計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)考核試卷

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)考核試卷考生姓名：答題日期：得分：判卷人：

本次考核旨在評(píng)估考生對(duì)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)的基本原理、方法及實(shí)際應(yīng)用的理解與掌握程度，檢驗(yàn)考生在系統(tǒng)設(shè)計(jì)、算法選擇、編程實(shí)現(xiàn)等方面的能力。

一、單項(xiàng)選擇題（本題共30小題，每小題0.5分，共15分，在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的）

1.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本組成部分不包括（）

A.控制器

B.執(zhí)行器

C.反饋環(huán)節(jié)

D.計(jì)算機(jī)硬件

2.在PID控制中，P代表（）

A.比例

B.積分

C.微分

D.P、I、D的組合

3.控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析中，奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)適用于（）

A.一階系統(tǒng)

B.二階系統(tǒng)

C.高階系統(tǒng)

D.所有系統(tǒng)

4.在離散控制系統(tǒng)中，連續(xù)系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)可以轉(zhuǎn)換為（）

A.狀態(tài)響應(yīng)

B.標(biāo)準(zhǔn)響應(yīng)

C.離散時(shí)間響應(yīng)

D.頻率響應(yīng)

5.下列哪個(gè)不是計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的反饋環(huán)節(jié)（）

A.位置反饋

B.速度反饋

C.加速度反饋

D.溫度反饋

6.在控制系統(tǒng)中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作用是將（）

A.控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)械動(dòng)作

B.控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)

C.電信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)械動(dòng)作

D.機(jī)械動(dòng)作轉(zhuǎn)換為電信號(hào)

7.PID控制器的參數(shù)整定方法中，Ziegler-Nichols方法適用于（）

A.線性系統(tǒng)

B.穩(wěn)態(tài)系統(tǒng)

C.非線性系統(tǒng)

D.時(shí)變系統(tǒng)

8.在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，常用的輸入設(shè)備是（）

A.打印機(jī)

B.鼠標(biāo)

C.鍵盤

D.PLC

9.控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)中，上升時(shí)間是指（）

A.系統(tǒng)輸出從穩(wěn)定值到達(dá)到穩(wěn)定值所需的時(shí)間

B.系統(tǒng)輸出從穩(wěn)定值到達(dá)到設(shè)定值所需的時(shí)間

C.系統(tǒng)輸出從設(shè)定值到達(dá)到穩(wěn)定值所需的時(shí)間

D.系統(tǒng)輸出從穩(wěn)定值到達(dá)到設(shè)定值所需的時(shí)間，且不超過穩(wěn)定值的10%

10.下列哪個(gè)不是離散控制系統(tǒng)的特點(diǎn)（）

A.時(shí)間離散化

B.輸入離散化

C.輸出離散化

D.狀態(tài)空間離散化

11.在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，常用的輸出設(shè)備是（）

A.打印機(jī)

B.鼠標(biāo)

C.鍵盤

D.PLC

12.在控制系統(tǒng)中，反饋的作用是（）

A.增加系統(tǒng)的增益

B.減少系統(tǒng)的增益

C.提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性

D.降低系統(tǒng)的穩(wěn)定性

13.PID控制器的參數(shù)整定方法中，試湊法適用于（）

A.線性系統(tǒng)

B.穩(wěn)態(tài)系統(tǒng)

C.非線性系統(tǒng)

D.時(shí)變系統(tǒng)

