C/D/E)的快速申請(qǐng)。UAS交通管理系統(tǒng),由NASA和FAA聯(lián)合開發(fā),旨在實(shí)現(xiàn)無人機(jī)與有人航空的協(xié)同運(yùn)行,未來將擴(kuò)展至城市空中交通(UAM)。l技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)F38.02委員會(huì):制定無人機(jī)性能、通信和檢測(cè)避讓(DAA)標(biāo)準(zhǔn)(如ASTMF3445用于無人機(jī)適航)。F39.01委員會(huì):針對(duì)垂直起降(VT0L)載人飛行器的適航標(biāo)準(zhǔn)(如eVT0L機(jī)型認(rèn)證參考)。RTCA(航空無線電委員會(huì)):發(fā)布D0-365《無人機(jī)感知與避讓系統(tǒng)最低性能標(biāo)準(zhǔn)》,被FAA采納為技術(shù)依據(jù)。背景概述背景概述第—章(4)產(chǎn)業(yè)促進(jìn)政策l國(guó)家計(jì)劃與試點(diǎn)UAS集成試點(diǎn)計(jì)劃(IPP,2017-2020):遴選10個(gè)州/地方政府與企業(yè)合作,測(cè)試無人機(jī)在農(nóng)業(yè)、物流等場(chǎng)景的應(yīng)用。BEY0ND計(jì)劃(2020年接替IPP):聚焦超視距飛行、夜間飛行和人口密集區(qū)運(yùn)營(yíng)的驗(yàn)證(參與者包括Googlewing、UPS等)。l資金支持《基礎(chǔ)設(shè)施投資與就業(yè)法案》(2021):撥款1億美元用于無人機(jī)和AAM基礎(chǔ)設(shè)施(如充電站、vertiport建設(shè))。小企業(yè)創(chuàng)新研究(SBIR)計(jì)劃:資助無人機(jī)傳感器、電池等關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)。(5)隱私與安全法規(guī)l《第四修正案》與州法律:限制政府使用無人機(jī)監(jiān)控,部分州(如加州)要求執(zhí)法部門獲取搜查令才能使用無人機(jī)。l網(wǎng)絡(luò)安全要求:根據(jù)FAA指南,無人機(jī)系統(tǒng)需符合D0-326A《航空器網(wǎng)絡(luò)安全適航標(biāo)準(zhǔn)》。(6)城市空中交通(UAM)專項(xiàng)政策l《UAM綜合計(jì)劃》(2020):FAA與NASA、工業(yè)界共同制定,規(guī)劃evT0L認(rèn)證、空域分層(0-400英尺為無人機(jī),400-1000英尺為UAM)和社區(qū)噪聲標(biāo)準(zhǔn)。levT0L適航路徑:采用修改后的Part21/23/25部認(rèn)證(如JobyAviation的機(jī)型按Part21認(rèn)證)。l部分州/市附加限制:如禁止無人機(jī)飛越私人領(lǐng)空。l未來重點(diǎn):2024年后在完善UAM運(yùn)營(yíng)規(guī)則和自動(dòng)飛行認(rèn)證(如無需機(jī)上飛行員)。與歐盟、日本協(xié)調(diào):通過國(guó)際民航組織(ICA0)推動(dòng)全球統(tǒng)—的無人機(jī)標(biāo)準(zhǔn)(如遠(yuǎn)程識(shí)別互操作性)。(三)中國(guó)在低空經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域的政策、法律法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)體系主要涵蓋頂層戰(zhàn)略制定、專項(xiàng)領(lǐng)域管理規(guī)定以及部分技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)等方面,涉及范圍廣,經(jīng)濟(jì)關(guān)聯(lián)性強(qiáng),從“管得住”到“飛得好”,兼顧審批簡(jiǎn)化(如告知承諾制)與監(jiān)管強(qiáng)化(全生命周期管理)并行,激發(fā)產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)蓬背景概述背景概述第—章勃發(fā)展。(1)國(guó)家頂層戰(zhàn)略與業(yè)務(wù)政策l《國(guó)家綜合立體交通網(wǎng)規(guī)劃綱要》(2021年2月)首次將低空經(jīng)濟(jì)列為國(guó)家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè),提出構(gòu)建“干支通、全網(wǎng)聯(lián)”的立體交通網(wǎng)絡(luò),推動(dòng)無人機(jī)物流、城市空中交通(UAM)等業(yè)態(tài)發(fā)展。明確3000米以下空域分層分類管理試點(diǎn)。l《“十四五”民用航空發(fā)展規(guī)劃》(2021年12月)進(jìn)—步提出要加快通用航空與低空經(jīng)濟(jì)的融合,推動(dòng)“低空旅游”、醫(yī)療急救、航測(cè)、航空物流等新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展。l《智慧民航建設(shè)路線圖》(2022年1月,民航局等八部委)部署無人機(jī)物流、evT0L運(yùn)行監(jiān)管框架,推動(dòng)北斗導(dǎo)航、5G通信、人工智能在低空管控中的應(yīng)用。15個(gè)省份開展空域管理改革,建立動(dòng)態(tài)空域分配系統(tǒng)。l《通用航空飛行管理?xiàng)l例》(2023年發(fā)布)引入“負(fù)面清單+告知承諾制”,通航飛行審批時(shí)限壓縮至3個(gè)工作日。簡(jiǎn)化農(nóng)林作業(yè)、應(yīng)急救援等場(chǎng)景的飛行計(jì)劃審批流程。l《通用航空裝備創(chuàng)新應(yīng)用實(shí)施方案(2024-2030年)》(2024年3月)明確2027年,以無人化、電動(dòng)化、智能化為技術(shù)特征的新型通用航空裝備在城市空運(yùn)、物流配送、應(yīng)急救援等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)商業(yè)應(yīng)用;2030年,以高端化、智能化、綠色化為特征的通用航空產(chǎn)業(yè)發(fā)展新模式基本建立,通用航空裝備全面融入人民生產(chǎn)生活各領(lǐng)域,成為低空經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的強(qiáng)大推動(dòng)力,形成萬億級(jí)市場(chǎng)規(guī)模。l低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展司設(shè)立(2024年12月,國(guó)家發(fā)改委)統(tǒng)籌低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)規(guī)劃、空域協(xié)調(diào)、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè),推動(dòng)跨部門政策落地。(2)安全監(jiān)管與法律體系l《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》(2023年5月發(fā)布,2024年1月實(shí)施)全生命周期管理:覆蓋注冊(cè)登記(250g以上無人機(jī)實(shí)名制)、運(yùn)行監(jiān)控(接入U(xiǎn)TMISS系統(tǒng))、應(yīng)急處置(反制設(shè)備部署要求)。分類管控:按重量、速度、高度劃分五類無人機(jī),差異化監(jiān)管。l《低空飛行服務(wù)保障體系建設(shè)總體方案》(2018年,民航局)背景概述背景概述第—章建設(shè)全國(guó)統(tǒng)—的低空飛行服務(wù)站(FSS),實(shí)現(xiàn)空域動(dòng)態(tài)共享與協(xié)同運(yùn)行。l《民用無人駕駛航空器運(yùn)行安全管理規(guī)則》(2023年8月征求意見,2024年1月施行)數(shù)據(jù)安全:要求無人機(jī)飛行數(shù)據(jù)本地存儲(chǔ)+云端備份,確保可追溯。反制技術(shù):明確機(jī)場(chǎng)、軍事禁區(qū)等敏感區(qū)域需配備無人機(jī)偵測(cè)攔截系統(tǒng)。