西門子EET Basic 電梯仿真一體化教程 課件匯 項目1-4 TIA Portal軟件安裝和使用 -系統(tǒng)硬件連接與組態(tài)_第1頁
西門子EET Basic 電梯仿真一體化教程 課件匯 項目1-4 TIA Portal軟件安裝和使用 -系統(tǒng)硬件連接與組態(tài)_第2頁
西門子EET Basic 電梯仿真一體化教程 課件匯 項目1-4 TIA Portal軟件安裝和使用 -系統(tǒng)硬件連接與組態(tài)_第3頁
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文檔簡介

西門子EETBasic電梯仿真一體化教程求德·求知·求技·求悟一、知識目標1.了解博途TIA軟件安裝滿足系統(tǒng)要求;2.掌握TIAPortalV15軟件基本編程、下載與調(diào)試。二、技能目標1.通過查閱資料,能完成TIAPortalV15軟件的安裝;2.通過學習本任務,能設計出電動機控制的電氣系統(tǒng)圖并在規(guī)定時間內(nèi)編寫及調(diào)試電動機控制程序。三、素質(zhì)目標1.養(yǎng)成按國家標準或行業(yè)標準從事專業(yè)技術活動的職業(yè)習慣;2.提升學生專業(yè)知識綜合應用的能力,培養(yǎng)精益求精的工匠精神;3.培養(yǎng)學生團隊協(xié)作能力和溝通能力。項目一

博途TIA軟件安裝和使用學習任務1-1博途TIA軟件安裝[任務描述]

根據(jù)操作步驟在計算機上完成TIAPortalV15軟件的安裝。[知識準備]1.博途TIA軟件介紹

TIAPortalV15又稱博途V15,是一款由西門子打造的全集成自動化編程軟件,整合了STEP7,WINCC,STARTDRIVE等,讓工程師只需要用博途一個軟件就能對觸摸屏,PLC,驅(qū)動進行編程調(diào)試和仿真操作。新版本增強了性能,提高了兼容性,完美支持windows11操作系統(tǒng),并進行了Engineeringoptions和Runtimeoptions兩個層面同步更新,增強了對SIMATIC

S7-1200、S7-1500、S7-300/400和WinAC控制器的支持。2.博途TIA的安裝環(huán)境安裝博途TIAV15對計算機軟硬件的最低要求如下:(1)PROTA::CoreTMi5-3320M3.3GHz或者相當;(2)內(nèi)存:至少8G;(3)硬盤:300GBSSD;(4)圖形分辨率:最小1920×1080;(5)顯示器:15.6”寬屏顯示(1920×1080);(6)網(wǎng)絡:10Mbit/s/100Mbit/s以太網(wǎng)卡;(7)安裝博途TIAV15需要管理員權限;(8)操作系統(tǒng)中(Windows7操作系統(tǒng):64位〉:MSWndows7ProfessionalSP1;MSWndows7EnterpriseSP1;MSWndows7UltimateSP1;MicrosoftWindows8.1Pro;MicrosoftWindows8.1Enterprise等。3.安裝注意(1)在安裝過程中自動安裝自動化許可證,卸載TIAPortal時,自動化許可證也被自動卸載;(2)安裝TIAPortal期間禁用防病毒程序并在安裝完成后重新啟動這些程序,同時關閉所有正在運行的程序;(3)TIAPortalV15不能與WinCCflexible2008或更低的版本、WinCCv6.2SP3或更低的版本同時安裝,將會出現(xiàn)兼容性問題。如圖1-1所示。圖1-1博圖軟件系統(tǒng)及硬件要求[任務實施]

安裝TIAPortal軟件的前提是計算機的操作系統(tǒng)和硬件符合安裝TIAPortal軟件的條件,當滿足安裝條件時,首先要關閉正在運行的其他程序,如Word、Excel等軟件,然后進行安裝。具體安裝步驟如下:(1)找到已經(jīng)下載好TIAPortal安裝包文件的位置,打開TIAPortalV15安裝包文件。如圖1-2所示。圖1-2安裝包文件(2)打開文件夾后中,雙擊“TIA_Portal_STEP_7_Pro_WINCC_Pro_V15.exe”安裝文件,如圖1-3所示。圖1-3安裝文件(3)在彈出的對話框里點擊“下一步”按鈕,如圖1-4所示。圖1-4安裝界面(4)在彈出的“選擇安裝語言”對話框里,點擊“下一步”按鈕,如圖1-5所示。圖1-5安裝語言界面(5)在彈出的對話框里輸入安裝程序文件的解壓縮文件夾,然后點擊“下一步”按鈕,如圖1-6所示。圖1-6安裝位置界面(6)此時彈出的對話框顯示解壓縮軟件進度,請耐心等待,如圖1-7所示。圖1-7解壓縮軟件界面(7)解壓完成后會彈出“重新啟動計算機”對話框,點擊“是”按鈕,如圖1-8所示。圖1-8重啟對話框(8)電腦重啟后,會自動跳轉(zhuǎn)出“初始化”界面,請耐心等待。如圖1-9所示。圖1-9初始化界面(9)當初始化完成選擇后,彈出“安裝語言”選擇界面,選擇安裝語言之后點擊“下一步”按鍵,如圖1-10所示圖1-10選擇安裝語言界面(10)在彈出“選擇產(chǎn)品語言”界面,選擇產(chǎn)品語言后點擊“下一步”按鈕。如圖1-11所示。圖1-11選擇產(chǎn)品語言界面(11)在彈出的界面選擇安裝文件和安裝路徑,然后點擊“下一步”按鈕,如圖1-12所示。圖1-12選擇安裝文件和安裝路徑界面(12)在彈出的對話框中勾選條款,然后點擊“下一步”按鈕。如圖1-13所示。圖1-13勾選條款界面(13)在彈出的對話框中勾選權限設置,然后點擊“下一步”按鈕。如圖1-14所示。圖1-14勾選權限設置界面(14)在彈出的對話框中點擊“安裝”按鈕,如圖1-15所示。圖1-15點擊安裝界面(15)彈出安裝進度界面,等待安裝。如圖1-16所示。圖1-16等待安裝界面(16)安裝完成后,會自動彈出重啟電腦界面,點擊“重新啟動按鈕”。如圖1-17所示。圖1-17安裝完成重啟電腦界面(17)重新啟動電腦后,在桌上出現(xiàn)4個快捷圖標,表明安裝成功。如圖1-18所示。圖1-18安裝成功界面(18)找到存放密鑰文件夾位置,打開密鑰文件夾,如圖1-19所示。圖1-19密鑰文件夾(19)打開密鑰文件夾后,雙擊密鑰.exe文件,如圖1-20所示。圖1-20密鑰可執(zhí)行文件(20)在彈出的界面,勾選安裝的密鑰,如圖1-21所示。圖1-21密鑰對話框(21)密鑰安裝完成后,需要重新啟動電腦密鑰才會生效。[歸納總結(jié)]1.安裝TIAProtal軟件時,如果在安裝過程中出現(xiàn)反復提示重新啟動電腦,此時需要先在注冊表中刪除PendingFileRenameOperations文件,然后再進行TIAProtal軟件安裝。2.在安裝TIAProtal軟件過程中,如果彈出對話框提示缺少“.NETFramework3.5”文件時,需要先安裝“.NETFramework3.5”文件后再進行TIAProtal軟件安裝。3.在安裝TIAProtal軟件時,存放文件的路徑不能用中文命名,否則會出現(xiàn)安裝錯誤,導致軟件不能正常安裝。[課后實踐]1.在電腦上安裝TIAPortalV15軟件。2.在電腦上安裝SIMATIC_S7PLCSIM_V15仿真軟件。學習任務1-2博途TIA軟件使用[任務描述]使用PLC制作點動控制三相異步電動機系統(tǒng)。控制要求如下:

(1)按下按鈕SB1,電動機運行,指示燈LED亮。

(2)松開按鈕SB1,電動機停止,指示燈LED滅。針對控制要求,使用博途軟件編寫PLC控制程序,通過仿真軟件下載并調(diào)試成功![知識準備]

TIA博途軟件在自動化項目中可以使用兩種不同的視圖,Portal視圖或者項目視圖,Portal視圖是面向任務的視圖,而項目視圖是項目各組件的視圖??梢允褂面溄釉趦煞N視圖間進行切換。項目初期,可以選擇面向任務的Portal視圖簡化用戶操作,也可以選擇一個項目視圖快速訪問所有相關工具。1.PORTAL視圖

Portal視圖提供了面向任務的視圖,可以快速確定要執(zhí)行的操作或任務,有些情況下該界面會針對所選任務自動切換為項目視圖。當雙擊TIA博途圖標后,可以打開Portal視圖界面,如圖1-36所示。圖1-36博途視圖界面(1)任務選項任務選項為各個任務區(qū)提供基本功能,在Portal視圖中提供的任務選項取決于所安裝的軟件產(chǎn)品。如圖1-37所示。圖1-37任務選項界面(2)任務選項對應的操作此處提供對所選任務選項可使用的操作,操作的內(nèi)容會根據(jù)所選的任務選項動態(tài)變化。如圖1-38所示。圖1-38任務選項對應的操作界面(3)操作選擇面板所有任務選項中都提供選擇面板,該面板的內(nèi)容取決于當前的選擇。如圖1-39所示。圖1-39操作選擇面板界面(4)切換到項目視圖

可以使用“項目視圖”鏈接切換到項目視圖。如圖1-40所示。

圖1-40切換到項目視圖界面(5)當前打開的項目的顯示區(qū)域

在此處可知道當前打開的項目。如圖1-41所示。圖1-41當前打開項目顯示區(qū)域界面2.項目視圖

項目視圖是項目所有組件的結(jié)構(gòu)化視圖點擊項目視圖后,可以打開項目視圖界面,界面中主要包括如下區(qū)域,如圖1-42所示。圖1-42項目視圖界面(1)標題欄項目名稱顯示在標題欄中。如圖1-43所示。圖1-43標題欄界面(2)菜單欄菜單欄包含工作所需的全部命令。如圖1-44所示。圖1-44菜單欄界面(3)工具欄

工具欄提供了常用命令的按鈕,如上傳、下載等功能。

通過工具欄圖標可以更快地訪問這些命令。如圖1-45所示。圖1-45工具欄界面(4)項目樹使用項目樹功能可以訪問所有組件和項目數(shù)據(jù)??稍陧椖繕渲袌?zhí)行添加新組件、編輯現(xiàn)有組件、掃描和修改現(xiàn)有組件的屬性。如圖1-46所示。圖1-46項目樹界面(5)工作區(qū)工作區(qū)內(nèi)顯示進行編輯而打開的對象。圖1-47工作區(qū)界面(6)任務卡根據(jù)所編輯對象或所選對象,提供用于執(zhí)行操作的任務卡。圖1-48任務卡界面(7)詳細視圖

詳細視圖中將顯示總覽窗口或項目樹中所選對象的特定內(nèi)容。圖1-49詳細視圖界面(8)巡視窗口

巡視窗口具有三個選項卡:屬性、信息和診斷。

如圖1-50所示。圖1-50巡視窗口界面(9)切換到Portal視圖

可以使用“Portal視圖”鏈接切換到Portal視圖。如圖1-51所示。

圖1-51切換到

Portal視圖界面(10)編輯器欄

編輯器欄顯示已打開的編輯器。如果已打開多個編輯器,可以使用編輯器欄在打開的對象之間進行快速切換。如圖1-52所示。圖1-52編輯器欄界面(11)帶有進度顯示的狀態(tài)欄

狀態(tài)欄中顯示正在后臺運行任務的進度條,將鼠標指針放置在進度條上,系統(tǒng)將顯示一個工具提示,描述正在后臺運行的其它信息。圖1-53帶有進度顯示的狀態(tài)欄界面3.項目樹

在項目視圖左側(cè)項目樹界面中主要包括標題欄、工具欄、項目、設備、公共數(shù)據(jù)、文檔信息、語言和資源、在線訪問和SIMATIC卡讀卡器。如圖1-54所示。圖1-54項目樹界面[任務實施]

運用TIAProtal軟件對點動控制三相異步電動機系統(tǒng)進行程序編寫并進行仿真調(diào)試,具體步驟如下:(1)雙擊桌面TIA軟件快捷圖標,打開軟件。如圖1-55所示。圖1-55軟件打開界面

(2)點擊創(chuàng)建新項目,對項目進行命名,更改項目存放路徑。如果不進行更改,系統(tǒng)將保持默認項目名稱和保存路徑。然后點擊“創(chuàng)建”按鈕。如圖1-56所示。圖1-56創(chuàng)建項目界面(3)點擊組態(tài)設備。如圖1-57所示。圖1-57組態(tài)設備界面