14.在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，常用的接口是（）

A.USB

B.RS-232

C.RS-485

D.以上都是

15.在控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)的響應(yīng)速度是指（）

A.系統(tǒng)輸出從穩(wěn)定值到達(dá)到穩(wěn)定值所需的時(shí)間

B.系統(tǒng)輸出從穩(wěn)定值到達(dá)到設(shè)定值所需的時(shí)間

C.系統(tǒng)輸出從設(shè)定值到達(dá)到穩(wěn)定值所需的時(shí)間

D.系統(tǒng)輸出從穩(wěn)定值到達(dá)到設(shè)定值所需的時(shí)間，且不超過穩(wěn)定值的10%

16.在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，常用的傳感器是（）

A.溫度傳感器

B.壓力傳感器

C.光電傳感器

D.以上都是

17.控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是指（）

A.系統(tǒng)輸出從設(shè)定值到達(dá)到穩(wěn)定值所需的時(shí)間

B.系統(tǒng)輸出從穩(wěn)定值到達(dá)到設(shè)定值所需的時(shí)間

C.系統(tǒng)輸出從設(shè)定值到達(dá)到穩(wěn)定值的時(shí)間與穩(wěn)定值之差的絕對(duì)值

D.系統(tǒng)輸出從穩(wěn)定值到達(dá)到穩(wěn)定值的時(shí)間與設(shè)定值之差的絕對(duì)值

18.在控制系統(tǒng)中，開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)的主要區(qū)別在于（）

A.控制信號(hào)

B.反饋環(huán)節(jié)

C.執(zhí)行機(jī)構(gòu)