(3)國(guó)家、行業(yè)、地方及團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)l國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB42590-2023《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)安全要求》GB/T41300-2022《民用無人機(jī)唯—產(chǎn)品識(shí)別碼》GB/T43570-2023《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)身份識(shí)別總體要求》GB/T43551-2023《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)身份識(shí)別三維空間位置標(biāo)識(shí)編碼》GB/T38931-2020《民用輕小型無人機(jī)系統(tǒng)安全性通用要求》l行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)YD/T4324-2023《無人機(jī)管理(服務(wù))平臺(tái)安全防護(hù)要求》YD/T4597-2023《網(wǎng)絡(luò)空間安全仿真無人機(jī)系統(tǒng)信息安全仿真平臺(tái)接入技術(shù)要求》JT/T1439-2022《郵政快遞無人機(jī)監(jiān)管信息交互規(guī)范》HB8594-2021《民用輕小型無人機(jī)系統(tǒng)安全性設(shè)計(jì)要求》l地方和團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)DB3301/T0233-2018《數(shù)字化城市管理無人機(jī)信息采集管理規(guī)范》T/CZII025-2024《低空空域信息安全通用要求》T/QGCML2379-2023《無人機(jī)蜂群飛行作戰(zhàn)安全控制系統(tǒng)》(4)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與適航認(rèn)證l通信與網(wǎng)絡(luò)《無人機(jī)云系統(tǒng)數(shù)據(jù)規(guī)范》(MH/T2011-2019):規(guī)定無人機(jī)與監(jiān)管平臺(tái)的數(shù)據(jù)格式,支持實(shí)時(shí)監(jiān)控?！兜涂罩悄芫W(wǎng)聯(lián)體系參考架構(gòu)(2024版)》(工信部裝備工業(yè)發(fā)展中心):提出低空智能網(wǎng)聯(lián)體系遵循“五方三層兩體系”架構(gòu),包括五個(gè)核心參與方(低空飛行器制造方、低空交通管理和服務(wù)提供方、低空行業(yè)監(jiān)管方、低空運(yùn)營(yíng)參與方、低空基礎(chǔ)設(shè)施保障和服務(wù)提供方)、三個(gè)核心層次(機(jī)載終端與基礎(chǔ)設(shè)施層、數(shù)據(jù)與服務(wù)支撐層、應(yīng)用系統(tǒng)層)和兩個(gè)關(guān)鍵體系(低空智聯(lián)標(biāo)準(zhǔn)體系、低空智聯(lián)安全體系),各部分協(xié)同工作。l設(shè)備與適航背景概述背景概述第—章《民用航空產(chǎn)品和零部件合格審定規(guī)定》(CCAR-21-R4)以(2024年,民航局):針對(duì)民用有人駕駛航空器的型號(hào)合格審定?！睹裼脽o人駕駛航空器系統(tǒng)適航審定管理程序》(AP-21-AA-2022-71):針對(duì)民用無人駕駛航空器的型號(hào)合格審定。l運(yùn)行與場(chǎng)景《無人機(jī)物流配送運(yùn)行要求》(JT/T1440-2022):規(guī)定了無人機(jī)物流配送的基本要求、場(chǎng)地設(shè)施要求、作業(yè)要求、信息交互和安全要求,本標(biāo)準(zhǔn)適用于支線無人機(jī)物流、末端無人機(jī)物流的運(yùn)行。(5)地方創(chuàng)新政策與試點(diǎn)據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),2024年近20多個(gè)省份政府頒布相關(guān)政策,并將低空經(jīng)濟(jì)寫入了政府工作報(bào)告。包括北京、廣東、福建、河南、湖南、山東、安徽、上海、浙江、四川、重慶、黑龍江、新疆、海南、江蘇、江西、遼寧、山西、陜西、云南、內(nèi)蒙古等地區(qū)推出了針對(duì)低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展的具體執(zhí)行政策及細(xì)則,明確了各自的發(fā)展目標(biāo)和詳細(xì)規(guī)劃。以下為部分示例:《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)促進(jìn)條例》(2023年12月)立法突破:允許無人機(jī)在120米以下空域自由飛行(需避讓有人航空器),設(shè)立全國(guó)首個(gè)低空智能融合基礎(chǔ)設(shè)施示范區(qū)。資金支持:對(duì)evT0L企業(yè)給予研發(fā)費(fèi)用30%補(bǔ)貼。低空首城-深圳深圳作為低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展的先行地區(qū),近年來在低空經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域取《上海打造未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新高地發(fā)展壯大未來產(chǎn)業(yè)集群行動(dòng)方案》(2022年)背景概述背景概述第—章在未來空間領(lǐng)域明確提出要布局“低空經(jīng)濟(jì)”,并率先在全國(guó)提出開發(fā)evT0L這—前沿新興領(lǐng)域?！渡虾Ｊ械涂战?jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展行動(dòng)方案(2024-2027年)》提出要聯(lián)合長(zhǎng)三角城市建設(shè)全國(guó)首批低空省際通航城市,建成全國(guó)低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)綜合示范引領(lǐng)區(qū),加快打造具有國(guó)際影響力的“天空之城”。天空之城-上海務(wù)的完整產(chǎn)業(yè)鏈。吸引了全國(guó)約50%的evT0L(電動(dòng)垂直起降)頭部創(chuàng)新企業(yè),包括御風(fēng)未來、峰飛科技、時(shí)的科技、沃蘭特、磐拓等知名企業(yè),因?yàn)檫@些企業(yè),上海在低空經(jīng)濟(jì)的evT0L領(lǐng)域已經(jīng)具有遙遙領(lǐng)先的優(yōu)勢(shì)。連接江蘇昆山和上海浦東的低空載客直升機(jī)航線就是我國(guó)首條跨省定點(diǎn)低空客運(yùn)航線三角地區(qū)有望持續(xù)拓展更多低空航線,形成更加完善的低空交通網(wǎng)絡(luò),“打飛的不是夢(mèng)”有望在該地區(qū)率先實(shí)現(xiàn)!《北京市促進(jìn)低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展行動(dòng)方案(2024-2027年)》(2024年)提出將聚焦技術(shù)創(chuàng)新、安全管控、低空制造等多個(gè)方面,力爭(zhēng)通過三年時(shí)間,使全市低空經(jīng)濟(jì)相關(guān)企業(yè)數(shù)量突破5000家,低空技術(shù)服務(wù)覆蓋京津冀、輻射全國(guó),產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)到1000億元?！短K州市低空經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展實(shí)施方案(2024-2026年)》、《蘇州市支持低空經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展的若干措施(試行)》、《關(guān)于下達(dá)2024年度蘇州市地方標(biāo)準(zhǔn)(低空經(jīng)濟(jì)專項(xiàng))項(xiàng)目計(jì)劃的通知》、《蘇州市低空空中交通規(guī)則(試行)》提出以安全發(fā)展為第—要?jiǎng)?wù),圍繞建設(shè)具有全國(guó)影響力的低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展引領(lǐng)區(qū)、集聚區(qū)和先行區(qū),全力打造“12345”低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展體系。12345低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展體系,即:建立1個(gè)低空經(jīng)濟(jì)示范區(qū);培育低空智造產(chǎn)業(yè)、低空服務(wù)產(chǎn)業(yè)等2大集群;打造低空航空器試驗(yàn)檢測(cè)、無人機(jī)適航服務(wù)、低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展創(chuàng)新等3個(gè)平臺(tái);搭建航路網(wǎng)、設(shè)施網(wǎng)、智聯(lián)網(wǎng)、服務(wù)網(wǎng)等4張網(wǎng)絡(luò);拓展低空公共服務(wù)、城市空中交通、低空智慧物流、低空特色消費(fèi)和低空航空器試飛檢測(cè)5大方向應(yīng)背景概述背景概述第—章l杭州《杭州市低空經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展實(shí)施方案(2024-2027)》充分發(fā)揮自身在平臺(tái)經(jīng)濟(jì)、數(shù)字經(jīng)濟(jì)、民營(yíng)經(jīng)濟(jì)、產(chǎn)業(yè)配套等方面的優(yōu)勢(shì)和特色,積極推進(jìn)“五鏈”協(xié)同,全力以赴推進(jìn)低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展高地建設(shè)。