(4)點擊添加新設備。如圖1-58所示。圖1-58添加新設備界面(5)根據(jù)實際的需要選擇相應的設備,設備包括“控制器”,“HMI”以及“PC系統(tǒng)”,本例中選擇“控制器”,然后打開分級菜單選擇需要的“控制器”,這里選擇SIMATICS7-1200CPU1214C-AC/DC/Rly6ES7215-1BG40-0XB0,設備名稱為默認的“PLC_1”,也可以進行修改。,最后點擊“添加”按鈕,如圖1-59所示:

圖1-59添加控制器界面6.點擊組態(tài)的PLC,在巡視窗口“屬性”里進行常規(guī)參數(shù)設置。如圖1-60所示。圖1-60設置PLC常規(guī)參界面(7)設置PLC的名稱和作者。如圖1-61所示。圖1-61設置PLC的名稱和作者界面(8)在項目中設置IP地址。如圖1-62所示。圖1-62項目中設置IP地址界面(9)啟動系統(tǒng)和時鐘存儲器。如圖1-63所示。圖1-63啟動系統(tǒng)和時鐘存儲器界面(10)點擊項目樹中的PLC變量,進行變量添加。如圖1-64所示。圖1-64PLC變量界面(11)添加PLC變量。如圖1-65所示。

圖1-65添加PLC變量界面(12)在監(jiān)控與強制表里添加強制變量。如圖1-66所示。圖1-66添加PLC強制變量界面(13)雙擊程序塊,選擇主程序Main[OB1],開始編程。如圖1-67所示。圖1-67選擇主程序界面(14)編寫程序。如圖1-68所示。圖1-68編寫程序界面(15)啟動仿真,點擊仿真按鈕,在彈出啟用仿真支持對話框中點擊“確定”按鈕。如圖1-69所示。圖1-69啟用仿真支持界面(16)在彈出啟用仿真將禁用所有其它的在線接口對話框中點擊“確定”按鈕。如圖1-70所示。圖1-70啟用仿真支持界面(17)在下載預覽對話中點擊“裝載”按鈕。如圖1-71所示。圖1-71啟動仿真界面18.在下載結(jié)果對話框中點擊“完成”按鈕。如圖1-72所示。圖1-72啟動仿真界面19.在工具欄中點擊“啟動PLC”按鈕,在彈出的對話框中點擊“確定”按鈕。如圖1-73所示。圖1-73啟動PLC界面(20)在程序塊的工具欄里打開“監(jiān)控”按鈕,進行仿真。如圖1-74所示。圖1-74仿真界面(21)在強制表里將地址為%I0.0:P的強制值分別置為TRUE和FALSE,然后點擊“強制”啟動按鈕,在彈出的對話框里點擊“是”按鈕。如圖1-75所示。圖1-75強制界面(22)在程序塊里會看見電機得電的界面,說明調(diào)試成功。如圖1-76所示。圖1-76調(diào)試程序界面[歸納總結(jié)]1.編寫程序(1)單擊項目樹下的“程序塊”,打開“程序塊”文件夾,雙擊主程序塊Main[OB1]。2.項目下載CPU是通過以太網(wǎng)與運行TIA博途軟件的計算機進行通信。計算機直接連接單臺CPU時,可以使用標準的以太網(wǎng)電纜,也可以使用交叉以太網(wǎng)電纜。一對一的通信不需要交換機,兩臺以上的設備通信則需要交換機。下載之前得先對CPU和計算機進行正確的通信設置,方可保證成功下載。[課后實踐]使用PLC控制一個LED燈,LED的額定電壓是直流24V,控制要求如下:1.按下啟動按鈕SB1,LED燈亮;2.按下停止按鈕SB2,LED燈滅。請你和組員一起,設計并安裝該電氣控制系統(tǒng),編寫PLC控制程序,下載并調(diào)試成功!謝謝!西門子EETBasic電梯仿真一體化教程求德·求知·求技·求悟一、知識目標1.掌握ElevatorSimulationBasic軟件安裝方法;2.認識ElevatorSimulationBasic仿真軟件操作界面;3.了解電梯啟動停止條件及步驟;二、技能目標1.通過查閱資料,能完成ElevatorSimulationBasic軟件的安裝;2.通過學習本任務,能完成電梯手動控制。三、素質(zhì)目標1.學習過程中態(tài)度積極,有團隊精神;2.能夠借助于軟件的幫助系統(tǒng),3.具有自主學習能力。項目二ElevatorSimulationBasic軟件安裝和使用學習任務2-1ElevatorSimulationBasic軟件安裝[任務描述]

根據(jù)操作步驟在計算機上完成ElevatorSimulationBasic軟件安裝。[知識準備]1.登錄賬號準備(1)打開網(wǎng)址

,注冊帳號。如圖2-1所示。圖2-1網(wǎng)站首頁界面(2)注冊賬號,如圖2-2所示。圖2-2注冊帳號界面2.ElevatorSimulationBasic仿真軟件下載(1)賬號登錄,如圖2-3所示。圖2-3賬號登錄界面(2)點擊賽題資料菜單下的離散行業(yè)自動化方向(邏輯算法),如圖2-4所示。圖2-4離散行業(yè)自動化方向(邏輯算法)界面(3)在賽題資料里找到EETBasic_Setup_V1.1.2.exe軟件安裝包,然后點擊下載。如圖2-5所示。圖2-5下載軟件界面[任務實施]