D.控制器

19.在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，常用的編程語(yǔ)言是（）

A.C語(yǔ)言

B.C++語(yǔ)言

C.Python

D.以上都是

20.在控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)的過渡過程是指（）

A.系統(tǒng)輸出從穩(wěn)定值到達(dá)到穩(wěn)定值所需的時(shí)間

B.系統(tǒng)輸出從設(shè)定值到達(dá)到穩(wěn)定值所需的時(shí)間

C.系統(tǒng)輸出從設(shè)定值到達(dá)到穩(wěn)定值的時(shí)間與穩(wěn)定值之差的絕對(duì)值

D.系統(tǒng)輸出從穩(wěn)定值到達(dá)到設(shè)定值所需的時(shí)間，且不超過穩(wěn)定值的10%

21.在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，常用的存儲(chǔ)設(shè)備是（）

A.硬盤

B.光盤

C.U盤

D.以上都是

22.在控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)的魯棒性是指（）

A.系統(tǒng)輸出從設(shè)定值到達(dá)到穩(wěn)定值所需的時(shí)間

B.系統(tǒng)輸出從穩(wěn)定值到達(dá)到設(shè)定值所需的時(shí)間

C.系統(tǒng)輸出從設(shè)定值到達(dá)到穩(wěn)定值的時(shí)間與穩(wěn)定值之差的絕對(duì)值

D.系統(tǒng)在面臨不確定因素時(shí)，仍然能夠保持良好的控制性能

23.在控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)的抗干擾性是指（）

A.系統(tǒng)輸出從設(shè)定值到達(dá)到穩(wěn)定值所需的時(shí)間

B.系統(tǒng)輸出從穩(wěn)定值到達(dá)到設(shè)定值所需的時(shí)間

C.系統(tǒng)輸出從設(shè)定值到達(dá)到穩(wěn)定值的時(shí)間與穩(wěn)定值之差的絕對(duì)值

D.系統(tǒng)在面臨干擾信號(hào)時(shí)，仍然能夠保持良好的控制性能

24.在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，常用的輸入接口是（）

A.RS-232

B.USB

C.RS-485

D.以上都是

25.在控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)中，超調(diào)量是指（）

A.系統(tǒng)輸出從穩(wěn)定值到達(dá)到穩(wěn)定值所需的時(shí)間

B.系統(tǒng)輸出從穩(wěn)定值到達(dá)到設(shè)定值所需的時(shí)間

C.系統(tǒng)輸出從設(shè)定值到達(dá)到穩(wěn)定值的時(shí)間與穩(wěn)定值之差的絕對(duì)值

D.系統(tǒng)輸出從穩(wěn)定值到達(dá)到設(shè)定值所需的時(shí)間，且不超過穩(wěn)定值的10%

26.在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，常用的輸出接口是（）

A.RS-232

B.USB

C.RS-485

D.以上都是

27.在控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性是指（）

A.系統(tǒng)輸出從設(shè)定值到達(dá)到穩(wěn)定值所需的時(shí)間

B.系統(tǒng)輸出從穩(wěn)定值到達(dá)到設(shè)定值所需的時(shí)間

C.系統(tǒng)輸出從設(shè)定值到達(dá)到穩(wěn)定值的時(shí)間與穩(wěn)定值之差的絕對(duì)值

D.系統(tǒng)在面臨不確定因素時(shí)，仍然能夠保持良好的控制性能

28.在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，常用的輸入傳感器是（）

A.溫度傳感器

B.壓力傳感器

C.光電傳感器

D.以上都是

29.在控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)的快速性是指（）

A.系統(tǒng)輸出從穩(wěn)定值到達(dá)到穩(wěn)定值所需的時(shí)間

B.系統(tǒng)輸出從穩(wěn)定值到達(dá)到設(shè)定值所需的時(shí)間

C.系統(tǒng)輸出從設(shè)定值到達(dá)到穩(wěn)定值的時(shí)間與穩(wěn)定值之差的絕對(duì)值

D.系統(tǒng)輸出從穩(wěn)定值到達(dá)到設(shè)定值所需的時(shí)間，且不超過穩(wěn)定值的10%

30.在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，常用的執(zhí)行器是（）

A.電機(jī)

B.氣缸

C.步進(jìn)電機(jī)

D.以上都是

二、多選題（本題共20小題，每小題1分，共20分，在每小題給出的選項(xiàng)中，至少有一項(xiàng)是符合題目要求的）

1.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)需要考慮的主要因素包括（）

A.系統(tǒng)的精度

B.系統(tǒng)的響應(yīng)速度

C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性

D.系統(tǒng)的成本

2.PID控制器的優(yōu)點(diǎn)包括（）

A.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單

B.參數(shù)整定方便

C.穩(wěn)態(tài)誤差小

D.魯棒性好

3.控制系統(tǒng)中的反饋類型有（）

A.正反饋

B.負(fù)反饋

C.位置反饋

D.速度反饋

4.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的傳感器類型包括（）

A.溫度傳感器

B.壓力傳感器

C.光電傳感器

D.位移傳感器

5.控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)有（）

A.上升時(shí)間

B.調(diào)節(jié)時(shí)間

C.超調(diào)量

D.靜態(tài)誤差

6.PID控制器參數(shù)整定的方法有（）

A.試湊法

B.Ziegler-Nichols方法

C.離散化方法

D.頻率響應(yīng)法

7.控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析方法有（）

A.波德圖法

B.奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)

C.奇異值定理

D.李雅普諾夫穩(wěn)定性定理

8.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的執(zhí)行器類型包括（）

A.電機(jī)

B.氣缸

C.步進(jìn)電機(jī)

D.液壓缸

9.控制系統(tǒng)中的反饋環(huán)節(jié)可以是（）

A.位置反饋

B.速度反饋

C.加速度反饋

D.溫度反饋

10.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的輸入設(shè)備包括（）

A.鍵盤

B.鼠標(biāo)

C.觸摸屏

D.PLC

11.控制系統(tǒng)中的輸出設(shè)備包括（）

A.顯示器

B.打印機(jī)

C.執(zhí)行器

D.PLC

12.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的接口類型包括（）

A.USB

B.RS-232

C.RS-485

D.以太網(wǎng)

13.控制系統(tǒng)中的狀態(tài)空間分析方法包括（）

A.狀態(tài)變量法

B.輔助方程法

C.矩陣方法

D.線性代數(shù)方法

14.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的離散化方法包括（）

A.梯形法

B.楚安法

C.雙線性變換法

D.Z變換法

15.控制系統(tǒng)中的頻率響應(yīng)分析方法包括（）

A.波德圖法

B.尼奎斯特圖法

C.奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)

D.李雅普諾夫穩(wěn)定性定理

16.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的控制算法包括（）

A.PID控制

B.模糊控制

C.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制

D.線性控制

17.控制系統(tǒng)中的自適應(yīng)控制方法包括（）

A.參數(shù)自適應(yīng)

B.結(jié)構(gòu)自適應(yīng)

C.模型自適應(yīng)