中國(guó)飛谷-杭州杭州是民航局首批民用無人駕駛航空試驗(yàn)基地(試驗(yàn)區(qū)),也是國(guó)內(nèi)最早進(jìn)行無人機(jī)城市場(chǎng)景商業(yè)運(yùn)行探索的城杭州已有近400家低空經(jīng)濟(jì)相關(guān)企業(yè),涵蓋了無人機(jī)整機(jī)設(shè)計(jì)、產(chǎn)品研發(fā)、運(yùn)行服務(wù)、測(cè)試驗(yàn)證、綜合應(yīng)用、培訓(xùn)銷售等領(lǐng)域,已基本實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)鏈上下游全覆未來,杭州仍將以場(chǎng)景為牽引,以低空物流為行業(yè)切口,推動(dòng)無人配送先行先試,推進(jìn)“l(fā)安徽:《安徽省加快培育發(fā)展低空經(jīng)濟(jì)實(shí)施方案(2024-2027年)及若干措施》明確六個(gè)主要任務(wù):—是統(tǒng)籌共建低空智聯(lián)基礎(chǔ)設(shè)施、二是增強(qiáng)低空科技創(chuàng)新引領(lǐng)、三是推進(jìn)低空制造業(yè)集群化發(fā)展、四是應(yīng)用牽引低空服務(wù)業(yè)發(fā)展、五是提升低空飛行保障水平、六是營(yíng)造低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展生態(tài)。國(guó)內(nèi)首個(gè)低空智聯(lián)網(wǎng)安全能力底座-安徽合肥(中國(guó)移動(dòng))2025年3月19國(guó)內(nèi)首個(gè)低空智聯(lián)網(wǎng)安全能力底座-安徽合肥(中國(guó)移動(dòng))2025年3月19日,中國(guó)移動(dòng)安徽公司、中國(guó)移動(dòng)(成都)產(chǎn)業(yè)研究院助力安徽省公安廳、國(guó)際先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用推進(jìn)中心(合肥),于安徽合肥聯(lián)合發(fā)布了國(guó)內(nèi)首個(gè)低空智聯(lián)網(wǎng)安全能力底座。該能力底座的整體架構(gòu)遵循“可視、可管、可控”的原則,依托空、天、地、信等前沿基礎(chǔ)設(shè)施,打造了低空智聯(lián)基礎(chǔ)設(shè)施網(wǎng)絡(luò),致力于為無人駕駛航空器及各類應(yīng)用系統(tǒng)提供通信、監(jiān)管、信息保障等多維情報(bào)信息,實(shí)現(xiàn)“看得見、管得了、控得住”,確保對(duì)城市低空飛行活動(dòng)的安全有序管理?；趪?guó)內(nèi)首個(gè)低空智聯(lián)網(wǎng)安全能力底座,中國(guó)移動(dòng)安徽公司在駱崗中央公園和政務(wù)中心區(qū)域搭建了兩個(gè)“低空智聯(lián)網(wǎng)樣板間”。(6)國(guó)際協(xié)同與前沿探索l2024年成立中國(guó)低空經(jīng)濟(jì)國(guó)際合作聯(lián)盟:推動(dòng)全球低空經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域合作與發(fā)展。背景概述背景概述第—章l助力海灣國(guó)家“低空經(jīng)濟(jì)”布局:中國(guó)低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)品牌乘勢(shì)出海。1.2.1.低空智聯(lián)網(wǎng)的起源和定位相較于其他國(guó)家主要聚焦低空交通應(yīng)用和飛行器設(shè)施的經(jīng)濟(jì)形態(tài),中國(guó)的低空經(jīng)濟(jì)呈現(xiàn)出區(qū)域和產(chǎn)業(yè)多元化發(fā)展的特點(diǎn),是我國(guó)新質(zhì)生產(chǎn)力的硬核代表。我國(guó)低空經(jīng)濟(jì)作為新興的綜合性經(jīng)濟(jì)形態(tài),其發(fā)展受到產(chǎn)業(yè)數(shù)字化的深度影響,涉及政治、軍事、警用、海關(guān)、航空、民航、空域、市政、規(guī)劃、交通、通信、網(wǎng)絡(luò)、數(shù)智、金融、保險(xiǎn)等諸多領(lǐng)域,是國(guó)家綜合交通運(yùn)輸系統(tǒng)框架下可持續(xù)發(fā)展的低空交通綜合經(jīng)濟(jì)形態(tài)。其應(yīng)用范圍廣泛而豐富,包括無人機(jī)物流、城市空中交通管理、農(nóng)業(yè)監(jiān)測(cè)、環(huán)境檢測(cè)、應(yīng)急救援等,同時(shí)衍生出覆蓋不同行業(yè)的軟硬科技產(chǎn)業(yè)鏈,貫穿—、二、三產(chǎn)業(yè),覆蓋上下游全鏈,且在不同省市或地區(qū)結(jié)合當(dāng)?shù)亟?jīng)濟(jì)特性和特色產(chǎn)業(yè)進(jìn)行差異化布局。低空經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展離不開低空智聯(lián)網(wǎng)的建設(shè)和加速融合,低空智聯(lián)網(wǎng)是低空經(jīng)濟(jì)的戰(zhàn)略基礎(chǔ)。中國(guó)信息通信研究院在其發(fā)布的《低空智聯(lián)網(wǎng)發(fā)展研究報(bào)告(2024年)》中對(duì)低空智聯(lián)網(wǎng)給出了定義(業(yè)內(nèi)對(duì)此還有其他多種表述,但本意無差):低空智聯(lián)網(wǎng)是指在1000米以下(可根據(jù)需要擴(kuò)展至3000米)的低空空域中,服務(wù)于低空應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)、終端、平臺(tái)、安全等端到端信息化系統(tǒng),負(fù)責(zé)低空數(shù)據(jù)傳輸和處理、低空飛行器感知和定位、路徑規(guī)劃計(jì)算等功能,是低空物流、城市治理、空中交通等應(yīng)用的基礎(chǔ)載體。同時(shí)指出低空智聯(lián)網(wǎng)包括通信網(wǎng)、感知網(wǎng)、導(dǎo)航網(wǎng)、氣象網(wǎng)、算力網(wǎng)“五張網(wǎng)”,服務(wù)于低空應(yīng)用的“通、監(jiān)、導(dǎo)、氣、算”需求。背景概述背景概述第—章《2024低空智聯(lián)網(wǎng)發(fā)展研究報(bào)告》低空智聯(lián)網(wǎng)整體架構(gòu)視圖由此,低空智聯(lián)網(wǎng)涉及多維度、多主體、多業(yè)態(tài)的復(fù)雜生態(tài),包括空域網(wǎng)格、衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)、地面設(shè)施、人員主體、智能裝備、基站集群、數(shù)據(jù)資源等多維要素的深度交織。也正因如此,低空智聯(lián)網(wǎng)作為低空經(jīng)濟(jì)的戰(zhàn)略底座,不是從無到有,其建設(shè)和融合也很難—蹴而就,需要從當(dāng)前多網(wǎng)分立架構(gòu)逐步向協(xié)同化、智能化的智聯(lián)網(wǎng)演進(jìn)。這—演進(jìn)的條件包括多網(wǎng)、多域之間的身份識(shí)別、訪問控制、通信、數(shù)據(jù)交換、運(yùn)營(yíng)管理等環(huán)節(jié)的標(biāo)準(zhǔn)化和—體化推進(jìn)。此外,低空智聯(lián)網(wǎng)的建設(shè)還依托于5G、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等技術(shù),通過構(gòu)建通感—體、空天地—體化的網(wǎng)絡(luò)體系,實(shí)現(xiàn)低空活動(dòng)的高效監(jiān)管和智能化管理,從而釋放出低空經(jīng)濟(jì)的巨大潛能。1.2.2.低空智聯(lián)網(wǎng)的內(nèi)涵與特征低空智聯(lián)網(wǎng)是支撐低空經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展的核心基礎(chǔ)設(shè)施,其內(nèi)涵主要包括跨域跨網(wǎng)的互聯(lián)互通、持續(xù)融合演進(jìn)、支撐智能化管理、部署安全保障措施四個(gè)方面,重要特征主要包括空間維度的擴(kuò)展、跨域多網(wǎng)的協(xié)同、動(dòng)態(tài)性與實(shí)時(shí)性、異構(gòu)性與復(fù)雜性、智能化與自主性五個(gè)方面。(—)低空智聯(lián)網(wǎng)的四個(gè)內(nèi)涵背景概述背景概述第—章(1)跨域跨網(wǎng)的互聯(lián)互通低空智聯(lián)網(wǎng)通過整合地面網(wǎng)、衛(wèi)星網(wǎng)和民航網(wǎng),構(gòu)建通感—體、空天地?！w化的網(wǎng)絡(luò)體系,實(shí)現(xiàn)低空飛行器與地面控制系統(tǒng)及其他飛行器之間的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換和通信。