在西門子官網(wǎng)上下載好電梯仿真安裝程序之后,就進行電梯仿真學習版的程序安裝,其安裝步驟如下:(1)找到下載好的電梯仿真學習版的安裝程序“EETBasic_Setup_V1.1.2.exe”,雙擊運行。如圖2-6所示。圖2-6安裝文件界面(2)在彈出的對話框中,點擊“下一步”按鈕,如圖2-7所示。圖2-7啟動安裝界面(3)在彈出的對話框中,選擇同意協(xié)議條款,然后點擊“下一步”按鈕。如圖2-8所示。圖2-8協(xié)議條款界面(4)在彈出的對話框中,輸入用戶信息,然后點擊“下一步”按鈕。如圖2-9所示。圖2-9輸入用戶信息界面(5)在彈出的對話框中,更改軟件安裝位置,然后點擊“下一步”按鈕。如圖2-10所示。圖2-10更改安裝位置界面(6)在彈出的對話框,中更改快捷方式安裝位置,然后點擊“下一步”按鈕。如圖2-11所示。圖2-11更改快捷方式安裝位置界面(7)在彈出的MicrosoftVisualC++2005SP1Redist…安裝界面中,選擇“Yes”按鈕。如圖2-12所示。圖2-12安裝軟件所需的插件界面(8)在彈出的安裝界面中,進行Quest3DWebViewers4.3.2的安裝,點擊“Next”按鈕。如圖2-13所示。圖2-13Quest3DWebViewers4.3.2安裝界面(9)在彈出的對話框中,更改Quest3DWebViewers4.3.2安裝位置,然后點擊“Next”按鈕。如圖2-14所示。圖2-14更改Quest3DWebViewers4.3.2安裝位置界面(10)在彈出的對話框中,點擊“Install”按鈕。如圖2-15所示。圖2-15準備安裝Quest3DWebViewers4.3.2界面(11)安裝等待中,如圖2-16所示。圖2-16安裝進行中界面(12)Quest3DWebViewers4.3.2安裝完成,點擊“Finish”按鈕。如圖2-17所示。圖2-17Quest3DWebViewers4.3.2安裝完成界面(13)彈出EETPro3.3.2安裝程序?qū)υ捒?,點擊“下一步”按鈕。如圖2-18所示。圖2-18單部電梯仿真實訓系統(tǒng)安裝對話框(13)在彈出的對話框中,提示電梯仿真軟件EETPro1.1.2安裝成功,點擊“完成”按鈕。如圖2-19所示。圖2-19安裝成功界面(14)安裝完成后,桌面上會顯示ElevatorSimulationBasic軟件圖標。如圖2-20所示。圖2-20ElevatorSimulationBasic軟件圖標[歸納總結(jié)]1.ElevatorSimulationBasic軟件需要登錄后方可運行。登錄系統(tǒng)采用“西門子杯”中國智能制造挑戰(zhàn)賽大賽官方網(wǎng)站報名時使用的用戶名與密碼。如沒有賬號,可前往大賽官方網(wǎng)站進行注冊,網(wǎng)址為:。2.ElevatorSimulationBasic軟件下載鏈接為:/forum.php?mod=viewthread&tid=3309&extra=[課后實踐]在電腦上安裝ElevatorSimulationBasic軟件。學習任務2-2ElevatorSimulationBasic軟件使用[任務描述]在電梯仿真軟件中完成電梯手動控制,熟悉電梯的運行控制環(huán)境。[知識準備]1.打開軟件(1)雙擊ElevatorSimulationBasic軟件快捷圖標,打開軟件。如圖2-21所示。圖2-21ElevatorSimulationBasic軟件快捷圖標(2)選擇課程實驗模式,如圖2-22所示。圖2-22模式選擇界面(3)在彈出的登錄界面中,輸入用戶名與密碼后,點擊“確定”按鈕。如圖2-23所示。圖2-23登錄界面(4)登錄成功界面。如圖2-24所示。圖2-24登錄成功界面2.電梯仿真操作界面介紹

仿真操作界面分為3D顯示區(qū)、功能選擇區(qū)、運行信號顯示區(qū)、樓層呼梯信號區(qū)和轎廂選層信號區(qū)五個區(qū)。(1)3D顯示區(qū)

使用鼠標左右鍵及滾輪,即可對電梯三維界面進行觀察。操作滾輪,可改變視角的遠近。按住鼠標右鍵水平移動,為電梯三維模型的旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)180°,可觀察電梯轎廂在井道中的具體位置,便于控制程序的調(diào)試。如圖2-25所示。圖2-253D顯示區(qū)(2)系統(tǒng)功能區(qū)

在系統(tǒng)功能區(qū),主要包含電梯仿真軟件中常規(guī)的功能操作。將鼠標光標移動到相應按鈕上,即可看到對應該按鈕的提示信息。如圖2-26所示。圖2-26系統(tǒng)功能區(qū)(3)運行信號顯示區(qū)

包括各個電梯的運行方向指示,所處樓層顯示,轎廂內(nèi)照明指示,風扇指示,故障信號指示。這個區(qū)域僅顯示,不支持操作響應。如圖2-27所示。圖2-27運行信號顯示區(qū)(4)樓層呼梯信號區(qū)

包括當前各個樓層上呼、下呼按鈕。對于端站而言,只有一個方向的呼叫按鈕。按下按鈕會改變對應的輸入變量。如圖2-28所示。圖2-28樓層呼梯信號區(qū)(5)轎廂選層信號區(qū)

樓層呼梯信號區(qū)顯示轎廂內(nèi)部的樓層呼叫及開關門按鈕,按下按鈕會改變對應的輸入變量。如圖2-29所示。圖2-29轎廂選層信號區(qū)[任務實施]