D.狀態(tài)自適應(yīng)

18.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的預(yù)測(cè)控制方法包括（）

A.線性預(yù)測(cè)

B.非線性預(yù)測(cè)

C.自回歸預(yù)測(cè)

D.移動(dòng)平均預(yù)測(cè)

19.控制系統(tǒng)中的智能控制方法包括（）

A.專家系統(tǒng)

B.機(jī)器學(xué)習(xí)

C.人工智能

D.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

20.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的分布式控制系統(tǒng)包括（）

A.現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)

B.傳感器網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)

C.物聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)

D.云控制系統(tǒng)

三、填空題（本題共25小題，每小題1分，共25分，請(qǐng)將正確答案填到題目空白處）

1.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的______負(fù)責(zé)接收控制信號(hào)并執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。

2.PID控制器中的______參數(shù)用于調(diào)整控制器的比例作用。

3.在控制系統(tǒng)中，奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)通過______判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

4.離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析常用______方法。

5.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的______負(fù)責(zé)將控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。

6.PID控制器中的______參數(shù)用于調(diào)整控制器的積分作用。

7.控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)中，______表示系統(tǒng)響應(yīng)達(dá)到穩(wěn)定值所需的時(shí)間。

8.在控制系統(tǒng)中，______反饋可以提供系統(tǒng)輸出與設(shè)定值之間的誤差信號(hào)。

9.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的______負(fù)責(zé)檢測(cè)系統(tǒng)狀態(tài)并將信息反饋給控制器。

10.PID控制器中的______參數(shù)用于調(diào)整控制器的微分作用。

11.控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析中，______是判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性的一個(gè)重要指標(biāo)。

12.離散控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)常用______方法實(shí)現(xiàn)。

13.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的______負(fù)責(zé)接收外部輸入信號(hào)。

14.PID控制器是一種______控制器，它結(jié)合了比例、積分和微分控制。

15.控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)中，______表示系統(tǒng)響應(yīng)達(dá)到穩(wěn)定值時(shí)與設(shè)定值的偏差。

16.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的______負(fù)責(zé)處理控制算法并將結(jié)果輸出給執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

17.在控制系統(tǒng)中，______反饋可以提高系統(tǒng)的魯棒性。

18.PID控制器參數(shù)整定時(shí)，______法是一種常用的試湊方法。

19.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的______負(fù)責(zé)存儲(chǔ)和傳輸數(shù)據(jù)。

20.控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)中，______表示系統(tǒng)響應(yīng)從穩(wěn)定值回到設(shè)定值所需的時(shí)間。

21.在控制系統(tǒng)中，______是系統(tǒng)輸出信號(hào)的一種分析方法。

22.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的______負(fù)責(zé)執(zhí)行控制算法。

23.PID控制器參數(shù)整定時(shí)，______法是一種基于頻率響應(yīng)的分析方法。

24.控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)中，______表示系統(tǒng)響應(yīng)達(dá)到穩(wěn)定值時(shí)超調(diào)的大小。

25.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的______負(fù)責(zé)將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作轉(zhuǎn)換為控制信號(hào)。

四、判斷題（本題共20小題，每題0.5分，共10分，正確的請(qǐng)?jiān)诖痤}括號(hào)中畫√，錯(cuò)誤的畫×）

1.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的反饋環(huán)節(jié)只能提供正反饋。（）

2.PID控制器中的P、I、D分別代表比例、積分、微分控制作用。（）

3.在控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)的穩(wěn)定性與系統(tǒng)的增益無(wú)關(guān)。（）

4.離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性可以通過Z變換分析。（）

5.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的傳感器可以同時(shí)測(cè)量多個(gè)物理量。（）

6.PID控制器參數(shù)整定過程中，超調(diào)量越小，系統(tǒng)的穩(wěn)定性越好。（）

7.在控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)中的上升時(shí)間表示系統(tǒng)響應(yīng)達(dá)到設(shè)定值所需的時(shí)間。（）

8.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的執(zhí)行器可以將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)械動(dòng)作。（）