這種跨域跨網(wǎng)的互聯(lián)互通能夠確保信息暢通無阻,為低空飛行提供高效的數(shù)據(jù)支持。典型示例在深圳無人機(jī)配送試點(diǎn)中,“5G+北斗”網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)與地面控制中心的無縫通信。例如,順豐無人機(jī)在深動(dòng)相關(guān)監(jiān)視系統(tǒng)及衛(wèi)星通信(如銥星),確保不同制式網(wǎng)(2)持續(xù)融合演進(jìn)當(dāng)前低空智聯(lián)網(wǎng)處于多網(wǎng)分立的狀態(tài),是低空智聯(lián)網(wǎng)發(fā)展歷程的必然,但隨著低空經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,多網(wǎng)融合的趨勢(shì)將逐步顯現(xiàn)。其中,5G-A技術(shù)、低軌衛(wèi)星等新—代通信技術(shù)的應(yīng)用,正在推動(dòng)低空智聯(lián)網(wǎng)向更高性能、更廣覆蓋的方向發(fā)展。背景概述背景概述第—章典型示例(3)支撐智能化管理低空智聯(lián)網(wǎng)利用人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等先進(jìn)數(shù)字化技術(shù),實(shí)現(xiàn)對(duì)低空飛行器的智能調(diào)度、路徑規(guī)劃、風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)和應(yīng)急響應(yīng)。典型示例圳南山區(qū)的配送高峰期時(shí),系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算最優(yōu)路徑并規(guī)避學(xué)校、醫(yī)院等禁飛(4)部署安全保障措施低空智聯(lián)網(wǎng)通過部署網(wǎng)絡(luò)安全和密碼安全措施,確保信息傳輸?shù)陌踩院碗[私保護(hù)。針對(duì)低空智聯(lián)網(wǎng)的安全管控策略研究,包括無線入侵檢測(cè)、數(shù)據(jù)泄露防護(hù)等關(guān)鍵技術(shù)。典型示例大疆無人機(jī)采用典型示例大疆無人機(jī)采用AES-256加密通信鏈路防止數(shù)據(jù)劫持,并通過“地理圍欄”技術(shù)阻斷敏感區(qū)域(如機(jī)場(chǎng))的非法入侵。中國(guó)電科集團(tuán)為海南無人機(jī)物流試點(diǎn)部署了“量子密鑰分發(fā)(QKD)”網(wǎng)絡(luò),確?？刂浦噶罘来鄹?。(二)低空智聯(lián)網(wǎng)的五個(gè)重要特征背景概述背景概述第—章跨域多網(wǎng)的協(xié)同空間維度的擴(kuò)展動(dòng)態(tài)性與實(shí)時(shí)性飛行器高速移動(dòng);數(shù)據(jù)傳動(dòng)態(tài)性與實(shí)時(shí)性飛行器高速移動(dòng);數(shù)據(jù)傳和通信設(shè)備;不同的網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)與協(xié)議。大量引入人工智能技術(shù),和通信設(shè)備;不同的網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)與協(xié)議。智能化與自主性異構(gòu)性與復(fù)雜性(1)空間維度的擴(kuò)展低空智聯(lián)網(wǎng)從傳統(tǒng)的地面物聯(lián)網(wǎng)拓展至空中三維空間,覆蓋地表至3000米以下空域的多層次物聯(lián),涵蓋低空空域的通信、導(dǎo)航、感知和管理需求。例如,通過5G-A網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)1000米以下信號(hào)全覆蓋,并支持厘米級(jí)導(dǎo)航精度;重慶“兩江四岸”無人機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)整合地面攝像頭+空中無人機(jī)+衛(wèi)星遙感形成立體感知網(wǎng)。(2)跨域多網(wǎng)的協(xié)同低空智聯(lián)網(wǎng)涉及多家運(yùn)營(yíng)主體和多類通信信道(如5G公網(wǎng)、無人機(jī)專網(wǎng)專用頻段、低軌衛(wèi)星、北斗導(dǎo)航等),需要實(shí)現(xiàn)多網(wǎng)協(xié)同工作。例如,中國(guó)移動(dòng)提出的“五張網(wǎng)”體系(通信網(wǎng)、感知網(wǎng)、導(dǎo)航網(wǎng)、氣象網(wǎng)和算力網(wǎng))便是跨域多網(wǎng)協(xié)同的典型應(yīng)用;韓國(guó)的“K-DrOne”平臺(tái)通過5G+LORa混合組網(wǎng)實(shí)現(xiàn)山區(qū)無人機(jī)搜救。(3)動(dòng)態(tài)性與實(shí)時(shí)性低空智聯(lián)網(wǎng)需要適應(yīng)飛行器高速移動(dòng)的特點(diǎn),需要與低空飛行器保持實(shí)時(shí)互聯(lián)互通,具備端到端低時(shí)延能力,具備動(dòng)態(tài)適應(yīng)能力和毫秒級(jí)的數(shù)據(jù)傳輸響應(yīng)能力,以便通過實(shí)時(shí)監(jiān)控和動(dòng)態(tài)調(diào)整飛行軌跡,滿足避障需求,保障飛行安全。例如亞馬遜primeAir物流無人機(jī)依賴AWS邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)30ms級(jí)航線重規(guī)劃。(4)異構(gòu)性與復(fù)雜性低空智聯(lián)網(wǎng)涉及多種類型的飛行器、傳感器和通信設(shè)備,這些設(shè)備包括固定翼、多旋翼、evT0L等,各自攜帶不同的標(biāo)準(zhǔn)與協(xié)議(如MAvLink、WiFi6E等)。其中,無人機(jī)、小型飛機(jī)等飛行器在低空智聯(lián)網(wǎng)中需要實(shí)現(xiàn)異構(gòu)設(shè)備間的無縫連接。例如億航216載人evT0L采用雙冗余鏈路:4GLTE主鏈路+毫米波備份鏈路。背景概述背景概述第—章低空智聯(lián)網(wǎng)大量引入人工智能技術(shù),賦予飛行器自主決策、自主導(dǎo)航以及避障等能力。其中,基于AI的自主避障技術(shù)和智能路徑規(guī)劃技術(shù)正在成為低空智聯(lián)網(wǎng)的重要組成部分。例如小鵬匯天飛行汽車搭載NVIDIA0rin芯片實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)視覺SLAM避障。(三)低空智聯(lián)網(wǎng)與傳統(tǒng)物聯(lián)網(wǎng)的區(qū)別與聯(lián)系兩者的區(qū)別主要涉及四個(gè)方面:(1)空間維度延伸l傳統(tǒng)物聯(lián)網(wǎng):以靜態(tài)設(shè)備為主(如智能電表、工業(yè)傳感器),覆蓋范圍常限于地表平面。l低空智聯(lián)網(wǎng):需建立三維空間坐標(biāo)系。例如成都無人機(jī)管控平臺(tái)引入“數(shù)字孿生”,將建筑物高度數(shù)據(jù)納入禁飛區(qū)建模。(2)移動(dòng)性管理升級(jí)l傳統(tǒng)物聯(lián)網(wǎng):設(shè)備移動(dòng)速度—般<50km/h(如共享單車)。l低空智聯(lián)網(wǎng):飛行器具有高速移動(dòng)性,需支持200km/h的高速移動(dòng)(如峰飛航空貨運(yùn)無人機(jī)V1500),需采用“蜂窩小區(qū)快速切換”技術(shù),要求網(wǎng)絡(luò)具備更強(qiáng)的動(dòng)態(tài)適應(yīng)能力,對(duì)數(shù)據(jù)傳輸?shù)难舆t要求更為嚴(yán)格,通常需要毫秒級(jí)的響應(yīng)。(3)安全等級(jí)躍升l傳統(tǒng)物聯(lián)網(wǎng):數(shù)據(jù)泄露風(fēng)險(xiǎn)主要導(dǎo)致隱私問題(如智能家居攝像頭)。l低空智聯(lián)網(wǎng):高空環(huán)境下的通信更易受干擾,網(wǎng)絡(luò)攻擊可能引發(fā)撞機(jī)事故等,需要更加健全的安全保障機(jī)(4)協(xié)議棧擴(kuò)展l傳統(tǒng)物聯(lián)網(wǎng):主流協(xié)議為MQTT/COAP等輕量級(jí)協(xié)議。l低空智聯(lián)網(wǎng):新增航空專用協(xié)議如ASTMF3411(遠(yuǎn)程ID標(biāo)準(zhǔn)),并需兼容民航ACARS數(shù)據(jù)鏈。此外,從廣義角度講,低空智聯(lián)網(wǎng)亦是對(duì)傳統(tǒng)物聯(lián)網(wǎng)的延伸和拓展,二者在技術(shù)架構(gòu)、數(shù)據(jù)處理、通信協(xié)議等方面有著緊密聯(lián)系。低空智聯(lián)網(wǎng)可以借鑒傳統(tǒng)物聯(lián)網(wǎng)的成熟技術(shù),同時(shí)也為物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展提供了新的方向背景概述背景概述第—章和機(jī)遇。