在電梯仿真軟件中,通過仿真環(huán)境熟悉電梯的運行控制方式。具體操作步驟如下:(1)打開電梯仿真軟件ElevatorSimulationBasic。如圖2-33所示。圖2-33進入電梯仿真軟件界面2.使用鼠標右鍵將電梯三維模型水平旋轉(zhuǎn)180°,可以觀察到電梯轎廂和井道的位置。選擇“手操模式”并點擊“開始運行”按鈕。同時打開“傳感器監(jiān)視”。如圖2-34所示。圖2-34電梯仿真軟件手操模式3.在手動控制面板中勾選“電機啟動”、“上行”、“快速”,電梯開始向上運行,同時可以觀察到在“運行信號顯示區(qū)”中,運行方向指示和樓層計數(shù)都發(fā)生了變化。同時注意觀察傳感器中各信號的變化情況。如圖2-35所示。圖2-35電梯啟動運行4.在手動控制面板中將“上行“改為”下行”、“快速”改為“慢速”,觀察電梯速度變化。依次勾選“一級制動”、“二級制動”、“三級制動”,觀察電梯的停止情況。如圖2-36所示。圖2-36電梯減速運行5.觀察“傳感器狀態(tài)監(jiān)控”,在“上平層傳感器”和“下平層傳感器”都為1時,將“電機啟動”、“下行”、“慢速”以及3個制動減速接觸器全部去掉勾選。此時電梯停止運行。如圖2-37所示。圖2-37電梯減速停止6.在手動控制面板中選擇“開門得電”,在3D顯示區(qū)觀察三維模型變化,同時在“傳感器狀態(tài)監(jiān)視”觀察傳感器的變化。如圖2-38所示。圖2-38轎廂手動開門7.在手動控制面板中選擇“關門得電”,在3D顯示區(qū)觀察三維模型變化,同時在“傳感器狀態(tài)監(jiān)視”觀察傳感器的變化。如圖2-39所示。圖2-39轎廂手動關門[歸納總結(jié)]1.在ElevatorSimulationBasic軟件彈出的登錄界面中,輸入用戶名與密碼后,點擊“確定”。如果沒有賬號,進入西門子杯大賽官網(wǎng)進行賬號注冊。2.本文檔中,“用戶”均指電梯仿真模型中的虛擬乘客,而非本軟件系統(tǒng)的使用者。3.軟件運行時,需要選擇控制方式,即是手動操作,還是由外部PLC控制。4.模型在運行過程中,不能進行打開、保存、復位、手動/外控切換以及ProfibusDP通訊配置等操作??梢詧?zhí)行停止、ProfibusDP通訊數(shù)據(jù)顯示以及退出等操作。5.手動模式下,可以通過手操界面直接對電梯模型的執(zhí)行機構(gòu)進行操作,使其動作。自動模式下,則只能由PLC輸出相應的信號來控制電梯的運行。6.對系統(tǒng)結(jié)構(gòu)需要始終保持清晰的認識。[課后實踐]1.電梯向上運行和向下運行時,上下平層感應器信號分別有什么變化?2.在快速運行狀態(tài)下,電梯的三級制動接觸器減速功能還可以實現(xiàn)嗎?3.觀察上下端站強迫換速開關和越位控制開關傳感器信號在什么狀態(tài)下會發(fā)生變化?謝謝!西門子EETBasic電梯仿真一體化教程求德·求知·求技·求悟項目三PLCSIMAdvanced軟件安裝與使用一、知識目標1.了解博途PLCSIMAdvanced軟件;2.掌握PLCSIMAdvanced軟件的安裝方法;3.掌握仿真軟件(EETBasic)與PLCSIMAdvanced通訊連接方式。二、技能目標1.能安裝PLCSIMAdvanced軟件;2.能進行仿真軟件(EETBasic)與PLCSIMAdvanced通訊連接。三、素質(zhì)目標1.學習過程中態(tài)度積極,有團隊精神;2.能夠借助于軟件的幫助系統(tǒng),3.具有自主學習能力;4.調(diào)試過程中嚴謹、細致;5.現(xiàn)場操作行為規(guī)范,符合5S管理要求。學習任務3-1安裝PLCSIMAdvanced軟件[任務描述]

根據(jù)操作步驟在計算機上完成PLCSIMAdvanced軟件的安裝。[知識準備]1.PLCSIMAdvanced軟件介紹西門子S7PLCSIMAdvanced是一款功能強大的西門子仿真軟件,軟件提供了各種虛擬控制器的仿真工具,幫助用戶更加輕松地掌握各種西門子設備。軟件能夠?qū)7-1500和ET200SP控制器進行仿真。2.PLCSIMAdvanced安裝注意(1)在安裝過程中自動安裝自動化許可證,卸載PLCSIMAdvanced時,自動化許可證也被自動卸載;(2)裝PLCSIMAdvanced期間禁用防病毒程序并在安裝完成后重新啟動這些程序,同時關閉所有正在運行的程序。[任務實施]

準備好PLCSIMAdvanced2.0安裝程序包后,進行仿真軟件的安裝,具體操作步驟如下:(1)找到安裝程序的位置后,雙擊WinPcap_4_1_3安裝程序,如圖3-1所示。圖3-1安裝包文件(2)在彈出的對話框中,點擊“Next”按鈕,如圖3-2所示。圖3-2安裝界面(3)在彈出的對話框中,點擊“IAgree”按鈕,如圖3-3所示。圖3-3安裝界面(4)在彈出的對話框中,點擊“Install”按鈕。如圖3-4所示。圖3-4安裝界面(5)在彈出的對話框中,點擊“Finish”按鈕。如圖3-5所示。圖3-5安裝界面(6)雙擊S7-PLCSIMAdvancedV2.0SP1安裝程序,如圖3-6所示。圖3-6安裝界面(7)在彈出的對話框中,點擊“下一步”按鈕,如圖3-7所示。圖3-7安裝界面(8)在彈出的對話框中,選擇安裝語言,然后點擊“下一步”按鈕,如圖3-8所示。圖3-8安裝語言選擇界面(9)在彈出的對話框中,選擇安裝路徑,然后點擊“下一步”按鈕。如圖3-9所示。圖3-9安裝路徑界面(10)等待解壓文件,如圖3-10所示。圖3-10解壓文件界面(11)在彈出的對話框中,點擊“Next”按鈕,如圖3-11所示。圖3-11安裝界面(12)在彈出的對話框中,選擇安裝位置,然后點擊“Next”按鈕,如圖3-12界面。圖3-12安裝界面(13)在彈出的對話框中,勾選同意,然后點擊“Next”按鈕,如圖3-13所示。圖3-13安裝界面(14)在彈出的對話框中,勾選同意,然后點擊“Next”按鈕,如圖3-14所示。圖3-14安裝界面(15)在彈出的對話框中,點擊“Install”按鈕,如圖3-15所示。圖3-15安裝界面(16)等待安裝,如圖3-16所示。圖3-16安裝進度界面(17)在彈出的對話框中,選擇“Skiplicensetransfer”,如圖3-17所示。圖3-17安裝界面(18)在彈出的對話框中,點擊“Install”按鈕,如圖3-18所示。圖3-18安裝界面(19)在彈出的對話框中,點擊“Restart”按鈕。如圖3-19所示。圖3-19安裝界面(20)安裝完成,在桌面呈現(xiàn)的快捷圖標如圖3-20所示。圖3-20桌面圖標(21)安裝密鑰,如圖3-21所示。圖3-21安裝密鑰界面(22)對彈出的界面中,選擇PLCSM和安裝長密鑰,如圖3-22所示。圖3-22安裝密鑰界面(23)完成后,重新啟電腦就可以使用仿真軟件。[歸納總結(jié)]1.安裝過程中,如果出現(xiàn)反復提示重新啟動,需要在注冊表中刪除PendingFileRenameOperations文件,然后再進行安裝(與TIAProtal軟件安裝時處理的方法相同)。2.安裝過程中,如果提示缺少.NETFramework3.5,需要先下載該軟安裝,然后再進行仿真軟件的安裝(與TIAProtal軟件安裝時處理的方法相同)。3.在安裝過程中,安裝路徑不能用中文命名。4.安裝好后,啟動該軟件時如果啟動時顯示沒有授權,再次安裝密鑰。[課后實踐]在電腦上安裝安裝PLCSIMAdvanced軟件。學習任務3-2