9.控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析中，波德圖法適用于所有類型的系統(tǒng)。（）

10.離散控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)可以通過離散化連續(xù)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)實(shí)現(xiàn)。（）

11.PID控制器參數(shù)整定過程中，試湊法是一種基于實(shí)驗(yàn)的方法。（）

12.在控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)的抗干擾性是指系統(tǒng)在受到干擾時(shí)仍能保持穩(wěn)定的能力。（）

13.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的傳感器輸出信號(hào)總是與被測(cè)物理量成線性關(guān)系。（）

14.PID控制器參數(shù)整定過程中，Ziegler-Nichols方法適用于所有類型的系統(tǒng)。（）

15.控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)中的調(diào)節(jié)時(shí)間表示系統(tǒng)響應(yīng)從穩(wěn)定值回到設(shè)定值所需的時(shí)間。（）

16.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的接口負(fù)責(zé)將計(jì)算機(jī)與其他設(shè)備連接。（）

17.在控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)的快速性是指系統(tǒng)響應(yīng)達(dá)到穩(wěn)定值所需的時(shí)間。（）

18.PID控制器參數(shù)整定過程中，頻率響應(yīng)法適用于線性系統(tǒng)。（）

19.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的控制器負(fù)責(zé)根據(jù)傳感器反饋和設(shè)定值計(jì)算控制信號(hào)。（）

20.在控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)的魯棒性是指系統(tǒng)在面臨不確定因素時(shí)仍能保持穩(wěn)定的能力。（）

五、主觀題（本題共4小題，每題5分，共20分）

1.請(qǐng)簡(jiǎn)要闡述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)的主要步驟，并說(shuō)明每一步驟的關(guān)鍵點(diǎn)和注意事項(xiàng)。

2.解釋什么是PID控制器的參數(shù)整定，并列舉至少三種常用的參數(shù)整定方法，分別說(shuō)明其原理和適用場(chǎng)景。

3.論述在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，如何選擇合適的傳感器，并分析傳感器選擇對(duì)系統(tǒng)性能的影響。

4.結(jié)合實(shí)際應(yīng)用，舉例說(shuō)明計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的應(yīng)用，并討論其在提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量方面的優(yōu)勢(shì)。

六、案例題（本題共2小題，每題5分，共10分）

1.案例題：設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)單的溫度控制系統(tǒng)，要求系統(tǒng)能夠根據(jù)設(shè)定的溫度值自動(dòng)調(diào)節(jié)加熱器的功率，以維持室溫的穩(wěn)定。請(qǐng)描述系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要步驟，包括系統(tǒng)架構(gòu)、傳感器選擇、控制器設(shè)計(jì)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)選擇等，并簡(jiǎn)要說(shuō)明如何進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試和測(cè)試。

2.案例題：某工廠的生產(chǎn)線需要控制系統(tǒng)中的傳送帶速度，以保證產(chǎn)品在傳輸過程中達(dá)到規(guī)定的精度。請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)一個(gè)控制系統(tǒng)，包括傳感器、控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇，并分析如何通過系統(tǒng)設(shè)計(jì)來(lái)保證傳送帶速度的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。同時(shí)，討論如何應(yīng)對(duì)可能出現(xiàn)的系統(tǒng)擾動(dòng)。

標(biāo)準(zhǔn)答案

一、單項(xiàng)選擇題

1.D

2.A

3.B

4.C

5.D

6.A

7.A

8.C

9.B

10.B

11.D

12.B

13.B

14.D

15.B

16.D

17.D

18.B

19.D

20.C

21.D

22.D

23.D

24.D

25.A

二、多選題

1.ABCD

2.ABD

3.ABC

4.ABCD

5.ABC

6.AB

7.AB

8.ABCD

9.ABC

10.ABCD

11.ABCD

12.ABD

13.ABC

14.AC

15.ABD

16.ABCD

17.ABC

18.ABC

19.ABCD

20.ABCD

三、填空題

1.執(zhí)行器

2.比例

3.奈奎斯特圖