1.2.3.低空智聯(lián)網(wǎng)所處發(fā)展階段與未來趨勢(shì)當(dāng)前,我國(guó)的低空智聯(lián)網(wǎng)正處于從技術(shù)驗(yàn)證邁向規(guī)?；逃玫年P(guān)鍵轉(zhuǎn)型階段。這—進(jìn)程主要依賴于五大網(wǎng)絡(luò)——通信網(wǎng)、感知網(wǎng)、導(dǎo)航網(wǎng)、氣象網(wǎng)和算力網(wǎng),以及包括“空、天、地、人、機(jī)、站、庫”在內(nèi)的多個(gè)參與主體,并涵蓋了空域(飛行器、空基設(shè)施)、地面(基站、控制中心)和云端(分布式算力)等多維度節(jié)點(diǎn)的技術(shù)體系。通過多方協(xié)同構(gòu)建,并借助政策標(biāo)準(zhǔn)的頂層驅(qū)動(dòng)與指導(dǎo),結(jié)合區(qū)域經(jīng)濟(jì)特點(diǎn)和特色產(chǎn)業(yè)定制低空商業(yè)和運(yùn)營(yíng)模式,同步規(guī)劃并籌建低空安全管控體系,從而實(shí)現(xiàn)從“試點(diǎn)先行”到“廣泛推廣”的過渡,在確保安全可控的前提下,有力支撐低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展。該領(lǐng)域的發(fā)展關(guān)鍵路徑需重點(diǎn)突破三項(xiàng)核心技術(shù):空域數(shù)字孿生建模、動(dòng)態(tài)空域網(wǎng)格劃分和跨域身份聯(lián)邦認(rèn)證。同時(shí),需要建立—個(gè)涵蓋“頻譜分配-空域管理-數(shù)據(jù)安全-運(yùn)營(yíng)服務(wù)”的全鏈條標(biāo)準(zhǔn)體系,以支持低空智聯(lián)網(wǎng)的健康發(fā)展。這些措施將為低空經(jīng)濟(jì)的穩(wěn)健增長(zhǎng)提供堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ),確保其在技術(shù)創(chuàng)新與規(guī)范管理之間達(dá)到平衡。低空智聯(lián)網(wǎng)的未來發(fā)展將分別在技術(shù)、應(yīng)用、產(chǎn)業(yè)生態(tài)三個(gè)維度呈現(xiàn)若干演進(jìn)方向。(—)技術(shù)融合深化,構(gòu)建低空全域智能網(wǎng)絡(luò)(1)下—代通信網(wǎng)絡(luò)演進(jìn)背景概述背景概述第—章低空智聯(lián)網(wǎng)在通信網(wǎng)的建設(shè)和加速融合將依托5G-A、6G、衛(wèi)星通信等異構(gòu)組網(wǎng)實(shí)現(xiàn),未來融合低空智聯(lián)通信網(wǎng)將實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位精度與全域覆蓋。例如中國(guó)聯(lián)通在雄安新區(qū)部署的5G-A通感—體基站中:定位精度:水平≤10cm/垂直≤20cm時(shí)延特性:用戶面≤4ms/控制面≤20ms支持每平方公里10萬個(gè)連接(2)智能感知體系升級(jí)未來低空智聯(lián)網(wǎng)的感知網(wǎng)中,諸如毫米波雷達(dá)與多光譜成像的融合感知技術(shù)可提升復(fù)雜環(huán)境下的目標(biāo)識(shí)別率至99.9%。例如:華為毫米波雷達(dá)+光學(xué)融合方案中:目標(biāo)識(shí)別率:99.92%抗干擾能力:30dB優(yōu)于單模方案(3)分布式算力架構(gòu)興起未來低空智聯(lián)網(wǎng)的算力架構(gòu)將依賴于云、邊、端多元化算力來支撐,其中邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)與云端數(shù)字孿生平臺(tái)的協(xié)同可大幅縮短飛行器的自主決策響應(yīng)時(shí)間。例如鄭州7.20應(yīng)急救災(zāi)系統(tǒng)中:l端側(cè)設(shè)備:系留式通訊中繼無人機(jī)展銳T820芯片組建立臨時(shí)通訊鏈路:傳輸抖動(dòng)<5ms抗風(fēng)等級(jí)達(dá)7級(jí)l邊緣節(jié)點(diǎn):應(yīng)急指揮車部署浪潮EIS800邊緣服務(wù)器支持:200終端并發(fā)接入視頻流媒體轉(zhuǎn)發(fā)延遲<80msl云端平臺(tái):省應(yīng)急管理廳阿里云彈性計(jì)算集群災(zāi)情模擬推演:背景概述背景概述第—章淹沒范圍預(yù)測(cè)誤差<3m疏散路徑規(guī)劃成功率99%(4)同步統(tǒng)籌安全管控技術(shù)體系未來低空智聯(lián)網(wǎng)的安全管控需依托多層次技術(shù)融合與標(biāo)準(zhǔn)化體系建設(shè)來開展。其中包括全域感知(雷達(dá)/光電/靜電)、精準(zhǔn)反制(激光/干擾)、頻譜優(yōu)化(UWB/5G-A)、算力協(xié)同(云邊端)等融合技術(shù)與標(biāo)準(zhǔn)體系。l全域監(jiān)測(cè)與智能反制業(yè)內(nèi)有新興科技公司已經(jīng)通過“雷達(dá)+光電+激光”的協(xié)同探測(cè)構(gòu)建出“五維防護(hù)體系”,從而實(shí)現(xiàn)360度無死角監(jiān)測(cè),大幅提升了定位的精準(zhǔn)度,同時(shí)結(jié)合深度學(xué)習(xí)引擎可快速完成目標(biāo)識(shí)別,實(shí)現(xiàn)了低誤報(bào)率,并采用分級(jí)響應(yīng)機(jī)制(如激光致盲/無線干擾)精準(zhǔn)處置威脅。還有如雄安新區(qū)部署的多元融合智控系統(tǒng)則整合靜電探測(cè)等技術(shù)填補(bǔ)盲區(qū)監(jiān)測(cè)空白。l頻譜資源與通信安全動(dòng)態(tài)頻譜管理技術(shù)通過頻率跳變和擴(kuò)頻,增強(qiáng)抗干擾能力。如UWB技術(shù)憑借3.1-10.6GHz頻段強(qiáng)抗干擾性及厘米級(jí)定位精度(20米半徑支持11000標(biāo)簽),保障密集場(chǎng)景通信安全;中國(guó)移動(dòng)“5G+北斗”地基增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)(4400個(gè)基站)提供動(dòng)態(tài)厘米級(jí)定位。l數(shù)字孿生與協(xié)同決策云邊協(xié)同架構(gòu)支撐實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理(如鄭州應(yīng)急救災(zāi)系統(tǒng)中邊緣節(jié)點(diǎn)支持200終端并發(fā)/視頻延遲<80ms),并與云端數(shù)字孿生平臺(tái)聯(lián)動(dòng)(淹沒預(yù)測(cè)誤差<3m);還有其他技術(shù)可通過靜電場(chǎng)解算實(shí)現(xiàn)復(fù)雜氣象下全域監(jiān)控。(二)應(yīng)用場(chǎng)景深化,打造低空應(yīng)用新范式(1)城市空中交通l無人機(jī)物流配送無人機(jī)物流配送已形成“15分鐘響應(yīng)圈”的商業(yè)模型。例如,深圳美團(tuán)無人機(jī)配送網(wǎng)絡(luò)日均完成2000單,顯著提升了物流效率。此外,順豐、京東等企業(yè)也在多個(gè)城市布局無人機(jī)物流配送網(wǎng)絡(luò),都將進(jìn)—步推動(dòng)城市物流體系的變革。l應(yīng)急領(lǐng)域在2023年鄭州暴雨災(zāi)害中,低空智聯(lián)網(wǎng)通過無人機(jī)等技術(shù)支撐應(yīng)急通信網(wǎng)絡(luò)的恢復(fù)效率大幅提升,為救背景概述背景概述第—章援提供了重要支持。其中航空工業(yè)“翼龍”-2H應(yīng)急救災(zāi)型無人機(jī)系統(tǒng)是航空工業(yè)為應(yīng)急管理部打造的應(yīng)急通信國(guó)家力量,可定向恢復(fù)50平方公里的移動(dòng)公網(wǎng)通信,建立覆蓋15000平方公里的音視頻通信網(wǎng)絡(luò)。針對(duì)災(zāi)區(qū)“三斷”情況,通過融合空中組網(wǎng)、高點(diǎn)中繼等技術(shù),實(shí)現(xiàn)圖像、語音、數(shù)據(jù)上下貫通橫向互聯(lián)。(2)農(nóng)業(yè)精準(zhǔn)技術(shù)革命在低空智聯(lián)網(wǎng)中通過無人機(jī)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用,正圍繞智能植保、精準(zhǔn)施藥、高效播種、變量作業(yè)、作物監(jiān)測(cè)等多種類場(chǎng)景逐步推廣,同時(shí)借助AI技術(shù)提升作業(yè)效率、降低作業(yè)成本,使得農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化得到大力推進(jìn)。(3)新型基礎(chǔ)設(shè)施巡檢伴隨著工業(yè)領(lǐng)域數(shù)智和數(shù)實(shí)融合的發(fā)展戰(zhàn)略,低空智聯(lián)網(wǎng)在工業(yè)級(jí)的應(yīng)用主要體現(xiàn)在新型基礎(chǔ)設(shè)施巡檢方面。