EETBasic與PLCSIMadvanced的通訊連接及控制器硬件組態(tài)[任務描述]

運用ElevatorSimulationBasic仿真軟件對單部電梯運行進行仿真??刂埔螅喊聪隆?層上行呼梯按鈕”,點亮“1層上行呼梯按鈕指示燈”亮起。

針對控制要求,使用以太網(wǎng)通訊方式系統(tǒng)硬件連接與組態(tài),并使用博途軟件編寫PLC控制程序,通過仿真軟件下載并調(diào)試成功![知識準備]1.認識西門子PLCSIMadvanced軟件

PLCSIMadvanced西門子高級仿真軟件,利用先進的虛擬控制器可以對s7-1500或et200spCPU進行虛擬仿真。其仿真的虛擬PLC可以與被控對象進行通訊,以此來控制被控對象運行。本次實驗中使用PLCSIMadvanced仿真s7-1500PLC對EETBasic進行控制。2.EETBasic與PLCSIMAdvanced通訊連接圖3-23EETBasic與PLCSIMAdvanced通訊連接示例圖[任務實施]

運用ElevatorSimulationBasic仿真軟件對單部電梯運行進行仿真,具體操作步驟如下:1.使用PLCSIMAdvanced仿真PLC(1)打開計算機控制面板→"網(wǎng)絡連接",鼠標右鍵選擇并打開"本地連接(有線網(wǎng)卡)",選擇"屬性",選擇"Internet協(xié)議版本4"將其屬性改為""自動獲取IP地址"點擊"確定"按鈕。如圖3-24所示:圖3-24修改有線網(wǎng)卡IP地址獲取方式(2)同時按下Windows鍵+R鍵"輸入"cmd"打開命令提示符。輸入"lpconfig/all",查看對應網(wǎng)卡的IP地址。本案例中自動獲取的IP地址為"28”如圖3-25所示:圖3-25查看自動獲取的有線網(wǎng)卡IP地址(3)同時打開計算機控制面板→"網(wǎng)絡連接",鼠標右鍵選擇并打開"本地連接2(虛擬網(wǎng)卡)",選擇"屬性",選擇"Internet協(xié)議版本4"選擇"使用下面IP地址"。將IP地址設置為與有線網(wǎng)卡同一網(wǎng)段,輸入子網(wǎng)掩碼點擊"確定";如圖3-26所示;圖3-26修改虛擬網(wǎng)卡IP地址(4)打開PLCSIMadvanced軟件在"OnlineAccess"選項中選擇"PLCSIMVirtualEth.Adapter"。在"TCP/IP"選項中選擇"以太網(wǎng)連接"。在"stareVirtualS7-1500PLC"中依次輸入"名稱、IP地址(和虛擬網(wǎng)卡同一網(wǎng)段)、子網(wǎng)掩碼"點擊"start"開啟PLC。如圖3-27所示;圖3-27配置PLCSIMadvancedV2.0SP12.測試仿真PLC與EETBasic通訊連接打開EETBasic軟件并登陸,選擇右上角"通訊設置"按鈕出現(xiàn)“以太網(wǎng)通訊配置"界面,將IP地址改為和虛擬PLC的IP一致,點擊"connecttest"按鈕,進行連接測試,出現(xiàn)如圖3-28提示,表示仿真PLC與EETBasic通訊連接成功。圖3-28仿真PLC與EETBasic通訊連接3.使用TIAportalSTEP7新建項目并下載(1)在STEP7中創(chuàng)建一個新的項目。雙擊TIAPortalV15.1,默認啟動選項,選擇"創(chuàng)建新項目",輸入項目名稱,選擇路徑,點擊"創(chuàng)建"按鈕。如圖3-29所示:圖3-29創(chuàng)建新項目(2)在彈出的界面,選擇"組態(tài)設備",如圖3-30所示:圖3-30設備組態(tài)(3)出現(xiàn)"設備與網(wǎng)絡"菜單,選擇"添加新設備"選項,進行CPU組態(tài)。點擊控制器,SIMATICS7-1500”→"CPU",(組態(tài)S7-150OCPU即可,型號及訂貨號沒有強制要求)如圖3-31所示:圖3-31CPU組態(tài)(4)在項目樹里,右擊項目名稱,點擊"屬性",在彈出的的對話框中選擇"保護",將"塊編譯時支持仿真"前面的框打上"√",選擇"確定按鈕"。如圖3-32所示:圖3-32塊編譯時支持仿真(5)選中CPU之后,在下方的屬性列表中,依次選擇"PROFINET接口”→“以太網(wǎng)地址",為PLC設定與虛擬PLC一致的IP地址與子網(wǎng)掩碼,。如圖3-33所示:圖3-33以太網(wǎng)IP配置(6)打開"程序塊"選擇"添加新塊",選擇"DB數(shù)據(jù)塊",更改名稱為"input"點擊"確定"。Input數(shù)據(jù)塊創(chuàng)建成功,同理創(chuàng)建output數(shù)據(jù)塊。注意數(shù)據(jù)塊的編號和EETBasic中一致。如圖3-34所示:圖3-34創(chuàng)建輸入、輸出數(shù)據(jù)塊(7)右擊新建好的數(shù)據(jù)塊,選擇"屬性"在彈出的對話框中,屬性欄中將"優(yōu)化的塊訪問"前面框中的√給去掉。點擊"確定"。如圖3-35所示:圖3-35數(shù)據(jù)塊屬性設置(8)將輸入、輸出地址的名稱分別復制到對應DB塊中名稱欄,點擊"編譯"按鈕DB塊生成具體地址如圖3-36所示:圖3-36編輯IO列表(9)在OB123中編寫一段測試程序,即用"1層上呼按鈕"點亮"1層上呼按鈕指示燈”。如圖3-37所示:圖3-37編寫程序(10)鼠標右擊項目樹下的PLC選項,選擇"屬性",在彈出的對話框中選擇"常規(guī)-防護與安全-連接機制"將"允許來自遠程對象的PUT/GET通信訪問"前面的框打上"√"。如圖3-38所示:圖3-38設置PLC連接機制(11)編譯項目,沒有錯誤后點擊下載按鈕,在彈出的對話中""PG/PC接口的類型"選擇"PN/IE",PG/PC接口選擇"SiemensPLCSIMVirtualEthernetAdapter",接口/子網(wǎng)的連接選擇對應網(wǎng)口的插槽或接口類型(本案例選擇"插槽1x1"),點擊開始搜索,搜索到我們的虛擬CPU,點擊"下載"按鈕。如圖3-39所示:圖3-39項目編譯、下載4.使用EETBasic測試程序在電梯仿真軟件中打開到自動模式,點擊開始試驗,按下"1層上呼按鈕",可以點亮我們的"1層上呼按鈕指示燈"。如圖3-40所示:圖3-40EETBasic程序測試[歸納總結(jié)]1.EETBasic與PLCSIMAdvanced的IP地址要一致。2.屬性欄中將"優(yōu)化的塊訪問"前面框中的“√”一定要去掉。3.PLC連接機制屬性,要將"允許來自遠程對象的PUT/GET通信訪問"前面的框打上“√”。[課后實踐]1.若DB塊屬性中勾選了優(yōu)化的塊訪問,通訊過程會出現(xiàn)什么現(xiàn)象?2試想一下,項目屬性中不勾選"塊編譯時支持仿真"會發(fā)生什么現(xiàn)象?3.如果PLC屬性中不勾選"允許來自遠程對象的PUT/GET通信訪問",1層上行呼梯按鈕還可以點亮1層上行呼梯按鈕指示燈嗎?謝謝!西門子EETBasic電梯仿真一體化教程求德·求知·求技·求悟項目四系統(tǒng)硬件連接與組態(tài)一、知識目標1.了解EET的硬件組成及網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu);2.了解PROFIBUSDP通訊及PM125模塊通訊的原理;3.了解以太網(wǎng)通訊;4.掌握西門子博途軟件STEP7ProfessionalV15.1硬件組態(tài)的方法。二、技能目標1.熟悉PLC程序開發(fā)環(huán)境;2.熟悉STEP7ProfessionalV15.1各功能。三、素質(zhì)目標1.學習過程中態(tài)度積極,有團隊精神;2.能夠借助于軟件的幫助系統(tǒng),3.具有自主學習能力;4.調(diào)試過程中嚴謹、細致;5.現(xiàn)場操作行為規(guī)范,符合5S管理要求。學習任務4-1使用ProfibusDP通訊方式系統(tǒng)硬件連接與組態(tài)[任務描述]

