《機(jī)電一體化設(shè)備安裝與調(diào)試》課件-學(xué)習(xí)情景七 搬運站的安裝與調(diào)試

任務(wù)一搬運站的認(rèn)知一、搬運站的功能與結(jié)構(gòu)組成

圖7.1搬運站的組成任務(wù)一搬運站的認(rèn)知圖7.2搬運機(jī)械手各組成單元示意圖任務(wù)一搬運站的認(rèn)知圖7.1中包含了以下幾個組成部分：

1.擺動單元

2.前后伸縮單元

3.升降單元

4.氣爪單元

5.導(dǎo)軌單元（下圖7.3）圖7.2為前四項組成部分的組成示意圖任務(wù)一搬運站的認(rèn)知圖7.3搬運站導(dǎo)軌單元任務(wù)一搬運站的認(rèn)知

二、搬運站的氣動控制系統(tǒng)

1.氣缸的認(rèn)識

1）擺動氣缸

擺動氣缸實物任務(wù)一搬運站的認(rèn)知2）手指氣缸

3）雙活塞桿氣缸

雙活塞桿氣缸任務(wù)一搬運站的認(rèn)知4）氣缸的安裝方式

5）氣缸的使用注意事項

氣缸的安裝方式

2.電磁閥組的認(rèn)識1）電磁閥組的結(jié)構(gòu)

任務(wù)一搬運站的認(rèn)知電磁閥組2）雙電控二位五通閥

任務(wù)一搬運站的認(rèn)知

雙電控先導(dǎo)式二位五通閥結(jié)構(gòu)示意圖3）雙電控三位五通閥

雙電控先導(dǎo)式三位五通閥結(jié)構(gòu)示意圖任務(wù)一搬運站的認(rèn)知4）電磁閥組的更換和安裝

5）方向控制閥使用注意事項任務(wù)一搬運站的認(rèn)知3.電-氣動自動連續(xù)往復(fù)回路1）單氣缸自動連續(xù)往復(fù)回路

任務(wù)一搬運站的認(rèn)知雙電控電磁閥控制單氣缸自動連續(xù)往復(fù)回路2）雙氣缸動作控制回路

任務(wù)一搬運站的認(rèn)知雙氣缸動作回路4.搬運站的氣動控制回路任務(wù)一搬運站的認(rèn)知搬運站的氣動控制回路

三、搬運站的電氣控制系統(tǒng)

1.上料站的傳感器

1）磁性開關(guān)

任務(wù)一搬運站的認(rèn)知磁性開關(guān)內(nèi)部電路及實物2）電感式傳感器

任務(wù)一搬運站的認(rèn)知搬運站的電感式傳感器3）電容式傳感器

任務(wù)一搬運站的認(rèn)知常見的電容式傳感器2.搬運站PLC控制I/0接線圖任務(wù)一搬運站的認(rèn)知搬運站PLC輸入端接線圖任務(wù)一搬運站的認(rèn)知搬運站PLC輸出端接線圖

四、搬運站認(rèn)知工作任務(wù)與實踐

這一小節(jié)主要是針對搬運站，自己進(jìn)行一些網(wǎng)上搜索以及觀察，對搬運站各部分在組成機(jī)械手時之間的連接方式、動作特征以及運行位置的關(guān)系有一定的認(rèn)識。最后進(jìn)行小組總結(jié)。任務(wù)一搬運站的認(rèn)知

一、搬運站各部件的控制

1.擺動氣缸的控制

1）控制要求

2）程序分析

2.機(jī)械手的前后伸縮氣缸、升降氣缸、氣動手爪的控制

1）控制要求

2）程序分析任務(wù)二搬運站的PLC控制任務(wù)二搬運站的PLC控制機(jī)械手控制的順序功能流程圖

二、搬運站編程工作任務(wù)與實踐

根據(jù)控制要求畫流程圖并編寫控制程序任務(wù)二搬運站的PLC控制

一、搬運站的拆卸

1.拆卸前準(zhǔn)備

2.拆卸注意事項及步驟

1）拆卸注意事項

2）拆卸步驟：拆除管線及傳感器拆卸機(jī)械手各氣缸

拆卸控制板

任務(wù)三搬運站的安裝與調(diào)試

二、搬運站的安裝

1.搬運站工作臺上部件的安裝

1）安裝步驟

2）注意事項

2.搬運站控制板的安裝

1）安裝步驟

2）注意事項

任務(wù)三搬運站的安裝與調(diào)試任務(wù)三搬運站的安裝與調(diào)試搬運站控制板接線圖

三、搬運站的調(diào)試

1.搬運站各部件的調(diào)試

1）機(jī)械部件的調(diào)試

2）氣動部件的調(diào)試

3）電氣部件的調(diào)試任務(wù)三搬運站的安裝與調(diào)試