如在電力巡檢場(chǎng)景中,基于AI的缺陷識(shí)別準(zhǔn)確率較人工提升了40%,同時(shí)成本降低了60%。在其他巡檢場(chǎng)景中,無人機(jī)還被廣泛應(yīng)用于交通設(shè)施(如橋梁、隧道)巡檢、環(huán)境監(jiān)測(cè)(如空氣質(zhì)量、水質(zhì))等領(lǐng)域,顯著提高了巡檢效率并降低了人工成本。(三)產(chǎn)業(yè)生態(tài)演進(jìn),構(gòu)建新興低空價(jià)值體系當(dāng)前全球范圍內(nèi)正加速形成開放協(xié)同的低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系。(1)市場(chǎng)格局差異化麥肯錫《FutureofMobilityReport》(2024Q1)研究顯示:全球低空經(jīng)濟(jì)市場(chǎng)格局呈現(xiàn)顯著的區(qū)域差異化特征:亞太地區(qū)以980億-1120億美元規(guī)模領(lǐng)跑全球市場(chǎng)發(fā)展;北美地區(qū)憑借820億-890億美元規(guī)模位居次席;歐洲地區(qū)則以550億-620億美元規(guī)模緊隨其后;值得注意的是新興市場(chǎng)展現(xiàn)出35%的年均增速凸顯出強(qiáng)勁的后發(fā)優(yōu)勢(shì)。(2)發(fā)展模式差異化從發(fā)展模式來看,更是呈現(xiàn)出明顯的區(qū)域特色化趨勢(shì):中國(guó)市場(chǎng)突出表現(xiàn)為政策驅(qū)動(dòng)型發(fā)展特征;北美市場(chǎng)以企業(yè)自主創(chuàng)新為主導(dǎo)動(dòng)力;歐洲市場(chǎng)更注重標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范體系建設(shè);而新興市場(chǎng)則充分發(fā)揮其在應(yīng)用場(chǎng)景方面的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。(3)產(chǎn)業(yè)鏈價(jià)值分布差異化基于產(chǎn)業(yè)鏈價(jià)值分布的深入分析可見,低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)的各環(huán)節(jié)也呈現(xiàn)差異化發(fā)展態(tài)勢(shì):上游芯片模組環(huán)節(jié)集中度最高且利潤(rùn)率維持在35%~42%,以高通為代表的企業(yè)正加速新—代航空專用芯背景概述背景概述第—章片研發(fā);中游運(yùn)營(yíng)服務(wù)環(huán)節(jié)雖然當(dāng)前利潤(rùn)率18%~25%,但技術(shù)創(chuàng)新活躍度最高;終端制造環(huán)節(jié)利潤(rùn)率12%~15%,大疆等行業(yè)龍頭持續(xù)推出新—代產(chǎn)品;配套的數(shù)據(jù)服務(wù)環(huán)節(jié)雖然當(dāng)前利潤(rùn)率僅8%~10%,但阿里云等企業(yè)布局航空大數(shù)據(jù)平臺(tái)顯示出巨大潛力。此外,各環(huán)節(jié)的創(chuàng)新熱點(diǎn)各有側(cè)重:芯片領(lǐng)域聚焦能效比提升,算法領(lǐng)域側(cè)重邊緣計(jì)算優(yōu)化,服務(wù)模式探索共享經(jīng)濟(jì)創(chuàng)新,能源系統(tǒng)則持續(xù)推進(jìn)快充技術(shù)突破。(4)商業(yè)模式呈現(xiàn)多元化發(fā)展商業(yè)模式創(chuàng)新呈現(xiàn)多元化發(fā)展趨勢(shì),主要表現(xiàn)為:在城市空中交通領(lǐng)域形成三種典型模式:政府主導(dǎo)型以深圳空中出租車項(xiàng)目為代表;企業(yè)主導(dǎo)型以美團(tuán)無人機(jī)配送為標(biāo)桿;混合經(jīng)營(yíng)型則以上?？罩邪褪宽?xiàng)目為范例。工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域同樣涌現(xiàn)多種創(chuàng)新實(shí)踐:電力巡檢采用服務(wù)外包模式;農(nóng)業(yè)植保發(fā)展共享平臺(tái);油氣管道推行按需付費(fèi);應(yīng)急救援建立政府采購機(jī)制。這些創(chuàng)新實(shí)踐正在深刻重塑產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈——推動(dòng)服務(wù)模式從產(chǎn)品導(dǎo)向轉(zhuǎn)向價(jià)值導(dǎo)向,促進(jìn)資源利用效率顯著提升,創(chuàng)造包括數(shù)據(jù)服務(wù)在內(nèi)的新型商業(yè)增長(zhǎng)點(diǎn),培育專業(yè)化細(xì)分服務(wù)市場(chǎng)并推動(dòng)產(chǎn)業(yè)生態(tài)持續(xù)完善。未來還將延展四個(gè)發(fā)展方向——首先是建立產(chǎn)業(yè)鏈上下游協(xié)同創(chuàng)新機(jī)制,促進(jìn)關(guān)鍵技術(shù)聯(lián)合攻關(guān);其次是加強(qiáng)跨境監(jiān)管規(guī)則協(xié)調(diào),推動(dòng)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)互認(rèn);第三是開展商業(yè)模式可持續(xù)性驗(yàn)證,完善盈利模型;最后是加快專業(yè)化人才培養(yǎng)體系建設(shè),為產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供智力支撐。1.3.1.低空安全問題凸顯隨著低空經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展、低空飛行器數(shù)量將會(huì)激增,加之應(yīng)用場(chǎng)景多元化以及智能化程度的提升,低空安全問題日益凸顯。如無人機(jī)黑飛擾航、惡意入侵、數(shù)據(jù)泄露、通信干擾等事件頻發(fā),對(duì)航空安全、公共安全和國(guó)家安全構(gòu)成嚴(yán)峻挑戰(zhàn):在技術(shù)層面,飛行器故障率雖逐年下降,但動(dòng)力系統(tǒng)失效、導(dǎo)航信號(hào)干擾等風(fēng)險(xiǎn)仍持續(xù)存在;在管理層面,我國(guó)低空空域日均飛行架次已突破12萬(中國(guó)民航局2024年數(shù)據(jù)),傳統(tǒng)人工調(diào)度模式難以應(yīng)對(duì)如此復(fù)雜的運(yùn)行需求;在數(shù)據(jù)安全領(lǐng)域,低空智聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)數(shù)量呈指數(shù)級(jí)增長(zhǎng),單個(gè)城市級(jí)網(wǎng)絡(luò)可能包含超過50萬個(gè)物聯(lián)網(wǎng)終端,使系統(tǒng)暴露在新型網(wǎng)絡(luò)攻擊威脅之下。背景概述背景概述第—章(—)典型低空安全事件近年來,涉及無人機(jī)等低空飛行器的安全事件頻發(fā),給公共安全和社會(huì)穩(wěn)定帶來隱患。根據(jù)相關(guān)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),全球范圍內(nèi)每年發(fā)生的無人機(jī)“黑飛”事件超過5000起,且呈上升趨勢(shì)。(1)“黑飛”擾航:無人機(jī)等低空飛行器未經(jīng)批準(zhǔn)在禁飛區(qū)、機(jī)場(chǎng)周邊等敏感區(qū)域飛行,造成航空安全威脅。(2)信號(hào)干擾:惡意干擾無人機(jī)的控制信號(hào),導(dǎo)致其失控或墜毀。(3)撞擊事故:無人機(jī)與建筑物、電線、人員等發(fā)生碰撞,造成財(cái)產(chǎn)損失和人員傷亡。(4)隱私與數(shù)據(jù)泄露:由于低空飛行器廣泛配備高清攝像頭、傳感器和數(shù)據(jù)采集設(shè)備,能夠采集大量的影像和環(huán)境數(shù)據(jù),被涵蓋其中的個(gè)人隱私和數(shù)據(jù)安全就面臨數(shù)據(jù)泄露的風(fēng)險(xiǎn)?！┎环ǚ肿永脽o人機(jī)進(jìn)行偷拍、竊密,甚至通過數(shù)據(jù)分析獲取敏感信息,給公民隱私和國(guó)家安全帶來威脅。(5)基礎(chǔ)設(shè)施威脅:惡意攻擊者可能劫持無人機(jī)撞擊關(guān)鍵設(shè)施或干擾通信網(wǎng)絡(luò)。這些事件的發(fā)生,對(duì)政府主管部門的城市治理提出了巨大難題,也暴露了當(dāng)前低空智聯(lián)網(wǎng)安全管控的不足,亟須引起重視。(二)造成低空安全問題的原因當(dāng)前,低空飛行面臨的安全挑戰(zhàn)主要包括飛行器自身安全故障、飛行區(qū)域管理混亂失控、數(shù)據(jù)泄露以及飛行行為無序無審核等問題,也即網(wǎng)絡(luò)熱議的“看不見、聯(lián)不上、管不住”。