運用ElevatorSimulationBasic仿真軟件對單部電梯運行進行仿真??刂埔螅喊聪隆?層上行呼梯按鈕”,點亮“1層上行呼梯按鈕指示燈”亮起。針對控制要求,使用ProfibusDP通訊方式系統(tǒng)硬件連接與組態(tài),并使用博途軟件編寫PLC控制程序,通過仿真軟件下載并調(diào)試成功![知識準備]1.ProfibusDP通訊方式

Profibus是一種電氣網(wǎng)絡,物理傳輸介質(zhì)可以是屏蔽雙絞線、光纖、無線傳輸。DP是DecentralizedPeriphery(分布式外部設備)的縮寫。Profibus作為眾多現(xiàn)場總線家族的成員之一,是歐洲工業(yè)中應用最廣泛的現(xiàn)場總線標準之一,也是目前國際上通用的現(xiàn)場總線標準之一。Profibus是一種單元級和現(xiàn)場級的SIMTAC網(wǎng)絡,適用于小數(shù)據(jù)量的傳輸。它的開放性允許許多制造商發(fā)送符合Profibus協(xié)議的產(chǎn)品。這些產(chǎn)品可以連接到同一Profibus網(wǎng)絡。2.泗博PM-125PM-125是一款實現(xiàn)串口與PROFIBUSDP之間通訊的智能型網(wǎng)關,可連接一個具有RS232/RS485/RS422接口的設備到PROFIBUSDP網(wǎng)絡,即將串口設備轉(zhuǎn)換為PROFIBUSDP網(wǎng)絡設備。圖4-1泗博PM-1253.ProfibusDP通訊方式網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu)

采用ProfibusDP方式通訊時,工程師站與PLC直接通過以太網(wǎng)連接,PLC與電梯仿真軟件之間采用ProfibusDP通訊協(xié)議來實現(xiàn)連接。CM1542-5模塊即為ProfibusDP主站,PM125模塊即為ProfibusDP從站,PLC與主站直接相連,仿真對象與從站直連。整體網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu)見圖4-3所示。圖4-3EET網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu)(DP通訊方式)[任務實施]

