5.1ABB弧焊機(jī)器人基本操作+5.1.2ABB工業(yè)機(jī)器人示教器的基本操作-模塊五+機(jī)器人焊接編程與操作+課件-《焊接操作技術(shù)》

如何通過(guò)人機(jī)交互設(shè)備給機(jī)器人下達(dá)指令？如何操作機(jī)器人？ABB工業(yè)機(jī)器人示教器的基本操作示教器的基本操作示教器：是工業(yè)機(jī)器人重要的控制及人機(jī)交互部件，是進(jìn)行機(jī)器人的手動(dòng)操縱、程序編寫、參數(shù)配置以及監(jiān)控等操作的手持裝置，也是操作者最常打交道的機(jī)器人控制裝置。示教器示教器的基本操作手持示教器示教器的基本操作示教器的外觀及布局ABBIRC5示教器正面示教器的基本操作示教器的外觀及布局ABBIRC5示教器背面示教器的基本操作示教器的硬件按鈕示教器的基本操作正確使用使能鍵按鈕不按--釋放狀態(tài)：機(jī)器人馬達(dá)不上電輕輕按下：機(jī)器人馬達(dá)上電用力按下：機(jī)器人馬達(dá)失電示教器的基本操作示教器的界面窗口ABBIRC5示教器主界面示教器的基本操作示教器的界面窗口ABBIRC5示教器系統(tǒng)界面示教器的基本操作示教器的主菜單ABBIRC5示教器主菜單示教器的基本操作設(shè)置系統(tǒng)語(yǔ)言（1）單擊“ABB”主菜單。在調(diào)出的主菜單界面中單擊“ControlPanel”示教器的基本操作設(shè)置系統(tǒng)語(yǔ)言（2）選擇“Language”在下拉菜單中選擇“Chinese”，單擊“OK”。示教器的基本操作設(shè)置系統(tǒng)語(yǔ)言（3）單擊“Yes”，重啟示教器

重啟后示教器自動(dòng)切換到中文界面。示教器的基本操作設(shè)置系統(tǒng)日期和時(shí)間（1）單擊“ABB”按鈕，在主菜單下選擇“控制面板”。（2）選擇“日期和時(shí)間”示教器的基本操作設(shè)置系統(tǒng)日期和時(shí)間（3）對(duì)時(shí)間和日期進(jìn)行設(shè)定。時(shí)間和日期設(shè)定完成后，單擊“確定”。示教器的基本操作系統(tǒng)的備份（1）單擊“ABB”按鈕，在主菜單下單擊“備份與恢復(fù)”。（2）單擊“備份當(dāng)前系統(tǒng)...”。示教器的基本操作系統(tǒng)的備份（3）點(diǎn)擊“ABC…”是進(jìn)行存放備份數(shù)據(jù)目錄的設(shè)定，點(diǎn)擊“…”選擇備份存放的位置，然后單擊“備份”。（4）

等待系統(tǒng)備份。示教器的基本操作系統(tǒng)的恢復(fù)（1）單擊“ABB”按鈕，在主菜單下單擊“備份與恢復(fù)”。（2）單擊“恢復(fù)系統(tǒng)...”。示教器的基本操作系統(tǒng)的備份（3）點(diǎn)擊“…”選擇備份文件存放的目錄。（4）選擇備份的文件，單擊“確定”。示教器的基本操作系統(tǒng)的備份（5）單擊“恢復(fù)”。（6）單擊“是”。系統(tǒng)恢復(fù)后，重啟系統(tǒng)即可完成。示教器的基本操作新建和加載程序（1）在主菜單下，單擊“程序編輯器“。（2）單擊“例行程序”。示教器的基本操作新建和加載程序（3）創(chuàng)建新程序，單擊“文件”選擇“新建例行程序”。（4）設(shè)置程序?qū)傩?，設(shè)置完成后點(diǎn)擊“確定”。示教器的基本操作新建和加載程序（5）程序創(chuàng)建完成。（6）若編輯已有程序，則在步驟3中選擇“加載程序”，顯示已存儲(chǔ)程序名稱，然后選擇所需要加載的程序單擊“確定”。