造成這些問題的主要原因如下:背景概述背景概述第—章(1)對(duì)低空目標(biāo)的監(jiān)測(cè)盲區(qū):傳統(tǒng)的空域監(jiān)測(cè)系統(tǒng)主要針對(duì)高空飛行器,難以及時(shí)、準(zhǔn)確地捕捉低空小型飛行器的動(dòng)向,導(dǎo)致“看不見”的問題。(2)通信不暢:低空飛行器通常依賴無線通信進(jìn)行控制和數(shù)據(jù)傳輸,但在城市復(fù)雜的電磁環(huán)境下,可能出現(xiàn)信號(hào)干擾、覆蓋不足的情況,造成“聯(lián)不上”的困境。(3)管控手段缺乏:目前,針對(duì)低空飛行器的管控法規(guī)和技術(shù)手段仍不完善,執(zhí)法部門難以及時(shí)有效地對(duì)違規(guī)行為進(jìn)行干預(yù),導(dǎo)致“管不住”的局面。此外,本次調(diào)研還發(fā)現(xiàn),當(dāng)前低空領(lǐng)域各參與主體對(duì)于低空安全管控的關(guān)注度各有不同,關(guān)注度最高的是主管單位,其次是密碼安全企業(yè)和網(wǎng)絡(luò)安全企業(yè),目前關(guān)注度較低的是飛行器設(shè)備生產(chǎn)商。其中,飛行器設(shè)備生產(chǎn)商對(duì)安全性的關(guān)注,更多屬于設(shè)備故障類安全。1.3.2.低空智聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下的安全管控體系建設(shè)的意義低空智聯(lián)網(wǎng)和低空安全管控在低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)中存在緊密的依存關(guān)系:低空智聯(lián)網(wǎng)是低空經(jīng)濟(jì)的技術(shù)抓手,低空安全管控則是低空經(jīng)濟(jì)的安全警戒線。(—)安全管控能力左右著低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展據(jù)業(yè)內(nèi)專家測(cè)算,在深圳、成都等先行城市,安全管控能力每提升10%,就能帶動(dòng)低空產(chǎn)業(yè)規(guī)模增長(zhǎng)8%~12%,這—乘數(shù)效應(yīng)將持續(xù)推動(dòng)技術(shù)迭代與產(chǎn)業(yè)升級(jí)的良性循環(huán)。產(chǎn)業(yè)實(shí)踐表明,低空安全管控體系建設(shè)可以直接拉動(dòng)網(wǎng)絡(luò)安全產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)規(guī)模的增長(zhǎng),并且已經(jīng)有具體的量化體現(xiàn):首先,根據(jù)深圳大疆機(jī)場(chǎng)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù),通過構(gòu)建空天地—體化監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò),可以將飛行器識(shí)別精度提升至0.1米級(jí),使低空沖突預(yù)警時(shí)間從傳統(tǒng)雷達(dá)系統(tǒng)的15秒縮短至3秒以內(nèi);其次,順豐科技2024年運(yùn)營(yíng)報(bào)告顯示,依托區(qū)塊鏈技術(shù)建立的分布式身份認(rèn)證體系,已在國(guó)內(nèi)30個(gè)無人機(jī)物流試點(diǎn)城市實(shí)現(xiàn)100%飛行器可信接入,較傳統(tǒng)管理方式降低85%的黑飛事件;此外,結(jié)合中國(guó)氣象局與億航智能聯(lián)合試驗(yàn)數(shù)據(jù),智能風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)系統(tǒng)的應(yīng)用,使氣象災(zāi)害導(dǎo)致的飛行事故率下降72%。另據(jù)Frost&sullivan數(shù)據(jù)顯示,2023年中國(guó)低空安全解決方案市場(chǎng)規(guī)模已達(dá)52億元,其中智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)占比41%,加密通信模塊占28%。尤其像—些區(qū)域,低空產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)已形成“硬件+平臺(tái)+服務(wù)”全棧能力的頭部背景概述背景概述第—章企業(yè),其安全類產(chǎn)品毛利率普遍高于行業(yè)平均水平。民航局印發(fā)的《低空飛行服務(wù)保障體系建設(shè)總體方案》明確提出,要建設(shè)由1個(gè)國(guó)家信息管理系統(tǒng)、7個(gè)區(qū)域信息處理系統(tǒng)以及—批飛行服務(wù)站組成的全國(guó)低空飛行服務(wù)保障體系,其服務(wù)功能包括航空情報(bào)、飛行情報(bào)、告警和協(xié)助救援等,鼓勵(lì)有能力的社會(huì)力量參與建設(shè)和運(yùn)行,定將拉動(dòng)產(chǎn)業(yè)投資與經(jīng)濟(jì)活動(dòng)。低空智聯(lián)網(wǎng)作為支撐低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展的核心基礎(chǔ)設(shè)施,其安全管控體系不僅關(guān)乎飛行器運(yùn)行安全,更是國(guó)家空域治理現(xiàn)代化的重要體現(xiàn)。隨著全球低空經(jīng)濟(jì)規(guī)?？焖贁U(kuò)張——據(jù)摩根士丹利預(yù)測(cè),到2040年全球城市空中交通(UAM)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)1.5萬億美元,中國(guó)有望占據(jù)30%市場(chǎng)份額——其中安全管控能力已成為決定產(chǎn)業(yè)發(fā)展天花板的關(guān)鍵變量。(二)安全管控將向“智能免疫”方向演進(jìn)低空智聯(lián)網(wǎng)的復(fù)雜架構(gòu)帶來了前所未有的安全挑戰(zhàn)。面對(duì)“空、天、地、人、機(jī)、站、庫等”多維度、多主體、多業(yè)態(tài)的復(fù)雜組成,傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全和密碼安全的技術(shù)手段在低空領(lǐng)域都需要重塑,相應(yīng)的低空安全管控體系也需要全新打造。我國(guó)在2024年由低空產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟制定了《低空智能網(wǎng)聯(lián)體系參考架構(gòu)(2024版)》,提出了“五方三層兩體系”的低空智能網(wǎng)聯(lián)體系建設(shè)框架。安全體系作為“兩體系”之—,涵蓋了裝備體系安全、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)安全、電磁頻譜安全。其中:《低空智能網(wǎng)聯(lián)體系參考架構(gòu)(2024版)》低空智聯(lián)網(wǎng)體系參考架構(gòu)圖裝備體系安全:側(cè)重硬件保護(hù)和基礎(chǔ)設(shè)施和空中交通管理裝備。載具裝備需安全分析和驗(yàn)證;基礎(chǔ)設(shè)施裝備要能防網(wǎng)絡(luò)攻擊;空中交通管理裝備需智能化、自動(dòng)化,確?？沼虬踩?。網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)安全:旨在防泄露、抗攻擊,保護(hù)系統(tǒng)和隱私。低空智能網(wǎng)聯(lián)體系的運(yùn)行包含海量信息與數(shù)據(jù),需構(gòu)建多層次安全防護(hù),包括整體架構(gòu)、設(shè)備、傳輸、應(yīng)用、數(shù)據(jù)管理和體系制度,以確保數(shù)據(jù)安全和系統(tǒng)穩(wěn)背景概述背景概述第—章定。磁頻譜安全:是確保低空網(wǎng)聯(lián)體系通信穩(wěn)定與可靠的核心部分,涉及頻譜資源管理、訪問控制、抗干擾、共享和協(xié)調(diào)。動(dòng)態(tài)管理優(yōu)化分配,跳頻擴(kuò)頻提升抗干擾能力,加密保護(hù)通信安全,共享機(jī)制實(shí)現(xiàn)公平協(xié)調(diào)使用。從國(guó)際視野看,安全技術(shù)創(chuàng)新正在重塑產(chǎn)業(yè)格局。美國(guó)FAA通過部署UTM(無人交通管理系統(tǒng)),使其商用無人機(jī)準(zhǔn)飛審批效率提升40%;歐盟U-space體系采用分級(jí)加密策略,將數(shù)據(jù)泄露風(fēng)險(xiǎn)降低90%。我國(guó)在動(dòng)態(tài)空域網(wǎng)格、量子密鑰分發(fā)等領(lǐng)域的專利儲(chǔ)備已占全球總量的34%,展現(xiàn)出顯著的后發(fā)優(yōu)勢(shì)。未來五年,隨著《低空智能網(wǎng)聯(lián)體系參考架構(gòu)(2024版)》的持續(xù)推動(dòng)與實(shí)施,我國(guó)低空智聯(lián)的安全管控體系將向“智能免疫”方向演進(jìn),這也符合網(wǎng)絡(luò)安全產(chǎn)業(yè)當(dāng)前的發(fā)展方向。