使用ProfibusDP通訊方式進行系統(tǒng)硬件連接與組態(tài),實現(xiàn)按下“1層上行呼梯按鈕”,點亮“1層上行呼梯按鈕指示燈”亮起功能。操作步驟如下:(1)在STEP7中創(chuàng)建一個新的項目。雙擊TIAPortalV15.1,默認啟動選項,選擇“創(chuàng)建新項目”,輸入項目名稱,選擇路徑,如圖4-4所示。圖4-4創(chuàng)建新項目(2)點擊“創(chuàng)建”按鈕,出現(xiàn)“開始”菜單選項,選擇“組態(tài)設備”,如圖4-5所示。圖4-5組態(tài)設備(3)出現(xiàn)“設備與網(wǎng)絡”菜單,選擇“添加新設備”選項,進行CPU組態(tài)。點擊PLC,SIMATICS7-1500”→“CPU”→“CPU1516-3PN/DP”→“6ES7516-3AN00-0AB0”,硬件版本選擇V2.6(這里必須根據(jù)實際硬件版本選擇,否則后續(xù)下載會出錯),如圖4-6所示。圖4-6CPU組態(tài)(4)點擊“添加”按鈕,即進入“設備視圖”畫面,在右側(cè)“硬件目錄”進行信號板和通信模塊配置。選擇“信號板”→“AQ”→“AQ8×U/1HS”→“6ES7532-5HF00-0AB0”;再選擇“通信模塊”→“PROFIBUS”→“CM1542-5”→“6GK7542-5DX00-0XE0”。如圖4-7所示。圖4-7信號板及通信模塊組態(tài)(5)然后進行通訊地址配置,選中CPU的“網(wǎng)線接口”,在“屬性”選項卡中,在“以太網(wǎng)地址”選項中選擇“添加新子網(wǎng)”,“IP地址”和“子網(wǎng)掩碼”選擇默認的“”和“”即可(若各試驗臺間連接到同一局域網(wǎng),則IP地址不能相同),如圖4-8所示。圖4-8以太網(wǎng)IP配置(6)同理,選中通信模塊的“PROFIBUS接口”,在“PROFIBUS地址”選項中選擇“添加新子網(wǎng)”,“地址”保持默認選擇即可,如圖4-9所示。圖4-9PROFIBUS地址配置(7)配置PROFIBUSDP通訊從站模塊PM125。“選項”→“管理通用站描述文件”→“源路徑GSD文件查找”→“安裝”。如圖4-10所示,如果已經(jīng)安裝過PM125V20.GSD文件,本步驟可忽略。圖4-10GSD文件安裝(8)在右側(cè)“硬件目錄”中,找到PM125模塊,拖入“網(wǎng)絡視圖”,與“PLC_1”相連接,并對它進行分配。圖4-11PM125連接及分配(9)雙擊“Slave_1PM125”,對PM125進行地址配置及IO配置。圖4-12PM125IO配置(10)在項目樹“PLC1”→“PLC變量”→“添加新變量表”新建兩個變量表,分別命名為“輸入”“輸出”,并在“輸入”,“輸出”變量表中添加變量。注意變量的地址需要遵循ProfibusDP協(xié)議的地址偏移,如圖4-13、4-14所示。圖4-13輸入變量配置及地址偏移圖4-14輸出變量配置及地址偏移(11)在Main[OB1]中編寫如下兩段程序,用于I/O通訊。其中,程序段1和程序段3實現(xiàn)IO數(shù)據(jù)傳輸,IB2暫存入MB300,再將MB300中的值傳遞給QB2;程序段1實現(xiàn)所要發(fā)送的字節(jié)數(shù)設置,將數(shù)值5賦值給QB3。如圖4-15所示。

圖4-15OB1中通信程序(12)在Main[OB1]中程序段2中編寫如下程序。按下“1層上行呼梯按鈕”,點亮“1層上行呼梯按鈕指示燈”。如圖4-16所示。圖4-16OB1中程序編寫(13)在將程序下載到設備之前,請確認計算機IP地址已改為“192.168.0.XXX”,子網(wǎng)掩碼為“”;并在“控制面板”中的“設置PG/PC接口”網(wǎng)卡選擇為本地網(wǎng)卡,如圖4-17所示。圖4-17PG/PC接口設置(14)點擊軟件中“編譯”,編譯無誤的狀態(tài)下點擊“下載”。PG/PC接口選擇根據(jù)實際網(wǎng)卡確定,點擊“開始搜索”,搜索到設備之后點擊“下載”隨著程序的下載,S7-1500CPU的地址也會隨之改變成軟件中所組態(tài)的地址。如圖4-18所示。圖4-18程序下載(15)將EET軟件打開,通訊設置選擇“PROFIBUSDP”,點擊外控模式并開始運行。按下“1層上行呼梯按鈕”,發(fā)現(xiàn)“1層上行呼梯按鈕指示燈”亮起,通訊已經(jīng)建立程序測試成功。如圖4-19所示。圖4-19程序測試成功[歸納總結(jié)]

由通訊程序和PM125的IO配置可以看出,I的第2個字節(jié)、Q的第2和第3個字節(jié)已經(jīng)被占用。因此,STEP7中I的第三個字節(jié)開始才對應于EET中的PLC輸入數(shù)據(jù),Q的第四個字節(jié)開始才對應于

EET中的PLC輸出數(shù)據(jù),這在建立PLC變量表時要引起重視,否則STEP7和EET間的數(shù)據(jù)通訊將會存在問題。[課后實踐]1.若在硬件組態(tài)時將CPU的版本號組態(tài)錯誤,在下載程序時能成功嗎?2.軟件配置PM125時,DP接口地址與PM125顯示地址配置不同,通訊能成功嗎?3.軟件配置PM125通訊模塊地址長度時,配置長度大于實際長度和配置長度小于實際長度對通訊有什么影響?4.試想一下,若在通訊程序編寫時將發(fā)送的字節(jié)數(shù)由5改為6,會發(fā)生什么現(xiàn)象?學習任務4-2

使用以太網(wǎng)通訊方式系統(tǒng)硬件連接與組態(tài)[任務描述]運用ElevatorSimulationBasic仿真軟件對單部電梯運行進行仿真。控制要求:按下“1層上行呼梯按鈕”,點亮“1層上行呼梯按鈕指示燈”亮起。針對控制要求,使用以太網(wǎng)通訊方式系統(tǒng)硬件連接與組態(tài),并使用博途軟件編寫PLC控制程序,通過仿真軟件下載并調(diào)試成功![知識準備]1.工業(yè)以太網(wǎng)

工業(yè)以太網(wǎng)是西門子提出的第一種基于以太網(wǎng)通信的工業(yè)通信方式。與其他西門子通信方式如MPI、DP總線等相比,工業(yè)以太網(wǎng)具有速度快、穩(wěn)定性高、抗噪聲能力強、互聯(lián)互換性好等優(yōu)點過去,以太網(wǎng)在商業(yè)環(huán)境中被廣泛使用?,F(xiàn)在,在很多工業(yè)環(huán)境中,以太網(wǎng)也成為業(yè)界的熱點。2.以太網(wǎng)和工業(yè)以太網(wǎng)之間的關系

工業(yè)以太網(wǎng)是以太網(wǎng)技術與通用工業(yè)協(xié)議的完美結(jié)合,也是標準以太網(wǎng)在工業(yè)領域的應用拓展。近年來,為了滿足高實時性工業(yè)應用的需要,各大工業(yè)自動化公司和標準化組織都提出了各種工業(yè)以太網(wǎng)的實時技術標準,這些標準都是根據(jù)IEEE802.3標準制定的。標準提高實時性,并與標準以太網(wǎng)建立聯(lián)系。3.EET的硬件組成及網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu)

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