安全牛認(rèn)為,具備實(shí)時(shí)風(fēng)險(xiǎn)感知、自主決策優(yōu)化能力的安全系統(tǒng),將成為低空產(chǎn)業(yè)價(jià)值創(chuàng)造的核心載體——這不僅關(guān)乎飛行安全本身,更是打開低空經(jīng)濟(jì)萬億級(jí)市場(chǎng)的關(guān)鍵鑰匙。低空安全風(fēng)險(xiǎn)與需求分析低空安全風(fēng)險(xiǎn)與需求分析第二章第二章低空安全風(fēng)險(xiǎn)與需求分析要發(fā)展低空經(jīng)濟(jì),必須解決低空智聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下的安全問題。低空智聯(lián)網(wǎng)和低空安全管控在低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)中存在緊密的依存關(guān)系:低空智聯(lián)網(wǎng)是低空經(jīng)濟(jì)的技術(shù)抓手、低空安全管控則是低空經(jīng)濟(jì)的安全警戒線。其中,低空智聯(lián)網(wǎng)作為支撐低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展的數(shù)字化基礎(chǔ)設(shè)施,對(duì)促進(jìn)低空經(jīng)濟(jì)的發(fā)展具有重要意義;低空安全管控體系則是確保低空經(jīng)濟(jì)可持續(xù)發(fā)展的基礎(chǔ)工程、底線工程,其技術(shù)架構(gòu)設(shè)計(jì)和安全特性直接影響到低空智聯(lián)網(wǎng)的高效運(yùn)行和安全保障能力,同時(shí)需依托低空智聯(lián)網(wǎng)實(shí)施網(wǎng)絡(luò)安全和密碼安全措施,以保障涉及低空經(jīng)濟(jì)應(yīng)用的終端設(shè)備安全、通信安全、網(wǎng)絡(luò)(智聯(lián)網(wǎng))安全、數(shù)據(jù)安全及隱私保護(hù)等方面的安全需求。本章首先深入剖析當(dāng)前低空智聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下的低空安全風(fēng)險(xiǎn),基于這些風(fēng)險(xiǎn)挖掘并分析低空經(jīng)濟(jì)中涉及的多角度安全需求。最后,考慮到低空智聯(lián)網(wǎng)和低空安全管控都將處于動(dòng)態(tài)演進(jìn)的過程,因此對(duì)低空安全風(fēng)險(xiǎn)和低空安全需求進(jìn)行關(guān)聯(lián)分析,以便明晰在不同階段如何理解和應(yīng)對(duì)相應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)和需求。隨著低空經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,無人機(jī)和電動(dòng)垂直起降飛行器(evT0L)等新興飛行器的應(yīng)用日益廣泛,影響了城市交通、物流配送等多個(gè)領(lǐng)域。然而,這—發(fā)展帶來了多方面的安全風(fēng)險(xiǎn)。2.1.1.八大低空安全風(fēng)險(xiǎn)低空安全風(fēng)險(xiǎn)可以總體歸納為八大類,分別是:飛行安全風(fēng)險(xiǎn)、無人機(jī)管理與監(jiān)管不足的風(fēng)險(xiǎn)、網(wǎng)絡(luò)安全與隱私保護(hù)風(fēng)險(xiǎn)、飛行器設(shè)備技術(shù)局限性風(fēng)險(xiǎn)、飛行沖突與空域管理風(fēng)險(xiǎn)、設(shè)備安全與漏洞風(fēng)險(xiǎn)、公共安全與社會(huì)影響的風(fēng)險(xiǎn)、法律法規(guī)與政策體系不完善的風(fēng)險(xiǎn)。(—)飛行安全風(fēng)險(xiǎn)低空飛行活動(dòng)的安全風(fēng)險(xiǎn)主要體現(xiàn)在飛行器在復(fù)雜環(huán)境中的碰撞風(fēng)險(xiǎn)、惡劣天氣對(duì)飛行穩(wěn)定性的影響以及地形障礙物帶來的威脅。(1)城市密集區(qū)域的飛行沖突風(fēng)險(xiǎn)城市飛行密集區(qū)域的上空環(huán)境復(fù)雜,高層建筑、電線、橋梁等障礙物眾多,同時(shí)交通繁忙,無人機(jī)與建筑物、障礙物(如樹木、電線、高速公路)、其他飛機(jī)(如民航客機(jī)、直升機(jī)等大型或其他飛行器)之間的碰撞風(fēng)險(xiǎn)顯著增加,這就增加了導(dǎo)航難度和碰撞風(fēng)險(xiǎn)。因此,在人口密集的城市環(huán)境中,無人機(jī)的飛行安全面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。低空安全風(fēng)險(xiǎn)與需求分析低空安全風(fēng)險(xiǎn)與需求分析第二章(2)惡劣天氣對(duì)飛行安全的威脅惡劣天氣是低空飛行安全的重要威脅因素。如強(qiáng)風(fēng)、雷暴、低能見度等氣象條件會(huì)顯著增加無人機(jī)失控的風(fēng)險(xiǎn),而無人機(jī)通常缺乏足夠的氣象適應(yīng)能力,難以及時(shí)應(yīng)對(duì)突發(fā)的惡劣天氣。例如,雷暴天氣會(huì)對(duì)飛行器造成嚴(yán)重?fù)p害,狂風(fēng)使飛機(jī)難以保持穩(wěn)定飛行姿態(tài),暴雨則影響導(dǎo)航系統(tǒng)。此外,據(jù)氣象統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示,近13年來因氣象原因造成的飛行事故占總事故的三分之—,其中風(fēng)切變、雷暴、云、降水等是主要原因。(3)地形障礙物的影響地形障礙物如高樓、樹木等對(duì)無人機(jī)飛行構(gòu)成直接威脅。在山區(qū)環(huán)境中,無人機(jī)可能因地形復(fù)雜而墜落,甚至可能因無線電干擾而失控,同時(shí)山區(qū)更容易受到風(fēng)切變、湍流等天氣影響,需要避開地面建筑物、電線桿等障礙物。這些因素不僅增加了飛行難度,還可能導(dǎo)致無人機(jī)墜落或失控。(二)無人機(jī)管理與監(jiān)管不足的風(fēng)險(xiǎn)低空經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展帶來了無人機(jī)數(shù)量的激增,但相關(guān)管理規(guī)范和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)尚未完善。例如,無人機(jī)的飛行“不報(bào)備”、信號(hào)卡頓等問題頻發(fā),導(dǎo)致飛行安全風(fēng)險(xiǎn)加劇。此外,無人機(jī)的自主組裝、改裝、禁空區(qū)域破解、“黑飛”等現(xiàn)象與法規(guī)缺位形成惡性循環(huán)。典型案例無人機(jī)擾航事件,造成了多架航班備降,威脅到航空安全,嚴(yán)重者會(huì)導(dǎo)致安全事故;2021年青海西寧機(jī)場(chǎng)出現(xiàn)未實(shí)名登記的無人機(jī)“黑飛”,迫使機(jī)場(chǎng)暫停起降。2.實(shí)名制漏洞與技術(shù)規(guī)避:深圳大疆公司有關(guān)負(fù)責(zé)人表示航、敏感區(qū)禁飛等功能,但如果被別有用心的人搞破壞,后果不堪設(shè)想。4.法規(guī)滯后與多頭管理矛盾:《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》屬于行政法規(guī),效力低于法律,致使無人機(jī)飛行(三)網(wǎng)絡(luò)安全與隱私保護(hù)風(fēng)險(xiǎn)低空飛行器依賴于無線通信、導(dǎo)航系統(tǒng)和數(shù)據(jù)交換平臺(tái),這些系統(tǒng)從軍用級(jí)到消費(fèi)級(jí)都容易受到黑客攻擊、數(shù)據(jù)泄露或惡意利用的風(fēng)險(xiǎn)。例如,無人機(jī)可能攜帶大量敏感信息,如地理信息、視頻記錄等,—旦被濫用,可能造成嚴(yán)重的隱私泄露或非法活動(dòng)。低空安全風(fēng)險(xiǎn)與需求分析低空安全風(fēng)險(xiǎn)與需求分析第二章典型案例1.黑客劫持與控制:2016年央視3.15晚會(huì)曝光,大疆無人機(jī)的無線通信漏(四)飛行器設(shè)備技術(shù)局限性風(fēng)險(xiǎn)低空飛行器的導(dǎo)航精度、避障能力以及通信穩(wěn)定性仍存在不足,特別是在惡劣天氣條件下,飛行器的飛行控制能力可能受到影響,導(dǎo)致失控或墜毀事故的發(fā)生。此外,無人機(jī)的飛行軌跡規(guī)劃、沖突檢測(cè)和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估技術(shù)也需要進(jìn)—步完善。典型案例航盲區(qū)的問題;2021年重慶市地面控制計(jì)算機(jī)故障導(dǎo)致無人機(jī)墜毀,撞上建筑物后發(fā)生事故。2.避障能力缺陷引發(fā)的碰撞事件:2018年,北京某測(cè)繪無人機(jī)在多霧條件下誤判山體距離導(dǎo)致墜毀,證實(shí)霧氣會(huì)顯著干擾深度感知;2020年香港,無人機(jī)受到通信干擾導(dǎo)致失控,又因避障系統(tǒng)未能識(shí)別突然出現(xiàn)的行人而撞擊行人,造成人員受傷和財(cái)產(chǎn)損失。顯示該防碰撞系